BF:现代舰船导航系统 赵琳 国防工业出版社 9787118103496 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵琳 著

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• 9787118103496

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118103496

商品编码：29374574156

包装：平装

出版时间：2015-08-01

基本信息

书名:现代舰船导航系统

定价：98.00元

售价：78.4元

作者:赵琳

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-08-01

ISBN：9787118103496

字数：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

编辑推荐

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内容提要

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　　赵琳、杨晓东、程建华编写的《现代舰船导航系统》结合国内外现代舰船导航*新研究进展和作者* 新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和国内各种不同类型的舰船导航系统。
　　全书共分12章：**、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统，包括船位推算系统、地文导航系统和天文导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7—9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段，包括地磁导航、重力导航和气象导航；*后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第lO一12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。
　　本书可用作测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生的教材，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事船舶导航定位技术教学与科研的参考书。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《现代舰船导航系统》：开启远洋探索的智慧之眼 在浩瀚无垠的海洋中，导航系统的重要性不言而喻，它不仅是舰船安全航行的基石，更是实现精准任务、高效运作的关键。本书《现代舰船导航系统》，由赵琳编著，国防工业出版社出版，ISBN码为9787118103496，旨在深入剖析当代舰船导航技术的最新发展与前沿应用，为读者勾勒出一幅全面而深刻的导航技术图景。本书内容详实，论述严谨，力求全面展现现代舰船导航系统的复杂性、先进性以及其在军事、民事领域的广泛价值。 第一章 导论：海洋导航的演进与现代舰船导航系统的定位 本章将追溯海洋导航技术的发展脉络，从古老的星象观测、陆地参照物定位，到罗盘、六分仪的出现，再到无线电导航、卫星导航的革新。重点将聚焦于现代舰船导航系统如何接过历史的接力棒，并在此基础上实现跨越式发展。我们将探讨导航系统在现代海洋活动中的核心地位，阐述其在提升航行安全性、提高航行效率、支持复杂任务执行等方面的不可替代作用。本章还将简要介绍本书的整体结构和研究范围，为后续章节的深入探讨奠定基础。 第二章 全球卫星导航系统（GNSS）及其在舰船导航中的应用 全球卫星导航系统（GNSS）是现代舰船导航的基石。本章将详细介绍当前主流的GNSS系统，包括美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯系统）、欧洲的Galileo（伽利略系统）以及中国的BeiDou（北斗导航系统）。我们将深入解析这些系统的组成部分（空间段、地面控制段、用户段）、信号特点、定位原理以及精度影响因素。特别地，本章将着重探讨GNSS在舰船导航中的具体应用，例如： 实时定位与航迹跟踪： 如何利用GNSS提供的高精度位置信息，实现舰船在任何时间、任何地点的实时定位，并精确绘制航迹。 航线规划与导航： 结合电子海图，如何利用GNSS数据规划最优航线，并引导舰船沿预定航线航行。 失联与危险区域预警： 通过GNSS，可以精确识别并预警舰船可能驶入的危险水域、禁航区或通信盲区。 协同作业与编队导航： 在多舰艇协同作业或编队航行时，GNSS如何提供统一的参考系，实现精准的空间相对定位，确保编队协调一致。 此外，本章还将讨论GNSS信号的可靠性、抗干扰能力以及可能遇到的接收问题，并介绍提高GNSS定位精度和可靠性的常用技术，如差分GPS（DGPS）和实时动态差分（RTK）。 第三章 惯性导航系统（INS）及其与GNSS的融合 惯性导航系统（INS）是另一种至关重要的舰船自主导航技术，它不依赖外部信号，而是通过惯性传感器（陀螺仪和加速度计）来测量舰船自身的运动状态（加速度和角速度），进而积分计算出舰船的位置、速度和姿态。本章将详细介绍INS的工作原理，包括其基本组成、测量误差来源以及误差的累积效应。 然而，INS的固有误差会随时间累积，导致其长期定位精度下降。因此，本章的核心内容将是INS与GNSS的融合导航（INS/GNSS融合）。我们将深入探讨： 融合的必要性与优势： INS可以提供GNSS信号丢失时的连续导航能力，而GNSS则可以校正INS的累积误差，实现高精度、高可靠性的混合导航。 融合滤波技术： 介绍常用的融合滤波算法，如卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）以及无迹卡尔曼滤波（UKF），以及它们在INS/GNSS数据融合中的具体应用。 融合系统的设计与实现： 探讨实际应用中，如何根据舰船的性能需求和成本预算，设计不同等级的INS/GNSS融合系统。 第四章 电子海图显示与信息系统（ECDIS） 电子海图显示与信息系统（ECDIS）是现代舰船导航的“大脑”，它将海图、导航数据、传感器信息有机地整合在一起，为船长提供直观、全面的航行态势感知。本章将深入解析ECDIS的功能与应用： ECDIS的组成与核心功能： 介绍ECDIS的硬件设备、软件平台以及核心功能，包括电子海图的显示、航线规划、航迹跟踪、障碍物监测、安全等深监测、潮汐与水文信息叠加等。 电子海图的格式与标准： 探讨国际标准化的电子海图格式，如S-57、S-52，以及其数据结构、符号集和显示要求。 ECDIS的航行安全保障作用： 详细说明ECDIS如何通过图形化界面、多重告警机制，有效降低人为失误，提升航行安全性。 ECDIS与其他导航系统的集成： 阐述ECDIS如何与GNSS、INS、雷达、AIS（自动识别系统）等其他导航设备进行信息交互，实现数据共享和综合态势显示。 ECDIS的未来发展趋势： 展望ECDIS在人工智能、大数据等技术支持下的智能化发展，例如预测性维护、自适应航线规划等。 第五章 雷达导航与目标探测 雷达作为一种重要的远距离探测设备，在舰船导航中扮演着不可或缺的角色。本章将聚焦于雷达在导航方面的应用： 雷达的基本原理与类型： 介绍雷达的工作原理，包括电磁波的发射、反射、接收过程，以及不同类型的雷达（如脉冲雷达、连续波雷达）及其特点。 雷达在导航中的作用： 详细阐述雷达在远距离目标探测、障碍物识别、避碰、近距离定位、岸线参照物识别等方面的应用。 雷达数据的处理与显示： 介绍雷达原始数据如何转化为可用于导航的显示信息，以及雷达图像的判读与分析。 雷达与ECDIS的联动： 探讨雷达图像如何叠加到ECDIS上，实现雷达与电子海图的融合显示，提升态势感知能力。 先进雷达技术及其在导航中的应用： 介绍合成孔径雷达（SAR）、极化雷达等先进雷达技术，及其在恶劣天气、低能见度等复杂条件下的导航优势。 第六章 自动识别系统（AIS）与通信导航一体化 自动识别系统（AIS）是现代船舶通信与导航相结合的重要技术。本章将深入探讨AIS的作用和应用： AIS的工作原理与组成： 介绍AIS的通信原理（VHF通信）、数据报文格式以及其核心组成部分（AIS设备、天线、GPS接收机等）。 AIS在船舶态势感知中的应用： 详细说明AIS如何实时播报和接收船舶的静态信息（船名、呼号、尺寸等）、动态信息（位置、航速、航向、吃水等）以及航行状态信息，从而实现对周围船舶的全面感知。 AIS在避碰中的作用： 阐述AIS如何帮助船员更好地理解其他船舶的意图，提前采取避碰措施，降低碰撞风险。 AIS与其他导航设备的集成： 讨论AIS数据如何与ECDIS、雷达等设备联动，在显示屏上直观展示周围船舶的位置和航行信息。 AIS的局限性与发展： 分析AIS在信号覆盖、数据可靠性、信息安全等方面可能存在的局限，并展望其在船舶交通管理、搜救、港口管理等领域的未来发展。 第七章 航海仪表与传感器技术 本章将对舰船导航中使用的各类关键航海仪表和传感器进行详细介绍，它们是导航系统获取原始数据的来源： 测速仪： 介绍不同类型的测速仪，如多普勒测速仪（DVL）、电磁测速仪，以及它们在测量船体绝对速度和相对水速中的作用。 测深仪： 阐述测深仪的工作原理，包括声波测深和多波束测深，以及它们在水深测量、绘制海底地形图中的应用。 罗经与陀螺罗经： 详细介绍磁罗经和陀螺罗经的工作原理、误差来源以及校正方法，强调它们在提供航向基准中的重要性。 风速仪与气象传感器： 介绍风速风向仪、气压计、温度计等气象传感器，以及它们提供的数据如何辅助导航决策。 其他传感器： 简要介绍其他辅助导航的传感器，如倾斜仪、水位计等。 第八章 航海信息处理与决策支持 在获取了大量的导航数据之后，如何有效地处理和利用这些信息，从而支持船长的决策，是现代舰船导航系统的重要组成部分。本章将探讨： 数据融合与集成： 探讨如何将来自不同传感器和系统的海量数据进行有效的融合与处理，构建统一的航行态势图。 航行态势感知： 介绍如何利用可视化技术，将复杂的导航信息以直观的方式呈现给船员，帮助其快速准确地掌握当前航行态势。 决策支持系统： 探讨如何利用算法和模型，对航行数据进行分析，为船长提供航线优化建议、避碰方案、安全评估等决策支持。 人工智能与机器学习在导航中的应用： 展望人工智能和机器学习技术在预测性维护、自主导航、故障诊断等方面的潜力。 第九章 舰船导航系统的可靠性、安全性和维护 任何先进的导航系统都离不开可靠性、安全性和有效的维护。本章将重点关注这些方面： 导航系统的可靠性设计： 探讨冗余设计、容错技术、故障检测与隔离等方法，如何提高导航系统的可靠性。 导航系统的网络安全： 随着信息技术的广泛应用，网络安全问题日益凸显，本章将讨论如何保护导航系统免受网络攻击。 导航系统的维护与管理： 介绍导航设备的日常检查、定期维护、故障排除以及备件管理等方面的要求。 相关法规与标准： 简要介绍国际和国内关于船舶导航系统设计、安装、使用和维护的相关法规与标准。 第十章 现代舰船导航系统的发展趋势与未来展望 本章将对未来舰船导航系统的发展方向进行预测与展望： 自主导航与智能化： 探讨无人驾驶船舶、自主决策导航系统的发展前景。 更高精度与可靠性的导航技术： 展望更高精度GNSS、融合更多传感器数据的新型导航技术。 海洋空间信息服务： 探索导航系统如何与海洋观测、海洋测绘等领域深度融合，提供更全面的海洋信息服务。 人机交互的优化： 关注如何通过更直观、更智能的人机交互界面，进一步减轻船员的负担。 面向未来的挑战与机遇： 探讨未来海洋环境的变化、新的技术挑战以及导航技术发展带来的机遇。 《现代舰船导航系统》一书，以其全面、深入、系统的论述，力求为读者呈现一个现代舰船导航技术的全貌。本书不仅是海军、海事、渔业、科研等领域专业人士的案头必备，也是对航海技术感兴趣的读者深入了解海洋探索奥秘的重要参考。本书的出版，将有助于推动我国舰船导航技术的进步，为海洋事业的发展提供坚实的理论与技术支撑。

评分☆☆☆☆☆

我是一名热爱军事题材的爱好者，尤其对海军舰艇的现代化发展情有独钟。《BF:现代舰船导航系统》这个书名，让我联想到书中应该会描绘一幅关于现代海军如何依靠尖端科技进行精确指挥和控制的画卷。我脑海中浮现的是，这本书会像一位经验丰富的海军指挥官，向我们娓娓道来舰船在茫茫大海中如何“辨明方向”。我推测，书中很可能会深入讲解各种导航技术的融合，例如如何将卫星导航（如GPS、北斗）的绝对定位能力，与惯性导航系统（INS）的高精度短时稳定性和水下导航能力相结合。同时，我也期待书中能提及一些更具挑战性的导航场景，比如在复杂气象条件下、电子对抗环境下，或者在高风险的军事行动中，导航系统如何保持其鲁棒性和安全性。这本书的出现，在我看来，不仅是对一项重要军事技术成就的记录，更可能是对未来海军作战能力的一次展望。

评分☆☆☆☆☆

我一直对现代海军舰船的运作充满好奇，尤其是在信息技术飞速发展的今天，导航系统扮演着至关重要的角色。这本书的标题《BF:现代舰船导航系统》一下子就抓住了我的眼球。虽然我还没有机会深入阅读，但从书名和作者“赵琳”以及出版社“国防工业出版社”来看，这本书很可能是一部相当专业且权威的著作。国防工业出版社本身就以出版军事科技类书籍而闻名，这给了我极大的信心。我设想这本书会详细介绍现代舰船导航系统的原理、构成、发展历程以及在实际应用中的挑战。比如，它可能会深入探讨惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）以及它们与其他辅助导航设备（如雷达、声纳）如何协同工作，以确保舰船在复杂的海上环境中精准定位和航行。我也期待书中能介绍一些最新的导航技术，例如在GPS信号可能受干扰或被欺骗的情况下，如何利用其他技术来保证导航的可靠性，以及人工智能在导航系统中的应用前景。总的来说，我对这本书充满了期待，希望它能解答我心中关于现代舰船导航系统的诸多疑问。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对船舶工程和海洋技术发展保持关注的读者，一本关于“现代舰船导航系统”的书籍，无疑会吸引我的注意。《BF:现代舰船导航系统》——书名简洁明了，但背后蕴含的专业知识必然是深厚的。我可以想象，作者赵琳女士，凭借国防工业出版社这一坚实的平台，必然会为读者呈现一场关于导航科技的饕餮盛宴。我期待书中能够详细解读现代舰船导航系统在不同作战环境下的应用，比如在远洋航行、近岸作业、协同作战等场景中，导航系统所扮演的关键角色。也许，书中还会涉及导航系统的维护、升级以及与信息战、网络安全等领域的交叉影响。我尤其好奇，在当今信息化、智能化的浪潮下，这本书是否会探讨人工智能、大数据分析等新兴技术在提升舰船导航系统性能方面的应用，比如预测性维护、智能路径规划，甚至是自主决策能力。这本书的价值，在我看来，不仅在于提供技术细节，更在于揭示科技如何赋能现代海军的战略与战术。

评分☆☆☆☆☆

我个人对海洋科学和军事装备都有浓厚的兴趣，所以当看到《BF:现代舰船导航系统》这本书的时候，我的好奇心就被极大地激发了。虽然我尚未阅读，但我可以想象这本书的篇幅和内容会非常可观。作者赵琳和国防工业出版社的组合，让我觉得这本书必然会是一部非常硬核的专业书籍。我猜测，书中可能会详细介绍不同类型的现代舰船，比如航空母舰、驱逐舰、潜艇等，它们各自所使用的导航系统的独特性和适配性。比如，潜艇在水下导航时，受到的限制和需要的特殊技术，可能与水面舰艇截然不同。书中是否会涉及电子海图显示和信息系统（ECDIS）在现代航海中的应用，以及它如何与雷达、AIS（自动识别系统）等设备联动，形成一个强大的态势感知平台，这些都是我非常期待了解的。此外，我也好奇，这本书会不会探讨导航系统的可靠性、抗干扰能力以及在极端条件下的性能表现。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对军事科技，特别是海军发展稍有了解的普通读者，我一直对舰船的“眼睛”和“大脑”——那些决定其行动的导航和指挥系统——感到十分着迷。这本书《BF:现代舰船导航系统》恰好戳中了我的兴趣点。尽管我无法评论其具体内容，但仅从书名和出版信息，我便能联想到一些可能涉及的精彩章节。我猜想，这本书或许会从历史的视角出发，追溯舰船导航技术是如何从星辰大海中的经验法则，一步步演进到如今高度集成化的电子系统。它可能会详细阐述各种导航传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计）的工作原理，以及它们如何通过复杂的算法融合，形成一套精准而稳定的导航数据流。我也好奇，书中是否会触及到未来海军导航的发展趋势，比如在水下导航、隐身舰船导航，甚至是无人舰艇自主导航等前沿领域，作者赵琳女士是否会提供一些独到的见解或展望。这本书的出版，本身就代表着国防工业领域在该技术上的进步，我对其专业性和深度充满肯定。