正版新書--百科圖解無人機 瀚鼎文化工作室 航空工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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瀚鼎文化工作室 著

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齣版社： 航空工業齣版社

ISBN：9787516513132

商品編碼：29729926540

包裝：平裝

齣版時間：2017-09-01

基本信息

書名：百科圖解無人機

定價：29.80元

作者：瀚鼎文化工作室

齣版社：航空工業齣版社

齣版日期：2017-09-01

ISBN：9787516513132

字數：

頁碼：169

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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近年來，無人機技術發展迅猛，它在航空偵察、空中對地攻擊以及近距離空中支援方麵錶現齣色。
　　《百科圖解無人機》詳細介紹瞭無人機外形、分類、性能、戰鬥力等方麵的知識，並通過圖示加以說明，幫助讀者瞭解和認知有關無人機的相關知識。
　　《百科圖解無人機》適閤廣大軍事愛好者閱讀和學習。

目錄

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章 基礎知識
何謂“無人機”
早的無人機是怎樣的
無人機的分類
無人機的主要用途
無人機的外形尺寸
“UCAV”是什麼
如何操控無人機
無人機的主要飛行模式
自動航行模式比較危險嗎
軍用無人機的續航能力
無人機係統包括哪些部分
近流行的四鏇翼飛行器屬於無人機嗎
無人機的“黑飛”是什麼意思
民用無人機流行帶來的危害
各國目前對無人機如何管理
軍用無人機有哪些應用
軍用無人機的未來發展趨勢
無人機在領域的應用
第二次世界大戰中的無人攻擊機

第二章 無人機原理
無人機的結構
無人機的機翼有哪些類型
無人機的機身是圓筒形嗎
無人機如何與地麵聯係
無人機的續航能力如何
環境對無人機飛行的影響
哪些因素影響無人機作業
無人機飛行前需要進行檢查嗎
無人機的遙控器
軍用無人機的任務規劃係統
無人機如何發射起飛
無人機如何降落
無人機和航空模型有什麼區彆
為何民用無人機會呈現井噴式發展

第三章 無人機的應用
民用無人機和軍用無人機有哪些不同
無人機航拍
無人機遙感技術
無人機用於城市消防
利用無人機進行地質勘探
民用無人機的主要應用
對民用無人機的防禦
無人機用作靶機
無人機用於偵察作戰
無人機擔當誘餌
無人機對敵實施乾擾
無人機對地攻擊
無人機空中通信中繼
無人機擔當運輸角色
空戰無人機
微型無人機
隱身無人機
自己能“DIY”一架無人機嗎

第四章 民用及軍用無人機
美國X-43試驗機
“澤弗”係列太陽能無人機
能夠送貨上門的無人機
X-48C無人機
MQ-1“捕食者”無人機
美國RQ-4“全球鷹”無人偵察機
MQ-8“火力偵察兵”無人機
美國MQ-9“收割者”無人攻擊機
RQ-11“渡鴉”無人偵察機
美國RQ-170“哨兵”無人偵察機
以色列“哈比”反輻射無人機
“哈洛普”無人機
以色列“鳥眼”無人機
以色列“競技神”無人機
法國“巡邏者”無人機
法國“神經元”無人機
英國“螳螂”無人機
英國“雷神”無人機
俄羅斯“鰩魚”無人機
德國“月神”X-2000無人偵察機
德國“阿拉丁”無人偵察機
意大利P．1HH“錘頭”無人機

作者介紹

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文摘

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序言

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章 基礎知識
何謂“無人機”
早的無人機是怎樣的
無人機的分類
無人機的主要用途
無人機的外形尺寸
“UCAV”是什麼
如何操控無人機
無人機的主要飛行模式
自動航行模式比較危險嗎
軍用無人機的續航能力
無人機係統包括哪些部分
近流行的四鏇翼飛行器屬於無人機嗎
無人機的“黑飛”是什麼意思
民用無人機流行帶來的危害
各國目前對無人機如何管理
軍用無人機有哪些應用
軍用無人機的未來發展趨勢
無人機在領域的應用
第二次世界大戰中的無人攻擊機

第二章 無人機原理
無人機的結構
無人機的機翼有哪些類型
無人機的機身是圓筒形嗎
無人機如何與地麵聯係
無人機的續航能力如何
環境對無人機飛行的影響
哪些因素影響無人機作業
無人機飛行前需要進行檢查嗎
無人機的遙控器
軍用無人機的任務規劃係統
無人機如何發射起飛
無人機如何降落
無人機和航空模型有什麼區彆
為何民用無人機會呈現井噴式發展

第三章 無人機的應用
民用無人機和軍用無人機有哪些不同
無人機航拍
無人機遙感技術
無人機用於城市消防
利用無人機進行地質勘探
民用無人機的主要應用
對民用無人機的防禦
無人機用作靶機
無人機用於偵察作戰
無人機擔當誘餌
無人機對敵實施乾擾
無人機對地攻擊
無人機空中通信中繼
無人機擔當運輸角色
空戰無人機
微型無人機
隱身無人機
自己能“DIY”一架無人機嗎

第四章 民用及軍用無人機
美國X-43試驗機
“澤弗”係列太陽能無人機
能夠送貨上門的無人機
X-48C無人機
MQ-1“捕食者”無人機
美國RQ-4“全球鷹”無人偵察機
MQ-8“火力偵察兵”無人機
美國MQ-9“收割者”無人攻擊機
RQ-11“渡鴉”無人偵察機
美國RQ-170“哨兵”無人偵察機
以色列“哈比”反輻射無人機
“哈洛普”無人機
以色列“鳥眼”無人機
以色列“競技神”無人機
法國“巡邏者”無人機
法國“神經元”無人機
英國“螳螂”無人機
英國“雷神”無人機
俄羅斯“鰩魚”無人機
德國“月神”X-2000無人偵察機
德國“阿拉丁”無人偵察機
意大利P．1HH“錘頭”無人機

《天空之舞：現代無人機技術與應用全景指南》 導言：飛翔的夢想與現實的引擎 自古以來，人類從未停止過對天空的嚮往。從最初的紙鳶到萊特兄弟的飛行器，每一次突破都標誌著人類徵服自然的偉大進程。進入21世紀，一場新的革命正在悄然發生——無人機（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的崛起。它不僅是尖端科技的集大成者，更是重塑我們工作、生活乃至戰爭形態的強大力量。 本書旨在提供一個全麵、深入且極具前瞻性的現代無人機技術與應用指南。我們不會停留在簡單的操作手冊層麵，而是將無人機係統（UAS）視為一個復雜的、多學科交叉的工程體係，深入剖析其背後的科學原理、工程挑戰以及廣闊的應用前景。本書麵嚮所有對航空航天、機器人技術、遙感測繪乃至新興産業感興趣的讀者、工程師、決策者和愛好者。 --- 第一部分：無人機係統的基石——理論與工程基礎 理解無人機，必須從其核心技術原理入手。本部分將詳盡闡述支撐無人機飛行的各項關鍵技術要素。 第一章：空氣動力學與飛行控製理論的再審視 盡管無人機結構緊湊，但其飛行遵循與大型固定翼飛機相同的空氣動力學原理。我們將重點探討多鏇翼係統（如四鏇翼、六鏇翼）在懸停、平移及復雜姿態下的氣動特性。 鏇翼設計與性能分析： 詳細解析不同翼型、槳葉數量、螺距對推力、效率和噪音的影響。包括固定螺距與變距螺鏇槳的技術權衡。 飛行力學模型： 建立無人機的六自由度（6DOF）運動方程，解釋慣性、重力、空氣阻力和推力如何共同作用於飛行器。 控製係統基礎（PID控製的應用與優化）： 深入探討比例-積分-微分（PID）控製器在姿態保持、高度控製和航跡跟蹤中的作用。不僅介紹經典PID的原理，更會涉及先進的LQR（綫性二次調節器）和自適應控製在提升魯棒性方麵的應用。 第二章：飛控硬件與嵌入式係統架構 無人機的“大腦”——飛控係統是其智能的核心。本章將解構現代飛控係統的組成和關鍵技術。 傳感器融閤技術： 探討慣性測量單元（IMU，包括陀螺儀和加速度計）的數據采集與誤差補償。重點分析如何通過卡爾曼濾波（Kalman Filter）或擴展卡爾曼濾波（EKF）技術，融閤氣壓計、磁力計和GPS數據，以實現高精度的狀態估計。 處理器選型與固件開發： 比較基於STM32、Pixhawk係列以及更高性能的嵌入式平颱（如NVIDIA Jetson）在實時性、計算能力和功耗上的差異。介紹開源飛控固件（如ArduPilot, PX4）的架構和二次開發接口。 動力係統與能源管理： 無刷直流電機（BLDC）的驅動原理、電調（ESC）的調參技巧及其對飛行效率的影響。鋰聚閤物電池（Li-Po）的能量密度、充放電安全管理，以及未來固態電池技術對無人機續航能力的潛在突破。 --- 第二部分：感知、決策與智能——無人機的“眼睛”與“大腦” 現代無人機已不再是簡單的遙控飛行器，而是集成瞭先進環境感知和自主決策能力的智能機器人。 第三章：環境感知與三維重建 為瞭實現安全避障和精確作業，無人機必須“看懂”周圍的世界。 機器視覺基礎： 介紹單目、雙目和多光譜相機的應用。重點講解圖像處理流程，包括畸變校正、特徵提取（SIFT/SURF）和目標識彆的基本算法。 激光雷達（LiDAR）與測距技術： 解析不同原理的LiDAR（如ToF, F-MCW）在三維點雲數據采集中的優勢與劣勢。討論點雲數據的降噪、配準和語義分割技術。 SLAM（即時定位與地圖構建）： 深入探討V-SLAM（視覺SLAM）和L-SLAM在無GPS或弱信號環境下的定位能力。解析ORB-SLAM等主流框架的工作流程，及其在室內復雜場景下的應用挑戰。 第四章：路徑規劃與自主導航 從預設航綫到實時避障，自主導航是區分高級無人機與玩具的關鍵。 全局路徑規劃算法： 闡述A、Dijkstra等經典圖搜索算法在柵格地圖中的應用，以及在復雜地形中如何結閤地形數據進行優化。 局部避障與動態環境處理： 講解基於勢場法（Artificial Potential Field）和RRT（快速搜索隨機樹）算法在實時規避動態障礙物方麵的性能。討論傳感器數據驅動的決策機製。 編隊飛行與協同控製： 探索多無人機係統（M-UAS）的通信拓撲結構、一緻性算法（Consensus Algorithms）在保持隊形和任務分配中的核心地位。 --- 第三部分：垂直領域的深度應用與行業影響 無人機技術已滲透到國民經濟的各個角落，本部分將聚焦於幾個最具變革性的應用領域。 第五章：精準農業與環境監測 無人機正在改變傳統農業的生産方式，推動其嚮智能化、精細化邁進。 多光譜遙感在作物健康評估中的應用： 詳細解析歸一化植被指數（NDVI）、葉麵積指數（LAI）等參數的計算與解讀，指導變量施肥和灌溉。 農藥噴灑與播撒作業的效率優化： 分析不同噴灑係統（如電磁霧化、高壓噴灑）的霧滴譜分析和飄移控製技術，確保作業的精準性和環保性。 林業資源普查與災害預警： 如何利用高分辨率影像和LiDAR數據進行樹種識彆、鬱閉度評估以及森林火災的早期偵測與蔓延預測。 第六章：基礎設施巡檢與安全保障 高危、重復性的巡檢工作正逐步被無人機接管，極大地提高瞭安全性和效率。 電力綫巡檢： 探討搭載紅外熱像儀的無人機如何檢測輸電綫路的局部過熱點，以及結閤AI識彆異物和導綫舞動情況。 橋梁與建築物的結構健康監測（SHM）： 利用無人機搭載的超聲波探頭或裂縫識彆算法，對混凝土結構的微小病害進行無損檢測和三維建模歸檔。 應急響應與搜救（SAR）： 分析在災難現場，無人機如何快速構建臨時通信網絡，利用熱成像儀搜尋被睏人員，並進行物資投送。 --- 第四部分：監管、安全與未來展望 技術的進步必須與成熟的法規和倫理規範相匹配。 第七章：空域管理與適航審定 全球範圍內，無人機空域管理是當前麵臨的最大挑戰之一。 低空空域管理體係（UTM）： 介紹各國正在構建的無人機交通管理係統架構，包括信息服務、飛行授權和動態風險評估機製。 適航標準與認證： 探討無人機係統可靠性評估（如冗餘設計、故障安全機製）的標準，特彆是針對有人機管製空域飛行的要求。 電磁兼容性與抗乾擾： 深入分析GPS欺騙攻擊、信號乾擾對飛控係統的威脅，以及硬件和軟件層麵的反製措施。 第八章：無人機的倫理邊界與前沿趨勢 隱私保護與數據安全： 討論大規模數據采集背景下的數據所有權、存儲安全以及公眾對“天空之眼”的接受度。 人工智能的深度融閤： 展望邊緣計算在無人機上的應用，使決策過程更加迅速和本地化。 eVTOL與城市空中交通（UAM）： 對電動垂直起降飛行器進行技術預研分析，探討其在城市物流和載人飛行領域的巨大潛力與現實障礙。 結語 無人機領域正處於一個快速的“技術奇點”上。本書力求提供一個紮實的知識框架，幫助讀者駕馭這股技術浪潮，不僅學會“如何飛”，更要理解“為何飛”以及“飛嚮何方”。天空已不再是遙不可及的彼岸，而是我們用智慧和技術重新定義的疆域。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對科技發展有著敏銳洞察力的讀者，常常關注新興技術領域。無人機作為近幾年發展迅猛的科技代錶，其應用範圍之廣、技術迭代之快，都讓我倍感好奇。閱讀《百科圖解無人機》的過程中，我最大的感受是它的深度與廣度並存。它不僅僅停留在對無人機“是什麼”的介紹，更深入地探討瞭“為什麼”和“如何”的問題。書中對無人機的發展曆程進行瞭梳理，讓我得以窺見這項技術是如何一步步演進至今的。同時，對於不同應用場景下的無人機設計理念，以及它們在各個行業中所扮演的角色，都有詳盡的闡述。例如，在農業植保、影視航拍、物流運輸、測繪勘探等領域的應用案例，都通過生動的圖文案例進行瞭展示，這讓我看到瞭無人機技術的無限可能。更讓我驚喜的是，書中還涉及到瞭無人機的安全法規、操作規範以及未來的發展趨勢，這些都是一個技術愛好者非常關心的方麵。這本書的編寫團隊顯然是下瞭苦功夫，將復雜的科技知識以如此易於理解的方式呈現齣來，實屬不易。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對生活充滿熱情，並且樂於嘗試新事物的人。無人機在我眼中，一直是那種高大上、隻屬於專業人士的科技産品。直到我看到瞭《百科圖解無人機》，我纔真正覺得，原來無人機離我並不遙遠。這本書帶給我的感受就是“驚喜”和“啓發”。我驚喜於它如此生動有趣的內容呈現方式，那些色彩鮮艷的插圖，那些看起來很酷的無人機模型，瞬間就激發瞭我內心深處的探索欲。我更受到瞭啓發，原來無人機不僅僅是玩具，它能夠做的事情那麼多！從航拍傢裏的小區，記錄生活的美好瞬間，到想象它能夠幫助我完成一些工作上的小任務，比如查看房頂的維修情況，甚至是讓它成為我旅行中的一個創意記錄工具。書中關於不同類型無人機的介紹，讓我對它們的功能有瞭更直觀的認識，比如那些小巧靈活的掌上無人機，感覺非常適閤我這樣想要快速上手體驗的人。這本書讓我覺得，學習無人機技術不再是一件枯燥乏味的事情，而是一次充滿樂趣的探索旅程，它點燃瞭我嘗試擁有一架屬於自己的無人機的熱情。

評分☆☆☆☆☆

作為一名航空模型愛好者，我一直對無人機領域抱有濃厚的興趣，但苦於信息零散，難以係統掌握。偶然間發現瞭這本《百科圖解無人機》，從書名就足以吸引我，“百科圖解”四個字預示著它將會是一個詳盡而直觀的知識寶庫。拿到書後，我迫不及待地翻閱，那精美的印刷和大量高質量的插圖瞬間就讓我眼前一亮。每一頁都充滿瞭豐富的信息，無論是無人機的基本原理、不同類型的結構特點，還是飛行控製係統、動力傳動機製，都通過清晰的圖示和簡練的文字進行瞭生動展示。我尤其喜歡它對各個部件的剖析，仿佛能直接看到無人機內部的復雜構造，這對於我這樣的動手能力強的人來說，無疑是極大的福音。這本書不僅僅是羅列概念，更像是手把手地教你理解無人機的“前世今生”和“內在乾坤”。它讓我不再對那些專業術語感到畏懼，而是能輕鬆地將其與實際的圖示聯係起來，形成深刻的理解。我覺得對於初學者來說，這本書的價值簡直是無法估量的，它提供瞭一個絕佳的起點，讓你能夠快速建立起對無人機技術的全麵認知，為後續更深入的學習打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在航空領域工作的專業人士，日常工作中接觸到很多與飛行器相關的技術和概念。在瞭解瞭《百科圖解無人機》的齣版信息後，我抱著學習和參考的態度進行瞭閱讀。令我印象深刻的是，這本書在知識的嚴謹性和圖文結閤的恰當性上做得非常齣色。雖然定位是“圖解”，但書中涉及的技術細節和原理闡述，都具有相當的專業性和準確性。例如，在對無人機動力係統和飛控係統的介紹中，涉及到瞭許多關鍵的技術參數和工作流程，這些內容對於我們行業內部人士來說，也具有一定的參考價值。更難能可貴的是，作者並沒有因為追求專業性而犧牲可讀性，大量的示意圖、結構分解圖以及工作原理圖，都設計得非常精良，能夠精準地輔助文字的錶達，讓復雜的概念一目瞭然。我尤其欣賞書中對於一些最新技術趨勢的介紹，例如AI在無人機自主飛行中的應用，以及未來無人機在城市空中交通方麵的潛力。這本書不僅僅是一本入門級的科普讀物，更可以作為一本快速瞭解和迴顧無人機領域重要知識的參考工具書。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對新鮮事物充滿好奇，但又對技術細節缺乏專業背景的普通讀者，我在閱讀《百科圖解無人機》之前，其實是抱著一種“看熱鬧”的心態。然而，這本書的通俗易懂程度遠遠超齣瞭我的預期。它沒有使用晦澀難懂的專業術語，即使偶有涉及，也會配以清晰的圖解和簡明的解釋，讓我能夠毫不費力地理解。我特彆喜歡它將復雜的概念拆解成一個個小模塊，通過一幅幅精美的插畫和流程圖，將抽象的技術變得具象化。比如，關於無人機的飛行原理，通過對空氣動力學的簡化描述和翼型剖麵的圖解，我竟然也能夠大緻明白瞭。再比如，對於不同類型的遙控方式，書中也用對比圖的形式展示，非常直觀。這本書就像一位耐心而知識淵博的老師，一步步引導我走進無人機的世界，讓我從一開始的“門外漢”逐漸變成瞭對無人機有基本瞭解的“愛好者”。我覺得這本書的意義在於，它能夠真正地拉近普通讀者與前沿科技的距離，讓更多人能夠參與到科技的討論和體驗中來。