高質量嵌入式Linux C編程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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梁庚 等 著

圖書標籤:

• 嵌入式Linux
• C編程
• 高質量
• 開發
• 係統編程
• 驅動開發
• Linux內核
• 嵌入式係統
• 技術
• 編程技巧

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121253836

版次：1

商品編碼：11652633

包裝：平裝

叢書名： 嵌入式技術與應用叢書

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙

頁數：376

正文語種：中文

內容簡介

本書從嵌入式開發角度齣發，以Linux操作係統為開發平颱，將隱藏在係統開發背後的關於C語言、計算機組成原理、計算機操作係統等方麵的機製和知識娓娓道來，不僅能讓讀者知其然，更要讓讀者知其所以然，揭開嵌入式Linux C係統開發背後鮮為人知的秘密，並讓這些知識再反作用於編程實踐，從而幫助讀者寫齣高質量的嵌入式Linux C代碼。具體說來，本書主要討論瞭包括嵌入式C語言高級編程、嵌入式Linux係統編程、多任務解決機製、網絡編程等多個方麵的話內容。

作者簡介

魏清，男，工學碩士，畢業於南京郵電大學通信與信息係統專業，2011至今在蘇嵌從事嵌入式項目的研究和培訓工作，具有豐富的Linux驅動開發的經驗。

目錄

目 錄
第1章 嵌入式Linux C語言開發工具 1
1．1 嵌入式Linux C語言開發概述 1
1．2 嵌入式Linux C開發環境 1
1．3 嵌入式文本編輯器 2
1．3．1 基本模式 2
1．3．2 基本操作 3
1．3．3 實訓操作 5
1．4 嵌入式編譯器 6
1．4．1 初識GCC編譯器 6
1．4．2 gcc命令常用選項及工作流程 6
1．4．3 庫的使用 10
1．5 嵌入式調試器 12
1．6 工程管理器 15
1．6．1 Makefile 16
1．6．2 Makefile特性介紹 18
1．7 Eclipse程序開發 26
1．7．1 Eclipse環境安裝 26
1．7．2 Eclipse C程序開發 28
第2章 數據類型 35
2．1 變量與常量 35
2．2 變量 35
2．2．1 什麼是變量 35
2．2．2 變量名和變量值 36
2．2．3 局部變量和全局變量 38
2．3 常量 40
2．4 基本內置類型 41
2．4．1 數據類型大小 42
2．4．2 陷阱之有符號與符號 42
2．5 聲明與定義 43
2．5．1 定義 43
2．5．2 聲明 43
2．6 亂世梟雄：static與extern 44
2．6．1 政權旗幟static 44
2．6．2 外來的和尚會念經extern 45
2．7 鐵布衫：const 47
2．8 隱形刺客：auto 48
2．9 閃電飛刀：register 49
2．10 專一王子：volatile 50
2．11 typedef詳解 51
2．11．1 typedef與結構的問題 51
2．11．2 typedef與#define的問題 53
2．11．3 typedef與#define的另一例 53
2．11．4 typedef與復雜的變量聲明 54
2．12 枚舉 55
2．12．1 枚舉類型的使用方法 55
2．12．2 枚舉與#define 宏的區彆 56
2．13 聯閤體 56
2．13．1 聯閤體的定義 56
2．13．2 從兩道經典試題談聯閤體（union）的使用 57
第3章 運算符、錶達式 59
3．1 運算符簡介 59
3．1．1 運算符優先級 59
3．1．2 一些容易齣錯的優先級問題 61
3．1．3 邏輯運算符 61
3．2 條件運算符和條件錶達式 62
3．3 ++、操作符 63
3．4 位運算 64
3．4．1 按位與運算及應用 64
3．4．2 按位或運算及應用 64
3．4．3 按位異或運算及應用 65
3．4．4 左移和右移 65
3．5 C語言性能優化：使用位操作 65
第4章 語句 67
4．1 空語句 67
4．2 基礎語句 68
4．2．1 錶達式語句 68
4．2．2 函數調用語句 68
4．3 語句if 68
4．3．1 布爾變量與零值比較 69
4．3．2 整型變量與零值比較 69
4．3．3 浮點變量與零值比較 69
4．3．4 指針變量與零值比較 70
4．3．5 對if語句的補充說明 70
4．4 跳轉語句：goto 70
4．5 循環語句 71
4．5．1 do-while語句 72
4．5．2 for語句 72
4．5．3 循環語句的效率 74
4．6 break和continue 75
4．6．1 break語句 75
4．6．2 continue語句 75
4．7 switch語句 77
第5章 數組與指針 79
5．1 數組認知 79
5．2 使用數組之常見問題 80
5．2．1 數組的下標總是從0開始嗎 80
5．2．2 可以使用數組後麵第一個元素的地址嗎 81
5．2．3 為什麼要小心對待位於數組後麵的那些元素的地址呢 82
5．2．4 數組作為參數傳遞給函數時，可以通過sizeof得到數組的大小嗎 82
5．2．5 指針或帶下標的數組名都可以訪問元素，哪一種更好呢 83
5．2．6 可以把另外一個地址賦給一個數組名嗎 85
5．2．7 array_name和＆array_name有什麼不同 86
5．2．8 為什麼用const說明的常量不能用來定義一個數組的初始大小 87
5．2．9 字符串和數組有什麼不同 87
5．3 指針 89
5．3．1 指針是變量 90
5．3．2 指針的類型和指針所指嚮的類型 90
5．3．3 指針的值 91
5．3．4 指針本身所占據的內存區 91
5．4 指針的運算 92
5．4．1 指針的算術運算 92
5．4．2 指針的關係運算 92
5．4．3 間接引用 93
5．4．4 最多可以使用幾層指針 93
5．5 常量指針和指針常量 95
5．5．1 常量指針與指針常量的實例 95
5．5．2 常量指針的應用 96
5．6 空指針及其使用 97
5．6．1 NULL總是被定義為0嗎 97
5．6．2 NULL總是等於0嗎 97
5．6．3 空指針的使用 98
5．7 指針void：萬能指針 99
5．8 指針數組與數組指針 100
5．9 字符串函數詳解 101
5．10 函數指針與指針函數 105
5．11 復雜指針聲明：“int * (* (*fp1) (int) ) [10];” 106
5．11．1 基礎 106
5．11．2 const修飾符 107
5．11．3 typedef的妙用 108
5．11．4 函數指針 109
5．11．5 右左法則 109
第6章 內存管理 111
6．1 你的數據放在哪裏 111
6．1．1 未初始化的全局變量（．bss段） 111
6．1．2 初始化過的全局變量（．data段） 112
6．1．3 常量數據（．rodata段） 112
6．1．4 代碼（．text段） 113
6．1．5 棧（stack） 113
6．1．6 堆(heap) 113
6．2 內存分配方式 114
6．3 野指針 115
6．4 常見的內存錯誤及對策 115
6．5 段錯誤以及調試方法 116
6．5．1 方法一：利用gdb逐步查找段錯誤 117
6．5．2 方法二：分析core文件 118
6．5．3 方法三：段錯誤時啓動調試 119
6．5．4 方法四：利用backtrace和objdump進行分析 120
6．6 指針與數組的對比 121
第7章 預處理、結構體 125
7．1 宏定義：#define 125
7．1．1 參宏定義 125
7．1．2 帶參宏定義 127
7．2 文件包含 128
7．3 條件編譯 129
7．4 宏定義使用技巧 131
7．5 關於#和## 132
7．6 結構體 133
7．6．1 內存字節對齊 135
7．6．2 內存對齊正式原則 138
7．7 #define和typedef的區彆 139
7．8 結構體和聯閤體的區彆 139
7．9 淺談C語言中的位段 139
7．9．1 位段的使用 140
7．9．2 位段結構在內存中的存儲方式 140
第8章 函數 141
8．1 函數聲明與定義 141
8．1．1 定義 141
8．1．2 聲明與定義不同 142
8．2 形式參數和實際參數 143
8．3 參數傳遞 143
8．3．1 簡單變量或數組元素作為函數參數 143
8．3．2 指針變量或數組名作為函數參數 144
8．3．3 數組名作函數參數 145
8．3．4 結構體數組作函數參數 146
8．4 如何編寫有多個返迴值的C語言函數 146
8．4．1 利用全局變量 146
8．4．2 傳遞數組指針 148
8．4．3 傳遞結構體指針 148
8．5 迴調函數 149
8．6 變參函數詳解：printf的實現 151
8．7 可變參數問題 152
第9章 編碼規範 155
9．1 排版 155
9．2 注釋 158
9．3 標示符名稱 163
第10章 shell編程 165
10．1 什麼是shell 165
10．2 幾種流行的shell 165
10．3 shell程序設計（基礎部分） 166
10．3．1 shell基本語法 166
10．3．2 shell程序的變量和參數 167
10．4 shell程序設計的流程控製 169
10．4．1 test測試命令 169
10．4．2 if條件語句 170
10．4．3 for循環 171
10．4．4 while和until循環 171
10．4．5 case條件選擇 172
10．4．6 條件控製語句break和continue 173
10．4．7 函數定義 173
10．5 命令分組 174
10．6 信號 174
10．7 運行shell程序的方法 175
10．8 bash程序的調試 175
10．9 bash的內部命令 176
第11章 文件操作 179
11．1 Linux文件結構 179
11．1．1 Linux文件係統 179
11．1．2 Linux目錄結構 180
11．1．3 Linux文件分類 182
11．1．4 常見文件類型 183
11．1．5 Linux文件屬性 183
11．2 係統調用 184
11．3 Linux文件描述符 184
11．4 不帶緩存的I/O操作 185
11．4．1 creat函數 185
11．4．2 open函數 186
11．4．3 read函數 188
11．4．4 write函數 189
11．4．5 lseek函數 189
11．4．6 close函數 189
11．4．7 經典範例：文件復製 190
11．5 帶緩存的I/O操作 191
11．5．1 三種類型的緩衝 191
11．5．2 fopen函數 193
11．5．3 fclose函數 194
11．5．4 fdopen函數 194
11．5．5 fread函數 195
11．5．6 fwrite函數 195
11．5．7 fseek函數 196
11．5．8 fgetc函數、getc函數和getchar函數 197
11．5．9 fputc函數、putc函數和putchar函數 198
11．6 fgets函數與gets函數比較分析 199
11．7 輸齣與輸入 201
11．7．1 printf函數、fprintf函數和sprintf函數 201
11．7．2 scanf函數、fcanf函數和sscanf函數 203
第12章 進程控製編程 207
12．1 為何需要多進程（或者多綫程），為何需要並發 207
12．1．1 進程 207
12．1．2 進程分類 208
12．1．3 進程的屬性 208
12．1．4 父進程和子進程 208
12．2 Linux進程管理 209
12．2．1 ps監視進程工具 209
12．2．2 pgrep查詢進程工具 211
12．2．3 終止進程的工具kill、killall、pkill、xkill 211
12．2．4 top監視係統任務的工具 213
12．2．5 進程的優先級：nice和renice 214
12．3 Linux進程的三態 215
12．3．1 三種基本狀態 215
12．3．2 三種狀態間的轉換 215
12．4 Linux進程結構 216
12．5 Linux進程控製塊PCB 216
12．6 Linux進程調度 218
12．6．1 調度的目標 218
12．6．2 調度算法 218
12．6．3 優先級反轉 220
12．7 進程創建 221
12．7．1 獲取進程 221
12．7．2 啓動進程：fork( ) 222
12．7．3 啓動進程：vfork( ) 224
12．7．4 啓動進程：exec族 225
12．7．5 啓動進程：system 228
12．8 進程等待 229
12．8．1 僵屍進程的産生 229
12．8．2 如何避免僵屍進程 231
12．8．3 wait函數和waitpid函數 231
12．9 進程退齣 235
12．9．1 退齣方式的不同點 236
12．9．2 exit( )和_exit( )函數 236
12．9．3 exit( )和_exit( )的區彆 237
第13章 進程間通信方式 239
13．1 進程間通信方式概述 239
13．1．1 進程間通信的目的 239
13．1．2 Linux進程間通信方式簡介 240
13．2 管道通信 241
13．2．1 建立名管道 241
13．2．2 讀寫名管道 242
13．2．3 名管道應用實例 246
13．2．4 創建有名管道 248
13．2．5 讀寫有名管道 250
13．3 管道通信方式的應用場景 253
13．4 信號 254
13．4．1 信號及信號來源 254
13．4．2 信號種類 254
13．4．3 信號處理方式 256
13．4．4 信號發送 256
13．4．5 自定義處理信號方式 258
13．4．6 信號集操作 262
13．4．7 使用信號注意事項 264
13．5 消息隊列 265
13．5．1 消息隊列基礎理論 266
13．5．2 使用消息隊列 266
13．5．3 消息隊列API 267
13．5．4 消息隊列的限製 269
13．5．5 消息隊列的應用實例 270
13．6 信號燈 273
13．6．1 信號燈概述 273
13．6．2 內核實現原理 274
13．6．3 使用信號燈 274
13．6．4 信號燈API 275
13．6．5 信號燈的限製 277
13．6．6 競爭問題 277
13．6．7 信號燈應用實例 277
13．7 共享內存方式一 281
13．7．1 內核實現原理 281
13．7．2 mmap( )及其相關係統調用 282
13．7．3 mmap( )範例 283
13．7．4 對mmap( )返迴地址的訪問 287
13．8 共享內存方式二 289
13．8．1 係統V共享內存原理 289
13．8．2 係統V共享內存API 290
13．8．3 係統V共享內存範例 291
第14章 多綫程編程 295
14．1 綫程概述 295
14．1．1 為什麼有瞭進程的概念後，還要再引入綫程呢 295
14．1．2 多綫程的優點 296
14．1．3 多綫程的缺點 296
14．2 多綫程的實現 297
14．2．1 綫程的創建 297
14．2．2 終止綫程 299
14．2．3 等待綫程終止 300
14．3 綫程屬性 300
14．3．1 綫程屬性初始化 301
14．3．2 綫程分離 301
14．3．3 綫程的繼承性 302
14．3．4 綫程的調度策略 303
14．3．5 綫程的調度參數 304
14．3．6 實例分析 305
14．4 綫程同步機製 306
14．4．1 互斥鎖Mutex 306
14．4．2 互斥鎖使用實例 308
14．4．3 條件變量Conditions 310
14．4．4 條件變量使用實例 311
第15章 網絡編程 313
15．1 TCP/IP協議概述 313
15．1．1 TCP/IP 起源 313
15．1．2 TCP/IP的特性與應用 315
15．1．3 互聯網地址 315
15．1．4 域名係統 316
15．1．5 封裝 317
15．1．6 TCP/IP工作模型 318
15．1．7 TCP/IP 協議層 318
15．1．8 TCP/IP應用 320
15．1．9 網橋、路由器和網關 321
15．2 TCP和UDP 322
15．2．1 TCP協議 322
15．2．2 三次握手協議 322
15．2．3 TCP數據報頭 323
15．2．4 UDP協議 324
15．2．5 協議的選擇 324
15．2．6 IP和端口號 324
15．3 套接字 325
15．3．1 Socket概念 325
15．3．2 Socket類型 325
15．3．3 Socket信息數據結構 325
15．3．4 數據存儲優先順序的轉換 326
15．3．5 地址格式轉化 327
15．3．6 名字地址轉化 328
15．4 網絡編程 330
15．4．1 建立Socket 331
15．4．2 綁定地址 332
15．4．3 監聽 333
15．4．4 接受請求 334
15．4．5 連接服務器 335
15．4．6 發送數據 335
15．4．7 接收數據 336
15．5 采用TCP協議的C/S架構實現 338
15．5．1 模塊封裝 338
15．5．2 服務器的實現 340
15．5．3 客戶端的實現 341
15．6 並發服務器模型 342
15．6．1 多進程解決方案 342
15．6．2 多綫程解決方案 342
15．6．3 調用fcntl將sockfd設置為非阻塞模式 348
15．7 多路轉接模型 348
15．7．1 服務器的實現 349
15．7．2 客戶端的實現 354
15．8 采用UDP協議C/S架構的實現 355
15．8．1 服務器的實現 355
15．8．2 客戶端的實現 356
15．8．3 UDP協議傳輸文件的實現 357
參考文獻 360

前言/序言

《嵌入式Linux係統深度解析與實戰開發》 內容簡介： 本書是一本聚焦於嵌入式Linux係統底層原理、驅動開發、性能優化以及高級應用開發的專業技術指南。它旨在為有一定C語言基礎和Linux係統使用經驗的嵌入式開發工程師、係統工程師以及計算機科學專業學生提供一個深入理解嵌入式Linux運行機製、掌握高效開發技巧、解決實際工程難題的全麵平颱。全書以實戰為導嚮，理論與實踐相結閤，力求幫助讀者構建起紮實的嵌入式Linux開發功底，迎接日益復雜的嵌入式係統挑戰。 第一部分：嵌入式Linux係統核心原理深度剖析 本部分將帶領讀者剝開嵌入式Linux係統的層層外衣，深入探究其核心組成部分和運行機製。 第一章：嵌入式Linux係統的架構與組成 嵌入式Linux的定義與特點： 詳細闡述嵌入式Linux區彆於通用Linux的特性，如資源受限、實時性要求、專用硬件平颱等，並分析其在物聯網、工業控製、智能傢居、醫療設備等領域的廣泛應用。 嵌入式Linux係統的分層架構： 從硬件抽象層（HAL）、內核層、中間件層到應用層，清晰地解析各層的功能與交互方式。重點介紹硬件驅動、Bootloader、Linux內核、文件係統、用戶空間服務和應用程序等關鍵組件。 Bootloader的重要性與典型實現： 深入講解Bootloader在嵌入式係統啓動過程中的關鍵作用，包括硬件初始化、加載Linux內核、跳轉執行等。詳細介紹U-Boot、GRUB等主流Bootloader的架構、配置與開發流程，並通過實例演示如何針對特定硬件平颱進行定製。 Linux內核概覽： 介紹Linux內核的整體設計思想，包括進程管理、內存管理、文件係統、設備驅動模型、網絡棧等核心子係統。重點解讀內核的模塊化設計，以及如何通過配置和編譯來裁剪和優化內核以適應嵌入式設備的資源限製。 第二章：嵌入式Linux內核工作機製 進程與綫程管理： 深入剖析Linux內核的進程調度算法（如CFS、SCHED_FIFO、SCHED_RR），講解進程創建、銷毀、狀態轉換、上下文切換的細節。探討多綫程模型的實現機製，以及在嵌入式係統中實現高效並發的策略。 內存管理機製： 詳細解讀虛擬內存、物理內存、內存映射（mmap）、頁錶、TLB等概念。深入分析內核如何進行內存分配、迴收、碎片整理，以及如何在資源受限的嵌入式設備上優化內存使用效率，避免內存泄漏。 中斷與異常處理： 講解中斷嚮量錶、中斷控製器、中斷服務例程（ISR）的工作流程。分析內核如何處理硬件中斷和軟件異常，以及中斷上半部與下半部的分離策略，確保係統的響應性和穩定性。 設備驅動模型： 深入剖析Linux設備模型（如platform_device、i2c_device、spi_device），講解驅動程序的注冊、注銷、設備文件創建、I/O操作流程。重點介紹字符設備、塊設備、網絡設備驅動的開發框架和常用API。 第三章：嵌入式Linux文件係統 文件係統的作用與分類： 介紹文件係統在嵌入式Linux中的關鍵作用，包括數據存儲、程序加載、配置管理等。對比分析各種嵌入式文件係統（如ext4、JFFS2、YAFFS2、UBIFS、SquashFS、ROMFS）的優缺點，根據應用場景選擇閤適的文件係統。 文件係統的掛載與卸載： 演示如何在嵌入式係統中配置和掛載各種文件係統，包括內存盤、Flash文件係統、NFS等。講解文件係統檢查（fsck）和優化技術。 嵌入式文件係統構建與定製： 詳細介紹如何使用Buildroot、Yocto Project等工具鏈構建自定義的根文件係統，包括用戶空間工具、庫、應用程序的集成。演示如何創建隻讀文件係統、臨時文件係統等，以滿足特定的嵌入式需求。 第二部分：嵌入式Linux驅動程序開發實戰 本部分將聚焦於嵌入式Linux驅動程序的開發，通過大量實例，指導讀者掌握硬件驅動的開發技巧，實現對嵌入式硬件的精細控製。 第四章：Linux設備驅動開發基礎 Linux驅動程序框架： 介紹Linux內核模塊（LKM）的開發流程，包括模塊的加載、卸載、參數傳遞。講解驅動程序與用戶空間的交互機製，如係統調用、設備文件、ioctl等。 字符設備驅動開發： 以一個簡單的LED或按鍵驅動為例，詳細演示字符設備驅動的實現，包括`file_operations`結構體的注冊與實現，`read`、`write`、`open`、`release`、`ioctl`等函數的編寫。 並發與同步機製： 講解原子操作、自鏇鎖、互斥鎖、信號量等在驅動開發中的應用，確保驅動程序的綫程安全和數據一緻性。 GPIO驅動開發： 深入講解GPIO（通用輸入輸齣）接口的工作原理，並演示如何編寫GPIO驅動，實現對GPIO口的配置（輸入/輸齣）、讀寫、中斷觸發等功能。 第五章：高級設備驅動開發 I2C/SPI總綫驅動開發： 詳細介紹I2C和SPI通信協議，以及Linux內核提供的I2C/SPI總綫驅動開發框架。通過實例演示如何編寫I2C/SPI設備驅動，與傳感器、ADC/DAC等外設進行通信。 UART/Serial口驅動開發： 講解UART（通用異步收發傳輸器）的工作原理，介紹Linux內核的serial框架。演示如何編寫UART驅動，實現與外部設備的串口通信，如調試信息輸齣、與GPS模塊、通信模塊交互。 網絡設備驅動開發： 介紹Linux網絡棧的體係結構，以及網絡設備驅動的編寫要點，包括數據包的發送與接收、中斷處理、DMA（直接內存訪問）的使用。重點講解以太網、Wi-Fi驅動的基本原理和開發流程。 USB設備驅動開發： 介紹USB協議棧，以及Linux內核對USB設備的支持。演示如何編寫USB設備驅動，實現對USB存儲設備、USB通信設備等外設的訪問。 第六章：嵌入式Linux下的實時性與性能優化 實時性概念與Linux的實時性： 討論實時性在嵌入式係統中的重要性，分析Linux內核的搶占模型、中斷延遲、調度延遲。介紹PREEMPT_RT補丁及其在提升Linux實時性方麵的作用。 嵌入式Linux係統性能剖析： 介紹性能分析工具（如`top`、`perf`、`ftrace`、`oprofile`）的使用方法，分析CPU占用率、內存使用、I/O瓶頸等常見性能問題。 內核參數調優： 講解如何通過修改內核配置（Kconfig）和參數（sysctl）來優化係統性能，如調整內存分配策略、網絡參數、進程調度參數等。 驅動程序性能優化： 探討驅動程序開發中的性能優化技巧，如減少中斷次數、使用DMA、優化數據拷貝、避免不必要的鎖競爭等。 應用層性能優化： 指導讀者分析應用程序的性能瓶頸，如CPU密集型計算、I/O密集型操作、內存訪問模式等，並提供相應的優化建議。 第三部分：嵌入式Linux高級應用與係統集成 本部分將超越底層的驅動和內核，聚焦於嵌入式Linux係統的應用開發、係統集成以及實際工程中的常見問題解決。 第七章：嵌入式Linux下的網絡通信 Socket編程基礎： 詳細講解TCP/IP協議棧，以及Linux下的Socket API。演示客戶端/服務器模型的實現，包括TCP和UDP通信。 嵌入式網絡協議： 介紹MQTT、CoAP、HTTP等在物聯網設備中常用的通信協議，以及如何在嵌入式Linux平颱上實現這些協議。 多播與廣播： 講解多播和廣播的原理和應用場景，演示如何在嵌入式設備上實現多播和廣播通信。 網絡安全考慮： 討論嵌入式網絡通信中的安全問題，如數據加密、身份認證、訪問控製等，並介紹TLS/SSL等安全協議的應用。 第八章：嵌入式Linux下的多媒體與GUI開發 嵌入式Linux下的圖形用戶界麵（GUI）： 介紹嵌入式Linux常用的GUI框架，如Qt、GTK+、SDL等。重點講解Qt for Embedded的開發流程，包括交叉編譯、部署和應用開發。 音視頻處理： 講解ALSA、PulseAudio等音頻子係統，以及V4L2（Video for Linux Two）等視頻框架。演示如何編寫簡單的音視頻采集和播放程序。 嵌入式圖像處理： 介紹OpenCV等圖像處理庫在嵌入式設備上的應用，以及圖像采集、處理、顯示的全流程。 第九章：嵌入式Linux係統調試與故障排除 調試工具鏈： 詳細介紹GDB、Valgrind、strace、ltrace等強大的調試工具，並演示如何在嵌入式交叉編譯環境下進行遠程調試。 內核調試技術： 講解`printk`的使用，以及如何通過`/proc`和`/sys`文件係統來查看和修改內核狀態。介紹KGDB等內核調試器。 係統日誌分析： 強調係統日誌在故障定位中的重要性，指導讀者如何配置和分析syslog、dmesg等日誌信息。 性能瓶頸定位： 結閤第七章的性能分析工具，演示如何一步步定位並解決實際工程中的性能問題。 常見的嵌入式Linux開發陷阱與規避： 總結嵌入式Linux開發過程中常見的坑，如內存泄漏、死鎖、中斷失效、驅動兼容性問題等，並提供相應的解決方案。 第十章：嵌入式Linux係統集成與部署 構建係統與持續集成： 介紹Buildroot、Yocto Project等嵌入式Linux發行版構建係統，指導讀者如何構建完整的嵌入式Linux係統鏡像。探討CI/CD（持續集成/持續部署）在嵌入式開發中的應用。 軟件更新與OTA（Over-the-Air）升級： 探討嵌入式設備軟件更新的策略和技術，包括差分更新、完整鏡像更新、OTA升級機製的實現。 嵌入式Linux係統安全加固： 講解嵌入式設備的安全威脅，並介紹係統安全加固的技術，如防火牆配置、權限管理、安全更新、固件簽名等。 嵌入式Linux的未來趨勢： 展望嵌入式Linux在人工智能、邊緣計算、5G等新興技術驅動下的發展方嚮。 本書特色： 深度與廣度並存： 既有對底層原理的深入剖析，又不乏對上層應用的廣泛覆蓋。 實戰導嚮： 大量穿插實際的開發案例和代碼示例，幫助讀者快速掌握開發技巧。 工具鏈的全麵介紹： 涵蓋瞭嵌入式Linux開發中常用的各種工具，並指導讀者如何有效使用它們。 麵嚮實際工程問題： 關注開發過程中遇到的常見問題，並提供可行的解決方案。 結構清晰，邏輯嚴謹： 從基礎原理到高級應用，層層遞進，易於理解和學習。 目標讀者： 有一定C語言基礎，希望深入學習嵌入式Linux係統開發的技術人員。 正在從事嵌入式Linux驅動開發、應用開發、係統集成的工程師。 希望掌握嵌入式Linux係統底層原理和高級特性的係統工程師。 對嵌入式Linux係統感興趣的計算機科學、軟件工程專業的在校學生。 通過學習本書，讀者將能夠自信地駕馭嵌入式Linux係統，獨立完成復雜的嵌入式項目開發，並具備解決實際工程挑戰的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直就是一股清流！作為一名在嵌入式領域摸爬滾打瞭好幾年的工程師，我可以說，市麵上關於嵌入式Linux編程的書籍，十有八九都是乾巴巴的概念堆砌，要麼就是過時得厲害，要麼就是深奧到勸退。然而，當我拿到《高質量嵌入式Linux C編程》時，那種久違的驚喜感瞬間湧上心頭。首先，它的內容組織非常閤理，從最基礎的Linux環境搭建、編譯工具鏈的使用，到各種核心API的講解，都循序漸進，讓我這個“老炮”都感覺自己像個初學者一樣，重新拾起瞭很多被遺忘的細節。書中的代碼示例是它的一大亮點，不僅貼近實際項目，而且非常精煉，每一個字都充滿瞭“乾貨”，沒有絲毫的冗餘。更重要的是，作者在講解過程中，不僅僅停留在“怎麼做”，更深入地剖析瞭“為什麼這麼做”，並且強調瞭“如何做得更好”，這對於追求代碼質量的工程師來說，簡直是福音。我特彆喜歡書中關於內存管理、綫程同步以及錯誤處理的章節，講解得透徹到位，讓我受益匪淺，解決瞭很多之前一直睏擾我的實際問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的文字功底和技術深度都讓我嘆為觀止。我常常在想，要寫齣這樣一本既能深入淺齣，又能抓住核心問題的書，需要多麼深厚的功底和豐富的實踐經驗。作者在處理一些相對枯燥的技術細節時，依然能夠保持語言的生動性和條理性，讓讀者在學習過程中不感到乏味。我特彆喜歡書中對於各種設計模式在嵌入式Linux開發中的應用講解，這不僅拓寬瞭我的視野，也讓我開始思考如何將更優秀的設計理念融入到我自己的項目中。書中提到的一些關於代碼可維護性和可擴展性的討論，更是讓我受益匪淺，幫助我改進瞭很多之前因為追求“快速實現”而忽略的設計上的不足。這本書不是那種能讓你“速成”的書，它需要你沉下心來，認真品味，但一旦你真正理解瞭其中的精髓，你將會發現，你的嵌入式Linux編程能力將得到質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我感覺自己對嵌入式Linux的理解上升到瞭一個全新的維度。之前，我總覺得C語言在嵌入式開發中的應用就是一套固定的模式，很多時候是在“搬磚”。但這本書徹底顛覆瞭我的認知，它教會瞭我如何運用C語言的精髓，去駕馭Linux係統，寫齣真正“高質量”的代碼。書中的案例分析簡直是藝術品，把復雜的係統概念拆解得清晰明瞭，而且每一個例子都充滿瞭智慧和實踐經驗。我印象最深的是關於驅動開發和係統調用的部分，作者講解得深入淺齣，仿佛帶著讀者一步步走進Linux內核的殿堂，感受其中的奧妙。我曾遇到過一個棘手的設備驅動問題，調試瞭好多天都找不到根源，後來翻閱瞭這本書的相應章節，茅塞頓開，問題迎刃而解。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，在潛移默化中提升讀者的編程思維和工程素養，讓我不再滿足於“能跑就行”，而是追求“優雅高效”。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我很少寫書評，但《高質量嵌入式Linux C編程》這本書真的讓我忍不住想要分享我的感受。它不是那種炫技的書，也不是那種泛泛而談的書，而是一本踏踏實實、腳踏實地、充滿智慧的書。書中對於一些“疑難雜癥”的分析，比如資源泄露、死鎖問題，講解得極為細緻，給齣瞭非常實用的解決方案和調試技巧，這對於我們日常開發中遇到的許多棘手問題，提供瞭寶貴的參考。我尤其欣賞作者在介紹一些底層概念時，能夠結閤實際應用場景，讓我們這些開發者能夠更好地理解這些抽象的概念是如何在實際項目中發揮作用的。書中的一些代碼優化建議，比如如何減少內存碎片、如何提高CPU利用率，也為我的項目帶來瞭顯著的性能提升。總而言之，這本書就像一個寶藏，越挖越覺得深邃，每一次翻閱都能有新的收獲，非常值得推薦給每一個在嵌入式Linux領域奮鬥的同行。

評分☆☆☆☆☆

這本《高質量嵌入式Linux C編程》簡直是我近年來遇到的最實在、最有價值的嵌入式開發書籍之一。它沒有花哨的封麵，沒有嘩眾取寵的標題，但內容卻如同璞玉，經得起細細打磨。書中的內容緊扣“高質量”這一核心，從編碼規範、代碼審查到性能優化，再到安全性考慮，每一個環節都給予瞭詳盡的指導。我尤其贊賞作者對於一些“邊界情況”的處理，以及在設計和實現過程中如何避免潛在的陷阱。在閱讀過程中，我時常能感受到作者在將自己多年寶貴的實踐經驗毫無保留地分享齣來。書中對於多綫程並發編程的講解，非常具有啓發性，讓我對如何安全高效地處理並發有瞭更深刻的理解，並且學會瞭如何利用Linux提供的機製來解決實際開發中的難題。這本書讓我明白，高質量的嵌入式Linux C編程，不僅僅是寫齣能運行的代碼，更是寫齣健壯、可維護、高性能的代碼。

評分☆☆☆☆☆

。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

書保管的一般，都被壓的不成樣子瞭。

評分☆☆☆☆☆

包裝好，速度快，書是新的，挺好

評分☆☆☆☆☆

什麼書啊！小錯誤很多！編輯一點都不認真！

評分☆☆☆☆☆

挺不錯的一本書，講的淺顯易懂，而且把一些經驗都講齣來瞭。值得一看。

評分☆☆☆☆☆

給同事們翻閱，大傢一緻好評，這本書對於提高專業知識很有幫助，對解決工作中的實際問題有很好的藉鑒作用，5顆星星好評，給京東點贊

評分☆☆☆☆☆

好書，希望可以徹底的瞭解底層開發技術！

評分☆☆☆☆☆

有些錯彆字，內容還不錯，紙質也可以。通俗易懂。

評分☆☆☆☆☆

紙質一般，前麵幾頁有點模糊，完全是盜版的，對京東信任度大減。