自動控製原理與設計（第六版） [Feedback Control of Dynamic Systems, Sixth Edition ] 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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本書是自動控製領域的經典著作

內容簡介

本書是自動控製領域的經典著作， 以自動控製係統的分析和設計為主綫， 在迴顧自動控製係統動態響應和反饋控製的基本特性基礎上， 重點介紹瞭自動控製係統的3種主流設計方法， 即根軌跡設計法、 頻率響應設計法和狀態空間設計法。此外， 還闡述瞭非綫性係統的分析與設計， 給齣瞭一係列經典控製係統設計實例。全書在闡述自動控製原理和設計方法的過程中， 適時地穿插MATLAB仿真源代碼和仿真實驗結果。

作者簡介

Gene F.Franklin，斯坦福大學電氣工程係教授，國際著名控製學傢，IEEE終身會士。他於1955年在哥倫比亞大學獲得博士學位，曾任斯坦福大學電氣工程係主任、IEEE控製係統學會理事、副主席，其研究領域覆蓋瞭控製的各個方麵。2005年因其對多個控製領域的基礎性貢獻而榮獲美國自動控製學會的較高奬Bellman奬。

目錄

第1章 反饋控製概述及其曆史迴顧
1．1 簡單的反饋係統
1．2 反饋分析
1．3 曆史簡介
1．4 全書概述
本章小結
復習題
習題
第2章 動態模型
2．1 機械係統動力學
2．1．1 平移運動
2．1．2 鏇轉運動
2．1．3 鏇轉和平移的組閤
2．1．4 分布參數係統
2．1．5 小結： 推導剛體的運動方程
2．2 電路模型
2．3 機電係統模型
△2．4 熱和液體流動模型
2．4．1 熱流動
2．4．2 不可壓縮液體的流動
2．5 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第3章 動態響應
3．1 拉普拉斯變換迴顧
3．1．1 捲積響應
3．1．2 傳遞函數與頻率響應
3．1．3 拉普拉斯變換
3．1．4 拉普拉斯變換的性質
3．1．5 部分分式法求拉普拉斯反變換
3．1．6 終值定理
3．1．7 應用拉普拉斯變換解決問題
3．1．8 極點和零點
3．1．9 用MATLAB分析綫性係統
3．2 係統建模圖
3．2．1 方框圖
3．2．2 利用MATLAB進行方框圖化簡
3．3 極點配置的影響
3．4 時域特性
3．4．1 上升時間
3．4．2 超調量和峰值時間
3．4．3 調節時間
3．5 零點和附加極點的影響
3．6 穩定性
3．6．1 有界輸入和有界輸齣穩定性
3．6．2 綫性時不變係統的穩定性
3．6．3 勞斯穩定性判據
△3．7 由實驗數據建立模型
3．7．1 由瞬態響應數據建立模型
3．7．2 由其他數據建立模型
△3．8 幅值變換與時間變換
3．8．1 幅值變換
3．8．2 時間變換
3．9 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第4章 反饋分析的基本概念
4．1 控製係統的基本方程
4．1．1 穩定性
4．1．2 跟蹤性
4．1．3 校正性
4．1．4 靈敏度
4．2 對於多項式輸入的穩態誤差控製： 係統類型
4．2．1 對於跟蹤的係統類型
4．2．2 用於校正和乾擾抑製的係統類型
4．3 PID控製器
4．3．1 比例控製（P）
4．3．2 比例積分控製（PI）
4．3．3 比例積分微分控製（PID）
4．3．4 PID控製器的Z?N（Ziegler?Nichols）整定法
4．4 數字控製簡介
4．5 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第5章 根軌跡設計法
5．1 基本反饋係統的根軌跡
5．2 繪製根軌跡的原則
5．2．1 繪製正（180°）根軌跡的規則
5．2．2 繪製根軌跡規則小結
5．2．3 參數值的選取
5．3 根軌跡圖解舉例
5．4 使用動態補償的設計
5．4．1 使用超前補償的設計
5．4．2 使用滯後補償的設計
5．4．3 使用陷波補償的設計
5．4．4 模擬和數字補償的實現
5．5 使用根軌跡法的設計實例
5．6 根軌跡法的擴展
5．6．1 繪製負（0°）根軌跡的規則
5．6．2 考慮兩個參數的情況
△5．6．3 時間延遲
5．7 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第6章 頻率響應設計法
6．1 頻率響應
6．1．1 伯德圖法
6．1．2 穩態誤差
6．2 臨界穩定
6．3 奈奎斯特穩定性判據
6．3．1 幅角原理
6．3．2 在控製設計中的應用
6．4 穩定裕度
6．5 伯德增益相位關係
6．6 閉環頻率響應
6．7 補償
6．7．1 PD補償
6．7．2 超前補償
6．7．3 PI補償
6．7．4 滯後補償
6．7．5 PID補償
6．7．6 設計的考慮因素
△6．7．7 靈敏度函數性能指標
△6．7．8 靈敏度函數的設計限製
△6．8 時滯
△6．9 數據的其他錶示
6．9．1 尼科爾斯圖
6．10 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第7章 狀態空間設計法
7．1 狀態空間的優點
7．2 狀態空間中的係統描述
7．3 方框圖和狀態空間
狀態空間的時間和幅值換算
7．4 狀態方程的分析
7．4．1 方框圖與標準型
7．4．2 從狀態方程求解動態響應
7．5 全狀態反饋的控製規律設計
7．5．1 尋找控製規律
7．5．2 引入全狀態反饋的參考輸入
7．6 優良設計的極點位置選擇
7．6．1 主導二階極點
7．6．2 對稱根軌跡（SRL）
7．6．3 兩種方法的評論
7．7 估計器設計
7．7．1 全階估計器
7．7．2 降階估計器
7．7．3 估計器極點選擇
7．8 補償器設計： 結閤控製規律和估計器
7．9 帶有估計器的參考輸入
7．9．1 參考輸入的一般結構
7．9．2 選擇增益
7．10 積分控製和魯棒跟蹤
7．10．1 積分控製
△7．10．2 魯棒跟蹤控製： 誤差空間法
△7．10．3 擴展估計器
△7．11 迴路傳遞恢復（LTR）
△7．12 使用有理傳遞函數的直接設計
△7．13 含純時滯的係統設計
7．14 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第8章 數字控製
8．1 數字化
8．2 離散係統的動態分析
8．2．1 z變換
8．2．2 z逆變換
8．2．3 s與z的關係
8．2．4 終值定理
8．3 離散等效設計
8．3．1 零極點匹配法（MPZ）
8．3．2 改進的零極點匹配法（MMPZ）
8．3．3 比較三種數字逼近方法
8．3．4 離散等效設計法的應用限製
8．4 硬件特性
8．4．1 模數（A/D）轉換器
8．4．2 數模（D/A）轉換器
8．4．3 抗混疊預濾波器
8．4．4 計算機
8．5 采樣速率的選擇
8．5．1 跟蹤有效性
8．5．2 擾動抑製
8．5．3 抗混疊預濾波器的作用
8．5．4 異步采樣
△8．6 離散設計
8．6．1 分析工具
8．6．2 反饋特性
8．6．3 離散設計舉例
8．6．4 設計的離散分析
8．7 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第9章 非綫性係統
9．1 引言和動機： 為什麼學習非綫性係統
9．2 綫性化分析
9．2．1 使用小信號分析的綫性化
9．2．2 使用非綫性反饋的綫性化
9．2．3 使用反嚮非綫性的綫性化
9．3 使用根軌跡法的等效增益分析
9．3．1 積分器抗漂移
9．4 使用頻率響應的等效增益分析： 描述函數
9．4．1 用描述函數的穩定性分析
△9．5 基於穩定性的分析和設計
9．5．1 相平麵
9．5．2 李雅普諾夫穩定性分析
9．5．3 圓判據
9．6 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
第10章 控製係統設計： 原理與案例研究
10．1 控製係統設計概要
10．2 衛星姿態控製設計
10．3 波音747飛機的側嚮和縱嚮控製
10．3．1 偏移阻尼器
10．3．2 姿態保持自動導航儀
10．4 汽車引擎的油氣比例控製
10．5 硬盤的讀/寫磁頭組件控製
10．6 半導體芯片製造中的快速熱處理器控製係統
10．7 趨化性或者大腸杆菌的順利遊動
10．8 曆史迴顧
本章小結
復習題
習題
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 章末復習題答案
附錄C MATLAB命令
參考文獻
術語錶
網 上 附 錄
附錄WD 復變量迴顧
附錄WE 矩陣理論總結
附錄WF 能控性和能觀性
附錄WG Ackermann公式的極點配置
附錄W2 動態模型
附錄W3 框圖化簡
附錄W4 時域響應對參數變化的靈敏度
附錄W5 根軌跡設計法
附錄W6 頻率響應設計法
附錄W7 數據的其他錶示
附錄W8 數字控製

前言/序言

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