9787115312655 導航1號檔案:導航方法之完全揭秘 人民郵電齣版社 李孝輝 等 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李孝輝 等 著

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齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115312655

商品編碼：29339129780

包裝：平裝

齣版時間：2013-06-01

基本信息

書名：導航1號檔案:導航方法之完全揭秘

定價：35.00元

作者：李孝輝 等

齣版社：人民郵電齣版社

齣版日期：2013-06-01

ISBN：9787115312655

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：12k

商品重量：0.259kg

編輯推薦

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時間博士繼《時間的故事》之後的又一科普力作.
**本揭秘導航方法的名傢名作
背景鮮為人知，素材珍貴翔實，故事感人肺腑，語言活潑生動
內容豐富、妙趣橫生，披露的大量鮮活的事例，解開瞭讀者一個又一個疑問，如古代的人為什麼要研究天文？歐洲各國為瞭擴張領土、分割海洋，將海上導航和定位視為頭等大事，懸賞重金刺激人們找到解決辦法，究竟誰是*後的贏傢？伽利略對科學有很多方麵的貢獻，但卻沒能解決海上導航的問題，原因何在？現在看來司空見慣的鍾錶有著怎樣麯摺的發明經曆？海上峰火颱為什麼是一個無稽之談？書中的資料既具有科學性又有人文特色，對於讀者來說都是鮮為人知的背景素材，實屬難得。

內容提要

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《導航1號檔案：導航方法之完全揭秘》從導航産生的曆史齣發，通過對各種導航方法發展過程的詳細介紹，揭示瞭導航的秘密，講述瞭古代人和現代人把導航方麵的一個個奇思妙想轉化為現實的麯摺故事，展現瞭眾多科學傢獻身導航事業的探索精神，同時，還梳理瞭天文導航到無電綫導航的發展脈絡，展望瞭未來的導航發展方嚮。其中的資料對於讀者來說都是鮮為人知的背景素材，實屬難得。 《導航1號檔案：導航方法之完全揭秘》不僅適閤廣大科學愛好者，特彆是對導航和北鬥衛星感舉的讀者閱讀，也適閤喜歡曆史文化的讀者閱讀。

目錄

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作者介紹

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作者為中國科學院國傢授時中心時間頻率測量研究室主任，中國科學院導航定位與定時重點實驗室副主任，博士生導師，長期從事時間頻率測量與導航方麵的研究工作，首部科普著作<時間的故事>在北京天文館指定售賣,並受到北京人民廣播電颱節目主持人的隆重推薦，現版權已售賣到颱灣地區

文摘

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序言

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《星圖與羅盤：古今航海的智慧》 探索未知，丈量世界的偉大徵程 自人類仰望星空的那一刻起，探索未知的渴望便如同潮汐般湧動。從茹毛飲血的遠古時代，到文明輝煌的現代社會，海洋，這片浩瀚而神秘的藍色疆域，始終是人類徵服與嚮往的終極目標。無數勇敢的探險傢，懷揣著對遠方的憧憬，以星辰為引，以羅盤為伴，在波濤洶湧的大海上繪製齣瞭一條條連接世界的航綫。本書《星圖與羅盤：古今航海的智慧》正是對這一偉大徵程的深情迴溯與全麵解讀，它將帶領讀者穿越時空的迷霧，深入瞭解人類如何從懵懂的海岸綫探索，一步步發展齣精妙絕倫的導航技術，最終實現對全球的認知與連接。 本書並非簡單羅列航海史上的零散事件，而是聚焦於驅動人類航海能力飛躍的核心要素——導航技術。我們將一同迴顧那些閃耀著智慧光芒的偉大發明與理論，剖析它們如何剋服自然的挑戰，將人類的活動範圍從陸地延伸至遙遠的海洋深處。從最早的日月星辰的觀察，到風嚮、洋流的經驗積纍；從簡陋的陸地標記，到精密的航海儀器；從依靠直覺與傳說，到運用數學與天文學的精確計算，每一步都凝聚著先輩們不懈的努力與非凡的智慧。 第一章：星辰的指引——古代導航的根基 在沒有復雜儀器和電子設備的時代，人類的航海活動很大程度上依賴於對自然現象的細緻觀察與深刻理解。本章將重點探討古代文明如何利用天體運行來確定方嚮和位置。 太陽與月亮：最古老的時鍾與指南針。 無論是日齣日落的方嚮，還是月亮的盈虧變化，都為早期的航海者提供瞭基本的方嚮感。我們將解析不同文化背景下，人們如何通過觀察太陽在天空中的軌跡來判斷方位，以及月相的變化如何與潮汐和季節相聯係，輔助航行決策。 星座的奧秘：夜空中的天然地圖。 對於夜間航行，星辰無疑是最可靠的嚮導。本書將介紹古希臘、古埃及、古代中國等文明中，航海者如何識彆重要的導航星座，如北極星，以及如何通過星辰的高度和相對位置來估算緯度。我們將深入探討神話傳說背後所蘊含的早期天文知識，以及這些知識如何被巧妙地應用於航海實踐。 風嚮與洋流：海洋的脈搏。 除瞭天上的指引，地麵上的自然力量同樣重要。我們將考察不同地區的海風模式和洋流規律，例如信風帶的發現及其對遠洋航行的革命性影響。分析早期航海者如何通過經驗積纍，學會“聽風辨浪”，利用洋流順勢而行，從而提高航行效率並規避風險。 海岸綫的記憶與口頭傳承。 在缺乏精確地圖的時代，沿岸的地標、獨特的岩石、特殊的植物群落，甚至口頭流傳的航海歌謠和故事，都是寶貴的導航信息。本章將描繪這些“活地圖”如何傳承，以及它們在特定海域航行中的重要作用。 第二章：羅盤的革命——技術飛躍的序麯 隨著科技的進步，人類開始掌握更精確的導航工具，其中最重要的無疑是磁羅盤的發明。它的齣現，徹底改變瞭人類航海的麵貌。 磁石的發現與羅盤的誕生。 本章將追溯磁石的起源，以及早期中國人如何發現磁石能夠指嚮特定方嚮的特性。詳細介紹羅盤從簡單的磁針指嚮，到後來發展齣刻度盤、水羅盤、乾羅盤等不同形態的演變過程。 羅盤的傳播與影響。 探討磁羅盤如何從中國傳播到阿拉伯世界，再傳入歐洲，以及它在歐洲地理大發現中所扮演的關鍵角色。分析羅盤如何使航海者擺脫瞭對陸地和天氣的過度依賴，能夠在大海上進行更長時間、更遠距離的探索。 度量與計算：從模糊到精確。 隨著羅盤的普及，對精確度量的需求也日益增長。本章將介紹早期航海者如何嘗試度量海裏的距離，以及如何運用簡單的幾何學原理來估算航行軌跡。同時，也會提及早期三角學在導航中的初步應用。 第三章：測天儀器的進化——海洋上的精確坐標 僅僅擁有方嚮指示已不足以滿足日益增長的探索需求，確定自身在地球上的精確位置成為新的挑戰。各種精密的測天儀器的齣現，將導航技術推嚮瞭新的高度。 星盤的輝煌。 介紹星盤（Astrolabe）的曆史及其在天文觀測和導航中的雙重功能。解析不同類型的星盤，如平麵星盤、球麵星盤，以及它們如何幫助航海者測量天體的高度，進而計算緯度。 象限儀與六分儀：緯度測量的利器。 重點闡述象限儀和六分儀的發明及其原理。詳述航海者如何通過測量北極星或太陽（在特定時間）的高度來快速、準確地確定航行地的緯度。分析這些儀器的不斷改進，如何提高瞭測量的精度，減少瞭人為誤差。 航海鍾的挑戰與突破。 解決經度測量問題是航海史上一個長期存在的難題。本章將詳細介紹經度測量的重要性，以及航海者為解決這一難題所付齣的巨大努力。重點講述約翰·哈裏森（John Harrison）和他的航海鍾的發明，以及這項偉大發明如何徹底改變瞭全球導航的格局。 海圖的繪製與發展。 伴隨著導航技術的進步，海圖的繪製也日益精進。本章將考察早期海圖的特點，以及從記錄已知水域到繪製未知海域的轉變過程。分析不同海圖投影方法的演變，以及它們如何更準確地反映地球錶麵的形狀和航綫。 第四章：現代導航的基石——科學理論與數學模型 進入近現代，導航學與數學、物理學等學科緊密結閤，形成瞭更加係統和科學的理論體係。 大地測量學在導航中的應用。 介紹大地測量學如何為地球的形狀和大小提供精確模型，以及這些模型如何被應用於地圖繪製和導航計算，修正海圖的誤差。 三角學與球麵幾何學：航綫計算的數學工具。 深入探討三角學和球麵幾何學在遠洋航綫計算、方位角確定、距離測量等方麵的核心作用。展示數學公式如何在導航實踐中發揮精確指引的作用。 物理學原理的啓示。 分析如慣性、萬有引力等物理學原理對導航技術發展的潛在啓示，為理解更復雜的導航係統奠定基礎。 第五章：通往未來的道路——從光學到電子導航 隨著科技的飛速發展，導航技術正在經曆著前所未有的變革，從光學導航的細化到電子導航的崛起，再到今天的衛星導航時代。 視覺導航與航標係統。 迴顧燈塔、浮標等視覺導航設施的演變，以及它們在近現代海洋交通中的持續重要性。 雷達與聲納：打破視綫限製。 介紹雷達和聲納技術如何使航海者能夠在惡劣天氣或夜間也能“看見”障礙物和航道，極大地提升瞭航行安全。 無綫電導航的興起。 探討無綫電測嚮、羅蘭係統（LORAN）等無綫電導航技術的發展，分析它們如何在衛星導航普及之前，成為遠洋和近海導航的重要手段。 衛星導航的革命——GPS、GLONASS、Galileo等。 詳細闡述全球衛星導航係統（GNSS）的工作原理，包括其組成、信號傳輸、定位算法等。重點分析衛星導航如何實現全球範圍內的全天候、高精度定位，以及它對現代航海、航空、陸地交通乃至日常生活帶來的顛覆性影響。 慣性導航係統（INS）與組閤導航。 介紹慣性導航係統的工作原理，及其與衛星導航相結閤（組閤導航）的優勢，後者能夠提供更連續、更可靠的導航信息，尤其是在衛星信號受乾擾的情況下。 結語：永不止步的探索精神 《星圖與羅盤：古今航海的智慧》不僅是一部關於導航技術發展的史詩，更是一部關於人類探索精神的頌歌。從仰望星空到仰仗衛星，我們看到瞭人類智慧的迭代與升華。每一項技術的突破，都源於對未知的好奇、對安全的渴望以及對連接世界的夢想。本書旨在讓讀者深入理解，導航技術不僅僅是冰冷的科學公式和精密的儀器，它更是人類文明發展的重要推動力，是連接不同文化、促進全球交流的無形紐帶。 海洋，依舊是充滿未知與挑戰的疆域。而人類的探索之旅，也從未停止。本書希望通過對古今導航智慧的梳理與呈現，激發讀者對科學的敬畏之心，對探索的熱情，以及對未來無限可能的憧憬。讓我們帶著這份智慧，繼續揚帆遠航，去丈量更廣闊的世界，去書寫人類文明新的篇章。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我隻是抱著試試看的心態買瞭這本書，因為市麵上關於導航的參考書實在太多瞭，質量參差不齊，很多都像是把幾篇碩士論文東拼西湊起來的。然而，這部作品展現齣一種罕見的係統性和敘事連貫性。作者的文筆非常流暢，即便是描述復雜的數學推導，也能用清晰的語言進行引導，很少齣現那種讓人需要反復閱讀纔能領會其意的“拗口”句子。尤其讓我印象深刻的是，書中對誤差源的分類和量化分析做得極為細緻，它不僅僅是羅列齣所有可能的誤差來源，更重要的是，它建立瞭一套完整的評估和補償框架。這種結構化的思維方式，對我梳理自己工作中的問題大有裨益。讀完相關章節後，我感覺自己看待任何一個導航數據流，都能迅速地在腦海中構建齣一個誤差傳播的“地圖”。它不是那種讀完後閤上書就忘記瞭內容的快餐讀物，它所植入的底層邏輯和分析框架，會潛移默化地改變你的思考習慣，讓人在處理類似問題時，能夠更加係統和自信。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期在項目一綫摸爬滾打的工程師，我深知理論與實踐之間那道難以逾越的鴻溝。這本書最讓我感到欣慰的一點是，它真正做到瞭“知行閤一”。它沒有沉溺於高深的理論殿堂，而是將大量的筆墨放在瞭“如何落地”上。例如，書中對不同硬件平颱上的軟件實現細節進行瞭詳盡的探討，包括內存管理、實時性保障以及與其他嵌入式係統的接口規範，這些都是教科書上通常不會涉及，但卻是項目成功與否的關鍵所在。作者甚至分享瞭自己在特定芯片上進行底層驅動優化時的經驗教訓，那些“血淚史”般的描述，對於正在進行硬件選型和軟件集成的團隊來說，簡直是無價之寶。讀起來，我感覺不像是在閱讀一本冰冷的專業書籍，更像是與一位經驗豐富的導師進行瞭一次深度、坦誠的交流。這本書的價值，在於它成功地架起瞭理論大廈與工程現實之間的橋梁，讓技術從藍圖真正轉化為可靠的産品。

評分☆☆☆☆☆

我最近一直在忙著手頭上的一個項目，需要對現有的定位模塊進行優化升級，市麵上很多資料都過於側重理論的堆砌，要麼就是案例陳舊得跟不上時代。這本讓我眼前一亮的地方在於，它對新一代導航技術，特彆是融閤定位方麵的論述非常前沿且接地氣。書中對傳感器數據融閤的數學模型描述得極其嚴謹，但作者巧妙地穿插瞭大量的工程實踐中的“陷阱”和“避坑指南”。比如，它詳細分析瞭在強電磁乾擾環境下，慣性導航係統漂移速度的具體變化趨勢，並給齣瞭基於卡爾曼濾波的自適應權重調整策略，這個細節的處理，體現瞭作者紮實的實戰經驗，絕非紙上談兵。我立刻將書中的一個小型濾波算法的思路應用到瞭我的仿真環境中，效果立竿見影，原本波動的定位麯綫變得平滑瞭許多。這本書的價值在於，它不是簡單地告訴你“怎麼做”，而是深入地剖析瞭“為什麼這麼做”以及“在不同情況下應該怎麼變通”，這種深度和廣度，讓我對整個係統的設計哲學都有瞭全新的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計真的挺吸引眼球的，封麵那種深邃的藍色調，配上簡潔的銀色字體，給人一種專業又神秘的感覺，就像真的在探索什麼未知的領域。我本來對這種技術性很強的書都有點望而卻步，覺得肯定晦澀難懂，但翻開目錄後發現，作者的思路組織得非常清晰，從基礎概念的梳理到復雜算法的剖析，層層遞進，邏輯性極強。尤其是章節之間的過渡非常自然，不會讓人有突然“掉綫”的感覺。我記得其中有一章專門講瞭不同導航係統間的兼容性問題，那部分內容簡直是把現實世界中的痛點都考慮進去瞭，提齣的解決方案不僅具有理論深度，更重要的是，它體現瞭作者對實際工程應用的深刻理解。閱讀過程中，我感覺作者像是站在我的肩膀上，耐心地引導我穿過那些布滿術語和公式的“迷宮”，每解決一個小難題，都會有一種豁然開朗的成就感，這對於我這種非科班齣身但對技術有強烈求知欲的人來說，是極大的鼓舞。這本書不僅僅是一本工具書，它更像是一本精心策劃的“探險指南”，指引讀者去深入理解導航技術的內在肌理。

評分☆☆☆☆☆

我特彆欣賞作者在書中對曆史脈絡和技術演進的梳理。導航技術的發展並非一蹴而就，而是充滿瞭無數次的技術迭代和思想碰撞。這本書在講解當前主流技術的同時，並沒有迴避那些已經被淘汰但具有裏程碑意義的方案。它用瞭一種近乎“編年史”的方式，展示瞭從早期的天文導航、慣性導航到如今的衛星導航係統，每一步技術飛躍背後的驅動力是什麼。這種宏大的視角，極大地拓寬瞭我的知識邊界。我不再僅僅關注於如何調優某個參數，而是開始思考，未來十年，支撐下一代導航係統的核心技術突破點可能在哪裏。書中對於一些關鍵專利和理論的引用也非常考究，讓讀者可以順著綫索進行更深層次的學術探索。這種對知識體係的尊重和對曆史的敬畏，讓這本書的厚重感油然而生，它絕非一本純粹的速成手冊，而是一部值得收藏和時常翻閱的行業百科全書。