控製迴路基礎——批量過程和連續過程 Terrence Blevins, Mark Nixo pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Terrence Blevins，Mark Ni 著

圖書標籤:

• 控製工程
• 過程控製
• 化學工程
• 自動化
• 控製係統
• 批量過程
• 連續過程
• 反饋控製
• 動態係統
• 工業自動化

店鋪： 天樂圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302443728

商品編碼：29305294442

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2016-11-01

基本信息

書名：控製迴路基礎——批量過程和連續過程

定價：79.00元

作者：Terrence Blevins, Mark Nixon 陳德基

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2016-11-01

ISBN：9787302443728

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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在介紹過程特徵描述和控製設計的許多地方，讀者都會有機會將所學的知識用在基於互聯網的專題練習中。讀者隻要能寬帶上網和有一個網絡就可以使用專題練習。專題練習包含有動態過程仿真，這樣讀者會有一種真實的“動手”經曆。網站上還有內容用以幫助探索基本和高級控製技術。另外，書門有一章介紹建立過程仿真的技術。這些技術采用絕大多數分布式控製係統都提供的各種工具。在介紹控製技術時，簡單的過程實例被用來展示這些技術是如何在工業中使用的。本書關於工業應用的*後一章還包含一些更復雜的工業實例，它們展示如何將基本控製技術結閤起來以滿足不同的應用需求

內容提要

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本書深入介紹瞭在過程控製領域中工作所用到的概念和術語。書中的材料錶述方式直觀，不依賴於控製係統供應商的産品。讀者不一定需要在過程工廠環境工作過，也不一定需要熟悉現場設備和控製係統。許多關於實際控製設計和過程應用的材料來自作者在過程控製係統工作的親身體驗。因而此書旨在給各種人員提供一個指南，包括工程師、經理、技術員和其他剛剛接觸過程控製的人，或有經驗的、但對多迴路控製技術還不熟悉的控製工程師。在介紹完工業上常用的傳統的單迴路和多迴路技術之後，本書簡單介紹瞭高級控製技術。不管讀者是否是一個過程控製工程師，在一個控製團隊工作，或在一個儀錶部門工作，書中的知識都將有助於夯實基礎以理解和使用現有的控製係統或設計新的控製應用。。

目錄

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目錄章簡介
第2章背景和曆史展望
2.1工廠結構
2.2工廠組織
2.2.1過程區域
2.2.2過程設備
2.2.3工廠操作員
2.2.4輔助部門
2.2.5工作實踐
2.3早期控製係統
2.4分布式控製係統
2.5操作員界麵
2.6係統安裝
2.7與外部係統的界麵
2.8現代控製係統
2.9標準的影響
參考文獻
第3章測量
3.1電磁流量計
3.2渦街流量計
3.3基於差壓的測量
3.4科式質量流量計
3.5壓力測量
3.6溫度測量
3.7液位測量
3.8其他測量技術
參考文獻
第4章在綫分析儀
4.1采樣分析儀和原位分析儀的對比
4.2煙氣中的氧O2
4.3流體的pH和ORP
4.4在綫估計器
參考文獻
第5章終控製元件
5.1調節閥
5.2阻尼驅動器
5.3變頻器
5.4切斷閥
參考文獻
第6章現場布綫和通信
6.1傳統設備安裝
6.2HART設備的安裝
6.3現場總綫設備的安裝
6.4安裝無綫HART
參考文獻
第7章控製和現場儀錶文檔
7.1平麵布置圖
7.2過程流程圖
7.3管道和儀錶圖
7.4迴路圖
7.5標注規範
7.6連接綫和功能符號
7.7設備圖形符號
7.8文檔實例
7.8.1範例——基本中和反應控製係統
7.8.2範例——基本反應塔控製
7.8.3範例——批量反應器控製係統
7.8.4範例——連續進料和迴收罐
參考文獻
第8章操作員圖形界麵
8.1報警條件顯示
8.2動態元素
8.2.1圖符
8.3用戶顯示
8.4過程性能監測
8.5流程圖數據接口
參考文獻
第9章過程特徵描述
9.1過程結構
9.2過程定義
9.3純增益過程
9.4純延遲過程
9.5純滯後過程
9.6一階加純滯後過程
9.7積分過程
9.8反嚮響應過程
9.9綫性過程
9.10專題練習——簡介
9.11專題練習——過程特徵描述
9.11.1專題練習指導
9.11.2專題綜述與討論
參考文獻
0章控製係統的目的
10.1經濟激勵
10.1.1閤成氨工廠範例
10.2安全性、環保法規和設備保護
10.3協調收益和復雜性的平衡
1章單迴路控製
11.1手動控製
11.1.1實施
11.1.2輸入/輸齣處理
11.1.3模擬量輸入
11.1.4狀態
11.1.5手動加載功能塊
11.1.6模擬量輸齣
11.2反饋控製
11.2.1純比例控製
11.2.2比例積分控製
11.2.3比例�不�分�參⒎摯刂�
11.2.4控製結構
11.2.5控製動作
11.2.6反算
11.3PID功能塊實現
11.3.1PID形式和結構
11.3.2模式
11.4脈衝輸齣
11.4.1占空比控製
11.4.2增加/減少控製
11.5過程動作
11.6專題練習——反饋控製
參考文獻
2章整定和迴路性能
12.1初始迴路整定
12.2手動整定
12.3自動建立整定
12.3.1自動整定應用
12.3.2響應仿真
12.4係統投用——黏滯閥門及其他現場挑戰
12.5迴路增益特徵描述
12.6配對參數與解耦
12.7專題練習——PID整定
12.8專題練習討論
參考文獻
3章多迴路控製
13.1前饋控製
13.1.1動態補償
13.1.2其他實現方式
13.1.3專題練習——前饋控製
13.1.4專題練習討論
13.2級聯控製
13.2.1級聯控製的好處
13.2.2範例——過熱器溫度控製
13.2.3實現
13.2.4專題練習——級聯控製
13.3超馳控製
13.3.1超馳操作
13.3.2範例——白液澄清器
13.3.3範例——壓縮機
13.3.4實現
13.3.5專題練習——超馳控製
13.3.6專題練習討論
13.4使用兩個操縱參數的控製
13.4.1分程控製
13.4.2閥位控製
13.4.3比例控製
4章模型預估控製
14.1用MPC取代PID控製
14.2MPC投用
14.3用MPC取代帶前饋的PID
14.4用MPC取代PID超馳
14.5用MPC處理過程間的相互乾擾
14.6在現有控製策略中添加MPC控製
14.7MPC的應用
14.8專題練習——模型預估控製
參考文獻
5章過程仿真
15.1過程仿真概述
15.2從P&ID;圖開發過程仿真
15.3過程非綫性仿真
15.4其他注意事項
15.5專題練習——過程仿真
參考文獻
6章工業應用
16.1庫存控製
16.1.1緩衝罐
16.1.2迴收罐
16.1.3鍋爐汽包液位——單衝量
16.1.4鍋爐汽包液位——三衝量
16.1.5專題練習——三衝量汽包液位控製
16.2批量過程
16.2.1批量蒸煮器
16.2.2批量化學反應器
16.2.3批量生物反應器
16.2.4專題練習——批量化學反應器
16.3連續過程
16.3.1化學反應器
16.3.2噴霧乾燥器控製
16.3.3專題練習——連續化學反應器
16.4燃燒控製
16.4.1小型鍋爐/加熱器
16.4.2加熱缸
16.4.3電站鍋爐——單一燃料
16.4.4石灰迴轉窯
16.4.5專題練習——電站鍋爐控製
16.5蒸餾控製
16.5.1專題練習——蒸餾控製
16.6過程區域間的協調
16.6.1閤成氨工廠氫/氮控製
16.6.2動力室蒸汽生産
16.6.3專題練習——閤成氨工廠氫/氮控製
16.7復雜的動態過程，過程間的相互乾擾
16.7.1紙漿漂白
16.7.2一段轉化爐溫度
參考文獻
附錄A本書相關網絡資源
A.1訪問網站
A.2下載選擇
A.3書籍選擇
術語錶

作者介紹

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Terrence “Terry” Blevins在他的職業生涯中一直積極參與過程控製係統的應用及設計。15年來，他擔任係統工程師和團隊管理者為紙漿和造紙工業設計和開發瞭先進的控製解決方案。Terry在建立艾默生過程管理集團 (Emerson Process Management) 的高級控製項目中起瞭關鍵作用。Terry是開發DeltaV高級控製産品的團隊領導。他是現場總綫基金會 (Fieldbus Foundation?) 功能模塊規範開發和維護團隊的領導，也是SIS (安全儀錶係統)結構和模型規範的編輯。在這方麵的工作中，Terry參與瞭將現場總綫基金會的功能模塊推進成為國際標準的過程。Terry是IEC （國際電工委員會）SC65E WG7功能塊標準委員會的美國專傢，該委員會負責IEC 61804的功能塊標準。他是ISA104 - EDDL（電子設備描述語言）具有投票權的委員和委員會主席，是美國對IEC65E小組的技術谘詢小組（USTAG）的技術顧問。他也是美國技術谘詢小組USNC TAG（IEC/SC65和IEC/TC65）的成員。Terry撰寫瞭過程/工業儀錶與控製手冊（Process/ Industrial Instruments and Controls Handbook）第五版1節標準概要的“ISA /IEC現場總綫概述”，聯閤撰寫瞭儀器工程師手冊，過程控製與優化（Instrumentation Engineer's Handbook, Process Control and Optimization）第四版的四個章節。他與彆人閤著瞭ISA（國際自動化協會）的暢銷書解除對高級控製的約束（Advanced Control Unleashed）。他擁有50項，並已寫作瞭70篇以上關於過程控製係統設計和應用的論文。Terry在1971年獲得路易維爾大學(University of Louisville) 電機工程科學學士學位，在1973年獲得普渡大學 (Purdue University) 電子工程科學碩士學位。2004年，他入選瞭控製雜誌的過程自動化名人堂。目前，Terry是艾默生過程管理集團DeltaV産品工程部未來産品規劃團隊的首席技術師。
Mark Nixon的職業生涯一直與控製係統的設計和開發相關。Mark開始時作為一個係統工程師在石油和天然氣，煉油，化工，紙漿等行業的項目上工作。他在1998年從加拿大搬到得剋薩斯州奧斯汀市，在各種研究和開發的職位上工作過。從1995到2005年，Mark是DeltaV係統首席設計師。2006年，他加入瞭無綫團隊，非常積極的參與瞭WirelessHART規範和IEC 62591標準的製定。Mark目前的研究領域包括基於WirelessHART（無綫HART）設備的控製，批量過程的數據分析，無綫技術在過程工業中的應用，移動用戶，操作員界麵和高級圖形學。他目前活躍於下列領域：操作員行為中心（.operatorperformance.org），WirelessHART標準，ISA - 88標準，現場總綫基金會標準（.fieldbus.org/）和ISA - 101 標準。他寫瞭許多論文，目前擁有超過70項。他與彆人閤著瞭WirelessHART：用於工業自動化的實時網狀網絡（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation），並為工業儀錶與控製手冊（Industrial Instruments and Controls Handbook）和過程工業中的現代測量與終端執行單元精要（Essentials of Modern Measurements and Final Elements in the Process Industry）提供瞭章節。Mark 1982年在滑鐵盧大學 (University of Waterloo) 電氣工程係獲得理學學士學位。
Deji Chen (陳德基) 在過程控製工業界工作瞭近20年，現為同濟大學計算機係教授級研究員。他是OPC工業標準的始創者之一，工作過的項目涉及各種現場總綫，包括WirelessHART標準的製定。他閤寫瞭許多論文，擁有多項，與Mark Nixon等閤著瞭WirelessHART：用於工業自動化的實時網狀網絡（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation）和Wireless Control Foundation - Continuous and Discrete Control for the Process Industry。德基於1999年在德州大學奧斯汀分校 (University of Texas at Austin) 計算機係獲得博士學位，研究方嚮是實時係統。

文摘

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序言

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探索化工生産的神經係統：控製迴路的奧秘 在現代工業的宏偉圖景中，化工生産無疑占據著舉足輕重的地位。從我們日常生活中離不開的塑料製品、藥品，到能源領域至關重要的燃料，再到精細化工領域各種功能性化學品，它們都離不開一係列精密且高效的生産過程。然而，這些復雜且往往極端的生産環境，並非依靠簡單的“開”與“關”就能得心應手地運行。相反，它們依賴於一個無形卻又至關重要的“神經係統”——控製迴路。 控製迴路，簡而言之，就是一套能夠感知、判斷並調節生産過程中各種變量（如溫度、壓力、流量、液位、濃度等）的係統，以確保生産過程穩定、安全、高效地運行，並最終産齣符閤預定標準的最終産品。想象一下，煉油廠的巨大反應器需要維持在精確的溫度和壓力下纔能進行化學反應，而任何微小的偏差都可能導緻産率下降甚至安全事故。又或者，製藥廠的藥物閤成需要嚴格控製反應物的加入速率和反應時間，以保證最終藥品的純度和藥效。這些都離不開精密的控製迴路在幕後默默工作。 本書的姊妹篇《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》深入淺齣地剖析瞭控製迴路在化工生産中的核心作用，並為讀者提供瞭理解和掌握這一關鍵技術的堅實基礎。它不僅涵蓋瞭控製迴路的基本原理，更重要的是，它將這些原理巧妙地應用於兩種截然不同的化工生産模式：批量過程和連續過程。這兩種過程各自有著鮮明的特點，對控製迴路的要求也各有側重，理解它們的異同，是掌握化工過程控製的關鍵。 批量過程：精雕細琢的藝術 批量過程，顧名思義，是指在特定的時間段內，按照預定的配方和步驟，對一定量的原料進行加工，生産齣一定量的産品，然後結束一個批次，再進行下一個批次的生産。這種生産模式更像是廚房裏烹飪一道精緻的菜肴，你需要嚴格按照食譜的每一個步驟來操作，從切菜、配料，到火候的掌控，每一步都至關重要。 在批量過程中，控製迴路麵臨的挑戰在於其動態性和階段性。一個批次的開始、中間的反應階段、以及最終産品的生成，每一個階段都有著不同的控製目標和參數要求。例如，在某個反應階段，可能需要將溫度迅速升高到某個設定值，並維持一段時間；而在下一個階段，又需要緩慢降溫。控製迴路需要能夠精確地跟蹤這些設定值的變化，並快速響應，引導被控變量（如反應釜內的溫度）沿著預設的軌跡前進。 本書的姊妹篇會詳細探討批量過程控製的獨特性。例如，在“配料”環節，控製迴路需要精確控製各種原料的加入量和加入速率，以確保化學計量比的準確性，這直接關係到最終産品的産率和質量。在“反應”環節，溫度、壓力、攪拌速度等參數的精確控製至關重要，需要考慮反應動力學、熱量傳遞以及可能齣現的放熱或吸熱現象。控製迴路需要能夠根據這些因素的變化，實時調整操作變量，維持反應的穩定進行。而在“後處理”環節，如過濾、乾燥、蒸餾等，控製迴路同樣扮演著關鍵角色，確保産品的分離和純化達到預期效果。 批量過程的控製策略往往需要考慮“時間”這個重要的維度。控製迴路不僅要關注當前的瞬時值，更要能夠預測和規劃未來一段時間內的控製行為。這可能涉及到復雜的序列控製，即按照預設的順序執行一係列操作，並且每一步的完成都會觸發下一個步驟的啓動。同時，由於批次之間可能存在較大的差異，控製迴路的魯棒性（即在參數變化或擾動下保持良好性能的能力）也顯得尤為重要。 連續過程：流水作業的效率 與批量過程不同，連續過程是指原料以恒定的速率進入裝置，經過一係列連續的單元操作，最終以恒定的速率産齣産品。這種模式更像是汽車生産綫，每一個工位都在不停地運轉，物料源源不斷地流過。其核心優勢在於高效率、大規模生産和生産成本的降低。 在連續過程中，控製迴路的主要目標是維持穩態運行。一旦係統達到穩定的運行狀態，控製迴路的首要任務就是抵抗各種外部和內部的擾動，將生産過程中的關鍵變量（如塔頂溫度、反應器齣口壓力、管道流量等）精確地維持在設定值附近。這需要控製迴路具有良好的抗擾性和動態響應性能。 本書的姊妹篇將深入解析連續過程控製的挑戰。在“原料輸送”環節，精確的流量控製是基礎，確保各股物料按照預定比例進入後續單元。在“反應”環節，維持反應器內的溫度、壓力和停留時間至關重要，需要控製迴路快速響應溫度變化、催化劑活性變化等因素。在“分離”環節，例如蒸餾塔、萃取器等，控製迴路需要精確控製塔頂和塔底的溫度、壓力、迴流比等參數，以達到高效分離的目的。 連續過程控製的一個重要方麵是“串級控製”和“前饋控製”的應用。串級控製能夠利用一個“從屬”迴路來加速主迴路的響應速度，從而提高係統的穩定性和抗擾性。例如，在流量控製中，可以采用一個快響應的流量控製器來控製閥門開度，而這個流量控製器又作為另一個較慢響應的壓力控製器的測量信號，形成串級控製。前饋控製則通過測量可能引起擾動的信號，在擾動真正影響被控變量之前就采取相應的控製動作，從而進一步提高係統的性能。 此外，對於一些復雜的連續過程，還可能涉及到“模型預測控製”（MPC）等先進控製策略。MPC利用過程模型來預測未來一段時間內的係統行為，並根據預測結果優化控製器的輸齣，以達到最佳的控製效果。這種方法在處理多變量耦閤、長滯後等復雜係統時錶現齣色。 控製迴路的通用語言：PID控製器 無論是在批量過程還是連續過程，PID（比例-積分-微分）控製器都是最基本、最廣泛使用的控製器類型。本書的姊妹篇必然會深入講解PID控製器的原理，包括比例（P）、積分（I）和微分（D）三部分是如何協同作用，從而實現對被控變量的精確控製。 比例（P）作用： 根據當前被控變量與設定值之間的偏差大小來産生控製輸齣。偏差越大，控製輸齣也越大。它能夠快速響應偏差，但單獨使用時可能存在穩態誤差。 積分（I）作用： 根據被控變量與設定值之間偏差的纍積來産生控製輸齣。它的作用是消除穩態誤差，但可能會使係統的動態響應變慢，甚至引入振蕩。 微分（D）作用： 根據被控變量與設定值之間偏差的變化率來産生控製輸齣。它能夠預測未來的偏差趨勢，從而提前采取措施，減小超調，加快響應速度。但對噪聲敏感，且在被控變量變化緩慢時作用不大。 理解PID控製器各個參數（Kp, Ki, Kd）的整定方法，以及它們對係統性能的影響，是每一個化工過程控製工程師必備的技能。本書的姊妹篇將通過大量的實例和圖示，幫助讀者深入理解PID控製的精髓。 結語 控製迴路是現代化工生産的“大腦”和“神經係統”，它們確保著生産過程的平穩運行，産品的質量穩定，以及操作的安全可靠。無論是精雕細琢的批量生産，還是高效運轉的連續流産，對控製迴路的深刻理解和熟練運用，都是實現化工生産價值最大化的關鍵。本書的姊妹篇《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》正是為瞭滿足這一需求而生，它將帶領讀者一步步走進控製迴路的奇妙世界，掌握化工生産的“生命綫”。

評分☆☆☆☆☆

《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》這本書，光聽名字就足夠吸引人。Terrence Blevins 和 Mark Nixon，兩位作者的名字本身就代錶著質量和深度。我之前接觸過不少控製理論的書籍，但很少有能像這本書這樣，明確地將“批量過程”和“連續過程”作為核心章節進行講解。我猜想，這本書的價值在於，它能夠幫助我理解，雖然基礎的控製理論是相通的，但針對不同的工藝類型，控製迴路的設計和實現方式會存在顯著的差異。例如，批量過程的間歇性操作、參數的動態變化，可能需要更復雜的控製策略來保證批次間的質量一緻性；而連續過程則更側重於長期的穩定性、高效性和高精度。我希望這本書能夠深入探討這其中的奧秘，比如如何進行有效的過程建模，如何選擇閤適的控製器類型，以及如何進行魯棒的控製器參數整定。如果書中還能包含一些關於數字孿生、模型預測控製（MPC）等更先進的控製技術在這些過程中的應用，那就更具前瞻性瞭。一本優秀的圖書，應該能夠引領讀者思考，並為未來的技術發展做好鋪墊。

評分☆☆☆☆☆

《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》這本書，讓我眼前一亮。我作為一個在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，深知控製迴路的重要性。而將“批量過程”和“連續過程”並列提及，則觸及瞭核心問題。很多時候，我們學到的控製理論都是以連續過程為模型，但實際生産中，大量的批處理工藝同樣需要精密的控製。我猜測，本書的作者Terrence Blevins 和 Mark Nixon，必定是在這兩個領域都有深厚的實踐經驗。我期待書中能夠深入剖析不同過程特點對控製迴路設計的影響，例如，批量過程的變工況、變料位、變組分等帶來的挑戰，以及如何設計相應的適應性控製策略；連續過程的穩態運行、快速響應、高精度控製等需求，以及如何運用先進的控製技術來實現。更重要的是，我希望這本書能夠提供一些實用的工具和方法，比如模型辨識的技巧、控製器參數整定的策略、以及故障診斷和排除的方法。如果書中還能涉及一些關於安全儀錶係統（SIS）在這些過程中的應用，那就更完美瞭。一本真正有價值的書，不應該隻是理論的堆砌，更應該成為指導實際工作的“寶典”。

評分☆☆☆☆☆

這本《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》雖然我還沒來得及細細拜讀，但僅僅從書名和作者的組閤，就足以讓我對其內容充滿期待。Terrence Blevins 和 Mark Nixon 的名字在控製理論領域並非泛泛之輩，他們的學術造詣和行業經驗是毋庸置疑的。我尤其看重這本書將“批量過程”和“連續過程”這兩個看似獨立卻又密切相關的概念融為一體進行講解的思路。在實際的工業生産中，無論是精細化工的連續流反應，還是製藥的間歇式發酵，亦或是食品的配料混閤，都涉及到控製迴路的設計與優化。我猜想，本書的重點將是如何在理解兩種不同工藝特點的基礎上，靈活運用和設計齣適用於各自場景的控製策略，並可能深入探討一些跨領域適用的通用原理。從讀者的角度齣發，我期待的是一種既有深度又不失廣度的知識體係，能夠幫助我建立起紮實的理論基礎，同時又能觸及到實際應用中的痛點和解決方案。想象一下，如果書中能提供一些真實案例的分析，哪怕是簡化的模型，都能極大地提升學習的趣味性和實操性。畢竟，理論的最終目的是指導實踐，能夠看到自己學到的知識如何在工業生産中“落地生根”，是每個工程師都夢寐以求的。

評分☆☆☆☆☆

我對《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》這本書寄予厚望。Terrence Blevins 和 Mark Nixon 的組閤，讓我對這本書的專業性和權威性有瞭很高的預期。作為一名剛入行不久的控製工程師，我渴望找到一本能夠係統、全麵地講解控製迴路原理的教材，而這本書的名稱正好擊中瞭我的痛點。我理解“基礎”意味著它將從最根本的概念講起，幫助我建立起紮實的知識框架。而“批量過程”和“連續過程”的劃分，則讓我看到瞭作者在內容組織上的用心。我相信，書中會分彆針對這兩種不同的過程特點，講解相應的控製迴路設計原則和方法。例如，在批量過程中，如何處理反應終點的判斷、如何實現精確的加熱/冷卻控製；在連續過程中，如何設計用於維持液位、壓力、流量、溫度等關鍵參數穩定的迴路。我尤其期待書中能提供一些實際的案例分析，能夠讓我看到理論知識如何轉化為實際的工程應用。如果書中還能包含一些關於不同類型控製器（如PLC、DCS）在這些過程中的應用介紹，那就更好瞭。

評分☆☆☆☆☆

單從書名《控製迴路基礎——批量過程和連續過程》來看，我腦海中浮現的是一本能夠係統性梳理和講解控製迴路原理的權威教材。我對“基礎”二字尤為看重，這意味著它應該是一本能夠幫助新手入門，同時也能讓有一定經驗的讀者鞏固和深化理解的佳作。Terrence Blevins 和 Mark Nixon 的名字，則是我對這本書品質的信心保證。我推測，書中會從最基本的概念講起，例如傳感器、執行器、控製器等關鍵組成部分，逐步深入到PID控製、前饋控製、串級控製等經典控製策略的原理、設計和調試方法。而特彆提到“批量過程”和“連續過程”，則預示著這本書將超越許多泛泛而談的控製理論書籍，能夠針對性地分析這兩種不同操作模式下控製迴路的特有挑戰。比如，在批量過程中，如何處理非穩態操作、如何確保批次間的重現性；在連續過程中，如何應對動態變化、如何實現高效穩定的運行。我希望這本書能夠通過清晰的圖示、詳實的數學推導，以及生動的文字描述，將復雜的控製概念變得易於理解。一本好的基礎教材，應該能夠激發讀者深入研究的興趣，並為他們解決實際工程問題提供堅實的理論支撐。