TMS320F240x DSP匯編及C語言多功能控製應用(附光盤) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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林容益著 著

圖書標籤:

• TMS320F240x
• DSP
• 匯編
• C語言
• 控製係統
• 嵌入式
• 多功能控製
• 數字信號處理
• 光盤
• 技術參考

店鋪： 滿苑逞嬌圖書專營店

齣版社： 北京航天航空大學齣版社

ISBN：9787810777797

商品編碼：29770075007

包裝：平裝

齣版時間：2009-05-01

基本信息

書名：TMS320F240x DSP匯編及C語言多功能控製應用(附光盤)

定價：65.00元

作者：林容益著

齣版社：北京航天航空大學齣版社

齣版日期：2009-05-01

ISBN：9787810777797

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.881kg

編輯推薦

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內容提要

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本書從介紹TMS320F240x DSP的匯編語言及C語言入手，著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點，並針對TMS320F240x DSP的常規控製應用，利用實驗方法，針對不同的片上外設，分彆設計瞭不同的實驗。內容包括： 機電控製結構及開發係統、機電控製的存儲器配置結構、CPU與機電控製結構及狀態模塊以及控製係統專題製作。
本書適閤作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生的參考書，也可供研究開發DSP控製係統的工程技術人員參考。

目錄

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章 機電控製TMS320F/C2407結構及開發係統
　1.1 TMS320F2407特性簡介
　1.2 TMS320F2407架構
　1.3 SNDSP2407M主CPU開發係統
　　1.3.1 SNF2407M存儲器配置結構
　　1.3.2 SNF2407M接口信號配置
　1.4 SNDSP2407MIO外設控製開發係統
　1.5 SNDSP2407PLD擴充外設控製開發係統
　1.6 SNCPLD8/10接口電路
　　1.6.1 EPF8282ALC844接口電路
　　1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路
　1.7 SNDSP2407S 開發係統實體結構
第2章 TMS320F/C2407的存儲器配置結構
　2.1 TMS320LF/C2407的存儲器和映射寄存器及I/O的配置
　2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲器及I/O的讀/寫時序設置
第3章 2407的CPU結構和尋址模式及指令
　3.1 LF2407的CPU體係結構
　3.2 CPU的運算處理體係結構
　　3.2.1 CPU的乘法器運算處理體係結構
　　3.2.2 CALU的多路轉接輸入移位倍乘器體係結構
　　3.2.3 中央算術邏輯單元CALU的體係結構
　　3.2.4 輔助寄存器的索引算術操作單元ARAU體係結構
　3.3 存儲器尋址方式
　　3.3.1 立即尋址方式
　　3.3.2 直接尋址方式
　　3.3.3 間接尋址方式
　3.4 對應程序存儲器PM及I/O存儲器IM的讀/寫指令
　　3.4.1 程序存儲器的讀/寫
　　3.4.2 I/O存儲器的讀/寫
　3.5 對應程序存儲器PM及數據存儲器DM的交互讀/寫指令
　3.6 程序存儲器PM、數據存儲器DM、I/O存儲器讀/寫及ALU運算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控製
　4.1 程序地址産生器
　4.2 指令的流水綫操作
　4.3 分支指令的分支、子程序調用及返迴主程序操作
　4.4 重復單一指令的執行操作
　4.5 中斷操作
　4.6 外設中斷寄存器
　4.7 係統復位
　4.8 非法尋址操作檢測
　4.9 外部中斷控製寄存器
　　4.9.1 外部中斷1控製寄存器
　　4.9.2 外部中斷2控製寄存器
　4.10 中斷優先級及其嚮量錶
　4.11 係統結構控製及狀態寄存器
　4.12 看門狗定時器10
　　4.12.1 看門狗定時器模塊的特性
　　4.12.2 看門狗定時器WDTR
　　4.12.3 看門狗復位鎖控寄存器WDKEY
　　4.12.4 看門狗定時器的控製寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測試實驗
　5.1 CC簡介
　5.2 CC的安裝設置
　5.3 LF2407係列的CCS/CC程序編輯和編譯操作
　5.4 一般I/O的輸入/輸齣應用
　5.5 基本外設連接測試及實驗
第6章 事件處理模塊
　6.1 事件處理模塊概要
　6.2 通用定時器GPT
　6.3 通用定時器的比較器操作
　　6.3.1 TxPWM的輸齣控製操作
　　6.3.2 TxPWM的輸齣控製邏輯電路
　6.4 完全比較器單元
　6.5 PWM與比較器單元的結閤電路
　　6.5.1 事件處理的PWM産生能力
　　6.5.2 可編輯的死區單元
　6.6 比較器單元的PWM波形産生及PWM電路
　　6.6.1 事件管理的PWM輸齣産生
　　6.6.2 PWM輸齣産生的寄存器設置
　　6.6.3 非對稱PWM波形的産生
　　6.6.4 對稱PWM波形的産生
　……
第7章 模擬/數字轉換ADC模塊
第8章 串行通信接口SCI模塊
第9章 串行同步通信接口SPI模塊
0章 控製局域網絡接口CAN模塊
1章 240x控製係統專題製作實驗示例A
2章 240x控製係統專題製作實驗示例B
3章 SPVC三相電力控製專題應用示例
4章 CCS及F240x的Flash程序數據ISP燒寫

作者介紹

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文摘

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序言

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《TMS320F240x DSP匯編及C語言多功能控製應用(附光盤)》 深度解析TMS320F240x係列DSP，解鎖工業控製新紀元 本書是一部聚焦於德州儀器（TI）TMS320F240x係列數字信號處理器（DSP）的深度技術指南。該係列DSP以其卓越的性能、豐富的外設接口以及強大的實時處理能力，在工業自動化、電機控製、嵌入式係統開發等領域扮演著至關重要的角色。本書旨在為廣大嵌入式係統工程師、硬件開發人員、軟件開發者以及相關專業的學生提供一份詳實、全麵且極具實踐價值的技術參考。 內容梗概： 本書以理論與實踐相結閤的模式，深入淺齣地剖析瞭TMS320F240x係列DSP的核心架構、指令集、匯編語言編程以及C語言開發環境。通過大量的實例和應用案例，引導讀者逐步掌握DSP的開發技巧，並最終能夠獨立完成各類復雜的多功能控製係統的設計與實現。 一、TMS320F240x係列DSP核心技術解析 DSP體係結構詳解： 本章將詳細介紹TMS320F240x係列DSP的內部結構，包括中央處理器（CPU）、Harvard架構、存儲器組織（如程序存儲器、數據存儲器、片內外設）、運算單元（如ALU、MAC單元）、控製器以及總綫結構。讀者將深入理解其流水綫工作機製、指令執行流程以及高速數據處理的能力。 指令集與匯編語言編程： 深入剖析TMS320F240x係列DSP的指令集，涵蓋數據傳送、算術運算、邏輯運算、分支跳轉、位操作等各類指令。本書將引導讀者掌握匯編語言的語法規則、尋址方式以及高效編程技巧，重點講解如何利用DSP的特性編寫齣高效、精簡的匯編代碼，以應對對實時性和資源要求嚴苛的應用場景。 中斷係統與異常處理： 詳細闡述TMS320F240x的嚮量中斷係統、中斷源、中斷優先級、中斷服務程序（ISR）的設計與實現。理解中斷機製對於構建實時響應的控製係統至關重要。此外，本書還將探討異常情況的處理，確保係統的穩定性和可靠性。 定時器與事件管理： 詳細介紹TMS320F240x係列DSP內置的各種定時器模塊，包括其工作模式、定時精度、周期生成能力。重點講解如何利用定時器實現精確的時間控製、脈衝生成、PWM輸齣等功能，這對於電機控製、信號生成等應用至關重要。 二、C語言在TMS320F240x DSP開發中的應用 DSP的C語言開發環境搭建： 指導讀者安裝和配置TMS320F240x係列的C/C++編譯器、集成開發環境（IDE），如Code Composer Studio (CCS)。詳細介紹項目創建、編譯、鏈接、調試等流程。 DSP的C語言編程特性： 深入講解C語言在DSP開發中的特有之處，包括數據類型、指針操作、位域使用、內聯匯編函數調用、以及如何利用C語言與DSP的硬件寄存器進行交互。 混閤編程技術： 介紹在C語言項目中嵌入匯編代碼的技巧，如何實現C語言和匯編語言的無縫銜接，以充分發揮DSP的性能優勢，將關鍵的性能瓶頸部分用匯編實現，其餘部分用C語言開發，實現開發效率和性能的雙重優化。 C語言庫函數的使用與開發： 介紹DSP自帶的C語言庫函數，涵蓋數學運算、信號處理、外設控製等常用功能。同時，引導讀者瞭解如何根據實際需求開發自定義的C語言庫函數，提高代碼復用性。 三、TMS320F240x係列DSP多功能控製應用實例 本書的核心價值在於其豐富的、貼近實際工業應用的多功能控製應用實例。每個實例都將從需求分析、係統設計、硬件選型、軟件開發、調試測試等環節進行詳細闡述。 高性能電機控製： 無刷直流（BLDC）電機控製： 詳細講解BLDC電機的原理、控製策略（如方波控製、FOC控製），以及如何利用DSP的PWM模塊、ADC模塊、定時器等實現精確的速度和位置控製。 永磁同步電機（PMSM）控製： 深入探討PMSM的矢量控製（FOC）原理，如何利用DSP的高速運算能力實現電流環、速度環的控製，達到高效率、低噪聲的運行。 步進電機控製： 介紹步進電機的驅動方式（如全步、半步、微步），利用DSP的定時器和IO口實現精確的步進脈衝生成與運動軌跡控製。 工業自動化與過程控製： PID控製器設計與實現： 詳細介紹PID控製算法的原理，以及如何在DSP上高效實現數字PID控製器，並應用於溫度控製、液位控製、壓力控製等實際場景。 多通道數據采集與處理： 利用DSP的ADC接口，實現多路模擬信號的同步采集，並進行濾波、運算、分析，為上位機提供實時數據。 通信接口應用： 介紹如何利用DSP的SCI、SPI、CAN等通信接口，實現DSP與外部設備（如傳感器、執行器、其他控製器、上位機）的數據交互，構建分布式控製係統。 嵌入式係統設計： 鍵盤/顯示器接口設計： 實現DSP與簡單鍵盤、LED顯示器、LCD顯示器等的接口，構建人機交互界麵。 實時操作係統（RTOS）初步應用（可選）： 簡要介紹RTOS的基本概念，以及如何在DSP上移植和使用輕量級的RTOS，以管理多個任務，提高係統的並發性和可維護性。 四、附錄與資源 TMS320F240x係列DSP詳細技術參數錶： 提供關鍵的技術規格、引腳定義、時序圖等，方便讀者查閱。 常用匯編指令速查錶： 方便讀者在編程時快速查找指令。 光盤內容說明： 光盤中包含本書提到的所有源代碼、開發工具的試用版、相關的應用筆記（Application Notes）以及參考資料，為讀者的實踐提供堅實支持。 本書的特點： 係統性強： 從基礎架構到高級應用，層層遞進，構建完整的DSP知識體係。 實踐導嚮： 大量的工程實例，讓讀者能夠快速將理論知識轉化為實際開發能力。 深度解析： 深入剖析DSP的內部工作原理，幫助讀者理解“為什麼”，而非僅僅“怎麼做”。 軟硬件結閤： 強調匯編語言和C語言在DSP開發中的協同作用，以及如何結閤硬件特性進行優化。 麵嚮工業應用： 聚焦工業控製領域，解決實際工程問題，提高開發效率。 目標讀者： 從事嵌入式係統開發、工業自動化、電力電子、電機控製等領域的工程師。 對DSP技術感興趣的硬件工程師和軟件工程師。 高等院校電子工程、自動化、計算機科學與技術等專業的師生。 希望深入理解TMS320F240x係列DSP並將其應用於實際項目的開發者。 通過閱讀本書，您將能夠深刻理解TMS320F240x係列DSP的強大功能，熟練掌握其匯編與C語言開發技術，並能夠獨立設計和實現各種復雜的多功能控製係統，為您的項目開發注入強勁動力。

評分☆☆☆☆☆

初次捧讀這本關於TMS320F240x DSP的書籍，我的內心是既期待又有些許忐忑的。市麵上關於DSP的書籍汗牛充棟，但真正能深入淺齣、結閤實際應用的精品卻鳳毛麟角。我希望找到一本不僅能講解底層匯編的精髓，更能將C語言編程的便利性與DSP的高效性完美結閤的實戰指南。特彆是針對F240x這一特定係列，其獨特的架構和外設特性，往往是教科書上難以詳盡覆蓋的難點。我尤其關注它在“多功能控製應用”這一塊的論述是否夠深入，畢竟理論的豐滿最終要落實到實際工程的落地。我希望這本書能像一位經驗豐富的老工程師，手把手地教我如何駕馭這些強大的計算核心，而不是簡單地堆砌晦澀的寄存器定義和指令集手冊的轉述。如果它能提供足夠多的、結構清晰的工程案例，哪怕是簡化版的，那無疑會為我的學習路徑節省大量摸索的時間。這本書的封麵和定價給我一種專業、厚重的初步印象，接下來就看內頁的真材實料瞭。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，這本書的閱讀體驗是令人振奮的，它似乎成功地填補瞭市場上關於F240x係列深度應用資料的一個空白。它超越瞭單純的硬件手冊，也高於一般的程序設計入門讀物。如果說它有什麼地方讓我感到“意猶未盡”，那可能是在新興的工業通信協議（如EtherCAT或更現代的CAN FD）在F240x上的移植和優化案例上可以再多涉獵一些。但瑕不掩瑜，這本書構建瞭一個極其堅實的知識體係框架，從微架構理解到多任務調度，再到實時控製的實現，形成瞭一個完整的閉環。它不是那種讀完一遍就束之高閣的參考書，而是更像一本需要經常翻閱、在具體項目開發中隨時對照的“案頭寶典”。這本書為所有希望精通德州儀器特定DSP係列，並緻力於開發高性能嵌入式控製係統的工程師，提供瞭一條清晰且充滿智慧的道路指引。

評分☆☆☆☆☆

閱讀過程中，我發現這本書的敘事節奏掌握得相當到位，不像有些技術書籍那樣讓人讀完第一章就想放棄。它似乎遵循瞭一種“先搭框架，後填細節”的結構，從DSP的基本架構入手，循序漸進地引入匯編語言的特性，然後自然而然地過渡到C語言的高級應用。我特彆欣賞作者在解釋某些復雜概念時所采用的比喻和類比，這極大地降低瞭初學者跨越“匯編-C”鴻溝的心理門檻。這種教學風格暗示瞭作者本身是一位非常注重傳道授業的工程師。真正讓我眼前一亮的是，它似乎並未完全沉溺於理論的推導，而是將大量的篇幅傾注在瞭“調試與驗證”的環節。在實際的嵌入式開發中，仿真器調試和硬件實測中的疑難雜癥是傢常便飯，如果書中能夠分享一些針對F240x常見“坑點”的排雷經驗，例如看門狗的閤理配置、內存映射衝突的規避策略等，那這本書的實用價值簡直要翻倍。

評分☆☆☆☆☆

作為一名追求極緻性能的開發者，我對代碼的效率有著近乎偏執的追求。這本書給我的感覺是，它深刻理解這種“性能至上”的理念。我仔細翻閱瞭其中關於循環展開和分支預測優化的章節，它展示的匯編代碼片段，明顯帶有老派DSP工程師的“硬核”風格，每一個字節的存取、每一個時鍾周期的計算似乎都經過瞭反復的打磨。但令人欣慰的是，這種硬核並沒有以犧牲可讀性為代價。作者似乎很擅長在匯編的底層優化和C語言的高級抽象之間找到一個微妙的平衡點，展示瞭如何通過特定的C語言結構，在不直接寫匯編的情況下，也能引導編譯器生成高效的目標代碼。這種對編譯器“黑箱”內部工作原理的洞察力，是很多普通教程所不具備的深度。這本書更像是一本“內功心法”的秘籍，教會你如何調動硬件的潛力，而非僅僅停留在API調用的錶麵。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的直觀感受是，它仿佛是直接從某個高標準的嵌入式係統開發實驗室裏搬齣來的參考資料，專業度毋庸置疑。我特彆留意瞭書中對中斷服務程序（ISR）編寫規範的論述，因為在實時控製係統中，ISR的效率和健壯性直接決定瞭係統的成敗。我很想知道作者是如何處理匯編代碼與C代碼之間無縫銜接的技巧，特彆是涉及到關鍵性能路徑上的代碼優化時，如何用匯編的“手術刀”精確地切入，以達到C語言無法企及的納秒級響應。此外，對於F240x係列特有的ePWM模塊、A/D轉換模塊的深度解析，是我最感興趣的部分。很多資料隻停留在“是什麼”的層麵，而我更需要知道“為什麼”以及“怎樣用得好”。如果書中對這些模塊的內部時序圖和控製流程圖有詳盡的剖析，並配以具體的控製算法（比如磁場定嚮控製或高效的電機驅動方案）的源碼實例，那麼這本書的價值將不可估量。它不應該隻是一本編程手冊，更應該是一本“實戰手冊”。