OFDM水声通信-经典译丛 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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周胜利 著

图书标签:

• OFDM
• 水声通信
• 信号处理
• 通信工程
• 经典译丛
• 水下声学
• 调制解调
• 无线通信
• 信息技术
• 海洋工程

店铺： 西单图书大厦专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121337044

商品编码：29384828500

丛书名： 经典译丛

出版时间：2018-06-01

基本信息

商品名称： OFDM水声通信	出版社： 电子工业出版社	出版时间：2018-06-01
作者：周胜利	译者：胡晓毅	开本： 16开
定价： 79.00	页数：	印次： 1
ISBN号：9787121337048	商品类型：图书	版次： 1

内容提要

本书以高速OFDM水声通信技术为主线，内容涉猎广泛，概念原理阐述清楚，逻辑性强。从OFDM水声通信各关键技术的原理阐述到OFDM水声通信接收机的设计方法以及OFDM 水声MODEM的研制；从单用户的MIMO-OFDM到多用户MIMO-OFDM水声通信的设计应用；从OFDM的中继传输到OFDM网络编码以及水声测距与定位。通过学习本书可以加深对OFDM水声通信相关原理及系统设计的理解。 本书可作为水声通信相关专业本科高年级和研究生的教材或参考书，也可供相关专业工程技术人员学习和参考。

目录

目 录 第1章 引言 1 1.1 研究背景 1 1.1.1 水声的早期探索 1 1.1.2 水声通信媒介 1 1.1.3 水下系统和网络 2 1.2 水声(UWA)信道的特点 2 1.2.1 声速 2 1.2.2 传播损失 4 1.2.3 时变多径 6 1.2.4 声传播模型 7 1.2.5 环境噪声和外部干扰 8 1.3 通带信道的输入和输出关系 9 1.3.1 各径自有多普勒扩展的线性时变信道 9 1.3.2 具有共同多普勒扩展的线性时变信道 10 1.3.3 线性时不变信道 11 1.3.4 幅度和时延变化的线性时变信道 11 1.3.5 依频率衰减的线性时变信道 11 1.4 水声通信中的调制技术 12 1.4.1 跳频 FSK 12 1.4.2 直接序列扩展频谱 12 1.4.3 单载波调制 13 1.4.4 扫频(S2C)载波调制 13 1.4.5 多载波调制 14 1.4.6 多输入多输出技术 14 1.4.7 水声通信的近期发展 15 1.5 本书的组织结构 15 第2章 OFDM基本知识 17 2.1 零后缀的OFDM 17 2.1.1 发射信号 17 2.1.2 接收机处理 19 2.2 循环前缀的OFDM 20 2.2.1 发射信号 20 2.2.2 接收机处理 21 2.3 OFDM相关的问题 21 2.3.1 ZP-OFDM与CP-OFDM 21 2.3.2 峰值平均功率比 22 2.3.3 功率谱和带宽 22 2.3.4 子载波分配 22 2.3.5 总的数据速率 23 2.3.6 设计指南 23 2.4 离散傅里叶变换的实现 23 2.5 OFDM的挑战和补救方法 24 2.5.1 分集合并和信道编码的益处 25 2.6 MIMO-OFDM 27 2.7 文献注记 29 第3章 多进制LDPC编码的OFDM 30 3.1 OFDM的信道编码 30 3.1.1 信道编码 30 3.1.2 编码调制 31 3.1.3 编码的OFDM 32 3.2 多进制LDPC码 33 3.2.1 多进制的规则循环码 34 3.2.2 多进制非规则LDPC码 35 3.3 编码 36 3.4 译码 37 3.4.1 初始化 38 3.4.2 变量节点到校验节点更新 39 3.4.3 校验节点到变量节点更新 39 3.4.4 初始判决和译码输出 40 3.5 码设计 41 3.5.1 规则循环码的设计 41 3.5.2 非规则LDPC码的设计 42 3.5.3 准循环的多进制LDPC码 43 3.6 编码的OFDM的仿真结果 45 3.7 文献注记 47 第4章 PAPR控制 48 4.1 PAPR的比较 48 4.2 PAPR的减小 50 4.2.1 限幅 50 4.2.2 选择性映射 51 4.2.3 载波峰值抑制 52 4.3 文献注记 53 第5章 接收机综述和预处理 54 5.1 OFDM接收机综述 54 5.2 接收机预处理 55 5.2.1 接收机的预处理 55 5.2.2 数字实现 56 5.2.3 频域过采样 59 5.3 频域的输入/输出关系 59 5.3.1 单输入单输出信道 59 5.3.2 单输入多输出信道 61 5.3.3 多输入多输出信道 61 5.3.4 信道矩阵结构 62 5.4 OFDM接收机的分类 62 5.4.1 ICI-忽略的接收机 63 5.4.2 ICI-感知的接收机 64 5.4.3 逐块处理 65 5.4.4 块间处理 65 5.4.5 讨论 65 5.5 仿真信道的接收机性能界 65 5.5.1 仿真水声信道 66 5.5.2 时变信道下的ICI影响 66 5.5.3 SISO信道的中断性能 67 5.6 扩展到CP-OFDM 68 5.6.1 接收机预处理 68 5.6.2 频域的输入/输出关系 68 5.7 文献注记 69 第6章 检测，同步和多普勒扩展估计 70 6.1 基于互相关的方法 71 6.1.1 基于互相关的检测 71 6.1.2 基于互相关的同步和多普勒扩展估计 74 6.2 CP-OFDM的检测、同步和多普勒扩展的估计 76 6.2.1 具有自重复的CP-OFDM前导码 76 6.2.2 基于自相关的检测、同步和多普勒扩展估计 77 6.2.3 实现 78 6.3 一个ZP-OFDM块的同步和多普勒扩展估计 79 6.3.1 基于空子载波的盲估计 80 6.3.2 导频辅助的估计 80 6.3.3 基于判决辅助的估计 80 6.4 多普勒扩展估计的仿真结果 81 6.4.1 CP-OFDM的RMSE性能 81 6.4.2 ZP-OFDM的RMSE性能 82 6.4.3 CP-OFDM和ZP-OFDM的盲估计方法的比较 83 6.5 实用系统的设计实例 84 6.6 残余多普勒频移估计 85 6.6.1 重采样后的系统模型 85 6.6.2 残余多普勒频移补偿的影响 86 6.6.3 两种残余多普勒频移估计方法 88 6.6.4 仿真结果 88 6.7 文献注记 90 第7章 信道和噪声方差估计 91 7.1 ICI-忽略的信道估计问题描述 91 7.1.1 输入/输出关系 91 7.1.2 基于字典的描述 92 7.2 ICI-忽略的稀疏信道感知 93 7.2.1 字典分辨率与信道稀疏性 94 7.2.2 稀疏因子 95 7.2.3 导频数目与路径数目 95 7.3 ICI-感知的稀疏信道感知 96 7.3.1 问题描述 96 7.3.2 ICI-感知的信道感知 97 7.3.3 导频子载波的分布 98 7.3.4 数据符号的影响 98 7.4 稀疏恢复算法 99 7.4.1 匹配追踪 99 7.4.2 ?1范数*小化 99 7.4.3 通过FFT实现矩阵矢量乘法 101 7.4.4 计算复杂度 102 7.5 扩展到多输入信道 102 7.5.1 ICI-忽略的稀疏信道感知 102 7.5.2 ICI-感知的稀疏信道感知 103 7.6 噪声方差估计 104 7.7 噪声预白化 105 7.7.1 噪声谱估计 105 7.7.2 频域白化 106 7.8 文献注记 106 第8章 数据检测 107 8.1 ICI-忽略的OFDM系统的逐符号检测 108 8.1.1 单输入单输出信道 108 8.1.2 单输入多输出信道 109 8.2 ICI-感知的OFDM系统中的块数据检测 110 8.2.1 MAP均衡 111 8.2.2 具有先验信息的线性MMSE均衡器 111 8.2.3 扩展到单输入多输出信道 113 8.3 带状ICI的OFDM系统的数据检测 114 8.3.1 BCJR算法及Log-MAP算法实现 114 8.3.2 因子图算法和高斯消息传递 116 8.3.3 相关高斯消息的计算 117 8.3.4 扩展到SIMO信道 118 8.4 MIMO-OFDM的数据检测 118 8.4.1 ICI-忽略的MIMO-OFDM 118 8.4.2 完全ICI的均衡 119 8.4.3 带状ICI均衡 119 8.5 MIMO-OFDM数据检测中的MCMC检测法 120 8.5.1 ICI-忽略的MIMO检测的MCMC检测法 121 8.5.2 带状ICI的 MIMO检测的MCMC检测法 121 8.6 文献注记 122 第9章 逐块处理的OFDM接收机 123 9.1 非迭代ICI-忽略的接收机 124 9.1.1 非迭代ICI-忽略的接收机结构 124 9.1.2 仿真结果：ICI-忽略的接收机 124 9.1.3 实验结果：ICI-忽略的接收机 124 9.2 非迭代ICI-感知的接收机 127 9.2.1 非迭代ICI-感知的接收机结构 127 9.2.2 仿真结果：ICI-感知的接收机 127 9.2.3 实验结果：ICI-感知的接收机 128 9.3 迭代接收机处理 129 9.3.1 迭代的ICI-忽略的接收机 129 9.3.2 迭代的ICI-感知的接收机 129 9.4 ICI-渐进的接收机 130 9.5 仿真结果：ICI-渐进的接收机 131 9.6 实验结果：ICI-渐进的接收机 134 9.6.1 BLER性能 134 9.6.2 环境影响 135 9.6.3 渐进的接收机与迭代的ICI-感知的接收机对比 136 9.7 讨论 136 9.8 文献注记 137 第10章 分簇的信道自适应OFDM接收机 138 10.1 信道时变特性的说明 138 10.2 基于簇的块间信道变化的建模 139 10.3 基于簇自适应的块间接收机 140 10.3.1 簇偏移的估计和补偿 141 10.3.2 基于簇自适应的稀疏信道估计 143 10.3.3 信道再估计和簇的变化更新 145 10.4 实验结果：MACE10 146 10.4.1 总体的重采样后的BLER性能 146 10.4.2 **重采样后的BLER性能 148 10.5 实验结果：SPACE08 149 10.6 讨论 151 10.7 文献注记 151 第11章 深海水平信道的OFDM通信 152 11.1 深海水平通信的系统模型 153 11.1.1 发射信号 153 11.1.2 成簇多径信道的建模 153 11.1.3 接收信号 154 11.2 基于判决反馈的接收机设计 155 11.3 基于因子图的联合IBI/ICI均衡 156 11.3.1 概率问题的提出 156 11.3.2 基于因子图的均衡 157 11.4 迭代的块间接收机处理 158 11.5 仿真结果 160 11.6 AUTEC环境下的实验结果 162 11.7 扩展到水下广播网络 164 11.7.1 水下广播网络 164 11.7.2 半仿真实验结果：MACE10 165 11.8 文献注记 167 第12章 参数化的外部干扰抵消的OFDM接收机 168 12.1 干扰的参数化 168 12.2 干扰抵消的迭代OFDM接收机 169 12.2.1 初始化 171 12.2.2 干扰检测与估计 171 12.2.3 信道估计、

《深海脉冲：海洋声学通信原理与实践》 内容简介 本书是一部深入探讨水声通信领域核心原理、关键技术及其在现代海洋探索与应用中的实践价值的专著。作者以深邃的海洋环境为背景，系统性地阐述了声波在水下介质中的传播特性、多径效应、多普勒频移以及环境噪声等复杂因素对通信系统性能的影响，并在此基础上，详细剖析了多种先进的调制解调技术、信道编码策略以及同步与均衡算法。本书旨在为水声通信研究者、工程师以及海洋科技领域的从业人员提供一套全面、系统的理论框架和实践指导。 第一章：水声通信概述与挑战 本章首先回顾了水声通信的发展历程，从早期的点对点声纳通信到如今复杂的分布式网络，强调了其在海洋科学考察、军事侦察、水下导航、海底资源勘探、海洋生物监测等领域不可替代的作用。接着，深入分析了水下声学信道的特殊性。水下环境与空气传播相比，声波的衰减特性、传播速度、反射与折射规律均存在显著差异。 声波传播特性：详细讲解了声波在不同温度、盐度和深度条件下传播速度的变化，以及传播路径上的吸收和散射效应。特别关注了浅海、深海、海面和海底的边界效应，这些都会对信号的完整性造成严重影响。 多径效应：这是水声通信中最普遍也是最严峻的挑战之一。由于海底、海面、以及水中不同密度层对声波的反射和折射，信号会沿着多条路径传播，导致接收端在不同时间接收到同一信号的多个副本。这种现象会引起严重的符号间干扰（ISI），严重劣化通信质量。本章将从物理学角度解释多径效应的成因，并初步引入其对通信系统的影响。 多普勒频移：在移动平台（如潜艇、水下机器人、水面船只）之间进行通信时，相对运动会导致信号频率发生偏移，即多普勒效应。这种频率偏移会使得接收信号的频谱发生展宽，增加解调的难度。本章将分析不同运动状态下的多普勒频移特性，并预示其在后续章节中需要考虑的补偿方案。 环境噪声：海洋环境并非寂静无声，各种自然和人为噪声源（如海浪、降雨、船舶、鱼类、声纳等）都会叠加在信号上，降低信噪比。本章将分类介绍这些噪声的特点，并阐述它们对通信系统性能的影响。 第二章：水声信道建模 为了设计有效的通信系统，准确地建模水声信道至关重要。本章将介绍多种常用的水声信道模型，这些模型旨在捕捉水下声学环境的复杂特性。 窄带信道模型：对于通信速率远低于声波传播速度或多普勒频移的情形，可以将信道视为一个平坦衰落信道，信号幅度不随频率变化，但存在随机的相位变化。 宽带信道模型：当通信速率较高，或者需要传输复杂调制信号时，多径效应会表现得更为显著，此时需要采用宽带信道模型。我们将介绍如何用冲激响应来描述宽带信道的特性，并探讨延迟扩展、衰落深度等关键参数的意义。 时变信道模型：考虑了多普勒效应和信道参数随时间变化的信道模型。本章将介绍如何用赫兹模型（Hertzian model）等来描述时变特性，并分析其对系统同步和均衡提出的挑战。 概率统计模型：将水声信道的衰落和噪声特性用概率分布来描述，如瑞利衰落（Rayleigh fading）、莱斯衰落（Rician fading）等，这些模型有助于进行系统性能的理论分析和仿真。 第三章：水声通信的调制与解调技术 本章是本书的核心内容之一，详细介绍了适用于水声通信的各类调制与解调技术。 移频键控（FSK）：作为最早也是最简单的水声通信调制方式，FSK通过改变载波频率来表示数字信息。本章将深入分析其在多径和多普勒环境下的性能，并介绍连续相移键控（CPSK）等改进型FSK。 相移键控（PSK）：包括二相相移键控（BPSK）、四相相移键控（QPSK）等。PSK通过改变信号的相位来编码信息，具有更高的频谱利用率。我们将讨论在水声信道中，如何实现精确的相位同步，以及多径效应对PSK性能的影响。 正交频分复用（OFDM）：OFDM是一种将高速数据流分割成多个低速子数据流，并在多个正交的子载波上传输的技术。OFDM的关键优势在于它能有效地对抗多径效应，通过引入循环前缀（CP），可以消除符号间干扰。本章将详细介绍OFDM的原理、子载波的划分、星座图设计，以及在水声信道中的适用性。我们将深入剖析OFDM如何通过将宽带信道“分割”成多个窄带子信道来应对多径，并讨论FFT/IFFT的实现。 联合通信与感知（JCAS）：本章将引入这一新兴领域。在水声通信系统中，通信信号本身也可能被用作声纳信号，以实现同时的通信和目标探测。我们将探讨如何设计能够同时满足通信性能和感知需求的信号波形，以及相关的信号处理技术。 调制技术比较与选择：综合以上介绍，本章将对各种调制技术的优缺点进行比较，并结合具体的水声通信应用场景，给出选择合适调制方案的指导原则。 第四章：信道编码与纠错技术 为了提高水声通信系统的鲁棒性，对抗信道中的衰落和噪声，信道编码技术必不可少。 线性分组码：如汉明码（Hamming code）、BCH码（Bose-Chaudhuri-Hocquenghem code）等，它们通过添加冗余位来检测和纠正错误。 卷积码：将输入比特流编码成输出比特流，其编码过程是随时间变化的。本章将介绍维特比算法（Viterbi algorithm）等解码算法。 Turbo码与LDPC码：这些是现代高性能的信道编码技术，能逼近香农极限，在恶劣信道条件下提供极高的纠错能力。我们将深入探讨它们的编码结构、迭代译码原理以及在水声通信中的应用潜力。 交织技术（Interleaving）：用于打乱信息比特的顺序，使得前后不相关的比特在编码后变得相关，从而更好地对抗突发性错误。 第五章：同步与均衡技术 在水声通信中，准确的同步和有效的均衡是成功解调的关键。 载波同步：精确地恢复接收信号的载波相位，是相干解调的基础。本章将介绍锁相环（PLL）、科斯塔斯环（Costas loop）等载波同步技术，并分析多普勒频移对同步精度的影响。 符号定时同步：精确地确定每个数据符号的起始和结束位置，以避免符号间干扰。本章将讨论基于能量检测、早-晚法（early-late gate）等同步算法。 信道均衡：用于补偿由多径效应引起的符号间干扰。我们将详细介绍线性均衡器（如RLS、LMS算法）和非线性均衡器（如MLSE），并讨论其在水声信道中的性能。特别地，对于OFDM系统，循环前缀的引入已经消除了符号间干扰，本章将侧重于OFDM系统特有的均衡需求，例如信道估计。 第六章：多用户接入与网络化水声通信 随着水下应用需求的不断增长，构建高效的水声通信网络成为必然。 多址技术：包括频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）和空分多址（SDMA）等。本章将分析它们在水声信道下的适用性。 MAC协议：为实现多用户共享信道资源，需要设计有效的介质访问控制（MAC）协议。本章将介绍Aloha、CSMA/CD、TDMA等经典MAC协议在水声网络中的改进和应用，并探讨如何应对隐藏终端和暴露终端问题。 网络拓扑与路由：对于分布式水声网络，需要考虑网络拓扑的设计以及数据包的路由策略。 网络性能评估：介绍如何评估水声网络的吞吐量、时延、可靠性等性能指标。 第七章：水声通信系统设计与实现 本章将理论与实践相结合，指导读者进行实际的水声通信系统的设计。 系统架构设计：从整体上规划通信系统的组成部分，包括发射端、接收端、信号处理单元等。 硬件平台选择：介绍适合水声通信的换能器、放大器、ADC/DAC等硬件设备的选型原则。 软件实现与算法优化：讨论如何高效地实现各种信号处理算法，并进行性能优化，以满足实时性要求。 测试与评估：介绍水声通信系统的现场测试方法，以及如何根据测试结果进行系统调优。 第八章：先进水声通信技术与未来展望 本章将聚焦于水声通信领域的最新研究进展和未来发展趋势。 认知水声通信：探索如何让水声通信系统能够感知并适应其所处的信道环境，实现更智能、更高效的通信。 基于AI的水声通信：讨论如何利用机器学习和深度学习技术，在信道估计、均衡、调制解调等环节实现突破。 与声纳技术的融合：进一步探讨联合通信与感知（JCAS）的潜力，以及如何通过优化信号波形，实现更高效的海洋信息获取。 水声通信安全：在军事和民用领域，水声通信的安全性日益重要，本章将讨论相关的加密和抗干扰技术。 标准化与互操作性：探讨水声通信领域标准化工作的重要性，以及未来如何实现不同系统间的互操作。 本书的编写遵循严谨的学术风格，同时注重理论与实践的结合。每一章节都配有清晰的图表和数学推导，旨在帮助读者深入理解水声通信的复杂性，并掌握解决实际问题的能力。本书适合作为高等院校相关专业的研究生教材，也是水声通信领域从业人员的宝贵参考资料。通过研读本书，读者将能够构建一个对水声通信系统具备深刻理解的知识体系，为未来在该领域的创新研究和工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，一开始我拿到这本书，以为它会是那种堆砌公式、术语晦涩难懂的“硬核”技术书籍。我做好了啃硬骨头的准备，甚至担心自己会因为理解难度而放弃。然而，出乎意料的是，这本书的叙事方式相当引人入胜。它并非一上来就抛出复杂的数学模型，而是从水声通信的基本原理讲起，逐步深入到OFDM的核心。作者的语言风格非常平实，即使是对于一些复杂的概念，也能用生动形象的比喻来解释，让我能够轻松地进入状况。我印象最深刻的是书中关于OFDM在水声信道中的符号间干扰（ISI）和载波间干扰（ICI）的讨论。作者通过对比不同均衡算法的性能，清晰地展示了OFDM的优势以及在水声环境下可能遇到的挑战。而且，书中还引入了许多实际的案例研究，这些案例让抽象的理论变得更加具体，也让我看到了OFDM技术在实际应用中的巨大潜力。我尤其喜欢书中对于未来发展趋势的探讨，它让我对这个领域有了更广阔的视野，也激发了我进一步探索的欲望。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计相当朴实，没有华丽的插图，只有书名和作者的名字，这让我一开始对内容没有太多期待。然而，当我翻开它，被它深入浅出的讲解所吸引。它并非那种枯燥的技术手册，而是更像一位经验丰富的老师，循序渐进地引导我理解OFDM在水声通信领域的核心概念。从最基本的OFDM原理，到其在水声环境下的特殊挑战，再到各种优化算法和实际应用案例，这本书都做了详尽的阐述。我尤其欣赏其中对信号处理的数学推导，虽然有些部分需要反复琢磨，但作者的逻辑清晰，注释详细，使得理解的过程不至于太过艰涩。特别是关于多径效应和多普勒效应如何影响OFDM信号，以及如何通过均衡技术来缓解这些问题，书中给出了多种解决方案，并对比了它们的优劣，这对我解决实际工作中的难题提供了宝贵的参考。虽然我还没有完全读完，但已经能感受到这本书的扎实功底和作者深厚的学术造诣。它为我打开了一扇了解水声通信领域前沿技术的大门，让我对这个曾经模糊的概念有了清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

我一直对无线通信技术有着浓厚的兴趣，尤其是那些在复杂环境下工作的通信方式。OFDM水声通信-经典译丛 这本书，如同一本藏宝图，为我揭示了一个充满挑战又充满机遇的领域。它不仅仅是关于OFDM的理论堆砌，更重要的是它将OFDM的理论巧妙地应用于解决水声通信特有的难题。我特别喜欢书中对各种干扰的分析，比如水声信道的时变性、非线性以及低带宽等限制，这些都是在陆地无线通信中很少遇到的。作者通过大量的图表和仿真结果，直观地展示了这些干扰对OFDM信号的影响，并详细介绍了各种应对策略。其中，关于自适应均衡算法的部分，让我大开眼界。书中不仅讲解了算法的原理，还提供了具体的实现思路，这对于我这个喜欢动手实践的读者来说，无疑是巨大的福音。我已经开始尝试将书中介绍的一些算法应用到自己的小项目中，虽然目前还在摸索阶段，但已经能感受到它带来的显著改善。这本书就像是一位严谨的导师，它不会直接给你答案，而是引导你独立思考，找到解决问题的最优方法。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在水声通信领域工作的工程师，一直以来都在寻找一本能够系统性梳理OFDM技术的书籍。直到我接触到OFDM水声通信-经典译丛，我才真正觉得找到了“对的书”。这本书的系统性非常强，从OFDM的基本原理到在水声通信中的具体实现，再到各种性能优化和未来发展方向，都有着详尽的介绍。我最看重的是它对实际应用问题的关注。书中不仅讲解了OFDM的理论，更重要的是它探讨了如何在复杂的水声环境下有效部署OFDM系统。例如，关于信道估计和均衡的章节，提供了多种实用的算法和实现技巧，这对于我解决实际工程中的问题非常有帮助。我之前在处理水声通信中的多径效应时，总是感到力不从心，而这本书提供的解决方案，让我茅塞顿开。此外，书中对不同调制方案和编码技术的对比分析，也让我能够根据具体需求选择最合适的方案。这本书不仅是一本技术手册，更是一位经验丰富的顾问，它帮助我理清了思路，提升了解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，远超我最初的预期。我之所以购买这本书，是因为听闻其在OFDM水声通信领域是不可多得的经典之作，抱着学习和参考的目的。阅读过程中，我发现它不仅内容详实，而且逻辑严谨，条理清晰。从OFDM的基本原理，到其在水声通信中的具体应用，再到各种优化和改进的策略，层层递进，如同抽丝剥茧一般，将复杂的技术问题一一剖析。我特别喜欢书中关于OFDM系统设计原则的讲解，它不仅仅停留在理论层面，而是结合了实际的水声通信场景，提出了许多具有指导意义的设计思路。例如，书中对于如何根据信道特性选择合适的FFT点数、循环前缀长度以及子载波间隔等问题，都给出了详细的论证和建议，这对于我优化现有OFDM水声通信系统起到了至关重要的作用。此外，书中对各种干扰的抑制和纠错码的应用也有深入的探讨，这些内容都极大地拓宽了我的技术视野，也让我对OFDM在水声通信中的应用有了更深层次的理解。