美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

[美] 哈里·亨德森 著，管琴 译

图书标签:

• 机器人
• 科学
• 传记
• 发明
• 发现
• STEM
• 青少年
• 科普
• 技术
• 人物传记

出版社： 上海科学技术文献出版社

ISBN：9787543961302

版次：1

商品编码：11493868

包装：平装

丛书名： 美国科学书架

开本：16开

出版时间：2014-05-01

用纸：胶版纸

页数：214

正文语种：中文

内容简介

　　“科学探索”系列的8个分册都贯穿一个简单而强大的思想一一科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史，每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。
　　《美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现》用生动有趣的笔触，记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附有生平表及扩展阅读等参考文献。
　　“科学探索”系列每册都附有大量相关学科的黑白图片和插图及学科发展年表、扩展阅读，丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和对革新的探求，是学生、教师及广大读者必备的科普读物。

作者简介

　　哈里·亨德森，是一位撰写科技、计算机技术、数学、传记和历史图书的作家、编辑。他曾在FactsOnFile出版公司出版过《在计算机与电子太空中的就业机会》、《信息时代的私密空间》、《现代数学》（被纽约公共图书馆评为最佳“青少年图书”）。《计算机科学技术百科全书》被《选择》杂志重点推荐。

目录

前言
鸣谢
阅读提示
一 一门新的科学——诺伯特·维纳与控制论
儿时惊人的天赋
天才数学家
在麻省理工学院的生活
阻止轰炸
反馈
电脑与控制
神经网络
建立了一门新的科学
控制论
控制论与机器龟
波士顿手臂
在社会上的影响
生平年表
扩展阅读

二 革命性产业——约瑟夫·英格伯格与通用机械手
经验的传递
工业机器人的发明
生产线上的机器人
当今的T业机器人
服务型机器人
权威的机器人工程师
一个错误的方向?
生平年表
扩展阅读

三 学会走路——马克·莱伯特与有腿的机器人
工程师的发明
动力行走者
机器袋鼠
波士顿动力
机器骡
更具动力的前景
生平年表
扩展阅读

四 真实世界中的机器人——科林·安格、海伦·格雷纳与机器人
实践家
强强合作：布鲁克斯、安格与格雷纳
玩偶娃娃
家用型机器人——另一个分支
行动控制钟
前线使用的机器人
未来的家用型机器人
革命性跨越所带来的荣誉
生平年表
扩展阅渎

五 探索型机器人一一丹娜·雪莉与火星漫游者
对技术的热爱
声名鹊起
发明空间机器人
火星任务
“水手9号”
探险计划
更好、更快、更低耗费
机器人与漫游者
“旅居者”探秘
开始新的职业征程
生平年表
扩展阅读

六 会思考的机器人——罗德尼·布鲁克斯与考格
对电脑的热爱
学习人工智能
可视型机器人的挑战
“无脑型”机器人
机器昆虫
具备人的特点的机器人
“考格”
实用机器人技术
是什么与生活相区别?
生平年表
扩展阅读

七 计算机大使——广濑将人与阿西莫
从摩托车到机器人
学习走路
阿西莫登场
机器人大使
未来的伙伴
其他成就
出生年表
扩展阅读

八 会社交的机器人——辛西亚．布雷泽尔与科斯麦特
爱上德里兹
从“考格”到“科斯麦特”
看、听、“说”
情绪状态
列奥纳多
社交型机器人的未来
“让机器人成为你的挚友”
生平年表
扩展阅读

九 机器人革命家一一汉斯·莫拉维克与机器人技术的未来
在家中与机器人相伴
车型机器人
机器人丁具
摩尔定律与机器人智慧的探寻
下一代机器人
与此同时，退回到仓库中去
前景展望
生平年表
扩展阅读

十 电子人的奥德赛之旅——凯文·沃维克对有限之人体的超越
科学、足球与机车
研究世界与研究大学
产量大为增长
给残疾人提供帮助
七个小矮人
“你好，沃维克先生!”
从人到电子人
半机械人2．0：神经系统移植计划
半机械人实验
人类连接器
一个开放的未来
生平年表
扩展阅渎
学科发展年表

前言/序言

《机械之心：智能涌现的漫漫征途》 在这部宏大的叙事中，我们并非聚焦于某一群特定的科学巨匠，也非罗列某一时期的技术奇迹。本书《机械之心：智能涌现的漫漫征途》旨在带领读者深入探索一个更深邃、更具哲学意味的命题：当物质的机械结构开始孕育出思维的火花，当冰冷的金属躯壳涌动着学习、适应乃至创造的冲动时，我们究竟在见证着怎样的变革？ 本书的旅程始于人类对“自动化”最朴素的渴望，那可以追溯到古希腊的神话传说，那里有自动运转的雕像，有能独立思考的巨灵。这些早期的想象，虽然充满了奇幻色彩，却也隐喻着人类对创造具有自主能力的“他者”的根源性迷恋。我们并非从第一页就直接跳跃到先进的算法和神经网络，而是要回到那些更古老的机械奇迹，那些精密的钟表机构、自动玩偶，以及早期工业革命中诞生的简易机械臂。这些，是智能涌现的先声，是后世无数复杂系统物质载体的雏形。我们将审视这些早期机械装置的智慧之处——它们如何通过巧妙的杠杆、齿轮和连杆，模拟出简单的运动模式，以及在有限的范围内展现出一定的“智能”表现。例如，那些能够自行演奏乐器、书写文字的自动玩偶，虽然其行为完全由预设的机械程序控制，但在那个时代，它们无疑是令人惊叹的“机械生命”。 随后，我们的目光将投向那些为人工智能奠定理论基础的先驱者。这并非关于他们的个人传记，而是关于他们那些具有划时代意义的思想火花。我们将深入探讨图灵的“可计算性”理论，理解为何他的“机器”模型成为了我们思考计算和智能的基石。他的“智能测试”，不仅是一个检测机器是否具有智能的方法，更是一个深刻的哲学提问：我们如何定义“智能”本身？什么是意识？什么是思维？我们也将触及冯·诺依曼的“自复制自动机”构想，这个超越了单纯计算的理论，预示着能够自我复制、自我演化的复杂系统。还有香农的信息论，它如何揭示了信息传递的本质，为我们理解和设计更高效的通信和计算系统提供了理论框架。这些理论，就像是建造一座座智能大厦的隐形蓝图，它们塑造了我们对智能机器的理解和设计方向。 接着，本书将带领读者穿越到人工智能发展的关键历史节点。我们并非要介绍某个特定时期涌现出的某几款具体型号的机器人，而是要剖析在这些关键时期，技术和理论是如何相互激荡，催生出新的突破。从早期符号主义的逻辑推理，到连接主义的神经网络的兴起，再到机器学习的蓬勃发展，我们看到的是一条不断演进的智能发展路径。我们将审视早期专家系统如何尝试模拟人类专家的决策过程，虽然受限于当时的计算能力和知识表示方法，但它们为后来的知识工程和推理引擎打下了基础。然后，我们将深入了解人工神经网络的早期探索，那些关于感知器和多层网络的尝试，尽管一度陷入低谷，却为后来的深度学习埋下了伏笔。 本书的重点并非罗列某一个或几个机器人的具体型号和技术参数，而是要展现“智能涌现”这一现象背后的驱动力。我们将探索，究竟是什么样的计算模型，让机器能够从海量数据中学习，发现模式，做出预测，甚至生成新的内容？深度学习的革命性力量，并非仅仅体现在那些惊艳的图像识别或自然语言处理能力上，更在于它所揭示的，一种从底层数据特征中自动学习表示能力的潜力。我们将探讨卷积神经网络（CNN）如何在视觉信息处理上取得突破，循环神经网络（RNN）和长短期记忆网络（LSTM）如何处理序列数据，以及Transformer模型如何彻底改变了自然语言处理的格局。这些并非孤立的技术，而是层层递进，共同推动着机器智能边界的拓展。 我们还将关注“感知”与“行动”之间的紧密联系。真正的智能，不仅仅是思考，更需要与物理世界进行交互。因此，本书会探讨传感器技术的发展，它们如何赋予机器“眼睛”、“耳朵”和“触觉”，使它们能够感知周围环境。从简单的摄像头、麦克风，到更复杂的激光雷达、触觉传感器，它们构成了机器认识世界的“感官”。与此同时，我们也会审视执行器技术，那些精密的电机、液压系统，以及仿生学的最新成果，如何让机器能够实现复杂的运动，与环境进行互动。我们关注的不是某一个特定机器人如何行走或抓取，而是这些“感知-思考-行动”的闭环是如何逐步完善的，以及如何通过更精密的算法和更高效的硬件，让机器的行动更加自然、灵巧和智能。 此外，本书还将深入探讨“学习”在智能涌现中的核心作用。从早期的监督学习，到无监督学习，再到强化学习，我们看到的是机器智能能力不断增强的轨迹。我们将理解，为何强化学习在机器人控制、游戏AI等领域取得了巨大成功，它如何通过试错和奖励机制，让机器在复杂的环境中学会最优策略。并非介绍某一个具体的学习算法，而是展现不同学习范式下，机器智能所展现出的不同特质和潜力。我们还会关注迁移学习、元学习等更前沿的学习方法，它们如何让机器在面对新任务时，能够更快速、更高效地适应和学习。 《机械之心：智能涌现的漫漫征途》并非一本关于“英雄”的赞歌，而是一次对“智能”本质的追寻。我们审视的是一个跨越学科、融合了数学、物理、计算机科学、神经科学乃至哲学的宏大议题。我们关注的是，当这些不同的领域汇聚，当理论的火花遇上技术的实践，当冰冷的逻辑遇上数据的涌动，我们是如何一步步接近创造出那些能够学习、适应、甚至表现出某种程度“创造力”的机器的。我们将看到，智能的涌现，并非某个单一的发明或某一个天才的灵光乍闪，而是一个漫长、曲折、充满探索与突破的集体智慧的结晶。 本书还将讨论，在智能涌现的过程中，人类扮演的角色是如何演变的。从最初的制造者和操控者，到后来的合作者和“导师”，人类与机器智能的关系，也在不断地重塑。我们并非要聚焦于某个特定发明家的“故事”，而是要探讨，在不同历史时期，人类的思维方式、研究范式以及对智能的理解，是如何驱动着机器智能的发展，又如何反过来被机器智能所启发和挑战。 最终，《机械之心：智能涌现的漫漫征途》的目标，是让读者深刻理解，我们今天所见的智能机器，并非凭空出现，而是漫长探索与累积的成果。它是一部关于“可能性”的书，关于人类如何通过不断挑战自身的认知边界，去理解和创造“非生命”中的“生命”迹象。这本书，将带您踏上一段穿越时空的思维之旅，去感受智能涌现的脉搏，去思考未来的无限可能。它不是一本关于“机器人”本身的书，而是一本关于“智能”从何而来，又将走向何方的深邃探索。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简直是视觉盛宴，色彩搭配既现代又充满未来感，那几个机器人的形象栩栩如生，让人一眼就能感受到那种探索未知的兴奋劲。我刚拿到手的时候，就被封面上那复杂精妙的机械结构吸引住了，感觉这不是一本简单的科普读物，更像是一张通往机器人世界的大门票。内页的插图更是没得挑剔，每一个发明和发现都有对应的精美图解，即便是对技术细节不太敏感的读者也能轻松理解其中的奥妙。书中的排版也十分讲究，文字与图片的平衡把握得恰到好处，阅读起来一点也不觉得拥挤或枯燥。特别是那些历史人物的肖像和他们标志性作品的描绘，都充满了艺术气息，让人在学习知识的同时，也能享受到一场视觉上的盛宴。不得不说，这套书的装帧质量非常高，拿在手里沉甸甸的，一看就是用心制作的精品，非常适合放在书架上，时不时拿出来翻阅，每次都会有新的发现。

评分☆☆☆☆☆

我最近开始着迷于那些将抽象理论转化为实际应用的天才们的故事，而这本书简直就是为我量身定做的。它不仅仅是简单地罗列事实和数据，更深入地挖掘了每一位科学家背后的心路历程和那些打破常规的思维模式。我特别欣赏作者叙述故事的方式，非常注重细节的刻画，比如他们是如何面对失败、如何在看似不可能的情况下坚持下来的。读起来完全没有那种枯燥的教科书味，更像是听一位经验丰富、充满激情的导师在娓娓道来那些尘封已久的传奇。书中对科学方法的阐述也极其到位，清晰地展示了科学探索的螺旋上升过程，从最初的猜想到严谨的实验，再到最终的突破，每一步都充满了智慧的火花。这种叙事手法极大地激发了我对科学探究精神的向往，让我对“创新”二字有了更深层次的理解，原来真正的伟大往往源于一次次不服输的尝试。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对技术发展史抱有浓厚兴趣的爱好者，这本书为我提供了一个绝佳的宏观视角。它不是孤立地介绍某一个发明，而是将这些机器人的诞生置于一个宏大的历史背景之下，展示了社会需求、技术积累是如何共同催生了这些改变世界的创举。我尤其喜欢它对时代变迁的侧面描绘，通过这些科学家的视角，我们得以一窥不同历史阶段的技术思潮和社会风貌。这种跨学科的融合处理，让这本书的价值远远超出了单纯的科技传记范畴。它更像是一部微观的历史画卷，通过聚焦于“人”——那些充满热情和智慧的科学家——来解读整个科技进步的脉络。读完之后，我对现代人工智能的产生和发展路径有了更加清晰的脉络感，感觉自己对整个技术生态的理解都提升了一个层次。

评分☆☆☆☆☆

这本书的整体阅读体验非常流畅，节奏感掌握得极佳，让人根本舍不得放下。作者在组织材料时，似乎深谙如何设置悬念和制造高潮。每一章的结尾都会留下一个引人深思的问题或一个即将到来的重大转折点，这使得我总是迫不及待地翻到下一页，想知道接下来这些伟大的头脑会遇到什么挑战，又将如何克服。而且，这本书的“人情味”很足，它没有把这些科学家塑造成不食人间烟火的“神祇”，而是展现了他们作为普通人的挣扎、喜悦乃至固执。这种真实感让读者很容易产生共鸣，仿佛自己也参与到那段激动人心的探索岁月之中。读完后，内心充盈着一种由衷的敬佩与鼓舞，它不仅仅是关于机器人的知识，更是一本关于人类无限潜能的赞歌。

评分☆☆☆☆☆

这本书的知识密度真是高得惊人，但最厉害的是，它能用如此易懂的语言把那些高深莫测的机器人学原理讲解清楚。我之前对很多复杂的算法和机械原理感到望而却步，但这本书里的解释，配合生动的比喻和清晰的逻辑链条，让我豁然开朗。特别是关于早期自动控制理论的介绍部分，作者似乎有一种魔力，能把晦涩的数学模型转化为我们日常生活中能接触到的现象。阅读过程中，我时不时会停下来，思考作者提出的每一个论点，并尝试在脑海中复现那些发明过程的场景。这种主动思考的阅读体验，远比被动接受信息要有效得多。这本书成功地架起了一座通往硬核科学与普通读者之间的桥梁，它证明了复杂的知识并不需要用复杂的语言来包装，清晰的洞察力才是王道。

评分☆☆☆☆☆

《美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现》用生动有趣的笔触，记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附有生平表及扩展阅读等参考文献。

评分☆☆☆☆☆

《美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现》用生动有趣的笔触，记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附有生平表及扩展阅读等参考文献。

评分☆☆☆☆☆

《美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现》用生动有趣的笔触，记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附有生平表及扩展阅读等参考文献。

评分☆☆☆☆☆

《美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现》用生动有趣的笔触，记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附有生平表及扩展阅读等参考文献。

评分☆☆☆☆☆

“科学探索”系列的8个分册都贯穿一个简单而强大的思想一一科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史，每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。

评分☆☆☆☆☆

“科学探索”系列每册都附有大量相关学科的黑白图片和插图及学科发展年表、扩展阅读，丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和对革新的探求，是学生、教师及广大读者必备的科普读物。

评分☆☆☆☆☆

《美国科学书架·机器人家族：11位机器人科学家的发明与发现》用生动有趣的笔触，记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附有生平表及扩展阅读等参考文献。

评分☆☆☆☆☆

“科学探索”系列每册都附有大量相关学科的黑白图片和插图及学科发展年表、扩展阅读，丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和对革新的探求，是学生、教师及广大读者必备的科普读物。

评分☆☆☆☆☆

“科学探索”系列的8个分册都贯穿一个简单而强大的思想一一科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史，每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。