乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[日] 五十川芳仁Yoshihito Isogawa 著

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• 工程学
• 机械设计
• 乐高搭建

店铺： 炫丽之舞图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115431363

商品编码：29908741011

包装：平装-胶订

出版时间：2016-09-01

基本信息

书名：乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇

定价：89.00元

作者：五十川芳仁(Yoshihito Isogawa)

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2016-09-01

ISBN：9787115431363

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：128开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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本书采用分步骤多角度高清图片的方式指导读者进行搭建，适合各个年龄段的人士阅读。作者前期出版的基本搭建书籍，均被乐高爱好者者奉为入门学习的“宝典”。作者是知名乐高大师五十川芳仁，认可度毋庸置疑。本书介绍的机械结构知识，不仅给初学者大量搭建实例和学习内容，对有技术水平的专业人士也是非常好的学习资料。

内容提要

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本书与已经出版的《乐高机器人EV3创意搭建指南》为同一系列的书，作者均为国际乐高圈影响力颇高的乐高大师五十川芳仁。本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤，而是给了大量多角度的高清照片，每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术，读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型，这种搭建方式就像在解谜。本书分为2部分出版，分别为机械结构篇和车辆装置篇，此为机械结构篇。

目录

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介绍　1

部分　基本结构

传递旋转运动　4

减速（加大力量）　10

加速（减小力量）　30

改变旋转角度　42

用蜗杆传动加大力量　52

转盘的使用　66

齿轮传动系统　76

倾斜的轴　84

自由改变轴的角度　90

万向节　96

用链条和履带传递旋转运动　106

用橡皮圈传递旋转运动　110

齿条齿轮结构　114

摆动机构　124

往复运动　134

凸轮机构　142

整数比的齿轮传动系统　154

固定电池盒　172

固定接收器　178

第二部分　手臂、翅膀和其它动作

煽动翅膀　182

夹持物体　188

抬升物体　204

射击　214

自动门　226

挥动手臂　238

旋转风扇　250

绘图仪　262

复杂的运动　284

更换附件做出不同的运动　294

组合模块　304

零件表　312

作者介绍

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作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。乐高大师，影响力享誉世界。 译者：韦皓文 2008年创建中文乐高论坛，是的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译介绍了大量国外乐高机器人的技术资料，深受乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。 目前合作译著有：《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》，等等，深受读者好评。

文摘

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序言

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开启机械奇迹的齿轮：探索乐高动力组的无限可能 你是否曾被那些栩栩如生、仿佛拥有生命般的乐高作品所惊叹？你是否渴望亲手创造出能够运动、能够驱动、能够展现精妙机械原理的乐高装置？那么，这本书正是为你量身打造的。它并非仅仅是一本介绍乐高套装的目录，也不是单纯的拼搭教程，而是一扇通往乐高动力组（LEGO® Power Functions，简称PF）世界的大门，引领你深入探索机械结构的奥秘，释放你的无限创意。 本书将带你跳出简单的堆叠模式，进入一个充满动态和智能的乐高宇宙。我们将聚焦于乐高动力组的核心组件：电机、电池盒、红外接收器、遥控器以及各式各样的连接线，并在此基础上，层层剖析如何利用这些基础元件，构建出令人惊叹的机械装置。我们不会仅仅满足于“能动”就好，而是深入探究“为什么能动”、“如何更好地动”，以及“如何让它变得更有趣、更有用”。 第一篇：动力之源——电机与能源的奥秘 本书的开篇，我们将首先认识乐高动力组中的“心脏”——各种型号的电机。从最基础的中型马达（M-Motor）到扭矩强劲的特大马达（XL-Motor），再到精准控制速度和方向的伺服马达（Servo Motor），我们将详细介绍它们的特性、适用场景以及如何正确连接和使用。你将了解到不同马达的转速、扭矩差异，以及它们如何影响你的模型性能。 随后，我们将目光投向“血液”——能源。乐高动力组的动力主要来源于电池盒。我们将探讨不同类型电池盒（例如，AA电池盒、LiPo电池盒）的优缺点，以及它们为模型提供动力的原理。了解电池的续航能力、输出功率，将有助于你规划更复杂的动力系统，避免在关键时刻“断电”。此外，我们还将触及电源管理的基本概念，例如如何合理分配电力，以及一些延长模型运行时间的技巧。 第二篇：指令与控制——搭建智慧的触角 电机和电池盒只是动力系统的基础，而真正赋予模型“生命”和“智慧”的，是控制系统。本书将深入讲解乐高动力组的两种主要控制方式：有线控制和无线（红外）控制。 对于有线控制，我们将详细介绍各种连接线的类型、长度以及它们在不同电路中的作用。你将学习如何通过串联和并联的方式，控制多个电机的运行，以及如何利用简单的开关（例如，ON/OFF开关、反向开关）来实现基本的运动控制。 而无线控制，则是乐高动力组的灵魂所在。我们将重点介绍红外接收器和遥控器的配对、通道设置以及功能解读。你将了解到如何通过遥控器上的不同按钮，精确控制电机的启停、转向和速度。更进一步，我们将探索如何利用遥控器的多通道特性，同时控制多个电机，实现复杂联动，让你的模型拥有更丰富的动作表现。 第三篇：机械之骨——传动与结构的核心构建 拥有了动力和控制，接下来便是将这份动力转化为有意义的运动。本书的第三篇将聚焦于乐高动力组中最具挑战性和创造性的部分——机械结构的搭建。我们将深入剖析乐高动力组中各种传动组件的作用，并教你如何巧妙地运用它们。 齿轮系统： 这是机械传动中最基础也是最重要的部分。我们将从单齿轮、双齿轮开始，逐步讲解同轴齿轮、异轴齿轮、差速器、行星齿轮组等各种齿轮组合的原理和应用。你将学习如何利用不同大小的齿轮组合，实现减速增压、增速减压，以及改变传动方向。我们将通过大量的实例，展示不同齿轮组合在模型中的实际效果，例如，如何让车辆的轮子获得强大的驱动力，或者如何让机械臂平稳地抬起重物。 连杆机构： 连杆机构可以将旋转运动转化为直线运动，或者反之。我们将介绍曲柄连杆、滑块曲柄等经典的连杆机构，并展示如何在乐高模型中实现它们。你将学会如何搭建出能够模拟活塞运动、起重装置、甚至是简单步行机构的连杆系统。 皮带与链条传动： 在某些情况下，皮带和链条传动是比齿轮更优的选择。我们将介绍乐高动力组提供的皮带和链条组件，并讲解它们在传递动力时的特点和优势，例如，在需要较大传动比或避免齿轮直接接触时，皮带和链条能发挥重要作用。 轴承与滑轨： 为了让模型的运动更加顺畅，减少摩擦，轴承和滑轨是不可或缺的。我们将介绍各种类型的乐高轴承和滑轨，以及如何正确安装和使用它们，以确保模型的平稳运行。 动力输出与集成： 如何将电机的动力高效地传递到模型的各个部件，是搭建复杂机械的关键。我们将讲解如何设计合理的传动轴、万向节，以及如何将动力分配到不同的执行机构，例如，车轮、升降臂、旋转平台等。 第四篇：创意无限——应用场景与进阶技巧 掌握了基础的机械结构知识后，本书将带你进入更广阔的创意空间。我们将提供一系列精心设计的乐高动力组应用案例，涵盖交通工具、自动化设备、工程机械、甚至是能够模仿生物运动的仿生模型。 车辆工程： 从简单的遥控小车到复杂的越野车、工程车辆，你将学习如何为模型设计独立的驱动系统、转向系统，以及悬挂系统。我们还将探讨如何利用动力组实现车灯、警报器等附加功能。 自动化与机器人： 乐高动力组是迈向机器人世界的绝佳起点。你将学习如何搭建简单的自动化装置，例如，自动开关门、自动喂食器，甚至是通过遥控器控制的简单机器人手臂。 工程机械模拟： 挖掘机、起重机、叉车……这些庞大而复杂的工程机械，都可以通过乐高动力组得到精妙的模拟。你将学习如何搭建出具有强大举升能力、精确操控的工程模型，并理解其背后的机械原理。 仿生与艺术： 探索模仿动物运动的仿生模型，或者创造出具有独特机械美感的艺术装置。我们将鼓励你跳出传统的思维模式，用动力组实现前所未有的创意。 此外，本书还将分享一些进阶的搭建技巧和注意事项，例如： 结构稳定性： 如何在保证功能性的同时，让模型更加坚固耐用。 重心管理： 如何优化模型的重心，提高其稳定性和操控性。 线缆管理： 如何整洁有效地布置动力组的线缆，让模型更美观，也更易于维护。 故障排除： 当模型出现问题时，如何快速准确地找到并解决故障。 与其他乐高系统的结合： 探索将动力组与其他乐高系列（例如，Technic、Mindstorms）结合的可能性，拓展更高级的创意。 结语：你的乐高机械梦想，触手可及 《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》的目标是激发你的创造力，培养你的逻辑思维和空间想象能力。无论你是初次接触乐高动力组，还是已经有了一定的拼搭经验，这本书都将为你提供丰富的知识、实用的技巧和源源不断的灵感。 请记住，乐高动力组的魅力不仅仅在于最终呈现的作品，更在于探索、尝试、解决问题的过程。这本书将是你最忠实的伙伴，陪伴你一步步走进乐高机械的奇妙世界，将脑海中的每一个奇思妙想，都变成触手可及的现实。准备好了吗？让我们一起，转动那齿轮，点亮那电机，开启属于你的乐高机械传奇！

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，乐高不只是简单的拼搭玩具，它更是一个学习科学、工程和数学知识的绝佳平台。而《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书，无疑为我打开了通往乐高机械世界的大门。我之前也看过一些乐高相关的书籍，但大多侧重于模型的展示和外观的模仿，真正深入讲解机械原理的书籍却很少见。这本书的出现，让我看到了希望。我非常期待书中能够详细介绍各种乐高零件的功能和用途，以及它们之间如何配合工作，形成各种复杂的机械结构。例如，书中是否会讲解如何利用齿轮的组合实现不同的转速和扭矩变化？是否会介绍如何设计和搭建出能够模拟真实世界机械功能的模型，比如起重机、挖掘机、甚至是简单的机器人手臂？我特别想学习如何通过调整齿轮的尺寸和数量，来控制模型的动作速度和力量。同时，我也希望书中能够提供一些实际的搭建案例，并配以清晰的图文讲解，让我能够一步步地模仿和学习。我希望这本书不仅仅是理论知识的堆砌，更能提供一些实操性的指导，让我能够在动手实践中掌握那些抽象的机械概念。我憧憬着能够搭建出更具挑战性、更富有趣味性的乐高机械模型，让我的乐高创作上升到一个新的高度。

评分☆☆☆☆☆

我是一名乐高模型爱好者，平时喜欢自己动手搭建各种各样的模型，从简单的载具到复杂的建筑，我都有所涉猎。但是，最近我逐渐感觉到自己在机械结构方面的知识储备有所不足，尤其是对于一些复杂传动系统的理解还不够深入。因此，当我在书店看到《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书时，我感到眼前一亮，仿佛找到了我一直在寻找的宝藏。我非常期待这本书能够提供一些关于如何设计和搭建各种复杂机械结构的方法和技巧，比如如何利用齿轮、轴、连杆等零件组合出能够实现各种运动功能的传动系统。我希望书中能够详细讲解不同类型传动系统的原理，并提供一些实际的搭建示例，让我能够通过模仿来学习和掌握。我尤其希望书中能够包含一些关于如何优化结构设计，提高模型稳定性和耐用性的建议。我总是希望我的模型能够更加坚固耐用，并且在运动过程中能够更加流畅。这本书的出现，无疑会极大地提升我的乐高搭建能力，让我能够挑战更复杂的模型，创作出更令人惊叹的乐高作品。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书，更多的是被它“创意搭建”这几个字所吸引。我一直觉得，乐高的魅力就在于它的无限可能性，而动力组的加入，更是为这种可能性插上了翅膀。我希望这本书能够激发我的创造力，让我不再局限于已有的搭建思路，而是能够跳出框架，去探索更多新颖的设计。我期待书中能够提供一些不同于常规的搭建方法和技巧，比如如何利用动力组的不同组件来实现一些意想不到的功能。书中是否会介绍一些关于如何设计具有独特性和创新性的模型？是否会提供一些能够让我的模型在众多乐高作品中脱颖而出的灵感？我希望这本书能够教会我如何将科学的机械原理与艺术的造型设计相结合，创造出既有观赏性又有实用性的乐高作品。我尤其想学习如何将动力组的电机、电池盒、遥控器等组件巧妙地融入到模型的整体结构中，让它们成为模型不可分割的一部分，而不是简单的外挂。我渴望从这本书中汲取养分，让我的乐高搭建生涯充满惊喜和突破，创造出真正属于我自己的、独一无二的乐高机械艺术品。

评分☆☆☆☆☆

我一直对物理学的奥秘着迷，而《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书，正好为我提供了一个将物理知识付诸实践的绝佳机会。我希望通过这本书，能够更直观地理解一些物理概念，比如力、功、能、摩擦力等等。我期待书中能够通过乐高模型的搭建，来解释这些抽象的物理原理。例如，是否会讲解如何利用杠杆原理来省力？是否会介绍如何通过改变接触面积来增大或减小摩擦力？我非常希望书中能够包含一些关于力学方面的基础知识，并提供一些与这些知识相关的搭建示例。我希望这本书不仅仅是教我如何搭建模型，更是能够让我通过搭建来学习和理解科学。我希望通过这本书，我能够将书本上的物理知识与实际的乐高搭建联系起来，从而加深对物理学的理解。我渴望能够搭建出一些能够展示特定物理原理的乐高模型，比如一个能够演示能量守恒定律的模型，或者一个能够展示牛顿第三定律的模型。这本书将是我探索科学世界的一扇窗户，让我能够用一种有趣而富有创造力的方式学习物理。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对机器人技术有着浓厚兴趣的人，我一直在寻找能够帮助我理解和实践机器人核心机械原理的书籍。《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书，无疑是我一直在等待的。我期待书中能够深入讲解乐高动力组在机器人搭建中的应用，包括如何利用动力组实现机器人的行走、抓取、转向等基本功能。我希望书中能够提供一些关于如何设计和搭建各种类型的机器人底盘、机械臂、以及传感器系统的指导。我尤其希望书中能够包含一些关于如何编写简单的乐高Mindstorms程序，并将其与机械结构相结合，从而实现机器人的自主控制。我渴望通过这本书，能够将抽象的机器人理论与具体的乐高模型搭建联系起来，从而更直观地理解机器人技术。这本书将是我迈向机器人世界的敲门砖，让我能够用乐高动力组，搭建出属于我自己的小小机器人。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，乐高最迷人的地方在于它的无限延展性，而动力组的加入，更是为这种延展性注入了生命和活力。《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书，恰好触及了我最感兴趣的领域。我希望这本书能够提供一些超越传统认知的创意搭建思路，让我能够用动力组创造出一些前所未有的、令人惊叹的机械模型。我期待书中能够包含一些关于如何将动力组与乐高Technic系列的零件巧妙结合的技巧，以及如何利用动力组实现一些更复杂、更精密的机械动作。我希望这本书能够激发我的想象力，让我能够跳出固有的思维模式，去探索更多新奇的搭建可能性。我渴望能够从这本书中学习到如何设计出具有“生命力”的乐高模型，让它们不仅仅是静态的摆设，而是能够根据我的指令，灵活地运动、交互。这本书将是我创意爆发的源泉，让我能够在乐高搭建的世界里，尽情挥洒我的想象力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名曾经的工程师，我一直对机械设计有着浓厚的兴趣，即使现在已经离开了那个行业，我对机械的探索热情也丝毫未减。当我在书店偶然翻阅到《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书时，我立刻被它深深吸引。这本书的专业性让我感到非常惊喜，我期待它能够提供一些我所熟悉的工程原理在乐高模型中的应用。我希望书中能够深入讲解一些经典的机械传动结构，比如行星齿轮、棘轮机构、凸轮机构等，并提供详细的搭建指南和原理分析。我渴望能够从这本书中学习到如何将工程学的严谨性与乐高的趣味性相结合，创造出既符合工程原理又充满创意的乐高模型。我尤其希望书中能够包含一些关于材料选择、结构优化、受力分析等方面的建议，即使是针对乐高零件，也能从中获得一些工程设计的启发。这本书对我来说，不仅仅是一本乐高搭建指南，更是一本能够唤醒我工程师情怀的宝典，让我能够在闲暇之余，重温那些曾经让我热血沸克的机械世界。

评分☆☆☆☆☆

我一直在思考，如何将乐高搭建从单纯的娱乐，提升到一种更具教育意义的体验。《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书，正是我寻找的那种能够实现这一目标的工具。我希望这本书能够不仅仅是提供搭建模型的方法，更重要的是能够通过搭建，让读者理解背后的科学原理。我期待书中能够包含一些关于物理学、工程学、甚至是一些基础的数学概念的介绍，并通过乐高模型的搭建进行演示。例如，是否会讲解齿轮比与速度、扭矩的关系，并用模型来直观地展示？是否会介绍杠杆原理，并通过模型来演示省力效果？我希望这本书能够成为一本寓教于乐的科普读物，让无论是孩子还是成人，都能够从中获益。我渴望通过这本书，让乐高搭建不仅仅是一种乐趣，更是一种学习和探索科学奥秘的方式。这本书将是我将乐高积木变成科学实验室的助手，让每一次搭建都充满知识的启迪。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚接触乐高动力组的新手，对于如何利用动力组搭建出有趣的机械模型，我感到有些手足无措。《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》这本书的出现，对我来说简直是一场及时雨。我非常期待这本书能够提供一些基础的乐高动力组知识，包括各种零件的名称、功能和用途，以及如何正确地连接和使用它们。我希望书中能够从最简单的机械原理开始讲解，比如直线运动、旋转运动、以及它们之间的转换。我期待书中能够提供一些循序渐进的搭建教程，让我能够从易到难，逐步掌握乐高动力组的搭建技巧。我希望这本书能够帮助我建立起对乐高动力组的初步认知，让我能够自信地开始我的乐高机械搭建之旅。我渴望能够搭建出一些简单但有趣的模型，比如能够自动行走的小车，或者能够旋转的风扇。这本书将是我乐高动力组学习路上的第一块垫脚石，为我打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名乐高爱好者，我一直对各种机械结构有着浓厚的兴趣，所以当我在书店看到《乐高动力组创意搭建指南 机械结构篇》时，简直是欣喜若狂！这本书的封面设计就极具吸引力，充满了各种齿轮、连杆和传动轴的示意图，让人一眼就能感受到它所蕴含的丰富知识。翻开书页，一股扑面而来的专业气息让我对这本书充满了期待。我迫不及待地想深入其中，学习那些巧妙的机械原理，探索如何利用乐高动力组创造出令人惊叹的机械模型。我希望这本书能够提供一些我从未接触过的搭建技巧和设计理念，能够帮助我突破以往的思维定势，激发出更多创意的火花。我尤其期待书中能够讲解一些复杂的传动系统，比如万向节、差速器、蜗轮蜗杆等，并给出清晰的搭建步骤和原理说明，这样我才能真正理解它们的工作方式，并在自己的作品中加以运用。此外，如果书中还能包含一些关于如何优化结构强度、提高传动效率的建议，那更是锦上添花了。我平时搭建时，经常会遇到一些结构不稳定或者传动不顺畅的问题，如果这本书能提供一些有效的解决方案，那对我的进步将会有巨大的帮助。总而言之，我对这本书抱有极高的期望，希望它能成为我乐高搭建道路上的一位良师益友。