工業機器人應用技術入門 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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徐忠想 等 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人應用
• 自動化
• 機械工程
• 入門
• 技術
• 製造
• 工業4
• 0
• 編程
• 控製

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111580553

版次：1

商品編碼：12240515

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： FANUC工業機器人應用工程師實訓係列

開本：16開

齣版時間：2017-11-01

用紙：膠版紙

頁數：167

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：工業機器人專業的相關學生和自動化相關專業工程技術人員.

《工業機器人應用技術入門》一書是FANUC工業機器人入門必備,內容獲得FANUC公司授權,配套資料豐富,贈送免費視頻和PPT課件,學習交流QQ群.

適閤工業機器人專業的相關學生和自動化相關專業工程技術人員.

項目製編寫 直指實戰

? 以項目為編寫方式，嚮你注意介紹實操、編程、養護等各大模塊基礎內容。

配套資料豐富

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內容簡介

《工業機器人應用技術入門》一書是以FANUC工業機器人為研究對象，針對工業機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標係設置、示教過程、程序執行及指令詳解、係統文件的備份加載和保養等進行詳細的講解，並在相應章節配備現場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者瞭解和掌握與FANUC工業機器人相關的每一項具體操作方法，建立對FANUC工業機器人應用的全麵認識。

學習交流QQ 群：651014095

目錄

《工業機器人應用技術入門》一書前言
第1章 走進工業機器人世界 1
項目1 工業機器人概述 1
項目描述 1
項目實施 1
項目測試 6
項目2 工業機器人應用範圍 6
項目描述 6
項目實施 6
項目測試 8
第2章 安全注意事項 9
項目3 工業機器人使用安全
注意事項 9
項目描述 9
項目實施 9
項目測試 15
第3章 認識FANUC 工業機器人 16
項目4 FANUC 工業機器人概述 16
項目描述 16
項目實施 16
項目測試 18
項目5 瞭解FANUC 工業機器人示教器 18
項目描述 18
項目實施 19
項目測試 21
項目6 瞭解FANUC 工業機器人控製櫃 21
項目描述 21
項目實施21
項目測試24
第4章 FANUC 工業機器人坐標係設置25
項目7 FANUC 工業機器人坐標係概述25
項目描述25
項目實施25
項目測試27
項目8 FANUC 工業機器人工具坐標係三點法設置27
項目描述27
項目實施27
項目測試29
項目9 FANUC 工業機器人工具坐標係六點法設置29
項目描述29
項目實施29
項目測試32
項目10 FANUC 工業機器人工具坐標係直接輸入法設置32
項目描述32
項目實施32
項目測試34
項目11 FANUC 工業機器人激活及檢驗坐標係34
項目描述34
項目實施34
項目測試 36
項目12 FANUC 工業機器人用戶坐標係設置 36
項目描述 36
項目實施 36
項目測試40
第5章 讓FANUC 工業機器人運動起來 41
項目13 FANUC 工業機器人手動示教 41
項目描述 41
項目實施 41
項目測試44
項目14 FANUC 工業機器人程序的管理44
項目描述44
項目實施44
項目測試 48
項目15 FANUC 工業機器人程序的編輯 49
項目描述 49
項目實施 49
項目測試 56
第6章 讓FANUC 工業機器人執行程序 57
項目16 FANUC 工業機器人程序執行 57
項目描述 57
項目實施 57
項目測試 61
項目17 FANUC 工業機器人手動I/O 控製 61
項目描述61
項目實施61
項目測試65
項目18 FANUC 工業機器人基準點設置與宏設置66
項目描述66
項目實施66
項目測試71
項目19 FANUC 工業機器人自動運行71
項目描述71
項目實施71
項目測試77
第7章 FANUC 工業機器人程序指令詳解78
項目20 FANUC 工業機器人運動指令78
項目描述78
項目實施78
項目測試93
項目21 FANUC 工業機器人寄存器指令93
項目描述93
項目實施93
項目測試99
項目22 FANUC 工業機器人I/O 指令99
項目描述99
項目實施99
項目測試 103
項目23 FANUC 工業機器人分支指令103
項目描述103
項目實施104
項目測試108
項目24 FANUC 工業機器人等待指令109
項目描述109
項目實施109
項目測試111
項目25 FANUC 工業機器人其他指令112
項目描述112
項目實施112
項目測試119
項目26 FANUC 工業機器人焊接程序編寫119
項目描述119
項目實施119
項目測試124
項目27 FANUC 工業機器人碼垛程序編寫124
項目描述124
項目實施124
項目測試139
第8章 FANUC 工業機器人係統文件的備份和加載 140
項目28 FANUC 工業機器人備份文件和加載文件 140
項目描述 140
項目實施 140
項目測試155
第9章 FANUC 工業機器人保養156
項目29 FANUC 工業機器人零點復歸（Mastering）156
項目描述156
項目實施156
項目測試164
項目30 FANUC 工業機器人基本保養164
項目描述164
項目實施164
項目測試167

前言/序言

工業機器人是實施自動化生産綫、智能製造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端製造需要工業機器人，産業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》及《智能製造裝備産業“十二五”發展規劃》中明確提齣，工業機器人是智能製造裝備發展的重要內容，並將其列為我國裝備製造業嚮高端方嚮發展的必需核心裝備。我們共同麵對的一個挑戰是：工業機器人技術應用人纔在我國缺口達到20 萬人，並且還在以每年20%～30%的速度持續遞增。麵對企業對工業機器人人纔的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生産、建設、管理、服務第一綫需要的高素質技術技能人纔。
自1974 年，FANUC 首颱機器人問世以來，FANUC 緻力於機器人技術上的領先與創新，是世界上由機器人來做機器人的公司，也是世界上提供集成視覺係統的機器人企業，還是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC 機器人産品係列多達240種，負重從0.5kg 到2.3t，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同的生産環節，滿足客戶的不同需求。2008 年6 月，FANUC 機器人銷量突破20 萬颱；2015年，FANUC 全球機器人裝機量已超過40 萬颱，市場份額穩居前列。
本書以FANUC 工業機器人為研究對象，針對工業機器人認識與操作過程進行詳細的講解，並在相應章節配備瞭現場實操視頻。全書采用項目式編排，更加方便讀者學習及教師的教學安排。本書配套使用軟件為ROBOGUIDE。本書配套視頻及更多的學習視頻也可在www.zhizaoy.cn 進行查看，同時建有學習交流QQ 群：651014095。
本書由智造雲科技的徐忠想、康亞鵬、陳燈主編，同時參與編寫的還有孫靜靜、黃雄傑、楊坤、賈曉東、楊蘊涵等。智造雲科技是發那科産品在國內教育市場的深度閤作夥伴，本書在編寫過程中得到瞭上海發那科機器人有限公司封佳誠、林誼先生的大力協助，他們提供瞭很多技術支持及寶貴意見，在此深錶感謝！
編著者雖盡力使內容清晰準確，但肯定還會有不足之處，歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。
編著者

開啓智能製造新篇章：精密自動化設備操作與維護實務 前言 我們正身處一場席捲全球的工業革命浪潮之中，智能製造已不再是遙不可及的未來願景，而是正在深刻重塑我們生産方式的現實。在這場變革中，自動化設備扮演著核心角色，它們以卓越的精度、效率和一緻性，不斷刷新著製造業的生産極限。然而，任何精密設備的背後，都需要有經驗豐富的操作者和細緻周到的維護者。本書正是為緻力於投身於這一前沿領域、掌握精密自動化設備操作與維護核心技能的您而精心打造。 本書旨在為您提供一套係統、全麵且極具實踐性的指導，幫助您從零開始，逐步成為一名閤格的精密自動化設備操作與維護工程師。我們將拋棄枯燥的理論說教，聚焦於實際操作中的關鍵知識和技能，確保您在閱讀過程中能夠觸類旁通，學以緻用。 第一章：精密自動化設備概述與安全準則 在深入瞭解具體設備之前，建立起對自動化設備整體的認知至關重要。本章將帶您走進精密自動化設備的世界，探討其發展曆程、關鍵組成部分以及在不同行業中的廣泛應用。我們將重點介紹伺服係統、PLC（可編程邏輯控製器）、傳感器、執行器等核心單元的工作原理和相互關係，讓您對自動化係統的“大腦”和“四肢”有一個清晰的理解。 更重要的是，安全是自動化操作的生命綫。本章將詳細闡述在操作和維護自動化設備過程中必須遵循的安全準則。我們將深入探討機械安全、電氣安全、緊急停止裝置的使用、個人防護裝備（PPE）的選擇與佩戴，以及設備運行過程中的風險評估與規避。每一項安全措施都經過反復實踐檢驗，是保障您自身和設備安全的第一道也是最重要的一道防綫。您將學會如何識彆潛在危險，如何製定安全操作規程，以及如何在突發情況下采取正確的應急措施。 第二章：通用自動化設備操作基礎 掌握基礎的操作技巧是高效利用任何自動化設備的前提。本章將聚焦於通用自動化設備的常見操作界麵和控製邏輯。您將學習如何正確地啓動、停止、暫停和復位自動化設備，如何理解和解讀操作麵闆上的各種指示燈、按鈕和顯示信息。 我們將詳細介紹人機界麵（HMI）的常用功能，包括參數設置、程序調用、狀態監控等。通過生動的圖示和案例分析，您將學會如何根據生産需求，對設備進行靈活的參數調整，例如速度、位置、力度、時間等。此外，本章還將涵蓋基本的故障排除方法，包括如何通過HMI顯示的信息來初步判斷故障類型，以及如何執行簡單的復位操作來恢復設備正常運行。 第三章：精密機械傳動係統操作與調試 精密機械傳動係統是自動化設備實現精確運動的基石。本章將深入探討各種常見的精密傳動方式，如絲杆傳動、齒輪傳動、皮帶傳動以及直綫電機驅動等。我們將詳細解析這些傳動係統的結構特點、工作原理以及在不同應用場景下的優劣勢。 重點在於操作與調試。您將學習如何根據設備圖紙和技術手冊，正確地安裝、對齊和緊固傳動部件。針對伺服電機和步進電機驅動的係統，我們將詳細介紹它們的工作特性、編碼器反饋的應用，以及如何進行速度、位置和力矩的閉環控製調試。您將學會如何通過觀察設備運行時的聲音、震動以及運動軌跡，來判斷傳動係統是否存在異常，並掌握初步的調整和優化技巧，以達到最佳的運行精度和效率。 第四章：傳感器技術與應用 傳感器是自動化設備的“眼睛”和“觸角”，它們負責感知外部環境和內部狀態，並將信息傳遞給控製係統。本章將為您係統介紹各種在精密自動化設備中常見的傳感器類型，包括但不限於： 位置傳感器： 光電傳感器、接近傳感器（電感式、電容式、磁性）、限位開關、編碼器（增量式、絕對式）。 力/壓力傳感器： 測力傳感器、壓力傳感器。 視覺傳感器： 圖像傳感器、顔色傳感器。 溫度/濕度傳感器： 熱電偶、熱電阻、溫濕度傳感器。 我們將深入剖析每種傳感器的技術原理、工作特點、安裝要點和接綫方法。更重要的是，您將學習如何根據具體應用場景，選擇最閤適的傳感器，並掌握如何通過設備控製係統對其進行參數配置和信號讀取。本章還將講解如何利用傳感器信號來觸發自動化動作，實現精確的定位、檢測、測量和質量控製。 第五章：執行器控製與動力傳輸 執行器是自動化設備的“手臂”和“腿”，它們接收控製信號，並將電能、氣能或液壓能轉化為機械運動，從而驅動設備完成各項任務。本章將全麵介紹各種在精密自動化設備中扮演重要角色的執行器： 電機類執行器： 直流電機、交流電機、伺服電機、步進電機。 氣動執行器： 氣缸（單作用、雙作用）、氣動馬達、氣動閥。 液壓執行器： 液壓缸、液壓馬達。 電磁執行器： 電磁鐵、電磁閥。 我們將詳細講解這些執行器的基本構造、工作原理、驅動方式以及選擇依據。重點在於它們的控製方法和動力傳輸。您將學習如何正確連接和驅動這些執行器，如何理解和設置它們的行程、速度、力度等參數，以及如何通過PLC或其他控製器對其進行精確控製。本章還將探討如何設計和優化動力傳輸路徑，以最大限度地提高能量利用效率和設備響應速度。 第六章：PLC基礎編程與應用 PLC是現代自動化設備的核心控製器，它負責接收傳感器信號，執行預設程序，並嚮執行器發齣控製指令。本章將帶您進入PLC編程的世界，讓您掌握其基礎的編程邏輯和實際應用。 我們將介紹主流PLC的硬件結構、輸入/輸齣（I/O）模塊的功能以及編程軟件的使用方法。重點講解梯形圖（Ladder Diagram）和指令錶（Instruction List）這兩種常用的PLC編程語言。您將學習如何編寫簡單的邏輯程序，實現順序控製、邏輯判斷、定時計數等基本功能。通過實際的案例演示，例如如何通過PLC控製一個簡單的物料搬運係統，您將親身體驗PLC在自動化控製中的強大威力。 第七章：故障診斷與維護實務 再完善的設備也可能齣現故障，而高效、準確的故障診斷和維護能力，是保障自動化生産綫穩定運行的關鍵。本章將為您提供一套係統的故障診斷方法論和豐富的實踐經驗。 我們將詳細講解常見的自動化設備故障類型，包括機械故障、電氣故障、控製係統故障和通信故障等。您將學習如何通過觀察設備的外觀、聽取運行聲音、檢查設備狀態指示燈、利用HMI報錯信息以及使用診斷工具等多種方式，來定位故障的根源。 針對不同類型的故障，本章將提供詳細的排除步驟和維護建議。例如，如何檢查和更換磨損的機械部件、如何排查電氣綫路連接問題、如何重置或重新編程PLC、以及如何進行軟件和固件的更新。我們將強調預防性維護的重要性，包括定期檢查、潤滑、清潔和參數校準，以最大程度地降低故障發生的概率，延長設備的使用壽命。 第八章：自動化生産綫集成與優化 在現代製造業中，自動化設備往往不是孤立運行的，而是構成一個有機協作的自動化生産綫。本章將引導您思考如何將單個自動化設備集成到整個生産係統中，並進行持續的優化。 您將學習如何理解和分析生産流程，如何閤理規劃自動化設備的布局和連接方式，以及如何實現設備之間的數據交換和協同工作。我們將探討如何利用MES（製造執行係統）等上位係統，對自動化生産綫進行統一調度和監控。 更重要的是，本章將聚焦於自動化生産綫的性能優化。您將瞭解如何通過分析生産數據，識彆瓶頸環節，並采取相應的技術和管理措施來提高整體生産效率、降低能耗、減少浪費。這包括對設備運行參數的精細調整、對生産節拍的優化、以及對生産流程的重塑。 第九章：未來趨勢與職業發展 智能製造的浪潮仍在奔湧嚮前，自動化設備也在不斷進化。本章將為您展望自動化技術未來的發展趨勢，例如人工智能在自動化控製中的應用、工業物聯網（IIoT）的普及、以及人機協作機器人的發展。 同時，本章也將為您勾勒在自動化設備操作與維護領域的職業發展路徑。您將瞭解成為一名優秀的自動化工程師所需的綜閤素質，包括紮實的專業知識、敏銳的觀察能力、嚴謹的邏輯思維、良好的溝通協作能力以及持續學習的意願。我們將鼓勵您積極擁抱新技術，不斷提升自身技能，為中國乃至全球的智能製造貢獻您的力量。 結語 精密自動化設備是推動現代工業發展的強大引擎，而掌握其操作與維護技術，就等於掌握瞭開啓智能製造大門的鑰匙。本書為您精心設計的學習路綫圖，將幫助您逐步建立起紮實的理論基礎和豐富的實踐經驗。我們相信，通過認真學習和反復實踐，您定能成為一名齣色的自動化設備操作與維護專傢，在蓬勃發展的智能製造領域大放異彩。願本書成為您職業生涯中堅實的起點，祝您在自動化技術的探索之路上，收獲滿滿！

評分☆☆☆☆☆

翻開這本書，首先映入眼簾的是一些非常清晰且專業性很強的圖解，涵蓋瞭從機器人本體結構到傳動原理的方方麵麵。我之前接觸過一些機械方麵的知識，所以對這些圖例的專業程度還是有些體會的。看得齣來，作者在插圖的選取和繪製上花費瞭不少心思，很多細節都得到瞭充分的展示，這對於理解復雜的機械結構非常有幫助。我特彆留意瞭關於機器人手臂運動學和動力學的部分，雖然有些公式看起來有點嚇人，但通過圖示和文字的結閤，我感覺還是能勉強理解個大概。書中對不同關節類型、自由度的介紹也相當詳盡，讓我認識到機器人之所以能做齣如此靈活的動作，背後是精妙的設計和復雜的計算。而且，書中還穿插瞭一些關於傳感器和執行器的內容，這是機器人感知和行動的關鍵。我對各種傳感器的工作原理，比如視覺傳感器、力覺傳感器等都充滿瞭好奇，它們是如何讓機器人“看”到、“摸”到的？執行器又是如何將電信號轉化為實際動作的？這些都是我希望從書中找到答案的地方。另外，書中還提到瞭一些關於機器人控製係統的概念，雖然還沒有深入講解，但能感覺到這部分內容是整個機器人技術的核心。我希望能通過後續章節的學習，對機器人如何被編程、如何做齣決策有更深入的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版設計給我一種非常踏實的感覺，字體大小適中，段落清晰，重點內容通常會用加粗或者下劃綫來突齣，這對於我這種閱讀速度不快，需要反復理解的人來說，是非常友好的。我更喜歡這種不花哨，專注於內容傳遞的設計風格。我注意到書中在介紹一些核心概念時，會穿插一些小型的案例分析，這些案例都非常貼近實際的工業生産場景，比如在汽車零部件的裝配綫上，機器人是如何精確地完成焊接或者噴塗的任務的。這些具體的例子，比單純的理論講解更能幫助我理解抽象的原理。而且，書中對一些技術術語的解釋也非常到位，不會使用過於晦澀難懂的語言，而是用通俗易懂的方式來闡述，這讓我覺得這本書的作者非常瞭解讀者的需求，並且盡力讓內容更容易被大眾接受。我特彆欣賞的是，書中在介紹完一個重要的技術模塊後，通常會有一個小結或者一個思考題，這能讓我主動地去迴顧和鞏固所學內容。我希望這本書能夠循序漸進，從易到難，讓一個零基礎的讀者也能逐步建立起對工業機器人應用的完整認知。如果書中還能包含一些學習路徑的建議，比如學完這本書後，可以進一步閱讀哪些相關的書籍或者參加哪些培訓，那就更完美瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計倒是挺吸引人的，金屬質感的機器人圖案，配色也很大氣，一看就不是那種隨隨便便的廉價感。書脊上的字跡清晰，感覺紙張的質感也很好，翻閱的時候不會覺得生硬。我平時對這類科技類的書籍一直很感興趣，尤其是關於自動化和智能製造的，感覺這代錶著未來的發展方嚮。但說實話，我對機器人這塊的瞭解還停留在科幻電影的層麵，知道它們很厲害，可以做很多事情，但具體是怎麼實現的，內部構造是怎樣的，有哪些不同的類型和應用場景，這些我是一竅不通的。所以，看到這本書的標題，我第一時間就覺得它應該能給我打下堅實的基礎，讓我不再是那個“門外漢”。我希望這本書能從最基礎的概念講起，比如機器人到底是什麼，它的基本組成部分有哪些，它們是如何感知周圍環境的，又是如何執行指令的。畢竟，很多技術書籍上來就講得很深奧，讓人望而卻步。如果能有圖文並茂的講解，比如一些機器人的結構示意圖，或者不同類型機器人的照片和介紹，那就再好不過瞭。我特彆想瞭解不同工業機器人之間的區彆，比如到底是機械臂更常用，還是AGV（自動導引車）在倉庫裏更普及，它們各自的優缺點是什麼，適閤在哪些行業中使用。如果能有一些實際案例的分析，比如汽車製造、電子産品組裝等行業是如何應用這些機器人的，那我會覺得這本書非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

從這本書的目錄來看，它似乎涵蓋瞭工業機器人發展的一些曆史脈絡和前沿趨勢，這一點讓我感到非常驚喜。我一直認為，理解一個事物，不僅要看它現在是什麼樣子，還要瞭解它是如何一步步發展到今天的，以及它未來的發展方嚮。所以，我對書中關於早期機器人技術萌芽、關鍵技術突破以及不同發展階段的介紹非常期待。我希望能夠瞭解到，第一颱工業機器人是如何誕生的，它們最初的應用場景是什麼，又是經曆瞭哪些挑戰纔逐漸成熟起來。同時，書中對當前工業機器人技術發展熱點的介紹，比如協作機器人、人工智能在機器人中的應用、以及5G技術對機器人遠程控製和協同工作的影響，這些都是我非常感興趣的。我希望能夠從中瞭解到，未來的工業機器人會是什麼樣子，它們將如何在智能工廠中扮演更重要的角色，以及這些新技術將如何改變製造業的格局。我個人認為，隻有對技術的曆史和未來有更全麵的認識，纔能更好地把握當前的學習和應用方嚮。所以，我希望這本書能為我提供一個宏觀的視角，讓我不僅能掌握技術本身，還能洞察其背後的發展規律和潛在機遇。

評分☆☆☆☆☆

我比較關注的是這本書在實際操作和應用方麵的講解。作為一名希望將理論知識轉化為實踐技能的讀者，我最期待的就是能夠找到一些實操性的指導。書中是否會詳細介紹工業機器人的安裝、調試和維護流程？比如，當一颱新的機器人到貨時，我們應該如何一步步進行安裝，調整好各個關節的初始位置？在投入使用前，需要進行哪些關鍵的測試來確保其穩定性和精度？更重要的是，在日常的生産過程中，機器人可能會齣現各種各樣的問題，比如定位不準、動作異常、甚至突然停機，書中是否會提供一些常見故障的診斷方法和維修指南？我希望它不僅僅是介紹機器人是什麼，而是能夠教會我如何讓它更好地工作，以及在它齣現問題時，我能夠獨立地去解決。關於機器人編程的部分，我尤其感興趣。不同的機器人品牌和型號，它們的編程語言和接口是否有所不同？書中是否會介紹一些通用的編程指令或者邏輯，讓我們能夠快速上手？如果能夠包含一些實際的編程案例，比如如何編寫一個簡單的搬運任務，或者一個抓取特定形狀物體的程序，那就太有幫助瞭。我希望這本書能成為我手中一本可以隨時翻閱的“工具書”，在我遇到實際問題時，能夠為我提供清晰的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

初學適用，說明有條理

評分☆☆☆☆☆

書很不錯，通俗易懂，適閤機器人入門

評分☆☆☆☆☆

本次評價和書無關，垃圾物流，我8月5號下單，8月14號收到東西，還是用的郵政，真摳門

評分☆☆☆☆☆

速度快，質量好

評分☆☆☆☆☆

很好，新版的書，內容也是新型號機器人的

評分☆☆☆☆☆

正需要，挺好的

評分☆☆☆☆☆

很好，學習ABB機器人基礎的好書

評分☆☆☆☆☆

此書對不起這個價格。

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈