现代电机控制技术/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王成元，夏加宽，孙宜标 著

图书标签:

• 电机控制
• 电力电子
• 驱动技术
• 现代控制
• 高等教育
• 规划教材
• 电气工程
• 自动化
• 控制工程
• 电机学

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111452867

版次：2

商品编码：11434106

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材·普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材

开本：16开

出版时间：2014-03-01

用纸：胶版纸

页数：252

字数：407000

内容简介

　　《现代电机控制技术/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》共分6章。第1章介绍了矢量控制和直接转矩控制的理论基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理以及应用，对这几种控制技术，在强调技术先进性的同时，也指出了目前在理论与应用方面尚待解决的一些问题。

内页插图

目录

第1章 电磁转矩与空间矢量
1．1 电磁转矩
1．1．1 磁场与磁能
1．1．2 机电能量转换
1．1．3 电磁转矩的生成
1．1．4 电磁转矩的控制
1．2 直、交流电机的电磁转矩
1．2．1 直流电机的电磁转矩
1．2．2 三相同步电机的电磁转矩
1．2．3 三相感应电机的电磁转矩
1．3 空间矢量
1．3．1 定、转子的磁动势矢量
1．3．2 定、转子的电流矢量
1．3．3 定子电压矢量
1．3．4 定、转子磁链矢量
1．4 矢量控制
1．4．1 电磁转矩的矢量表达式
1．4．2 电磁转矩的矢量控制
思考题与习题

第2章 三相感应电动机的矢量控制
2．1 基于转子磁场的转矩控制
2．1．1 转矩控制稳态分析
2．1．2 转矩控制动态分析
2．2 空间矢量方程
2．2．1 ABc轴系矢量方程
2．2．2 坐标变换和矢量变换
2．2．3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
2．2．4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
2．3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
2．3．1 直接磁场定向
2．3．2 间接磁场定向
2．3．3 由电压源逆变器馈电的控制系统
2．3．4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
2．4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
2．4．1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
2．4．2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
2．5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
2．6 基于气隙磁场定向的矢量控制
2．6．1 基于气隙磁场的转矩控制
2．6．2 矢量控制方程
2．6．3 矢量控制系统
2．7 基于定子磁场定向的矢量控制
2．7．1 基于定子磁场的转矩控制
2．7．2 矢量控制方程
2．7．3 矢量控制系统
2．8 双馈感应电机的矢量控制
2．8．1 基于定子磁场定向的矢量控制
2．8．2 矢量控制下的四种运行状态
2．8．3 矢量控制的特点
2．8．4 矢量控制系统
思考题与习题

第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
3．1 基于转子磁场定向的矢量方程
3．1．1 转子结构及物理模型
3．1．2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
3．1．3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
3．2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
3．2．1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3．2．2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3．3 弱磁控制与定子电流的最优控制
3．3．1 弱磁控制
3．3．2 定子电流的最优控制
3．4 基于定子磁场定向的矢量控制
3．4．1 矢量控制方程
3．4．2 矢量控制系统
3．5 谐波转矩及转速波动
3．5．1 谐波转矩
3．5．2 谐波转矩的削弱方法
3．6 矢量控制系统仿真实例
思考题与习题

第4章 三相感应电动机的直接转矩控制
4．1 控制原理与控制方式
4．1．1 基本原理一
4．1．2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
4．2 控制系统
4．2．1 滞环比较控制
4．2．2 定子磁链和转矩估计
4．3 空间矢量调制
4．3．1 多位滞环比较控制
4．3．2 预期电压控制
4．4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
4．4．1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
4．4．2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
4．5 直接转矩控制仿真举例
思考题与习题

第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
5．1 控制原理与控制方式
5．1．1 转矩的生成与控制
5．1．2 滞环比较控制与控制系统
5．1．3 磁链和转矩估计
5．1．4 电动机参数和转速的影响
5．1．5 预期电压直接转矩控制
5．2 最优控制与弱磁控制
5．2．1 最大转矩／电流比控制
5．2．2 弱磁控制
5．3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
5．3．1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
5．3．2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
5．4 直接转矩控制仿真举例
思考题与习题

第6章 无速度传感器控制与智能控制
6．1 基于数学模型的开环估计
6．1．1 三相感应电动机转速估计
6．1．2 三相永磁同步电动机转子位置估计
6．2 模型参考自适应系统
6．2．1 参考模型和可调模型
6．2．2 自适应律
6．2．3 转子磁链和转速估计系统
6．3 自适应观测器
6．3．1 状态估计方程
6．3．2 状态观测器
6．3．3 转速自适应律
6．4 扩展卡尔曼滤波
6．4．1 结构与原理
6．4．2 数学模型
6．4．3 状态估计
6．5 智能控制应用举例
6．5．1 基于神经网络的模型参考自适应系统
6．5．2 模糊神经网络直接转矩控制
思考题与习题

附录
附录A 从电磁场角度分析空间矢量及转矩生成
A．1 磁动势矢量与电流矢量
A．2 电机气隙内的磁场
A．3 磁链矢量与转矩生成
A．4 电流矢量与转矩生成
A．5 空间矢量与转矩控制

前言/序言

　　本书是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代电机控制技术》基础上全面修改而成。
　　与第1版比较，第2版增加了双馈感应电机矢量控制内容；增加了2个附录，内容属于正文基本内容的扩展和深化。
　　本教材编著的原则是力求体现“新、精、用”的特点。在理论上，全书采用空间矢量理论阐述矢量控制的先进控制思想、控制理论和控制方法；在内容上，力求能反映现代电机控制技术的新成果和新进展；在体系上，以矢量控制理论与实现为主线，选择了具有典型性和代表性的三相感应电动机和三相永磁同步电机为对象，集中介绍了矢量控制、直接转矩控制、无传感器控制和智能控制技术原理及应用。
　　代表现代电机控制技术的矢量控制、直接转矩控制和无传感器控制以及智能控制，每一部分都可相对独立。但是，在技术的实现和发展中，它们又在逐步交织和融合，正在构成具有“现代”内涵的集成性技术和先进电气传动的技术平台，因此需要从整体上理解和掌握它们。本教材编著的特点是，利用空间矢量理论“统一性”的特点，建立和分析了它们之间的内在联系，力求从整体上阐明现代电机控制技术的基本控制思想、特点及相互关联。
　　全书共分6章。第1章介绍了矢量控制和直接转矩控制的理论基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理以及应用，对这几种控制技术，在强调技术先进性的同时，也指出了目前在理论与应用方面尚待解决的一些问题。
　　本书由清华大学杨耕教授主审。他对教材内容的取舍及一些问题的写法提出了许多宝贵意见，在此表示深切感谢。在本书编著过程中得到上海大学陈伯时教授和沈阳工业大学白保东教授的热情支持和帮助，在此一并表示感谢。本书第2次印刷做局部修改时，得到了哈尔滨理工大学汤蕴缪教授的热情指导，作者深表谢意。
　　本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电力电子与电力传动、电机与电器等学科研究生的教材，也可供有关工程技术人员参考。
　　本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www．cmpedu．com注册下载。
　　由于作者水平有限，加之内容较新，书中难免有一些错误和不妥之处，尚祈广大读者批评指教。

《现代电机控制技术》（第2版）图书简介 本书是国家级“十二五”普通高等教育本科规划教材，旨在系统性地介绍现代电机控制领域的基础理论、关键技术以及前沿发展。内容涵盖了直流电机、交流电机（包括同步电机和异步电机）的传统控制方法，并重点深入探讨了基于现代电力电子技术和微处理器技术的先进控制策略，如矢量控制、直接转矩控制等。 核心内容概述： 第一篇：电机控制基础 直流电机控制： 详细阐述了直流电机的基本结构、电磁原理，以及调速（如他励、并励、串励）、励磁控制等传统方法。重点介绍了晶闸管换向原理，以及晶闸管直流调速系统的基本构成、工作原理和性能分析。 交流电机控制： 覆盖了同步电机和异步电机的结构、工作原理及特性。对异步电机，介绍了定子电压、频率、转差等参数对电机性能的影响，并详细讲解了基于斩波器和逆变器的交-直流-交（AC-DC-AC）变频调速技术，包括V/f恒压频比控制、转差频率控制等。对于同步电机，则侧重于其在恒速、调速应用中的基本控制方式。 第二篇：现代电机控制理论与技术 电机数学模型： 深入介绍了电机在各种坐标系下的数学模型，包括d-q坐标系下的同步旋转坐标模型。这些模型是实现精确控制的基础，本书通过详细推导和讲解，帮助读者建立清晰的数学模型概念。 矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）： 本篇的核心内容之一。详细讲解了基于d-q坐标变换的矢量控制原理，包括定子电流矢量分解、磁链与转矩解耦控制等。书中会深入分析同步电机和异步电机的矢量控制策略，重点阐述如何实现转矩和磁链的独立控制，从而获得媲美直流电机的优良动态性能。同时，也会涉及无传感器矢量控制的理论基础和实现方法。 直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）： 另一项核心先进控制技术。详细介绍DTC的基本原理，包括利用空间电压矢量调制（SVM）技术直接控制电机转矩和磁链，无需复杂的坐标变换。本书将重点阐述DTC的优点（响应快、结构简单）和缺点（转矩脉动较大），并介绍各种改进的DTC策略，以优化其性能。 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）控制： 介绍SRM的结构特点、工作原理及优缺点。重点阐述SRM的斩波驱动方式和基于微处理器的控制策略，包括转矩和电流的控制方法，以及位置传感器和无传感器控制技术。 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）控制： 重点介绍PMSM的结构、模型及特点。深入讲解PMSM的矢量控制，包括其与异步电机矢量控制的异同。同时，也会涉及PMSM在电动汽车、伺服系统等领域的应用和控制需求。 其他新型电机控制技术： 简要介绍一些新兴的电机类型和控制技术，如无刷直流电机（BLDC）控制、步进电机控制等，拓展读者的视野。 第三篇：电机控制系统的实现与应用 电力电子变换器： 详细介绍用于电机驱动的电力电子变换器，包括各种类型的逆变器（如SPWM逆变器、SVPWM逆变器）和斩波器。重点分析其工作原理、调制方式（如SPWM、SVPWM）以及在电机控制中的作用。 微处理器与DSP在电机控制中的应用： 介绍微处理器和数字信号处理器（DSP）在电机控制系统中的核心作用。阐述如何利用微控制器实现复杂的控制算法，包括数据采集、信号处理、PWM生成以及闭环反馈控制。书中会通过实例展示微处理器的编程和应用。 电机控制系统的设计与调试： 探讨电机控制系统的整体设计流程，包括系统建模、控制器选型、参数整定、硬件选型等。同时，也会介绍电机控制系统的仿真方法（如MATLAB/Simulink）以及实际调试过程中可能遇到的问题及解决方法。 电机控制的应用领域： 结合实际案例，介绍现代电机控制技术在工业自动化、新能源汽车、机器人、家用电器等领域的广泛应用，展示其技术价值和发展前景。 本书特色： 体系完整： 从电机控制基础到先进理论，再到系统实现与应用，构建了完整的知识体系。 理论与实践结合： 理论推导严谨，同时结合大量实例和工程应用，便于读者理解和掌握。 重点突出： 深入讲解了矢量控制和直接转矩控制等现代核心技术，是本书的亮点。 面向本科教学： 内容符合本科层次教学要求，语言清晰易懂，适合相关专业学生学习。 更新及时： 紧跟电机控制技术的发展前沿，引入了新的电机类型和控制策略。 通过学习本书，读者将能够系统掌握现代电机控制的基本原理和关键技术，具备分析和设计电机控制系统的能力，为未来在相关领域的学习、研究和工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度和广度，让我深深地折服。我一直以来都对电机控制技术抱有浓厚的兴趣，尤其是在一些前沿的工业应用中，例如电动汽车的动力系统、工业机器人的关节驱动等。但在接触这本书之前，总感觉对这些领域的深度技术了解不够透彻，很多时候只是停留在概念层面。这本书的出现，就像是给我打开了一个全新的窗口。我特别喜欢它在技术讲解上的循序渐进，从最基础的电机模型建立，到各种经典控制方法的详细介绍，再到现代先进控制理论的应用，都做得非常到位。书中的章节划分非常合理，让我能够一步步地深入理解。我印象深刻的是，书中对永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）进行了非常详尽的讲解，包括了各种坐标变换、电流环和磁场定向控制的原理，以及在实际应用中需要注意的一些细节。同时，书中还对比分析了多种FOC的实现方式，让我能够更全面地了解这一重要的控制技术。此外，书中还涉及到了无位置传感器控制、鲁棒控制等一些更加高级和实用的技术，这对于我想要提升电机控制系统性能的工程师来说，无疑是非常有价值的。读完这本书，我感觉自己对电机控制系统的设计和优化有了更系统、更深入的认识，不再是零散的知识点堆砌，而是形成了一个完整的知识体系，能够更好地应对实际工作中的挑战。

评分☆☆☆☆☆

我一直对电机控制这个领域充满了好奇，总觉得它背后蕴含着非常精妙的科学原理和工程智慧。在接触《现代电机控制技术》之前，我主要通过一些网络资源和基础的教材来学习，但总感觉知识点比较零散，而且对一些深度的问题理解不够透彻。这本书的出现，无疑是解决了我的一大痛点。我最欣赏的是它在基础理论讲解上的扎实功底，从电机的基本原理、数学模型，到各种经典控制方法的原理和应用，都讲解得非常清晰易懂。但更让我感到兴奋的是，它并没有止步于此，而是花了大量的篇幅来介绍“现代”的电机控制技术。例如，书中对各种新型电机（如伺服电机、无刷直流电机）的控制策略进行了深入的剖析，并且详细讲解了如何利用先进的控制算法来提升电机的性能，包括精度、效率、动态响应等方面。我尤其关注了书中关于“智能化控制”的部分，比如如何将模糊逻辑、神经网络等人工智能技术应用于电机控制，这让我看到了电机控制未来的发展方向。书中的图示和仿真分析非常到位，使得复杂的概念变得直观易懂，我常常在阅读一个算法的原理之后，立刻去查看对应的仿真曲线，这极大地加深了我对算法的理解。总而言之，这本书为我构建了一个完整的电机控制知识体系，让我从一个“门外汉”逐渐成长为一个能够深入理解和探讨电机控制技术的“内行”。

评分☆☆☆☆☆

自从我拿到这本《现代电机控制技术》，就彻底沉迷其中，它带给我的冲击和启发是前所未有的。我一直觉得，电机控制技术是现代工业的“心脏”，无论是传统的制造业升级，还是新兴的电动汽车、机器人等领域，都离不开高效、精确的电机控制。然而，很多时候我们接触到的资料，要么是过于陈旧，无法体现最新的技术进展，要么就是过于狭窄，只关注某一类电机或某一类控制方法。这本书就很好地弥补了这一空白。它在“十二五”国家级规划教材的背景下，对现代电机控制的方方面面进行了全面而深入的梳理。我印象最深刻的是它关于永磁同步电机（PMSM）和开关磁阻电机（SRM）的章节，这两个在新能源领域非常重要的电机类型，书中不仅讲解了它们的结构原理和数学模型，更详细地分析了各种矢量控制、直接转矩控制等先进的控制策略，以及这些策略在提高效率、降低损耗、提升动态响应方面的优势。书中对于控制算法的推导过程非常严谨，同时也兼顾了工程实现的可行性，提供了大量的实例和仿真结果，让我能够直观地感受到不同控制策略的优劣。此外，书中对电机设计与控制的协同优化也进行了深入探讨，这一点非常重要，因为我知道，一个好的电机控制系统，不仅仅是算法的优劣，更需要与电机本身的特性相结合，才能达到最佳性能。这本书让我意识到，电机控制已经不再是简单的“给个信号，电机转起来”的问题，而是涉及电磁学、电力电子学、自动控制理论、信号处理等多个学科的交叉领域，并且随着科技的发展，对智能化、集成化、高可靠性的要求也越来越高。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，可以说是我在电机控制领域所见过的最系统、最深入的教材之一。我一直以来都对电机控制技术充满着好奇，也一直在努力学习这方面的知识，但总是感觉知识点比较零散，难以形成一个完整的体系。这本书的出现，彻底改变了我的这一状况。它从最基础的电机原理出发，逐步深入到各种现代电机控制技术，包括了电流控制、速度控制、位置控制等多个层面。我尤其喜欢它在讲解过程中，所结合的丰富实例和仿真分析。例如，在讲解PID控制时，它不仅给出了数学推导，还分析了PID参数整定在电机控制中的实际意义，并提供了相应的仿真结果，让我能够直观地看到不同参数设置对控制性能的影响。更重要的是，书中还对一些前沿的电机控制技术进行了深入的探讨，例如如何实现高效的永磁同步电机控制，如何对开关磁阻电机进行精确的转矩控制，以及如何利用模糊逻辑和神经网络等技术来提升电机控制的智能化水平。这些内容让我看到了电机控制技术未来的发展方向，也激发了我进一步深入学习的动力。总而言之，这本书为我构建了一个非常扎实的电机控制知识体系，让我能够更好地理解和应用这项重要的技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书所展现出的技术深度和前沿性，让我感到非常震撼。我一直以来都对电机控制技术在各个领域的应用充满了兴趣，尤其是在航空航天、新能源汽车、工业机器人等高科技领域。但说实话，很多时候感觉对这些核心技术的理解还不够深入，缺乏一个系统的认知框架。这本书的出现，恰恰填补了这一空白。我最欣赏的是它在讲解各种先进控制算法时，所展现出的严谨性和全面性。例如，书中对无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的控制策略进行了深入的剖析，不仅讲解了传统的矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC），还介绍了包括最优控制、自适应控制、鲁棒控制等更高级的控制方法。书中的数学推导清晰流畅，并且结合大量的仿真分析，让我能够直观地理解这些算法的原理和优势。更让我感到惊喜的是，书中还对电机设计与控制的协同优化进行了探讨，这一点非常重要，因为它认识到，电机性能的提升，不仅仅依靠控制算法，还需要与电机本身的结构设计相结合。这本书为我提供了一个从宏观理论到微观实现的全方位指导，让我对现代电机控制技术有了更深刻、更系统的认识，也为我未来的研究和工作提供了重要的参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的最大感受就是，它将“理论”与“实践”这两个看似遥远的概念，通过精妙的设计，紧密地结合在了一起。我一直相信，学习技术，尤其是工程技术，如果没有扎实的理论基础，就如同无源之水，无本之木；而如果只有理论，而缺乏实践的指导，则难以真正解决实际问题。这本书恰恰在这方面做得非常出色。我发现，它在讲解每一个控制理论时，都会立刻引申到在电机控制中的具体应用，并提供详细的数学推导和工程实现思路。例如，在讲解了最优控制理论之后，书中立刻给出了如何将LQR等方法应用于电机速度和位置控制的实例，并且通过仿真分析来验证其效果。这对于我这样的工程师来说，是非常宝贵的。我常常会遇到在实际项目中，如何选择合适的控制算法、如何进行参数整定等问题，而这本书中的内容，就像是一份非常实用的“操作手册”。此外，书中对于不同类型电机的特性分析，以及针对这些特性设计的控制策略，也让我受益匪浅。它让我意识到，电机控制并非“一刀切”的通用方法，而是需要根据电机的具体类型、工作环境以及性能要求，来选择和设计最适合的控制方案。这本书帮助我从宏观的理论框架，逐步深入到微观的工程细节，让我对电机控制技术的理解更加全面和深入。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，远远超出了我最初的预期。我一直以来都对电机及其控制技术充满了热情，并将其视为现代工业自动化和智能制造的核心。然而，很多市面上的教材，要么内容过于陈旧，无法反映最新的技术发展，要么过于偏重理论，与实际工程应用脱节。这本书恰恰在这两方面都做得非常出色。我最欣赏的是它在讲解先进控制算法时，并没有简单地罗列公式，而是深入剖析了这些算法的物理意义和工程实现的关键点。例如，它在讲解模型预测控制（MPC）时，不仅介绍了其基本原理，还详细分析了如何构建预测模型、如何进行优化求解，以及在实际电机控制系统中需要考虑的约束条件等。这对于我这样希望将最新的控制技术应用于实际项目的工程师来说，是非常宝贵的。书中还对不同类型电机的特性进行了深入的分析，并针对性地提出了相应的控制策略，例如针对开关磁阻电机（SRM）的低成本、高性能控制方法。这一点非常重要，因为不同的电机类型，其控制的侧重点和难点都有所不同。这本书让我意识到，一个优秀的电机控制系统，不仅仅是算法的堆砌，更是对电机特性的深刻理解和精准的把握。总而言之，这本书为我提供了一个从基础到前沿的全面知识体系，让我能够更好地理解和掌握现代电机控制技术的发展趋势。

评分☆☆☆☆☆

这本书所带来的知识冲击和启发，是我在学习电机控制领域中从未有过的。我一直以来都对电机及其控制技术抱有浓厚的兴趣，并将其视为现代工业和科技发展的重要基石。然而，很多时候，我们所接触到的资料，要么是过于陈旧，无法体现最新的技术进展，要么就是过于偏重理论，与实际工程应用脱节。这本书就很好地解决了这一问题。我最欣赏的是它在讲解各种先进控制算法时，所展现出的严谨性和实用性。例如，书中对高性能电机控制的几个关键技术，包括模型预测控制（MPC）、滑模变结构控制（SMC）、自适应模糊控制（AFC）等，都进行了非常详尽的介绍。并且，它不仅仅是停留在理论层面，还深入分析了这些控制方法在电机控制系统中的具体实现步骤，以及在实际应用中可能遇到的挑战和解决方案。书中大量的图表和仿真分析，使得复杂的数学模型和控制原理变得直观易懂，极大地帮助了我理解和掌握这些先进技术。此外，书中对不同类型电机（如永磁同步电机、直流无刷电机、开关磁阻电机）的特性分析，以及针对性的控制策略设计，也让我受益匪浅。这本书为我提供了一个全面、深入的学习平台，让我能够更好地理解和掌握现代电机控制技术的发展趋势，并将其应用于实际工作中。

评分☆☆☆☆☆

老实说，刚开始拿到《现代电机控制技术》这本书时，我抱着一种学习的态度，但没想到它带来的启发远超我的预期。我从事电气工程领域多年，对电机控制一直保持着浓厚的兴趣，但总觉得自己在某些关键技术上还不够深入。这本书的出现，恰恰满足了我对知识深耕的需求。它不仅仅是一本教科书，更像是一本“技术宝典”。让我感到惊喜的是，书中对于一些前沿控制理论在电机系统中的应用进行了非常详尽的阐述。例如，它在讲解了传统的PID控制之后，立刻引入了滑模控制、模糊逻辑控制等方法，并详细分析了它们在解决电机参数变化、外部扰动等问题上的优势。更重要的是，书中还探讨了模型预测控制（MPC）等更高级的控制技术，并给出了具体的应用案例，这对于我来说，是打开了新的视野。我特别喜欢书中对于模型建立和辨识的章节，一个准确的电机模型是进行精确控制的基础，书中提供了多种模型建立的方法，并结合实际情况进行了分析，这对于我进行实际的系统设计非常有指导意义。同时，书中还涉及到一些电机性能的优化，例如如何通过控制策略来提高电机的效率，如何降低电机的噪声和振动，这些细节之处，恰恰是体现一本书“现代”和“深入”的关键。这本书让我意识到，电机控制技术的发展是一个持续演进的过程，新的理论和技术不断涌现，而这本书恰好为我们提供了一个了解和掌握这些最新进展的平台，让我能够跟上技术发展的脚步。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的让我对电机控制的理解上升了一个全新的维度。我一直以来都对电机及其控制系统很感兴趣，尤其是在工业自动化和新能源汽车领域，我对这些技术的发展趋势非常关注。但说实话，过去接触的资料大多偏向于基础理论，或者是针对特定应用场景的简易模型，总感觉在核心技术上隔着一层纱，看不透彻。这本书的出现，就像是为我打开了一扇窗。它在“十二五”国家级规划教材的定位下，就预示着其内容的深度和广度。我特别喜欢它在基础理论讲解之后，立刻引入了大量的现代控制理论的应用，比如状态空间法、最优控制、自适应控制等等，这些章节让我看到了如何将抽象的数学模型转化为实际可操作的控制策略。而且，书中对各种先进控制算法的剖析，例如模糊控制、神经网络控制在电机系统中的应用，让我耳目一新。我一直觉得，理论与实践的结合是学习的关键，而这本书在这方面做得非常出色。它不仅解释了“为什么”要用某种控制方法，更详细地讲解了“如何”在具体的电机控制系统中实现这些方法，并通过大量的实例和仿真分析来佐证，这对于我这样的实践者来说，简直是福音。书中的图表清晰，逻辑严谨，虽然有些数学推导比较复杂，但作者的讲解层层递进，循序渐进，让我能够一步步地跟上思路，最终理解其中的精髓。读完这本书，我感觉自己对高性能电机控制系统的设计和优化有了更系统、更深入的认识，不再是零散的知识点堆砌，而是形成了一个完整的知识体系。

评分☆☆☆☆☆

不错不错不错不错不错不错不错不错不错

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二手无疑，正版存疑，懒得换了

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为什么很喜欢在某东买东西，因为某东的物流在国内那是相当不错，今天买的明天就可以送到。

评分☆☆☆☆☆

经典书籍。

评分☆☆☆☆☆

是正版，质量很好，物流很快。

评分☆☆☆☆☆

全书共分6章。第1章介绍了矢量控制和直接转矩控制的理论基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理以及应用，对这几种控制技术，在强调技术先进性的同时，也指出了目前在理论与应用方面尚待解决的一些问题。本书由清华大学杨耕教授主审。他对教材内容的取舍及一些问题的写法提出了许多宝贵意见，在此表示深切感谢。在本书编著过程中得到上海大学陈伯时教授和沈阳工业大学白保东教授的热情支持和帮助，在此一并表示感谢。本书第2次印刷做局部修改时，得到了哈尔滨理工大学汤蕴缪教授的热情指导，作者深表谢意。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电力电子与电力传动、电机与电器等学科研究生的教材，也可供有关工程技术人员参考。本书由清华大学杨耕教授主审。他对教材内容的取舍及一些问题的写法提出了许多宝贵意见，在此表示深切感谢。在本书编著过程中得到上海大学陈伯时教授和沈阳工业大学白保东教授的热情支持和帮助，在此一并表示感谢。本书第2次印刷做局部修改时，得到了哈尔滨理工大学汤蕴缪教授的热情指导，作者深表谢意。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电力电子与电力传动、电机与电器等学科研究生的教材，也可供有关工程技术人员参考。

评分☆☆☆☆☆

不错的一本书，内容讲的挺详细的！