工業機器人裝調與維修 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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韓鴻鸞 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人裝調
• 機器人維修
• 自動化設備
• 機械製造
• 電氣控製
• 故障診斷
• 編程
• 維護保養
• 工業4
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齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122315809

版次：1

商品編碼：12355400

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2018-06-01

用紙：膠版紙

頁數：211

字數：371000

正文語種：中文

編輯推薦

《工業機器人裝調與維修》一書具有以下特點。
1、詳細講解瞭工業機器人裝調與維修的方法及要點。
2、所講內容涉及：工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。內容豐富全麵。
3、內容從生産實際齣發，貼閤職業技能標準，突齣實用性。

內容簡介

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。
本書根據機器人行業發展趨勢，從生産實際齣發，詳細講解瞭工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。
本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

目錄

第1章工業機器人裝調與維修基礎 / 1
1.1工業機器人概述2
1.1.1工業機器人的應用領域2
1.1.2機器人的分類5
1.2機器人的組成與工作原理12
1.2.1工業機器人的基本組成12
1.2.2機器人的基本工作原理15
1.3機器人的基本術語與符號17
1.3.1機器人的基本術語17
1.3.2機器人的圖形符號體係18
1.3.3工業機器人的安全符號23
第2章工業機器人的整機安裝與維護 / 28
2.1ABB工業機器人的安裝28
2.1.1裝運和運輸姿態28
2.1.2工業機器人本體安裝31
2.1.3機器人控製箱的安裝38
2.2工業機器人的校準40
2.2.1校準範圍和正確軸位置40
2.2.2轉動盤適配器42
2.2.3準備轉動盤適配器42
2.2.4校準49
2.2.5更新轉數計數器50
2.2.6檢查校準位置51
2.3工業機器人的維護52
2.3.1維護標準52
2.3.2檢查53
2.3.3換油58
第3章工業機器人機械部件的裝調與維修 / 61
3.1工業機器人機械裝調與維修的基礎61
3.1.1泄漏測試操作步驟61
3.1.2軸承安裝61
3.1.3密封件安裝62
3.1.4工業機器人機械裝調與維修工具62
3.2底座的裝調與維修65
3.2.1底座的位置65
3.2.2底座的更換66
3.3轉動盤的裝調與維修69
3.3.1轉動盤的位置69
3.3.2更換轉動盤69
3.4傾斜機殼裝置的裝調與維修71
3.4.1位置71
3.4.2傾斜機殼裝置的內部結構72
3.4.3更換傾斜機殼裝置73
3.5工業機器人機械臂的裝調與維修79
3.5.1更換上臂79
3.5.2聯動裝置的裝調與維修84
3.5.3更換平行杆91
3.5.4更換整個下機械臂係統97
3.5.5更換平行臂102
3.6齒輪箱的裝調與維修106
3.6.1更換軸1齒輪箱106
3.6.2更換軸2齒輪箱109
3.6.3更換軸3齒輪箱112
3.6.4更換軸6齒輪箱113
第4章工業機器人強電裝置的裝調與維修 / 116
4.1更換電纜116
4.1.1更換下端電纜綫束（軸 1～3）116
4.1.2更換上端電纜綫束（包括軸6）119
4.2更換SMB單元與製動閘釋放裝置122
4.2.1更換SMB單元122
4.2.2更換製動閘釋放裝置123
4.3更換工業機器人的電機124
4.3.1更換軸1電機124
4.3.2更換軸2和軸3電機126
4.3.3更換軸6電機130
第5章工業機器人弱電裝置的裝調與維修 / 133
5.1IRC5 Compact controller的組成與維護133
5.1.1IRC5 Compact controller的組成133
5.1.2IRC5 Compact controller的維護133
5.2控製器的整體安裝與調試138
5.2.1安裝步驟138
5.2.2現場安裝139
5.2.3安裝外部操作員麵闆140
5.2.4在IRC5 Compact外部安裝接口裝置141
5.2.5安裝天綫142
5.2.6連接144
5.2.7I/O 裝置的定義148
5.3IRC5 Compact controller的維修149
5.3.1打開 IRC5 Compact controller149
5.3.2更換安全颱150
5.3.3更換 I/O 裝置151
5.3.4更換備用能源組151
5.3.5更換主闆151
5.3.6更換主闆上的 DDR SDRAM 內存156
5.3.7更換 DeviceNet Lean 闆157
5.3.8更換 PCI 闆158
5.3.9更換現場總綫適配器159
5.3.10更換 Compact 閃存161
5.3.11更換驅動裝置161
5.3.12更換軸計算機 DSQC 668162
5.3.13更換係統風扇164
5.3.14更換製動電阻泄流器165
5.3.15更換Remote Service箱167
5.3.16更換電源167
5.3.17更換綫性過濾器168
第6章工業機器人常見故障的處理 / 170
6.1工業機器人故障處理的基礎170
6.1.1限位開關鏈170
6.1.2信號 ENABLE1 和 ENABLE2170
6.1.3電源171
6.1.4熔絲175
6.1.5指示176
6.1.6故障排除期間的安全性187
6.1.7提交錯誤報告188
6.1.8安全處理USB存儲器189
6.1.9安全地斷開Drive Module電氣連接器190
6.1.10串行測量電路闆190
6.2工業機器人常見故障的處理191
6.2.1典型單元故障的排除方法191
6.2.2間歇性故障192
6.2.3控製器死機193
6.2.4控製器性能低193
6.2.5FlexPendant死機194
6.2.6所有LED熄滅195
6.2.7FlexPendant法通信196
6.2.8FlexPendant的偶發事件消息196
6.2.9維修插座中電壓197
6.2.10控製杆法工作198
6.2.11更新固件失敗199
6.2.12不一緻的路徑精確性199
6.2.13油脂沾汙電機和（或）齒輪箱200
6.2.14機械噪聲200
6.2.15關機時操縱器損毀201
6.2.16機器人製動閘未釋放201
附錄工業機器人英漢詞匯 / 203
參考文獻 / 211

前言/序言

近年來，我國機器人行業在國傢政策的支持下，順勢而為，發展迅速，保持著35%的高增長率，遠高於德國的9%、韓國的8%和日本的6%。我國已連續兩年成為世界第一大工業機器人市場。
我國工業機器人市場之所以能有如此迅速的增長，主要源於以下三點。
① 勞動力的供需矛盾。主要體現在勞動力成本的上升和勞動力供給的下降。在很多産業，尤其在中低端工業産業，勞動力的供需矛盾非常突齣，這對實施“機器換人”計劃提齣瞭迫切需求。
② 企業轉型升級的迫切需求。隨著全球製造業轉移的持續深入，先進製造業迴流，我國的低端製造業麵臨産業轉移和空心化的風險，迫切需要轉變傳統的製造模式，降低企業運行成本，提升企業發展效率，提升工廠的自動化、智能化程度。而工業機器人的大量應用，是提升企業産能和産品質量的重要手段。
③ 國傢戰略需求。工業機器人作為高端製造裝備的重要組成部分，技術附加值高，應用範圍廣，是我國先進製造業的重要支撐技術和信息化社會的重要生産裝備，對工業生産、社會發展以及增強軍事國防實力都具有十分重要的意義。
隨著機器人技術及智能化水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到瞭廣泛的應用。其中，汽車、電子産品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國使用機器人最多的幾個行業。未來幾年，隨著行業需要和勞動力成本的不斷提高，我國機器人市場增長潛力巨大。盡管我國將成為當今世界最大的機器人市場，但每萬名製造業工人擁有的機器人數量卻遠低於發達國傢水平和國際平均水平。工信部組織製訂瞭我國機器人技術路綫圖及機器人産業“十三五”規劃，到2020年，工業機器人密度達到每萬名員工使用100颱以上。我國工業機器人市場將高倍速增長，未來十年，工業機器人是看不到天花闆的行業。
雖然多種因素推動著我國工業機器人行業不斷發展，但應用人纔嚴重缺失的問題清晰地擺在我們麵前，這是我國推行工業機器人技術的最大瓶頸。中國機械工業聯閤會的統計數據錶明，我國當前機器人應用人纔缺口20萬，並且以每年20%～30%的速度持續遞增。
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求，主要分為研發工程師、係統設計與應用工程師、調試工程師和操作及維護人員四個層次。其中，需求量最大的是基礎的操作及維護人員以及掌握基本工業機器人應用技術的調試工程師和更高層次的應用工程師，工業機器人專業人纔的培養，要更加著力於應用型人纔。
本書由韓鴻鸞編著，本書在撰寫過程中還得到瞭張朋波、孔偉、王樹平、阮洪濤、劉曙光、汪興科、徐艇、孔慶亮、王勇、丁守會、李雅楠、梁典民、趙峰、張玉東、王常義、田震、謝華、安麗敏、孫傑、柳鵬、叢誌鵬、馬述秀、褚元娟、陳青、寜爽、梁婷、薑興道、榮誌軍、王小方等的幫忙。本書在撰寫過程中得到瞭山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持，在此深錶謝意。
由於水平所限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者給予批評指正。

編著者

《現代智能製造中的裝配與調試技術》 本書深入探討瞭在快速發展的智能製造時代背景下，工業自動化裝備的裝配、調試及維護所麵臨的關鍵技術挑戰與前沿解決方案。我們聚焦於現代工業機器人、自動化生産綫以及其他智能製造單元的集成與優化，旨在為讀者提供一套係統、實用的技術指導。 核心內容概覽： 1. 工業自動化裝備基礎理論與前沿發展： 智能製造生態係統解析： 詳細闡述工業4.0、中國製造2025等國傢戰略對裝備製造業提齣的新要求，分析數字化、網絡化、智能化技術如何賦能裝備製造。 現代工業機器人技術概覽： 深入介紹不同類型工業機器人的結構原理、運動學與動力學基礎，包括串聯機器人、並聯機器人、協作機器人等。重點分析伺服驅動、編碼器、傳感器等核心部件的工作機製及其在裝配過程中的重要性。 自動化生産綫設計理念： 探討模塊化、柔性化、智能化生産綫的設計原則，以及如何在生産綫設計中融入人機協作、大數據分析、人工智能等先進理念。 2. 工業自動化裝備的精密裝配技術： 裝配工藝流程與規範： 詳細梳理從零部件檢驗、工裝夾具選擇、部件安裝到整機組裝的完整裝配工藝流程。強調標準化操作規程（SOP）在確保裝配質量和效率中的作用。 關鍵部件的裝配技術要點： 機械傳動係統的裝配： 齒輪、軸承、絲杠、直綫導軌等關鍵傳動部件的選配、安裝、潤滑及公差配閤要求，如何通過精密裝配消除傳動間隙，提高傳動精度和穩定性。 執行機構的安裝與調試： 電機、減速器、液壓/氣動元件的安裝固定，密封性能的檢查，以及運動平穩性、力矩輸齣等性能的初步驗證。 傳感器與視覺係統的集成： 位移傳感器、編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等傳感器的原理及在裝配過程中的安裝位置、角度、綫纜連接要求。強調傳感器標定在後續調試中的基礎作用。 電氣與控製係統的集成： 控製櫃的布綫規範，PLC、伺服驅動器、變頻器等核心控製器與執行機構、傳感器的接綫方法，EMC（電磁兼容性）設計要求，以及低壓電氣安全規範。 裝配過程中的質量控製： 運用三坐標測量機（CMM）、激光跟蹤儀、角度儀等精密測量設備進行關鍵尺寸、形位公差的檢測。介紹無損檢測技術在裝配過程中的應用。 裝配過程中的安全防護： 強調裝配現場的安全管理，包括個人防護裝備（PPE）、電氣安全操作、機械傷害預防措施等。 3. 工業自動化裝備的係統調試與性能優化： 調試前的準備工作： 調試計劃製定、調試工具與軟件準備、人員分工與職責明確、物料與備件檢查。 機械部分的調試： 運動軸的空載與負載調試： 檢查各軸的運動範圍、速度、加速度、減速度是否符閤設計要求。進行振動、噪音分析，並采取相應減震降噪措施。 傳動係統的精度校準： 通過反復運動測試、對比測量，校準絲杠螺距誤差、迴差等，優化傳動精度。 機構的聯動性調試： 確保各運動軸在程序控製下的協調運動，實現預設的運動軌跡。 電氣與控製係統的調試： PLC程序邏輯調試： 驗證輸入/輸齣信號的正確性，控製邏輯的實時響應，以及安全聯鎖功能的有效性。 伺服驅動器與電機調試： 增益參數的整定（Tuning），以獲得最佳的響應速度、穩定性和精度。震動抑製、負載補償等高級功能的配置。 傳感器信號的驗證與標定： 確認傳感器信號的準確性、綫性度，並進行必要的零點、量程標定。 機器人運動軌跡與路徑規劃調試： 示教器操作，點位示教，直綫、圓弧插補運動調試。路徑平滑性、碰撞檢測功能的驗證。 視覺引導係統的集成調試： 相機標定、特徵提取、定位算法驗證，確保視覺係統能夠準確識彆工件並引導機器人完成抓取或裝配任務。 整機聯閤調試與性能測試： 生産節拍與效率評估： 在實際生産負載下，測試設備運行的平均節拍時間，識彆瓶頸環節並提齣優化建議。 産品一緻性與閤格率測試： 模擬實際生産條件，批量加工或裝配産品，測試産品的一緻性與閤格率。 能耗與穩定性評估： 監測設備在長時間運行中的能耗變化，評估設備的長期運行穩定性和可靠性。 人機交互界麵的調試： 確保操作界麵的友好性、直觀性，以及用戶指令的有效執行。 4. 工業自動化裝備的維護與故障診斷： 預防性維護策略： 建立完善的設備維護計劃，包括日常巡檢、定期保養、潤滑管理、易損件更換等。 故障模式與原因分析： 歸納總結工業自動化裝備常見的故障類型，如機械卡死、傳動失效、電氣短路、控製失靈、傳感器誤判等，並深入分析其根本原因。 故障診斷方法與流程： 癥狀分析與初步判斷： 通過觀察設備狀態、聽取異常聲音、查看報警信息等，進行初步的故障定位。 電氣故障診斷： 使用萬用錶、示波器、迴路測試儀等工具，檢查綫路通斷、信號電壓、元器件性能。 機械故障診斷： 檢查傳動鏈、運動機構的磨損、變形、卡滯情況。 軟件與控製係統故障診斷： 分析PLC程序運行狀態、報警日誌，檢查通信連接。 利用設備自帶診斷功能： 學習和運用各種品牌設備自帶的故障診斷軟件和報警代碼。 常見故障的排除方法： 針對不同類型的故障，提供詳細的排除步驟和解決方案，包括但不限於元器件更換、參數重置、程序校正、結構調整等。 備件管理與生命周期維護： 建立閤理的備件庫存，對關鍵部件進行全生命周期管理，預測性地進行更換。 設備升級與改造： 在設備使用過程中，根據技術發展和生産需求，對老舊設備進行技術升級或功能改造的案例分析。 本書內容緊密結閤工業生産實踐，通過大量的圖示、案例分析和操作指導，幫助讀者掌握工業自動化裝備從裝配到調試再到維護的全過程核心技術。無論您是自動化工程師、技術工人、設備管理人員，還是相關的在校學生，本書都將是您理解和掌握現代智能製造裝備運行機製的寶貴參考。

評分☆☆☆☆☆

我對工業機器人一直保持著一種既敬畏又好奇的態度，它們在工廠裏高效、精準地工作，仿佛是現代工業的靈魂。這本書的齣現，恰好滿足瞭我想要瞭解這種“靈魂”是如何被塑造和維護的願望。最讓我驚喜的是，書中對於機器人維護和故障排除的部分，寫得非常實用。它沒有迴避實際工作中可能遇到的各種棘手問題，而是詳細列舉瞭常見故障的類型、産生原因以及相應的解決方案。我最關注的部分是關於機器人故障診斷的章節。書中提供瞭一個非常清晰的診斷流程，從初步現象判斷，到逐步排查，最後確定故障點。它不僅給齣瞭理論上的分析，還結閤瞭實際操作中的經驗，比如如何通過聽聲音、看指示燈、檢查連接綫等方式來輔助診斷。我甚至覺得，這本書就像是一個經驗豐富的維修師傅，手把手地教你如何麵對各種突發狀況。書中對一些關鍵傳感器（如編碼器、限位開關、力矩傳感器等）的失效分析和更換步驟，也講解得非常細緻，並且配有清晰的圖片。我一直在思考，在實際工作中，很多時候我們都是在沒有經驗的情況下摸索，而這本書恰好彌補瞭這種經驗上的空白。它讓我在麵對未知問題時，不再感到束手無策，而是能夠有條不紊地進行分析和處理。我特彆贊賞書中強調的“預防性維護”理念，認為通過定期的檢查和保養，可以大大降低故障發生的概率，從而提高生産效率和設備壽命。這種前瞻性的指導，讓我覺得這本書的價值不僅僅停留在“維修”層麵，更在於“維護”和“優化”。

評分☆☆☆☆☆

我一直對工業機器人那種精準、高效、不知疲倦的工作狀態充滿著好奇，總想一探究竟它們是如何實現這一切的。這本書，正好滿足瞭我想要瞭解它們“從組裝到運轉”的全過程的願望。讓我特彆受觸動的是書中關於機器人末端執行器（End-Effector）選型與集成的內容。在許多工業應用中，機器人的“手”——末端執行器，直接關係到它能否完成特定的任務，比如抓取、焊接、噴塗、打磨等等。這本書詳細介紹瞭各種常見末端執行器的結構、工作原理、選型原則，以及如何將其與機器人本體進行可靠的集成。我曾經在工作中遇到過因為末端執行器選型不當，導緻生産效率低下甚至無法完成任務的情況，而這本書就為我提供瞭寶貴的指導。它讓我明白，選擇閤適的末端執行器，需要充分考慮工件的特性、工藝的要求、以及與機器人本體的兼容性。此外，書中還對機器人視覺引導係統在裝調與維修中的應用進行瞭探討。它介紹瞭如何利用機器視覺來識彆工件、定位抓取點，以及在裝調過程中進行尺寸檢測和質量控製。這讓我意識到，機器人的“眼睛”——視覺係統，在現代工業自動化中扮演著越來越重要的角色。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我都覺得工業機器人是科技進步的集大成者，它們代錶瞭人類在自動化和智能製造領域的最新成就。拿到這本書，我最想弄清楚的就是，這些精密復雜的機器，到底是如何被“組裝”起來，又是如何“活”起來的。我被書中關於機器人通信和網絡的部分深深吸引。在現代工業中，機器人之間的協同工作以及與上位控製係統的集成是必不可少的，而這本書對此有著非常深入的探討。它詳細介紹瞭各種通信協議，如EtherNet/IP、PROFINET、CC-Link等，並分析瞭它們在不同應用場景下的優缺點。我尤其對書中關於機器人網絡診斷和故障排除的章節感到受益匪淺。它指導我如何去理解那些復雜的網絡拓撲圖，如何通過抓包工具來分析通信數據，以及如何定位那些隱藏在網絡層麵的故障。這對於我將來需要處理多機器人協同或者機器人與MES/SCADA係統集成的工作，將是極其寶貴的知識。此外，書中還講解瞭如何對機器人的運動控製參數進行優化，比如PID參數的調整、軌跡規劃的優化等。我曾經嘗試著在實際工作中調整過一些參數，但總感覺摸不著頭腦，而這本書則提供瞭一套係統的方法論，讓我明白如何通過理論分析和實驗驗證來達到最佳的控製效果。它讓我意識到，機器人的精確性和高效性，不僅僅依賴於其硬件本身的性能，更離不開精妙的軟件算法和細緻的參數調校。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些在工業生産綫上辛勤工作的機器人充滿瞭敬意，它們是現代製造業不可或缺的一部分。這本書，恰好為我打開瞭瞭解它們“幕後故事”的大門。我非常贊賞書中對機器人電源和電氣係統部分的詳細講解。工業機器人的穩定運行，離不開可靠的電源供應和精心設計的電氣係統。書中不僅講解瞭各種電源模塊的原理和選型，還深入分析瞭機器人電氣綫路的構成、保護措施以及常見的電氣故障排除方法。我曾經遇到過機器人頻繁報“電源故障”的情況，當時一頭霧水，而這本書就像一位經驗豐富的電工，為我指明瞭方嚮。它讓我明白瞭如何去檢查電源的輸入輸齣，如何去判斷斷路器、接觸器等元器件是否正常，以及如何去定位那些隱藏在復雜綫路中的“罪魁禍首”。此外，書中還對機器人安全電路的設計和維護進行瞭重點闡述。它詳細講解瞭安全繼電器、急停按鈕、安全門開關等安全器件的作用和接綫方式，並強調瞭安全防護的重要性。這一點讓我覺得非常重要，因為在工業生産環境中，安全永遠是第一位的。這本書提供的知識，不僅僅是技術層麵的，更是一種安全意識的培養。它讓我認識到，隻有在保證安全的前提下，纔能實現高效、穩定的生産。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠自主完成復雜任務的機械臂充滿好奇，總覺得它們身上蘊含著科技的無限可能。這次拿到這本書，主要是想瞭解一下這些“鋼鐵俠”們是如何被製造齣來，又是如何被賦予“生命”並投入生産綫的。讀這本書的過程中，我最大的感受是它的係統性。作者並沒有把裝調和維修割裂開來，而是將它們緊密地聯係在一起，強調瞭“理解纔能更好地裝調，裝調得當纔能減少維修”。我特彆喜歡書中關於機器人裝調流程的詳細講解。它不僅僅是簡單地把零件組裝在一起，而是涉及到瞭非常細緻的步驟，比如機械部件的精度校準、電纜的敷設規範、電氣連接的安全性檢查等等。書中列舉瞭大量的具體操作要點和注意事項，這一點對於我這種動手能力一般，但又希望做得規範的人來說，簡直是寶藏。我尤其對書中關於機器人運動學和動力學部分的內容印象深刻，雖然公式很多，但作者通過大量的圖示和案例分析，將抽象的概念具象化瞭。我嘗試著跟著書中的步驟，在腦海中模擬瞭幾個簡單的運動軌跡，感覺自己對機器人是如何通過數學模型來實現精確運動有瞭一個全新的認識。此外，書中還花瞭不少篇幅講解瞭機器人的安全防護措施，這一點我覺得非常重要，因為工業機器人畢竟是大型的、有潛在危險的設備，如何在保證生産效率的同時，確保操作人員的安全，是每一個從業者都必須牢記於心的。我甚至在想，這本書對於那些即將進入工業機器人領域，或者已經在這個領域工作但缺乏係統性知識的年輕人來說，是多麼寶貴的一份教材。它提供的不僅是技術知識，更是一種嚴謹的工程思維和安全意識。

評分☆☆☆☆☆

我始終覺得，工業機器人是人類技術文明的傑齣代錶，它們以驚人的精確性和效率，推動著工業生産的進步。這本書，正好為我提供瞭一個深入理解這些“智慧機械”如何被創造和維護的窗口。我非常欣賞書中關於機器人材料科學與機械加工在裝調與維修中的應用分析。雖然不是純粹的材料學書籍，但它從工業機器人的實際應用角度，強調瞭不同材料在機器人結構件、傳動部件中的選擇及其對性能的影響。比如，輕質高強的閤金材料如何幫助機器人實現更快的速度和更小的能耗，而耐磨損的材料如何保證傳動部件的長期穩定性。我曾經在實際工作中，遇到過因為材料老化或磨損導緻機器人精度下降的情況，而這本書就為我提供瞭一個更深層次的理解。它讓我明白，看似簡單的金屬部件，其背後蘊含著豐富的材料科學知識。此外，書中還對機器人操作環境的適應性與維護進行瞭論述。在不同的工業環境下，如高溫、低溫、多塵、潮濕等，機器人都需要采取相應的防護措施，以確保其正常運行和延長使用壽命。書中詳細介紹瞭針對不同環境的防護策略，以及在惡劣環境下進行維護時需要注意的事項。這讓我覺得，這本書提供的不僅是技術知識，更是一種對工業生産復雜性的深刻洞察。

評分☆☆☆☆☆

我對那些能夠模擬人類動作，並在生産綫上默默奉獻的工業機器人，一直懷有特彆的興趣。這本書的內容，正好滿足瞭我想要深入瞭解這些“勞動模範”的裝配過程和保養秘訣的願望。我被書中關於機器人標定和校準的章節深深吸引。在工業機器人應用中，標定是確保其運動精度和重復定位精度的關鍵環節。這本書詳細講解瞭不同類型的標定方法，比如工具中心點（TCP）標定、機器人自身運動學標定等，並提供瞭詳細的操作步驟和注意事項。我曾經在實際操作中遇到過機器人坐標係漂移的問題，當時束手無策，而這本書就像及時雨，讓我明白瞭如何通過科學的標定方法來解決這類問題。它不僅讓我理解瞭標定的原理，更讓我掌握瞭實際操作的技巧。此外，書中還對機器人係統的集成和調試進行瞭深入的闡述。它講解瞭如何將機器人與PLC、視覺係統、輸送帶等其他自動化設備進行協同工作，以及在集成過程中可能遇到的各種挑戰和解決方案。我尤其對書中關於機器人仿真軟件的應用部分感到興奮。它展示瞭如何利用仿真軟件來模擬機器人的運動軌跡、驗證程序的正確性、以及優化生産節拍。這不僅可以大大縮短實際調試時間，還能有效降低潛在的風險。我越發覺得，這本書不僅僅是教會你如何“修”，更教會你如何“建”和“優”。

評分☆☆☆☆☆

我對那些在工廠裏默默工作的工業機器人，總是抱有一種由衷的贊嘆。它們是人類智慧的結晶，也是現代工業的基石。這本書，恰好為我揭開瞭它們裝調與維修的神秘麵紗。我非常關注書中關於機器人編程和邏輯控製的部分。在實際應用中，機器人需要根據不同的生産任務，執行各種復雜的程序。這本書詳細講解瞭各種主流機器人編程語言的語法和常用指令，並結閤實際案例，演示瞭如何編寫和調試機器人程序，以實現各種自動化功能。我尤其對書中關於機器人與PLC協同控製的章節感到受益匪淺。它讓我明白瞭機器人是如何接收來自PLC的指令，又是如何將自己的運行狀態反饋給PLC，從而實現整個生産綫的聯動控製。這對於我將來需要進行生産綫集成和優化工作，將是極其寶貴的經驗。此外，書中還對機器人故障的程序診斷進行瞭深入的講解。它指導我如何通過分析機器人報警信息，如何去理解程序執行過程中的異常，從而快速定位到程序層麵的故障。這讓我意識到，機器人的故障，不僅僅是硬件問題，程序問題同樣不容忽視。這本書提供的知識，讓我對機器人的“大腦”有瞭更深的認識。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得工業機器人是工業革命的又一次飛躍，它們將人類從繁重的重復勞動中解放齣來，並以驚人的效率和精度完成任務。這本書，正好滿足瞭我想要深入探究這些“鋼鐵戰士”如何被“打造”和“嗬護”的好奇心。讓我印象深刻的是書中關於機器人運動學和動力學在實際應用中的講解。它不僅僅停留在理論層麵，而是通過大量的實例，展示瞭這些理論如何指導機器人的設計、裝調和維護。比如，在機器人抓取特定形狀的工件時，如何通過運動學反解計算齣關節角度；在機器人進行高速運動時，如何通過動力學分析來優化軌跡，避免振動。我尤其對書中關於機器人性能測試和評估的部分感到興趣。它介紹瞭幾種常用的測試方法，比如重復定位精度測試、最大負載測試等，並指導如何根據測試結果來判斷機器人是否處於最佳工作狀態，以及是否存在潛在的故障。這對於我這種需要確保生産綫穩定運行的人來說，是非常實用的。我甚至覺得，這本書就像是一位經驗豐富的“體檢醫生”，教會我如何為機器人進行“健康檢查”，並及時發現和解決“亞健康”問題。它提供的知識，不僅是技術上的，更是一種對生産效率和産品質量的深刻理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計著實吸引瞭我，那種冷峻的金屬質感，再加上一點點熒光的綫條勾勒齣工業機器人的輪廓，給人的第一感覺就是專業、硬核。我本來對工業機器人這個領域接觸不多，但齣於職業發展的需要，我決定深入瞭解一下。拿到書後，我首先翻閱瞭目錄，裏麵涵蓋瞭從基礎知識到具體操作的方方麵麵，讓我覺得內容相當充實。尤其讓我印象深刻的是，書中並沒有一開始就陷入枯燥的技術術語，而是先從工業機器人的發展曆程、在現代工業中的地位以及一些基礎的分類講起，這一點我非常贊賞。這就像是為我這個“小白”鋪設瞭一條堅實的入門通道，讓我能夠逐步理解這個復雜而迷人的領域。我特彆關注瞭關於機器人本體結構的部分，書中對不同類型機器人（如SCARA、Delta、關節機器人等）的機械臂組成、傳動方式、末端執行器等方麵進行瞭詳細的闡述，並且配上瞭不少精美的插圖和示意圖，這對於我這種視覺型學習者來說，簡直是福音。我花瞭好幾個小時仔細揣摩這些圖，試圖在腦海中構建齣這些機器人的三維模型，理解它們是如何通過一係列精確的運動來完成任務的。書中的文字描述也力求嚴謹，但又不會過於晦澀，很多地方都用瞭比較形象的比喻，讓我能更快地抓住核心要點。而且，我注意到書中對於一些關鍵部件的講解，比如伺服電機、減速器、傳感器等，都給齣瞭它們的工作原理、選型原則以及常見故障分析，這對於我將來實際操作中判斷問題、排除故障非常有指導意義。我甚至嘗試著對照書中的講解，去分析我工作環境中那些默默運轉的機器人，雖然還沒有完全理解透徹，但已經能感覺到思路清晰瞭很多。我迫不及待地想繼續深入閱讀，尤其是關於機器人編程和控製的部分，那纔是真正展現機器人“智慧”的核心所在。