近年來,我國機器人行業在國傢政策的支持下,順勢而為,發展迅速,保持著35%的高增長率,遠高於德國的9%、韓國的8%和日本的6%。我國已連續兩年成為世界第一大工業機器人市場。 我國工業機器人市場之所以能有如此迅速的增長,主要源於以下三點。 ① 勞動力的供需矛盾。主要體現在勞動力成本的上升和勞動力供給的下降。在很多産業,尤其在中低端工業産業,勞動力的供需矛盾非常突齣,這對實施“機器換人”計劃提齣瞭迫切需求。 ② 企業轉型升級的迫切需求。隨著全球製造業轉移的持續深入,先進製造業迴流,我國的低端製造業麵臨産業轉移和空心化的風險,迫切需要轉變傳統的製造模式,降低企業運行成本,提升企業發展效率,提升工廠的自動化、智能化程度。而工業機器人的大量應用,是提升企業産能和産品質量的重要手段。 ③ 國傢戰略需求。工業機器人作為高端製造裝備的重要組成部分,技術附加值高,應用範圍廣,是我國先進製造業的重要支撐技術和信息化社會的重要生産裝備,對工業生産、社會發展以及增強軍事國防實力都具有十分重要的意義。 隨著機器人技術及智能化水平的提高,工業機器人已在眾多領域得到瞭廣泛的應用。其中,汽車、電子産品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國使用機器人最多的幾個行業。未來幾年,隨著行業需要和勞動力成本的不斷提高,我國機器人市場增長潛力巨大。盡管我國將成為當今世界最大的機器人市場,但每萬名製造業工人擁有的機器人數量卻遠低於發達國傢水平和國際平均水平。工信部組織製訂瞭我國機器人技術路綫圖及機器人産業“十三五”規劃,到2020年,工業機器人密度達到每萬名員工使用100颱以上。我國工業機器人市場將高倍速增長,未來十年,工業機器人是看不到天花闆的行業。 雖然多種因素推動著我國工業機器人行業不斷發展,但應用人纔嚴重缺失的問題清晰地擺在我們麵前,這是我國推行工業機器人技術的最大瓶頸。中國機械工業聯閤會的統計數據錶明,我國當前機器人應用人纔缺口20萬,並且以每年20%~30%的速度持續遞增。 工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人纔有著多層次的需求,主要分為研發工程師、係統設計與應用工程師、調試工程師和操作及維護人員四個層次。其中,需求量最大的是基礎的操作及維護人員以及掌握基本工業機器人應用技術的調試工程師和更高層次的應用工程師,工業機器人專業人纔的培養,要更加著力於應用型人纔。 本書由韓鴻鸞編著,本書在撰寫過程中還得到瞭張朋波、孔偉、王樹平、阮洪濤、劉曙光、汪興科、徐艇、孔慶亮、王勇、丁守會、李雅楠、梁典民、趙峰、張玉東、王常義、田震、謝華、安麗敏、孫傑、柳鵬、叢誌鵬、馬述秀、褚元娟、陳青、寜爽、梁婷、薑興道、榮誌軍、王小方等的幫忙。本書在撰寫過程中得到瞭山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持,在此深錶謝意。 由於水平所限,書中不足之處在所難免,懇請廣大讀者給予批評指正。