TMS320F240x DSP汇编及C语言多功能控制应用(附光盘) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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林容益著 著

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• 多功能控制
• 数字信号处理
• 光盘
• 技术参考

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出版社： 北京航天航空大学出版社

ISBN：9787810777797

商品编码：29770075007

包装：平装

出版时间：2009-05-01

基本信息

书名：TMS320F240x DSP汇编及C语言多功能控制应用(附光盘)

定价：65.00元

作者：林容益著

出版社：北京航天航空大学出版社

出版日期：2009-05-01

ISBN：9787810777797

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.881kg

编辑推荐

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内容提要

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本书从介绍TMS320F240x DSP的汇编语言及C语言入手，着重介绍TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及编程特点，并针对TMS320F240x DSP的常规控制应用，利用实验方法，针对不同的片上外设，分别设计了不同的实验。内容包括： 机电控制结构及开发系统、机电控制的存储器配置结构、CPU与机电控制结构及状态模块以及控制系统专题制作。
本书适合作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生的参考书，也可供研究开发DSP控制系统的工程技术人员参考。

目录

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章 机电控制TMS320F/C2407结构及开发系统
　1.1 TMS320F2407特性简介
　1.2 TMS320F2407架构
　1.3 SNDSP2407M主CPU开发系统
　　1.3.1 SNF2407M存储器配置结构
　　1.3.2 SNF2407M接口信号配置
　1.4 SNDSP2407MIO外设控制开发系统
　1.5 SNDSP2407PLD扩充外设控制开发系统
　1.6 SNCPLD8/10接口电路
　　1.6.1 EPF8282ALC844接口电路
　　1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口电路
　1.7 SNDSP2407S 开发系统实体结构
第2章 TMS320F/C2407的存储器配置结构
　2.1 TMS320LF/C2407的存储器和映射寄存器及I/O的配置
　2.2 TMS320LF/C2407的外部存储器及I/O的读/写时序设置
第3章 2407的CPU结构和寻址模式及指令
　3.1 LF2407的CPU体系结构
　3.2 CPU的运算处理体系结构
　　3.2.1 CPU的乘法器运算处理体系结构
　　3.2.2 CALU的多路转接输入移位倍乘器体系结构
　　3.2.3 中央算术逻辑单元CALU的体系结构
　　3.2.4 辅助寄存器的索引算术操作单元ARAU体系结构
　3.3 存储器寻址方式
　　3.3.1 立即寻址方式
　　3.3.2 直接寻址方式
　　3.3.3 间接寻址方式
　3.4 对应程序存储器PM及I/O存储器IM的读/写指令
　　3.4.1 程序存储器的读/写
　　3.4.2 I/O存储器的读/写
　3.5 对应程序存储器PM及数据存储器DM的交互读/写指令
　3.6 程序存储器PM、数据存储器DM、I/O存储器读/写及ALU运算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制
　4.1 程序地址产生器
　4.2 指令的流水线操作
　4.3 分支指令的分支、子程序调用及返回主程序操作
　4.4 重复单一指令的执行操作
　4.5 中断操作
　4.6 外设中断寄存器
　4.7 系统复位
　4.8 非法寻址操作检测
　4.9 外部中断控制寄存器
　　4.9.1 外部中断1控制寄存器
　　4.9.2 外部中断2控制寄存器
　4.10 中断优先级及其向量表
　4.11 系统结构控制及状态寄存器
　4.12 看门狗定时器10
　　4.12.1 看门狗定时器模块的特性
　　4.12.2 看门狗定时器WDTR
　　4.12.3 看门狗复位锁控寄存器WDKEY
　　4.12.4 看门狗定时器的控制寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O测试实验
　5.1 CC简介
　5.2 CC的安装设置
　5.3 LF2407系列的CCS/CC程序编辑和编译操作
　5.4 一般I/O的输入/输出应用
　5.5 基本外设连接测试及实验
第6章 事件处理模块
　6.1 事件处理模块概要
　6.2 通用定时器GPT
　6.3 通用定时器的比较器操作
　　6.3.1 TxPWM的输出控制操作
　　6.3.2 TxPWM的输出控制逻辑电路
　6.4 完全比较器单元
　6.5 PWM与比较器单元的结合电路
　　6.5.1 事件处理的PWM产生能力
　　6.5.2 可编辑的死区单元
　6.6 比较器单元的PWM波形产生及PWM电路
　　6.6.1 事件管理的PWM输出产生
　　6.6.2 PWM输出产生的寄存器设置
　　6.6.3 非对称PWM波形的产生
　　6.6.4 对称PWM波形的产生
　……
第7章 模拟/数字转换ADC模块
第8章 串行通信接口SCI模块
第9章 串行同步通信接口SPI模块
0章 控制局域网络接口CAN模块
1章 240x控制系统专题制作实验示例A
2章 240x控制系统专题制作实验示例B
3章 SPVC三相电力控制专题应用示例
4章 CCS及F240x的Flash程序数据ISP烧写

作者介绍

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文摘

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序言

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《TMS320F240x DSP汇编及C语言多功能控制应用(附光盘)》 深度解析TMS320F240x系列DSP，解锁工业控制新纪元 本书是一部聚焦于德州仪器（TI）TMS320F240x系列数字信号处理器（DSP）的深度技术指南。该系列DSP以其卓越的性能、丰富的外设接口以及强大的实时处理能力，在工业自动化、电机控制、嵌入式系统开发等领域扮演着至关重要的角色。本书旨在为广大嵌入式系统工程师、硬件开发人员、软件开发者以及相关专业的学生提供一份详实、全面且极具实践价值的技术参考。 内容梗概： 本书以理论与实践相结合的模式，深入浅出地剖析了TMS320F240x系列DSP的核心架构、指令集、汇编语言编程以及C语言开发环境。通过大量的实例和应用案例，引导读者逐步掌握DSP的开发技巧，并最终能够独立完成各类复杂的多功能控制系统的设计与实现。 一、TMS320F240x系列DSP核心技术解析 DSP体系结构详解： 本章将详细介绍TMS320F240x系列DSP的内部结构，包括中央处理器（CPU）、Harvard架构、存储器组织（如程序存储器、数据存储器、片内外设）、运算单元（如ALU、MAC单元）、控制器以及总线结构。读者将深入理解其流水线工作机制、指令执行流程以及高速数据处理的能力。 指令集与汇编语言编程： 深入剖析TMS320F240x系列DSP的指令集，涵盖数据传送、算术运算、逻辑运算、分支跳转、位操作等各类指令。本书将引导读者掌握汇编语言的语法规则、寻址方式以及高效编程技巧，重点讲解如何利用DSP的特性编写出高效、精简的汇编代码，以应对对实时性和资源要求严苛的应用场景。 中断系统与异常处理： 详细阐述TMS320F240x的向量中断系统、中断源、中断优先级、中断服务程序（ISR）的设计与实现。理解中断机制对于构建实时响应的控制系统至关重要。此外，本书还将探讨异常情况的处理，确保系统的稳定性和可靠性。 定时器与事件管理： 详细介绍TMS320F240x系列DSP内置的各种定时器模块，包括其工作模式、定时精度、周期生成能力。重点讲解如何利用定时器实现精确的时间控制、脉冲生成、PWM输出等功能，这对于电机控制、信号生成等应用至关重要。 二、C语言在TMS320F240x DSP开发中的应用 DSP的C语言开发环境搭建： 指导读者安装和配置TMS320F240x系列的C/C++编译器、集成开发环境（IDE），如Code Composer Studio (CCS)。详细介绍项目创建、编译、链接、调试等流程。 DSP的C语言编程特性： 深入讲解C语言在DSP开发中的特有之处，包括数据类型、指针操作、位域使用、内联汇编函数调用、以及如何利用C语言与DSP的硬件寄存器进行交互。 混合编程技术： 介绍在C语言项目中嵌入汇编代码的技巧，如何实现C语言和汇编语言的无缝衔接，以充分发挥DSP的性能优势，将关键的性能瓶颈部分用汇编实现，其余部分用C语言开发，实现开发效率和性能的双重优化。 C语言库函数的使用与开发： 介绍DSP自带的C语言库函数，涵盖数学运算、信号处理、外设控制等常用功能。同时，引导读者了解如何根据实际需求开发自定义的C语言库函数，提高代码复用性。 三、TMS320F240x系列DSP多功能控制应用实例 本书的核心价值在于其丰富的、贴近实际工业应用的多功能控制应用实例。每个实例都将从需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、调试测试等环节进行详细阐述。 高性能电机控制： 无刷直流（BLDC）电机控制： 详细讲解BLDC电机的原理、控制策略（如方波控制、FOC控制），以及如何利用DSP的PWM模块、ADC模块、定时器等实现精确的速度和位置控制。 永磁同步电机（PMSM）控制： 深入探讨PMSM的矢量控制（FOC）原理，如何利用DSP的高速运算能力实现电流环、速度环的控制，达到高效率、低噪声的运行。 步进电机控制： 介绍步进电机的驱动方式（如全步、半步、微步），利用DSP的定时器和IO口实现精确的步进脉冲生成与运动轨迹控制。 工业自动化与过程控制： PID控制器设计与实现： 详细介绍PID控制算法的原理，以及如何在DSP上高效实现数字PID控制器，并应用于温度控制、液位控制、压力控制等实际场景。 多通道数据采集与处理： 利用DSP的ADC接口，实现多路模拟信号的同步采集，并进行滤波、运算、分析，为上位机提供实时数据。 通信接口应用： 介绍如何利用DSP的SCI、SPI、CAN等通信接口，实现DSP与外部设备（如传感器、执行器、其他控制器、上位机）的数据交互，构建分布式控制系统。 嵌入式系统设计： 键盘/显示器接口设计： 实现DSP与简单键盘、LED显示器、LCD显示器等的接口，构建人机交互界面。 实时操作系统（RTOS）初步应用（可选）： 简要介绍RTOS的基本概念，以及如何在DSP上移植和使用轻量级的RTOS，以管理多个任务，提高系统的并发性和可维护性。 四、附录与资源 TMS320F240x系列DSP详细技术参数表： 提供关键的技术规格、引脚定义、时序图等，方便读者查阅。 常用汇编指令速查表： 方便读者在编程时快速查找指令。 光盘内容说明： 光盘中包含本书提到的所有源代码、开发工具的试用版、相关的应用笔记（Application Notes）以及参考资料，为读者的实践提供坚实支持。 本书的特点： 系统性强： 从基础架构到高级应用，层层递进，构建完整的DSP知识体系。 实践导向： 大量的工程实例，让读者能够快速将理论知识转化为实际开发能力。 深度解析： 深入剖析DSP的内部工作原理，帮助读者理解“为什么”，而非仅仅“怎么做”。 软硬件结合： 强调汇编语言和C语言在DSP开发中的协同作用，以及如何结合硬件特性进行优化。 面向工业应用： 聚焦工业控制领域，解决实际工程问题，提高开发效率。 目标读者： 从事嵌入式系统开发、工业自动化、电力电子、电机控制等领域的工程师。 对DSP技术感兴趣的硬件工程师和软件工程师。 高等院校电子工程、自动化、计算机科学与技术等专业的师生。 希望深入理解TMS320F240x系列DSP并将其应用于实际项目的开发者。 通过阅读本书，您将能够深刻理解TMS320F240x系列DSP的强大功能，熟练掌握其汇编与C语言开发技术，并能够独立设计和实现各种复杂的多功能控制系统，为您的项目开发注入强劲动力。

评分☆☆☆☆☆

阅读过程中，我发现这本书的叙事节奏掌握得相当到位，不像有些技术书籍那样让人读完第一章就想放弃。它似乎遵循了一种“先搭框架，后填细节”的结构，从DSP的基本架构入手，循序渐进地引入汇编语言的特性，然后自然而然地过渡到C语言的高级应用。我特别欣赏作者在解释某些复杂概念时所采用的比喻和类比，这极大地降低了初学者跨越“汇编-C”鸿沟的心理门槛。这种教学风格暗示了作者本身是一位非常注重传道授业的工程师。真正让我眼前一亮的是，它似乎并未完全沉溺于理论的推导，而是将大量的篇幅倾注在了“调试与验证”的环节。在实际的嵌入式开发中，仿真器调试和硬件实测中的疑难杂症是家常便饭，如果书中能够分享一些针对F240x常见“坑点”的排雷经验，例如看门狗的合理配置、内存映射冲突的规避策略等，那这本书的实用价值简直要翻倍。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这本书的阅读体验是令人振奋的，它似乎成功地填补了市场上关于F240x系列深度应用资料的一个空白。它超越了单纯的硬件手册，也高于一般的程序设计入门读物。如果说它有什么地方让我感到“意犹未尽”，那可能是在新兴的工业通信协议（如EtherCAT或更现代的CAN FD）在F240x上的移植和优化案例上可以再多涉猎一些。但瑕不掩瑜，这本书构建了一个极其坚实的知识体系框架，从微架构理解到多任务调度，再到实时控制的实现，形成了一个完整的闭环。它不是那种读完一遍就束之高阁的参考书，而是更像一本需要经常翻阅、在具体项目开发中随时对照的“案头宝典”。这本书为所有希望精通德州仪器特定DSP系列，并致力于开发高性能嵌入式控制系统的工程师，提供了一条清晰且充满智慧的道路指引。

评分☆☆☆☆☆

初次捧读这本关于TMS320F240x DSP的书籍，我的内心是既期待又有些许忐忑的。市面上关于DSP的书籍汗牛充栋，但真正能深入浅出、结合实际应用的精品却凤毛麟角。我希望找到一本不仅能讲解底层汇编的精髓，更能将C语言编程的便利性与DSP的高效性完美结合的实战指南。特别是针对F240x这一特定系列，其独特的架构和外设特性，往往是教科书上难以详尽覆盖的难点。我尤其关注它在“多功能控制应用”这一块的论述是否够深入，毕竟理论的丰满最终要落实到实际工程的落地。我希望这本书能像一位经验丰富的老工程师，手把手地教我如何驾驭这些强大的计算核心，而不是简单地堆砌晦涩的寄存器定义和指令集手册的转述。如果它能提供足够多的、结构清晰的工程案例，哪怕是简化版的，那无疑会为我的学习路径节省大量摸索的时间。这本书的封面和定价给我一种专业、厚重的初步印象，接下来就看内页的真材实料了。

评分☆☆☆☆☆

作为一名追求极致性能的开发者，我对代码的效率有着近乎偏执的追求。这本书给我的感觉是，它深刻理解这种“性能至上”的理念。我仔细翻阅了其中关于循环展开和分支预测优化的章节，它展示的汇编代码片段，明显带有老派DSP工程师的“硬核”风格，每一个字节的存取、每一个时钟周期的计算似乎都经过了反复的打磨。但令人欣慰的是，这种硬核并没有以牺牲可读性为代价。作者似乎很擅长在汇编的底层优化和C语言的高级抽象之间找到一个微妙的平衡点，展示了如何通过特定的C语言结构，在不直接写汇编的情况下，也能引导编译器生成高效的目标代码。这种对编译器“黑箱”内部工作原理的洞察力，是很多普通教程所不具备的深度。这本书更像是一本“内功心法”的秘籍，教会你如何调动硬件的潜力，而非仅仅停留在API调用的表面。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的直观感受是，它仿佛是直接从某个高标准的嵌入式系统开发实验室里搬出来的参考资料，专业度毋庸置疑。我特别留意了书中对中断服务程序（ISR）编写规范的论述，因为在实时控制系统中，ISR的效率和健壮性直接决定了系统的成败。我很想知道作者是如何处理汇编代码与C代码之间无缝衔接的技巧，特别是涉及到关键性能路径上的代码优化时，如何用汇编的“手术刀”精确地切入，以达到C语言无法企及的纳秒级响应。此外，对于F240x系列特有的ePWM模块、A/D转换模块的深度解析，是我最感兴趣的部分。很多资料只停留在“是什么”的层面，而我更需要知道“为什么”以及“怎样用得好”。如果书中对这些模块的内部时序图和控制流程图有详尽的剖析，并配以具体的控制算法（比如磁场定向控制或高效的电机驱动方案）的源码实例，那么这本书的价值将不可估量。它不应该只是一本编程手册，更应该是一本“实战手册”。