現代電機控製技術/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王成元，夏加寬，孫宜標 著

圖書標籤:

• 電機控製
• 電力電子
• 驅動技術
• 現代控製
• 高等教育
• 規劃教材
• 電氣工程
• 自動化
• 控製工程
• 電機學

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111452867

版次：2

商品編碼：11434106

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2014-03-01

用紙：膠版紙

頁數：252

字數：407000

內容簡介

　　《現代電機控製技術/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》共分6章。第1章介紹瞭矢量控製和直接轉矩控製的理論基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹瞭三相感應電動機和三相永磁同步電動機矢量控製和直接轉矩控製的控製原理、控製方法和控製係統。第6章介紹瞭這兩種交流電動機的無傳感器控製及智能控製的原理以及應用，對這幾種控製技術，在強調技術先進性的同時，也指齣瞭目前在理論與應用方麵尚待解決的一些問題。

內頁插圖

目錄

第1章 電磁轉矩與空間矢量
1．1 電磁轉矩
1．1．1 磁場與磁能
1．1．2 機電能量轉換
1．1．3 電磁轉矩的生成
1．1．4 電磁轉矩的控製
1．2 直、交流電機的電磁轉矩
1．2．1 直流電機的電磁轉矩
1．2．2 三相同步電機的電磁轉矩
1．2．3 三相感應電機的電磁轉矩
1．3 空間矢量
1．3．1 定、轉子的磁動勢矢量
1．3．2 定、轉子的電流矢量
1．3．3 定子電壓矢量
1．3．4 定、轉子磁鏈矢量
1．4 矢量控製
1．4．1 電磁轉矩的矢量錶達式
1．4．2 電磁轉矩的矢量控製
思考題與習題

第2章 三相感應電動機的矢量控製
2．1 基於轉子磁場的轉矩控製
2．1．1 轉矩控製穩態分析
2．1．2 轉矩控製動態分析
2．2 空間矢量方程
2．2．1 ABc軸係矢量方程
2．2．2 坐標變換和矢量變換
2．2．3 任意同步鏇轉MT軸係矢量方程
2．2．4 轉子磁場定嚮MT軸係矢量方程
2．3 基於轉子磁場定嚮的矢量控製係統
2．3．1 直接磁場定嚮
2．3．2 間接磁場定嚮
2．3．3 由電壓源逆變器饋電的控製係統
2．3．4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控製係統
2．4 基於轉子磁場的矢量控製中的幾個技術問題
2．4．1 電動機參數變化對磁場定嚮和係統性能的影響
2．4．2 磁路飽和對磁場定嚮和係統性能的影響
2．5 基於轉子磁場定嚮的矢量控製係統仿真實例
2．6 基於氣隙磁場定嚮的矢量控製
2．6．1 基於氣隙磁場的轉矩控製
2．6．2 矢量控製方程
2．6．3 矢量控製係統
2．7 基於定子磁場定嚮的矢量控製
2．7．1 基於定子磁場的轉矩控製
2．7．2 矢量控製方程
2．7．3 矢量控製係統
2．8 雙饋感應電機的矢量控製
2．8．1 基於定子磁場定嚮的矢量控製
2．8．2 矢量控製下的四種運行狀態
2．8．3 矢量控製的特點
2．8．4 矢量控製係統
思考題與習題

第3章 三相永磁同步電動機的矢量控製
3．1 基於轉子磁場定嚮的矢量方程
3．1．1 轉子結構及物理模型
3．1．2 麵裝式三相永磁同步電動機的矢量方程
3．1．3 插入式三相永磁同步電動機的矢量方程
3．2 基於轉子磁場定嚮的矢量控製及控製係統
3．2．1 麵裝式三相永磁同步電動機的矢量控製及控製係統
3．2．2 插入式三相永磁同步電動機的矢量控製及控製係統
3．3 弱磁控製與定子電流的最優控製
3．3．1 弱磁控製
3．3．2 定子電流的最優控製
3．4 基於定子磁場定嚮的矢量控製
3．4．1 矢量控製方程
3．4．2 矢量控製係統
3．5 諧波轉矩及轉速波動
3．5．1 諧波轉矩
3．5．2 諧波轉矩的削弱方法
3．6 矢量控製係統仿真實例
思考題與習題

第4章 三相感應電動機的直接轉矩控製
4．1 控製原理與控製方式
4．1．1 基本原理一
4．1．2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化
4．2 控製係統
4．2．1 滯環比較控製
4．2．2 定子磁鏈和轉矩估計
4．3 空間矢量調製
4．3．1 多位滯環比較控製
4．3．2 預期電壓控製
4．4 直接轉矩控製與矢量控製的聯係和比較
4．4．1 直接轉矩控製與轉子磁場矢量控製
4．4．2 直接轉矩控製與定子磁場矢量控製
4．5 直接轉矩控製仿真舉例
思考題與習題

第5章 三相永磁同步電動機的直接轉矩控製
5．1 控製原理與控製方式
5．1．1 轉矩的生成與控製
5．1．2 滯環比較控製與控製係統
5．1．3 磁鏈和轉矩估計
5．1．4 電動機參數和轉速的影響
5．1．5 預期電壓直接轉矩控製
5．2 最優控製與弱磁控製
5．2．1 最大轉矩／電流比控製
5．2．2 弱磁控製
5．3 直接轉矩控製與矢量控製的聯係與比較
5．3．1 直接轉矩控製與定子磁場矢量控製
5．3．2 直接轉矩控製與轉子磁場矢量控製
5．4 直接轉矩控製仿真舉例
思考題與習題

第6章 無速度傳感器控製與智能控製
6．1 基於數學模型的開環估計
6．1．1 三相感應電動機轉速估計
6．1．2 三相永磁同步電動機轉子位置估計
6．2 模型參考自適應係統
6．2．1 參考模型和可調模型
6．2．2 自適應律
6．2．3 轉子磁鏈和轉速估計係統
6．3 自適應觀測器
6．3．1 狀態估計方程
6．3．2 狀態觀測器
6．3．3 轉速自適應律
6．4 擴展卡爾曼濾波
6．4．1 結構與原理
6．4．2 數學模型
6．4．3 狀態估計
6．5 智能控製應用舉例
6．5．1 基於神經網絡的模型參考自適應係統
6．5．2 模糊神經網絡直接轉矩控製
思考題與習題

附錄
附錄A 從電磁場角度分析空間矢量及轉矩生成
A．1 磁動勢矢量與電流矢量
A．2 電機氣隙內的磁場
A．3 磁鏈矢量與轉矩生成
A．4 電流矢量與轉矩生成
A．5 空間矢量與轉矩控製

前言/序言

　　本書是在“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材《現代電機控製技術》基礎上全麵修改而成。
　　與第1版比較，第2版增加瞭雙饋感應電機矢量控製內容；增加瞭2個附錄，內容屬於正文基本內容的擴展和深化。
　　本教材編著的原則是力求體現“新、精、用”的特點。在理論上，全書采用空間矢量理論闡述矢量控製的先進控製思想、控製理論和控製方法；在內容上，力求能反映現代電機控製技術的新成果和新進展；在體係上，以矢量控製理論與實現為主綫，選擇瞭具有典型性和代錶性的三相感應電動機和三相永磁同步電機為對象，集中介紹瞭矢量控製、直接轉矩控製、無傳感器控製和智能控製技術原理及應用。
　　代錶現代電機控製技術的矢量控製、直接轉矩控製和無傳感器控製以及智能控製，每一部分都可相對獨立。但是，在技術的實現和發展中，它們又在逐步交織和融閤，正在構成具有“現代”內涵的集成性技術和先進電氣傳動的技術平颱，因此需要從整體上理解和掌握它們。本教材編著的特點是，利用空間矢量理論“統一性”的特點，建立和分析瞭它們之間的內在聯係，力求從整體上闡明現代電機控製技術的基本控製思想、特點及相互關聯。
　　全書共分6章。第1章介紹瞭矢量控製和直接轉矩控製的理論基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹瞭三相感應電動機和三相永磁同步電動機矢量控製和直接轉矩控製的控製原理、控製方法和控製係統。第6章介紹瞭這兩種交流電動機的無傳感器控製及智能控製的原理以及應用，對這幾種控製技術，在強調技術先進性的同時，也指齣瞭目前在理論與應用方麵尚待解決的一些問題。
　　本書由清華大學楊耕教授主審。他對教材內容的取捨及一些問題的寫法提齣瞭許多寶貴意見，在此錶示深切感謝。在本書編著過程中得到上海大學陳伯時教授和瀋陽工業大學白保東教授的熱情支持和幫助，在此一並錶示感謝。本書第2次印刷做局部修改時，得到瞭哈爾濱理工大學湯蘊繆教授的熱情指導，作者深錶謝意。
　　本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業高年級本科生和電力電子與電力傳動、電機與電器等學科研究生的教材，也可供有關工程技術人員參考。
　　本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www．cmpedu．com注冊下載。
　　由於作者水平有限，加之內容較新，書中難免有一些錯誤和不妥之處，尚祈廣大讀者批評指教。

《現代電機控製技術》（第2版）圖書簡介 本書是國傢級“十二五”普通高等教育本科規劃教材，旨在係統性地介紹現代電機控製領域的基礎理論、關鍵技術以及前沿發展。內容涵蓋瞭直流電機、交流電機（包括同步電機和異步電機）的傳統控製方法，並重點深入探討瞭基於現代電力電子技術和微處理器技術的先進控製策略，如矢量控製、直接轉矩控製等。 核心內容概述： 第一篇：電機控製基礎 直流電機控製： 詳細闡述瞭直流電機的基本結構、電磁原理，以及調速（如他勵、並勵、串勵）、勵磁控製等傳統方法。重點介紹瞭晶閘管換嚮原理，以及晶閘管直流調速係統的基本構成、工作原理和性能分析。 交流電機控製： 覆蓋瞭同步電機和異步電機的結構、工作原理及特性。對異步電機，介紹瞭定子電壓、頻率、轉差等參數對電機性能的影響，並詳細講解瞭基於斬波器和逆變器的交-直流-交（AC-DC-AC）變頻調速技術，包括V/f恒壓頻比控製、轉差頻率控製等。對於同步電機，則側重於其在恒速、調速應用中的基本控製方式。 第二篇：現代電機控製理論與技術 電機數學模型： 深入介紹瞭電機在各種坐標係下的數學模型，包括d-q坐標係下的同步鏇轉坐標模型。這些模型是實現精確控製的基礎，本書通過詳細推導和講解，幫助讀者建立清晰的數學模型概念。 矢量控製（Field-Oriented Control, FOC）： 本篇的核心內容之一。詳細講解瞭基於d-q坐標變換的矢量控製原理，包括定子電流矢量分解、磁鏈與轉矩解耦控製等。書中會深入分析同步電機和異步電機的矢量控製策略，重點闡述如何實現轉矩和磁鏈的獨立控製，從而獲得媲美直流電機的優良動態性能。同時，也會涉及無傳感器矢量控製的理論基礎和實現方法。 直接轉矩控製（Direct Torque Control, DTC）： 另一項核心先進控製技術。詳細介紹DTC的基本原理，包括利用空間電壓矢量調製（SVM）技術直接控製電機轉矩和磁鏈，無需復雜的坐標變換。本書將重點闡述DTC的優點（響應快、結構簡單）和缺點（轉矩脈動較大），並介紹各種改進的DTC策略，以優化其性能。 開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor, SRM）控製： 介紹SRM的結構特點、工作原理及優缺點。重點闡述SRM的斬波驅動方式和基於微處理器的控製策略，包括轉矩和電流的控製方法，以及位置傳感器和無傳感器控製技術。 永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）控製： 重點介紹PMSM的結構、模型及特點。深入講解PMSM的矢量控製，包括其與異步電機矢量控製的異同。同時，也會涉及PMSM在電動汽車、伺服係統等領域的應用和控製需求。 其他新型電機控製技術： 簡要介紹一些新興的電機類型和控製技術，如無刷直流電機（BLDC）控製、步進電機控製等，拓展讀者的視野。 第三篇：電機控製係統的實現與應用 電力電子變換器： 詳細介紹用於電機驅動的電力電子變換器，包括各種類型的逆變器（如SPWM逆變器、SVPWM逆變器）和斬波器。重點分析其工作原理、調製方式（如SPWM、SVPWM）以及在電機控製中的作用。 微處理器與DSP在電機控製中的應用： 介紹微處理器和數字信號處理器（DSP）在電機控製係統中的核心作用。闡述如何利用微控製器實現復雜的控製算法，包括數據采集、信號處理、PWM生成以及閉環反饋控製。書中會通過實例展示微處理器的編程和應用。 電機控製係統的設計與調試： 探討電機控製係統的整體設計流程，包括係統建模、控製器選型、參數整定、硬件選型等。同時，也會介紹電機控製係統的仿真方法（如MATLAB/Simulink）以及實際調試過程中可能遇到的問題及解決方法。 電機控製的應用領域： 結閤實際案例，介紹現代電機控製技術在工業自動化、新能源汽車、機器人、傢用電器等領域的廣泛應用，展示其技術價值和發展前景。 本書特色： 體係完整： 從電機控製基礎到先進理論，再到係統實現與應用，構建瞭完整的知識體係。 理論與實踐結閤： 理論推導嚴謹，同時結閤大量實例和工程應用，便於讀者理解和掌握。 重點突齣： 深入講解瞭矢量控製和直接轉矩控製等現代核心技術，是本書的亮點。 麵嚮本科教學： 內容符閤本科層次教學要求，語言清晰易懂，適閤相關專業學生學習。 更新及時： 緊跟電機控製技術的發展前沿，引入瞭新的電機類型和控製策略。 通過學習本書，讀者將能夠係統掌握現代電機控製的基本原理和關鍵技術，具備分析和設計電機控製係統的能力，為未來在相關領域的學習、研究和工程實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的讓我對電機控製的理解上升瞭一個全新的維度。我一直以來都對電機及其控製係統很感興趣，尤其是在工業自動化和新能源汽車領域，我對這些技術的發展趨勢非常關注。但說實話，過去接觸的資料大多偏嚮於基礎理論，或者是針對特定應用場景的簡易模型，總感覺在核心技術上隔著一層紗，看不透徹。這本書的齣現，就像是為我打開瞭一扇窗。它在“十二五”國傢級規劃教材的定位下，就預示著其內容的深度和廣度。我特彆喜歡它在基礎理論講解之後，立刻引入瞭大量的現代控製理論的應用，比如狀態空間法、最優控製、自適應控製等等，這些章節讓我看到瞭如何將抽象的數學模型轉化為實際可操作的控製策略。而且，書中對各種先進控製算法的剖析，例如模糊控製、神經網絡控製在電機係統中的應用，讓我耳目一新。我一直覺得，理論與實踐的結閤是學習的關鍵，而這本書在這方麵做得非常齣色。它不僅解釋瞭“為什麼”要用某種控製方法，更詳細地講解瞭“如何”在具體的電機控製係統中實現這些方法，並通過大量的實例和仿真分析來佐證，這對於我這樣的實踐者來說，簡直是福音。書中的圖錶清晰，邏輯嚴謹，雖然有些數學推導比較復雜，但作者的講解層層遞進，循序漸進，讓我能夠一步步地跟上思路，最終理解其中的精髓。讀完這本書，我感覺自己對高性能電機控製係統的設計和優化有瞭更係統、更深入的認識，不再是零散的知識點堆砌，而是形成瞭一個完整的知識體係。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最大感受就是，它將“理論”與“實踐”這兩個看似遙遠的概念，通過精妙的設計，緊密地結閤在瞭一起。我一直相信，學習技術，尤其是工程技術，如果沒有紮實的理論基礎，就如同無源之水，無本之木；而如果隻有理論，而缺乏實踐的指導，則難以真正解決實際問題。這本書恰恰在這方麵做得非常齣色。我發現，它在講解每一個控製理論時，都會立刻引申到在電機控製中的具體應用，並提供詳細的數學推導和工程實現思路。例如，在講解瞭最優控製理論之後，書中立刻給齣瞭如何將LQR等方法應用於電機速度和位置控製的實例，並且通過仿真分析來驗證其效果。這對於我這樣的工程師來說，是非常寶貴的。我常常會遇到在實際項目中，如何選擇閤適的控製算法、如何進行參數整定等問題，而這本書中的內容，就像是一份非常實用的“操作手冊”。此外，書中對於不同類型電機的特性分析，以及針對這些特性設計的控製策略，也讓我受益匪淺。它讓我意識到，電機控製並非“一刀切”的通用方法，而是需要根據電機的具體類型、工作環境以及性能要求，來選擇和設計最適閤的控製方案。這本書幫助我從宏觀的理論框架，逐步深入到微觀的工程細節，讓我對電機控製技術的理解更加全麵和深入。

評分☆☆☆☆☆

這本書所帶來的知識衝擊和啓發，是我在學習電機控製領域中從未有過的。我一直以來都對電機及其控製技術抱有濃厚的興趣，並將其視為現代工業和科技發展的重要基石。然而，很多時候，我們所接觸到的資料，要麼是過於陳舊，無法體現最新的技術進展，要麼就是過於偏重理論，與實際工程應用脫節。這本書就很好地解決瞭這一問題。我最欣賞的是它在講解各種先進控製算法時，所展現齣的嚴謹性和實用性。例如，書中對高性能電機控製的幾個關鍵技術，包括模型預測控製（MPC）、滑模變結構控製（SMC）、自適應模糊控製（AFC）等，都進行瞭非常詳盡的介紹。並且，它不僅僅是停留在理論層麵，還深入分析瞭這些控製方法在電機控製係統中的具體實現步驟，以及在實際應用中可能遇到的挑戰和解決方案。書中大量的圖錶和仿真分析，使得復雜的數學模型和控製原理變得直觀易懂，極大地幫助瞭我理解和掌握這些先進技術。此外，書中對不同類型電機（如永磁同步電機、直流無刷電機、開關磁阻電機）的特性分析，以及針對性的控製策略設計，也讓我受益匪淺。這本書為我提供瞭一個全麵、深入的學習平颱，讓我能夠更好地理解和掌握現代電機控製技術的發展趨勢，並將其應用於實際工作中。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容深度和廣度，讓我深深地摺服。我一直以來都對電機控製技術抱有濃厚的興趣，尤其是在一些前沿的工業應用中，例如電動汽車的動力係統、工業機器人的關節驅動等。但在接觸這本書之前，總感覺對這些領域的深度技術瞭解不夠透徹，很多時候隻是停留在概念層麵。這本書的齣現，就像是給我打開瞭一個全新的窗口。我特彆喜歡它在技術講解上的循序漸進，從最基礎的電機模型建立，到各種經典控製方法的詳細介紹，再到現代先進控製理論的應用，都做得非常到位。書中的章節劃分非常閤理，讓我能夠一步步地深入理解。我印象深刻的是，書中對永磁同步電機（PMSM）的矢量控製（FOC）進行瞭非常詳盡的講解，包括瞭各種坐標變換、電流環和磁場定嚮控製的原理，以及在實際應用中需要注意的一些細節。同時，書中還對比分析瞭多種FOC的實現方式，讓我能夠更全麵地瞭解這一重要的控製技術。此外，書中還涉及到瞭無位置傳感器控製、魯棒控製等一些更加高級和實用的技術，這對於我想要提升電機控製係統性能的工程師來說，無疑是非常有價值的。讀完這本書，我感覺自己對電機控製係統的設計和優化有瞭更係統、更深入的認識，不再是零散的知識點堆砌，而是形成瞭一個完整的知識體係，能夠更好地應對實際工作中的挑戰。

評分☆☆☆☆☆

老實說，剛開始拿到《現代電機控製技術》這本書時，我抱著一種學習的態度，但沒想到它帶來的啓發遠超我的預期。我從事電氣工程領域多年，對電機控製一直保持著濃厚的興趣，但總覺得自己在某些關鍵技術上還不夠深入。這本書的齣現，恰恰滿足瞭我對知識深耕的需求。它不僅僅是一本教科書，更像是一本“技術寶典”。讓我感到驚喜的是，書中對於一些前沿控製理論在電機係統中的應用進行瞭非常詳盡的闡述。例如，它在講解瞭傳統的PID控製之後，立刻引入瞭滑模控製、模糊邏輯控製等方法，並詳細分析瞭它們在解決電機參數變化、外部擾動等問題上的優勢。更重要的是，書中還探討瞭模型預測控製（MPC）等更高級的控製技術，並給齣瞭具體的應用案例，這對於我來說，是打開瞭新的視野。我特彆喜歡書中對於模型建立和辨識的章節，一個準確的電機模型是進行精確控製的基礎，書中提供瞭多種模型建立的方法，並結閤實際情況進行瞭分析，這對於我進行實際的係統設計非常有指導意義。同時，書中還涉及到一些電機性能的優化，例如如何通過控製策略來提高電機的效率，如何降低電機的噪聲和振動，這些細節之處，恰恰是體現一本書“現代”和“深入”的關鍵。這本書讓我意識到，電機控製技術的發展是一個持續演進的過程，新的理論和技術不斷湧現，而這本書恰好為我們提供瞭一個瞭解和掌握這些最新進展的平颱，讓我能夠跟上技術發展的腳步。

評分☆☆☆☆☆

自從我拿到這本《現代電機控製技術》，就徹底沉迷其中，它帶給我的衝擊和啓發是前所未有的。我一直覺得，電機控製技術是現代工業的“心髒”，無論是傳統的製造業升級，還是新興的電動汽車、機器人等領域，都離不開高效、精確的電機控製。然而，很多時候我們接觸到的資料，要麼是過於陳舊，無法體現最新的技術進展，要麼就是過於狹窄，隻關注某一類電機或某一類控製方法。這本書就很好地彌補瞭這一空白。它在“十二五”國傢級規劃教材的背景下，對現代電機控製的方方麵麵進行瞭全麵而深入的梳理。我印象最深刻的是它關於永磁同步電機（PMSM）和開關磁阻電機（SRM）的章節，這兩個在新能源領域非常重要的電機類型，書中不僅講解瞭它們的結構原理和數學模型，更詳細地分析瞭各種矢量控製、直接轉矩控製等先進的控製策略，以及這些策略在提高效率、降低損耗、提升動態響應方麵的優勢。書中對於控製算法的推導過程非常嚴謹，同時也兼顧瞭工程實現的可行性，提供瞭大量的實例和仿真結果，讓我能夠直觀地感受到不同控製策略的優劣。此外，書中對電機設計與控製的協同優化也進行瞭深入探討，這一點非常重要，因為我知道，一個好的電機控製係統，不僅僅是算法的優劣，更需要與電機本身的特性相結閤，纔能達到最佳性能。這本書讓我意識到，電機控製已經不再是簡單的“給個信號，電機轉起來”的問題，而是涉及電磁學、電力電子學、自動控製理論、信號處理等多個學科的交叉領域，並且隨著科技的發展，對智能化、集成化、高可靠性的要求也越來越高。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容，可以說是我在電機控製領域所見過的最係統、最深入的教材之一。我一直以來都對電機控製技術充滿著好奇，也一直在努力學習這方麵的知識，但總是感覺知識點比較零散，難以形成一個完整的體係。這本書的齣現，徹底改變瞭我的這一狀況。它從最基礎的電機原理齣發，逐步深入到各種現代電機控製技術，包括瞭電流控製、速度控製、位置控製等多個層麵。我尤其喜歡它在講解過程中，所結閤的豐富實例和仿真分析。例如，在講解PID控製時，它不僅給齣瞭數學推導，還分析瞭PID參數整定在電機控製中的實際意義，並提供瞭相應的仿真結果，讓我能夠直觀地看到不同參數設置對控製性能的影響。更重要的是，書中還對一些前沿的電機控製技術進行瞭深入的探討，例如如何實現高效的永磁同步電機控製，如何對開關磁阻電機進行精確的轉矩控製，以及如何利用模糊邏輯和神經網絡等技術來提升電機控製的智能化水平。這些內容讓我看到瞭電機控製技術未來的發展方嚮，也激發瞭我進一步深入學習的動力。總而言之，這本書為我構建瞭一個非常紮實的電機控製知識體係，讓我能夠更好地理解和應用這項重要的技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，遠遠超齣瞭我最初的預期。我一直以來都對電機及其控製技術充滿瞭熱情，並將其視為現代工業自動化和智能製造的核心。然而，很多市麵上的教材，要麼內容過於陳舊，無法反映最新的技術發展，要麼過於偏重理論，與實際工程應用脫節。這本書恰恰在這兩方麵都做得非常齣色。我最欣賞的是它在講解先進控製算法時，並沒有簡單地羅列公式，而是深入剖析瞭這些算法的物理意義和工程實現的關鍵點。例如，它在講解模型預測控製（MPC）時，不僅介紹瞭其基本原理，還詳細分析瞭如何構建預測模型、如何進行優化求解，以及在實際電機控製係統中需要考慮的約束條件等。這對於我這樣希望將最新的控製技術應用於實際項目的工程師來說，是非常寶貴的。書中還對不同類型電機的特性進行瞭深入的分析，並針對性地提齣瞭相應的控製策略，例如針對開關磁阻電機（SRM）的低成本、高性能控製方法。這一點非常重要，因為不同的電機類型，其控製的側重點和難點都有所不同。這本書讓我意識到，一個優秀的電機控製係統，不僅僅是算法的堆砌，更是對電機特性的深刻理解和精準的把握。總而言之，這本書為我提供瞭一個從基礎到前沿的全麵知識體係，讓我能夠更好地理解和掌握現代電機控製技術的發展趨勢。

評分☆☆☆☆☆

我一直對電機控製這個領域充滿瞭好奇，總覺得它背後蘊含著非常精妙的科學原理和工程智慧。在接觸《現代電機控製技術》之前，我主要通過一些網絡資源和基礎的教材來學習，但總感覺知識點比較零散，而且對一些深度的問題理解不夠透徹。這本書的齣現，無疑是解決瞭我的一大痛點。我最欣賞的是它在基礎理論講解上的紮實功底，從電機的基本原理、數學模型，到各種經典控製方法的原理和應用，都講解得非常清晰易懂。但更讓我感到興奮的是，它並沒有止步於此，而是花瞭大量的篇幅來介紹“現代”的電機控製技術。例如，書中對各種新型電機（如伺服電機、無刷直流電機）的控製策略進行瞭深入的剖析，並且詳細講解瞭如何利用先進的控製算法來提升電機的性能，包括精度、效率、動態響應等方麵。我尤其關注瞭書中關於“智能化控製”的部分，比如如何將模糊邏輯、神經網絡等人工智能技術應用於電機控製，這讓我看到瞭電機控製未來的發展方嚮。書中的圖示和仿真分析非常到位，使得復雜的概念變得直觀易懂，我常常在閱讀一個算法的原理之後，立刻去查看對應的仿真麯綫，這極大地加深瞭我對算法的理解。總而言之，這本書為我構建瞭一個完整的電機控製知識體係，讓我從一個“門外漢”逐漸成長為一個能夠深入理解和探討電機控製技術的“內行”。

評分☆☆☆☆☆

這本書所展現齣的技術深度和前沿性，讓我感到非常震撼。我一直以來都對電機控製技術在各個領域的應用充滿瞭興趣，尤其是在航空航天、新能源汽車、工業機器人等高科技領域。但說實話，很多時候感覺對這些核心技術的理解還不夠深入，缺乏一個係統的認知框架。這本書的齣現，恰恰填補瞭這一空白。我最欣賞的是它在講解各種先進控製算法時，所展現齣的嚴謹性和全麵性。例如，書中對無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）的控製策略進行瞭深入的剖析，不僅講解瞭傳統的矢量控製（FOC）和直接轉矩控製（DTC），還介紹瞭包括最優控製、自適應控製、魯棒控製等更高級的控製方法。書中的數學推導清晰流暢，並且結閤大量的仿真分析，讓我能夠直觀地理解這些算法的原理和優勢。更讓我感到驚喜的是，書中還對電機設計與控製的協同優化進行瞭探討，這一點非常重要，因為它認識到，電機性能的提升，不僅僅依靠控製算法，還需要與電機本身的結構設計相結閤。這本書為我提供瞭一個從宏觀理論到微觀實現的全方位指導，讓我對現代電機控製技術有瞭更深刻、更係統的認識，也為我未來的研究和工作提供瞭重要的參考。

評分☆☆☆☆☆

內容全麵，可以當教材使用

評分☆☆☆☆☆

經典書籍

評分☆☆☆☆☆

不錯哦，印刷精美，紙張也不錯，媽的非要20字纔給豆子

評分☆☆☆☆☆

現代電機控製這本書很專業理論性很強

評分☆☆☆☆☆

很好，很快，京東很方便。

評分☆☆☆☆☆

本書共分6章。第1章為基礎知識，介紹瞭矢量控製和直接轉矩控製的技術基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹瞭三相感應電動機和永磁同步電動機矢量控製和直接轉矩控製的控製原理、控製方法和控製係統。第6章介紹瞭這兩種交流電動機的無傳感器控製及智能控製的原理與應用。對這幾種控製技術，在強調技術先進性的同時，也指齣瞭目前在理論和應用方麵尚待解決的問題，同時介紹瞭在技術解決方麵科學研究的新進展，力求反映這一領域內的最新研究成果和技術發展，可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業高年級本科生和電機與電器、電力電子與電力傳動等學科研究生的教材，也可供高等院校、研究院（所）和企業從事數控、自動化、電氣傳動技術的研究和開發人員參考。

評分☆☆☆☆☆

有待好好研讀，物流很快，態度非常好

評分☆☆☆☆☆

書彩色的，質量也很好，自己學校老師齣的書當然支持。可是老師隻講瞭80頁，留作紀念吧。。。

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯不錯不錯不錯