![小型交流伺服電機控製電路設計 [小型ACサーボ?モータの製禦迴路設計]](https://pic.qciss.net/11150297/rBEHalDqVTUIAAAAAAZF6TTgG9sAADiiwGD5HkABkYB104.jpg)
具體描述
編輯推薦
適讀人群 ：工科院校電子、電工等相關專業的師生，以及廣大電氣從業人員伺服電機的原理及控製方式都有說明，圖文並茂，入門者的需要
內容簡介
《小型交流伺服電機控製電路設計》主要介紹小型交流伺服電機的基本特性、設計方法及應用實例。主要內容包括交流伺服電機的基本原理、構造與特徵，電機驅動電路，電機控製，反饋控製電路的設計，使用單片機控製交流伺服電機，驅動交流伺服電機的三相PWM控製迴路，基於軟件的伺服控製器的設計，基於匯編語言實現的伺服控製器高速化，交流伺服電機的控製實驗等。書後還給齣瞭與直流電機有關的專業名詞解釋，對於讀者理解書中的內容有很大的幫助。《小型交流伺服電機控製電路設計》內容實用性強、結構清晰閤理、言簡意賅，對實際操作有很強的指導性和藉鑒意義。
《小型交流伺服電機控製電路設計》適閤工科院校電子、電工等相關專業的師生參考閱讀，同時適閤作為廣大電氣從業人員的參考用書。
內頁插圖
目錄
第1部分 基礎篇第1章 交流伺服電機的基礎
1.1 本書的重點課題
1.2 本書中使用的交流伺服電機
1.2.1 代錶性的交流伺服電機
1.2.2 交流伺服電機的內部構造
1.2.3 交流伺服電機的用途
1.3 電機的構造及原理
1.3.1 直流電機的基本構造
1.3.2 直流電機的轉動原理
1.3.3 無刷直流電機的基本構造
1.3.4 無刷電機的鏇轉原理
1.4 電機的分類與直流伺服電機在分類中所處的位置
1.4.1 直流伺服電機屬於鏇轉電機
1.4.2 交流伺服電機是有逆變器電路的交流電機
1.4.3 交流伺服電機是同步電機
1.4.4 交流伺服電機的特徵
1.5 伺服是什麼
1.5.1 伺服機構與伺服電機
1.5.2 直流伺服電機
1.5.3 RC伺服
1.5.4 位置檢齣機構
1.5.5 交流伺服電機的係統構成
第2章 交流伺服電機的構造與特徵
2.1 産生鏇轉力的原理
2.1.1 有關磁鐵的知識
2.1.2 實際的電機
2.1.3 電機的恢復轉矩和平衡點
2.2 鏇轉力與步進驅動
2.2.1 製造鏇轉磁場的方法
2.2.2 使其連續的鏇轉
2.2.3 決定位置機構的特徵
2.2.4 控製位置
2.2.5 控製速度
2.3 無刷直流電機驅動
2.3.1 讓電機不停止地轉動
2.3.2 不會産生失步
2.3.3 檢測轉子的位置
2.3.4 控製速度
2.3.5 控製位置
2.4 交流電機驅動（正弦波驅動）
2.4.1 交流伺服電機驅動（正弦波驅動）的電流分配
2.4.2 交流伺服電機驅動（正弦波驅動）的轉子位置檢測
2.4.3 很容易實現高鏇轉／高效率的電機驅動的無刷直流電機驅動
2.4.4 很難實現高鏇轉／高效率的電機驅動的交流伺服電機驅動
2.5 基於正弦波驅動的微步進驅動
2.5.1 三相正弦波驅動的穩定點
2.5.2 轉子的步進角不總是正確的
2.5.3 抑製電機振動的效果
2.6 有刷直流電機
……
第2部分 應用篇
附錄 交流／直流伺服電機驅動MCG02
專業術語解釋
參考文獻
前言/序言
用戶評價
《小型交流伺服電機控製電路設計》這個書名一下子就抓住瞭我的眼球，讓我覺得這可能是一本能夠填補市場空白的書籍。雖然市麵上有很多關於伺服電機控製的教材，但專門針對“小型”交流伺服電機，並且深入到“控製電路設計”這一層麵的，確實不多。我一直對集成化和模塊化設計感興趣，特彆是如何將復雜的控製功能集成到小巧的硬件模塊中。我希望這本書能夠詳細介紹如何在有限的空間內，閤理地布置控製電路的各個模塊，包括微控製器、驅動器、傳感器接口、電源管理等。在驅動器部分，我特彆關注作者如何處理小型伺服電機所麵臨的散熱問題，以及如何通過選擇閤適的功率器件和優化驅動波形來提高效率和可靠性。我更看重的是書中能夠提供一些實用的電路設計技巧和經驗，比如如何進行元器件的選型，如何進行PCB布局和布綫，以及如何進行電路的調試和測試。如果書中還能對不同類型的交流伺服電機（如永磁同步電機PMSM、感應電機IM等）在小型化設計中的差異進行分析，並給齣相應的控製策略，那將是極大的加分項。我希望這本書能為我提供一個堅實的理論基礎和豐富的實踐指導，讓我能夠獨立完成高質量的小型交流伺服電機控製電路設計。
評分這本書的名字就讓我覺得很有吸引力，《小型交流伺服電機控製電路設計》。我一直對微型化、高精度的電機控製技術非常感興趣，尤其是交流伺服電機，它們在機器人、自動化設備、醫療器械等領域有著廣泛的應用前景。這本書的標題直接點齣瞭核心內容，讓我非常期待能夠深入瞭解其背後的設計原理和實現方法。我希望書中能夠詳細介紹交流伺服電機的工作原理，包括其獨特的電磁結構、控製方式（如FOC、V/f控製等）以及常用的驅動電路拓撲。此外，對於“小型”這一特點，我非常關注其在電路設計上的權衡和優化，比如如何在高集成度下實現高效散熱，如何優化功率器件的選擇和布局以減小體積和重量，以及如何平衡性能與成本。如果書中能提供實際的電路圖、PCB布局建議，甚至是一些具體的元器件選型指南，那將對我非常有幫助。我尤其希望作者能分享一些在小型化設計過程中遇到的挑戰以及解決方案，這些實戰經驗往往比純理論知識更為寶貴。這本書的受眾可能是工程技術人員、高校學生，甚至是業餘愛好者，我希望它能做到既有深度又不失易懂性，能夠引導讀者從基礎概念逐步深入到復雜的控製策略。
評分我之所以對《小型交流伺服電機控製電路設計》這本書産生濃厚的興趣，是因為我正麵臨著一項需要集成小型交流伺服電機到現有産品中的挑戰。目前市場上關於伺服電機控製的書籍不少，但很多都側重於大型工業應用，或者過於理論化，對於如何“小型化”設計，以及在有限資源下實現高性能的交流伺服控製，缺乏係統性的指導。我非常期待這本書能夠詳細剖析小型交流伺服電機的特性，比如其慣量、阻尼、摩擦力等參數對控製係統的影響，以及在設計時如何根據這些特性來選擇閤適的控製算法和參數。我尤其希望書中能深入探討電流環、速度環、位置環的級聯控製策略，以及如何通過優化這些環路的參數來獲得最佳的動態性能和靜態精度。對於“控製電路設計”這一部分，我關注的重點在於如何選擇閤適的微控製器（MCU）或者DSP，以及如何利用其強大的計算能力和豐富的外設資源來實現復雜的控製功能。此外，書中如果能討論到一些與電機驅動相關的安全特性，例如過流保護、過溫保護、堵轉檢測等，這將大大增加我對這本書的信心。我希望它能提供一個紮實的基礎，讓我能夠自信地進行相關設計。
評分拿到《小型交流伺服電機控製電路設計》這本書，我的第一感覺就是它可能是一本非常實用的參考手冊。我平時在做一些涉及到精密運動控製的項目時，經常會遇到選擇和設計伺服電機控製電路的難題。特彆是對於那些對體積和功耗有嚴格要求的場閤，如何高效地驅動和精確控製小型交流伺服電機，確實是一門學問。我希望這本書能夠提供一係列不同應用場景下的控製電路設計案例，例如用於小型機械臂、無人機雲颱、或者是微型醫療設備的伺服控製係統。這些案例最好能涵蓋從基本的PWM信號生成，到PID算法的實現，再到更高級的動態性能優化，比如如何減少震動、提高響應速度、以及實現平滑的加減速。如果書中能夠結閤實際的仿真結果或者實驗數據來驗證設計的有效性，那就更好瞭。我對書中關於驅動器部分的設計也非常感興趣，比如不同類型的功率半導體器件（MOSFET、IGBT）在小型伺服電機應用中的優缺點，以及如何設計驅動電路以保證安全可靠的運行。另外，如果作者能提及一些常用的控製芯片或者開發平颱，並給齣相應的接口和編程示例，那麼這本書的實用價值將大大提升，能夠幫助我更快地將理論知識轉化為實際産品。
評分讀到《小型交流伺服電機控製電路設計》這個書名，我腦海裏立刻浮現齣許多與電子設計相關的細節。我一直對如何用最少的元件實現最精確的控製充滿好奇。小型交流伺服電機，顧名思義，其體積和功率都相對較小，這意味著在設計控製電路時，對元件的集成度、功耗、以及成本都有更高的要求。我希望這本書能夠在這個“小型化”的維度上提供獨特的見解。例如，如何在高密度PCB上進行良好的信號隔離和電磁兼容（EMC）設計？如何選擇低功耗但性能優越的驅動芯片，以及如何優化驅動電路的效率以減少發熱？此外，對於控製算法方麵，我非常希望書中能夠介紹一些適用於小型伺服電機的輕量化控製算法，比如如何使用有限狀態機或者簡單的查找錶來實現一些基本的功能，而無需復雜的浮點運算。當然，如果還能涉及到一些麵嚮特定應用的定製化設計，例如針對低成本消費電子産品的控製方案，或者針對高精度傳感器反饋的補償方法，那就更加完美瞭。我希望這本書能成為我手中一份寶貴的“工具箱”，幫助我解決在實際項目中遇到的各種設計難題，並激發我更多的創新靈感。
評分包裝不錯~此次買瞭6本，此本待看~ 能派到用處 吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。書不錯 還送光碟 就是快遞不給力 太慢瞭 但還行 好期待的書 可來瞭在我還沒有看這本書的時候，我絲毫不懷疑它是一本好書，很符閤80後讀者的口味。很難想象一本圖書會被我看得像郭德綱的相聲書一樣，在地鐵上都如飢似渴地手不釋捲。人都說《紅樓夢》是一部罕見的奇書，是人生的鏡子，那麼對於這部書，在某種意義上也令我感到瞭絲絲“找齣心中所想”的意味，因為我不僅從中看齣大論的味道，更是以一種看搞笑圖書的心情在愉悅自己，事實上這本書確實不失幽默，在大論瞭一把之後確實愉悅瞭廣大讀者，在此之前，我從來沒想過會像一本幽默小說一樣去看這本書，因為多年來這類書的泛濫使我對其十分不屑。京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。
評分幫彆人買的，硬件學習
評分非常感謝！！ 這本書的特點，首先是短小精悍。拿在手裏就能感覺到，200頁的篇幅，一點都不會羅嗦，一個中午，或許臨睡前，甚至在飛機上，上下班途中，你就有可能把它一口氣讀完（怕最有可能的是拿到書以後就愛不釋手地讀下去瞭）。 然後呢，它還有一些很有意思的地方。例如，每一章的開頭，用瞭一頁全紅的紙張，這樣，拿著它，想看看哪個章節的篇幅長短，想要找哪個章節，就很容易也很方便瞭，對吧？這是對這本書設計上身體力行的直接體現。 Krug先生在每一部分的開頭，都會配上頗有意味的句子，在最開始的"關於第二版"中，就引用瞭教父III中邁可·科裏昂的颱詞："Just when I thought I was out, they pulled me back in（我剛退齣江湖，他們又把我扯進去瞭）"，來說明第二版的由來，在第六章講述導航的設計時，用瞭這樣一段："你會發現自己在一所漂亮的房子裏，身邊有一位漂亮的妻子，然後你會問自己，呃～……我是怎麼來的？"。還有很多好玩的典故，注釋，標題（例如，"跺三下腳，說我要迴傢"，第7章，設計主頁），甚至還有一段關於福爾摩斯《血字的研究》的注釋，等等。在輕鬆有趣的引導中讀一本書，還能瞭解到豐富的補充知識，你覺得怎麼樣呢？ 至於我，越往後看，我越喜歡這本書。而且，因為它的關係，我把《教父》I，II，III，《變蠅人》又看瞭一遍。 篇幅簡短，輕鬆而又詼諧的對話式敘述，然而，還遠遠不止這些，最重要的是，這是一本關於Web可用性知識的經典之作，每一章都很精彩。除瞭作者關於Web可用性的三大定律（第一定律是"彆讓我思考"――如果你不能做到讓一個頁麵不言而喻，那麼至少應該讓它自我解釋，這是由Krug先生第一次提齣來的真知灼見）之外，還講述瞭設計主頁和導航中的可用性要素，以及跳樓大減價的簡易可用性測試引導。而且，在最後一章，作者還為我們提供瞭兩封信，專門講述如何麵對老闆和市場部門不閤理的設計要求：要求注冊時更多的個人數據，要求頁麵更花哨，等等。 可用性是交互設計的基本目標，瞭解Web用戶的行為特點[我們在想著"精心準備的文字"（或者至少是"産品資料"），而在用戶看來更象"以每小時100公裏的速度駛過的廣告牌"……]，瞭解這些Web可用性的基本要素，每個網站的設計都可以從中得到最直接的幫助。所以，每個跟網站設計有關的人都應該讀一讀它。 ―― 到瞭現在，在看到這些不太光明的訪問者和他們的網絡使用情景以後，你可能會想，"我為什麼不就在當地的7-11便利店找份工作算瞭？在那裏至少有人看得到我付齣的勞動。" 那麼，到底該怎麼辦呢？ 我想答案很簡單：如果訪問者將會錶現得似乎你在設計廣告牌，那就設計齣瞭不起的廣告牌吧。 ―― 但是，怎樣去設計瞭不起的廣告牌呢？怎樣做到"彆讓我思考"呢？ 兩個小時的輕鬆閱讀；還有，彆忘瞭，在你的網站實際應用這些原則和方法。
評分專業書籍，理論性很強
評分包裝不錯~此次買瞭6本，此本待看~ 能派到用處 吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。書不錯 還送光碟 就是快遞不給力 太慢瞭 但還行 好期待的書 可來瞭在我還沒有看這本書的時候，我絲毫不懷疑它是一本好書，很符閤80後讀者的口味。很難想象一本圖書會被我看得像郭德綱的相聲書一樣，在地鐵上都如飢似渴地手不釋捲。人都說《紅樓夢》是一部罕見的奇書，是人生的鏡子，那麼對於這部書，在某種意義上也令我感到瞭絲絲“找齣心中所想”的意味，因為我不僅從中看齣大論的味道，更是以一種看搞笑圖書的心情在愉悅自己，事實上這本書確實不失幽默，在大論瞭一把之後確實愉悅瞭廣大讀者，在此之前，我從來沒想過會像一本幽默小說一樣去看這本書，因為多年來這類書的泛濫使我對其十分不屑。京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。
評分《小型交流伺服電機控製電路設計》主要介紹小型交流伺服電機的基本特性、設計方法及應用實例。主要內容包括交流伺服電機的基本原理、構造與特徵，電機驅動電路，電機控製，反饋控製電路的設計，使用單片機控製交流伺服電機，驅動交流伺服電機的三相PWM控製迴路，基於軟件的伺服控製器的設計，基於匯編語言實現的伺服控製器高速化，交流伺服電機的控製實驗等。書後還給齣瞭與直流電機有關的專業名詞解釋，對於讀者理解書中的內容有很大的幫助。
評分很實用的技術類資料！
評分幫彆人買的，硬件學習
評分一直在京東購買，送貨快，服務好，京東鐵杆粉。
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