FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张中明吴晓苏 编

图书标签:

• FANUC
• 数控机床
• PMC
• 梯形图
• 编程
• 设计
• 工业机器人
• 自动化
• 维修
• 技术
• 制造

店铺： 土星图书专营店

出版社： 浙江科技

ISBN：9787534167164

商品编码：26212518751

开本：16

出版时间：2015-06-01

基本信息

• 商品名称：FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究
• 作者：张中明//吴晓苏
• 定价：50
• 出版社：浙江科技
• ISBN号：9787534167164

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2015-06-01
• 印刷时间：2015-06-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：228
• 字数：253千字

内容提要

张中明、吴晓苏编著的《FANUC数控机床PMC梯形 图设计方法研究》讨论了在设计PMC梯形图之前所需 做的准备工作。作为程序设计者，对所面临的工作任 务进行基本描述只是工作的开始，描述的工具有时序 图、顺序功能图及信号流程图等，通过这些工具来归 纳自己设计PMC梯形图的工作思路、实现方法和调试 过程；作为系统维护和程序改进者，通过阅读他人的 描述可以迅速了解程序设计者的意图。因此，正确进 行工作任务描述是设计符合机床工艺要求的PMC梯形 图程序的重要保证。
    

作者简介

吴晓苏，1963年12月生，浙江淳安人，大学本科，教授。现任杭州职业技术学院数控技术专业主任，主要从事数控机床装调维修、数控加工研究。主要成绩有：主持省部级课题3项，厅局级课题4项，出版专著2部，主编出版教材5部，专利授权9项。近年来在《机械设计与制造》等中文核心期刊发表学术论文20篇。获省部级教学科研成果奖4项，厅局级教学科研成果奖3项。获第3届全国黄炎培职业教育杰出教师奖，浙江省高校**教师奖，浙江省高校**共产党员，杭州市劳动模范集体（主持）等荣誉称号。 张中明，1959年9月生，上海市人，大学本科，副教授、**工程师。现任杭州职业技术学院数控技术专业教师，主要从事数控机床装调维修研究。主要成绩有：主持厅局级以上课题4项，出版专著1部，专利授权8项。近年来在《工程设计学报》等中文核心期刊发表学术论文10篇。获厅局级以上教学科研成果奖4项。指导大学生获浙江省“挑战杯”、科技活动竞赛奖，连续5届获浙江省数控机床装配调试和维修竞赛奖项。获杭州市**教师荣誉称号。

目录

第1章 PMC梯形图设计导论
1.1 PMC概述
1.2 研究PMC梯形图设计方法的意义
1.3 数控系统的组成与结构
1.4 工作任务描述方法
1.5 组合逻辑控制
1.6 以功能语句实现的组合逻辑控制
1.7 联锁控制
1.8 工程项目设计
第2章 时间和脉冲信号测量
2.1 定时器的分类
2.2 固定式定时器
2.3 延时式定时器
2.4 单个定时器的编程
2.5 若干个定时器的编程
2.6 固定式计数器
2.7 外置式计数器
2.8 典型处理方法
2.9 工程项目设计
第3章 程序控制结构
3.1 顺序结构
3.2 重复结构
3.3 选择结构
3.4 并行结构
3.5 状态转换结构
3.6 SET—RST指令序列
3.7 二程项目设计
第4章 手部控制力竞赛
4.1 项目背景
4.2 工作任务描述
4.3 数据结构设计
4.4 数据采集的方法
4.5 数值计算方法
4.6 工作任务的改进
4.7 程序设计概要
第5章 液压动力滑台控制算法的改进
5.1 典型案例分析
5.2 工作过程描述
5.3 顺序功能图的实现方法
5.4 顺序功能图的重构
5.5 算法验证
第6章 机床梯形图设计
6.1 工作方式选择
6.2 机床功能的实现
6.3 伺服控制
6.4 冷却控制
6.5 主轴控制
6.6 刀架控制
6.7 三色灯控制
6.8 用户报警信息处理
第7章 刀库接口与编程
7.1 总体方案设计
7.2 主要环节设计
7.3 软件功能设计
7.4 刀盘旋转与数学建模
7.5 改进的讨论
参考文献

《数控机床PMC梯形图应用宝典》 内容概要： 本书旨在为数控机床领域的技术人员、工程师、学生以及对PMC（Programmable Machine Controller，可编程逻辑控制器）梯形图设计感兴趣的读者，提供一套系统、详尽、实用的学习与实践指南。本书不局限于特定数控系统品牌，而是从PMC梯形图设计的通用原理、核心逻辑、典型应用和进阶技巧等多个维度进行深入剖析，力求让读者掌握PMC梯形图设计精髓，能够独立分析、设计、调试和优化各类数控机床的PMC控制程序。 详细内容介绍： 第一篇：PMC基础理论与核心概念 第一章：数控机床与PMC控制系统概述 数控机床的工作原理与控制结构：详细介绍数控机床的基本组成，包括CNC系统、伺服系统、主轴系统、刀库系统、冷却系统等，并阐述PMC在整个控制架构中的定位和作用。 PMC在数控系统中的角色与功能：深入解析PMC作为数控机床“神经中枢”的地位，讲解其在信号采集、逻辑处理、指令输出、状态监控等方面的核心功能。 不同PMC类型与发展趋势：简要介绍PLC（Programmable Logic Controller）、PMC、嵌入式PLC等概念，并展望PMC技术在智能化、网络化数控系统中的发展方向。 第二章：梯形图语言深度解析 梯形图语言的起源与发展：追溯梯形图语言的演变历程，探讨其在工业自动化控制领域的广泛应用原因。 基本指令集（接触指令、线圈指令、定时器、计数器等）详解：逐一介绍梯形图中最核心、最常用的指令，并结合具体机床控制场景，说明其功能和使用方法。例如，常开触点、常闭触点、输出线圈、上升沿/下降沿检测、定时器（ON-Delay, OFF-Delay, Retentive Timer）、计数器（Up Counter, Down Counter, Retentive Counter）等。 高级指令与功能块：讲解较为复杂的指令，如比较指令、算术指令、数据传输指令、移位指令、跳转指令、子程序调用等，以及如何利用功能块实现复杂逻辑。 指令的组合与逻辑运算：阐述AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算在梯形图中的实现方式，以及如何通过指令组合构建复杂的控制逻辑。 第三章：PMC梯形图设计的基本原则与规范 清晰性与可读性：强调梯形图设计的首要原则，讲解如何通过合理的排版、命名规范、注释编写等手段，提升梯形图的可读性。 模块化设计思想：介绍将PMC程序划分为功能模块的优势，以及如何设计可重用、易于维护的模块。 状态机原理在PMC设计中的应用：阐述状态机模型如何帮助清晰地定义机床的运行状态和状态之间的切换逻辑，从而简化复杂程序的编写。 输入/输出（I/O）点的合理分配与命名：提供I/O点分配的建议，包括输入信号（传感器、开关、按钮）、输出信号（指示灯、指示器、继电器、电磁阀）等，并强调规范命名的重要性。 故障诊断与排除的考虑：在设计初期就应考虑故障的检测和处理逻辑，使梯形图具有一定的自诊断和自恢复能力。 性能优化：讨论如何通过优化指令使用、减少冗余逻辑等方式，提高PMC程序的运行效率。 第二篇：数控机床典型PMC功能设计实战 第四章：输入信号处理与逻辑控制 按钮与开关信号的处理：设计各种按钮（启动、停止、复位、暂停）和开关（限位开关、行程开关、安全开关）的输入逻辑，包括防抖动处理、互锁逻辑等。 传感器信号的读取与判定：讲解各种传感器（接近开关、光电开关、编码器、温度传感器、压力传感器）的信号读取方式，以及如何根据传感器信号进行逻辑判断。 安全联锁逻辑设计：详细阐述各种安全联锁的必要性（如门联锁、急停联锁、刀具安全联锁、伺服使能联锁等），并提供具体的梯形图实现方案。 第五章：输出信号控制与执行机构驱动 指示灯与指示器的控制：设计各种状态指示灯（运行、报警、到位、缺料）的输出逻辑。 电磁阀与气动/液压执行机构的驱动：讲解如何通过PMC控制电磁阀，进而驱动气缸、油缸等执行机构完成动作，包括单作用、双作用气缸的控制。 电机启停与换向控制：设计主轴电机、进给电机、冷却泵电机等电机的启停、正反转控制逻辑。 刀库与换刀机构的控制：针对复杂的刀库和换刀机构，设计其动作序列控制逻辑，包括刀库定位、刀具抓取、刀具输送、刀具装载等。 第六章：常用功能模块设计 定时器应用：设计延时启动、延时停止、脉冲输出、周期性动作等功能。 计数器应用：设计计数（如加工件数计数）、限位计数、累计运行时间计数等功能。 伺服使能与复位逻辑：设计伺服轴的使能、复位、使能解除等控制逻辑，包括与CNC系统通信的互锁。 急停与报警处理：设计完整的急停响应逻辑，以及多种常见报警（如过载报警、过热报警、位置偏差报警、通信异常报警）的检测、显示和处理逻辑。 第七章：与CNC系统的接口通信与数据交换 PMC与CNC核心控制器的通信方式：介绍PMC与CNC处理器之间进行数据交换的常见方式（如共享内存、I/O映射、专用通信接口）。 PMC变量与CNC变量的映射：讲解如何将PMC中的内部变量、输入/输出信号映射到CNC系统中的参数或变量，实现CNC系统对PMC状态的监控和对PMC动作的触发。 CNC指令触发PMC动作：设计PMC程序，响应CNC指令，执行特定的机床动作，例如M代码触发的PMC子程序。 PMC信号反馈给CNC：设计PMC程序，将机床的运行状态、传感器状态、报警信息等反馈给CNC系统，供CNC进行显示、诊断和程序控制。 第三篇：PMC梯形图设计进阶与应用拓展 第八章：复杂逻辑与状态转移设计 多步动作序列的实现：设计复杂的、多步骤的机床动作序列，如自动循环过程、装夹与卸载过程。 条件分支与多重判断：设计复杂的条件判断逻辑，根据多个输入信号的状态，执行不同的控制分支。 状态机的精细化设计：深入讲解如何构建更加精细化的状态机，处理更复杂的运行模式和异常情况。 使用子程序与宏指令：介绍如何通过调用子程序和宏指令，简化重复逻辑，提高程序的可维护性。 第九章：PMC程序的调试与优化 仿真调试方法：介绍PMC程序在仿真软件中的调试技巧，包括单步运行、在线监视、变量查看等。 在线调试与故障查找：讲解在真实机床上进行PMC程序在线调试的技巧，如何通过观察I/O状态、变量变化来定位问题。 性能分析与优化：通过实际案例，展示如何分析PMC程序的运行时间，找出性能瓶颈，并进行优化。 程序备份与版本管理：强调PMC程序备份的重要性，介绍有效的程序版本管理方法。 十章：特殊功能与智能化应用 SPC（Statistical Process Control）数据采集：设计PMC程序，采集关键工艺参数，为SPC提供数据支持。 远程监控与诊断接口：探讨如何设计PMC程序，实现机床状态的远程监控和故障的远程诊断。 与MES/ERP系统集成初步：介绍PMC程序如何为更高层级的制造执行系统（MES）或企业资源计划（ERP）系统提供基础数据。 AI辅助设计与优化概念：简要介绍人工智能技术在PMC设计和优化中的潜在应用方向（如故障预测、参数自整定）。 附录： 常见数控机床PMC指令速查表 常用传感器与执行机构信号图解 PMC程序常见问题与解决方案集锦 参考文献 本书语言通俗易懂，配以大量实际案例和梯形图示意图，力求理论与实践相结合，帮助读者快速掌握PMC梯形图设计技术，提升数控机床的自动化控制水平，解决实际生产中的技术难题。

评分☆☆☆☆☆

在实际的数控机床维护和编程工作中，PMC梯形图的熟悉程度直接影响着我们解决问题的效率和能力。《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书的出版，让我看到了系统学习和精进PMC梯形图设计技巧的契机。我期望这本书能够提供一套清晰的设计流程和规范，指导我们如何从需求分析到最终的梯形图实现。例如，在面对复杂的控制需求时，书中是如何引导读者进行逻辑分解和模块化设计的？又是否会包含一些关于如何使用软件工具进行梯形图模拟和调试的实用建议？我同样关注书中对于PMC程序优化和故障排查的深入探讨，希望能够从中学习到更高效、更准确的方法，从而在工作中能够游刃有余地处理各种PMC相关的技术难题。

评分☆☆☆☆☆

FANUC数控系统以其高可靠性和强大的功能著称，而PMC梯形图正是实现这些功能的核心组成部分。然而，对于很多一线技术人员来说，深入理解和灵活运用PMC梯形图仍然是一个挑战。《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书的出版，无疑是我翘首以盼的。我希望这本书能够不仅仅是泛泛而谈，而是能够深入到具体的指令和实际应用层面。例如，书中是否会针对常用的PMC指令，例如位操作、定时器、计数器、比较指令等，提供详尽的解释和丰富的应用示例？我更希望它能结合具体的机床功能，比如刀具库管理、换刀流程控制、工件坐标系设置等，来演示如何设计相应的PMC梯形图。此外，对于如何对PMC程序进行有效的测试和调试，以及如何处理各种可能出现的意外情况，我也非常期待能够从中获得指导。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对数控技术充满热情的技术爱好者，我一直认为PMC梯形图是FANUC数控机床实现自动化和智能化运行的关键。然而，要真正掌握PMC梯形图的设计技巧，需要系统性的学习和大量的实践。《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书的出现，为我提供了一个绝佳的学习平台。我希望这本书能够从基础的PMC指令和逻辑符号讲起，循序渐进地带领读者进入PMC梯形图的设计世界。例如，书中是否会详细讲解如何利用各种逻辑指令（如AND, OR, NOT）和功能指令（如定时器, 计数器, 比较指令）来构建复杂的控制逻辑？我特别期待书中能够包含大量的实际案例分析，通过具体的机床功能来演示PMC梯形图的设计过程，让我能够更好地理解理论知识在实际应用中的体现。

评分☆☆☆☆☆

在数控机床的日常运行和维护中，PMC梯形图的稳定性和可读性至关重要。很多时候，我们接手的项目或需要维护的设备，其PMC梯形图可能并不完善，甚至存在一些隐藏的逻辑错误，给后续的修改和升级带来了极大的困扰。《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书，我期望它能为我们提供一套系统性的设计方法论，帮助我们构建出高质量的PMC梯形图。我希望书中能够详细阐述不同设计模式的优缺点，以及如何根据实际需求选择最适合的方案。例如，是采用“自顶向下”还是“自底向上”的设计思路？如何进行模块化设计，提高梯形图的可重用性？我也关注书中对于代码规范和文档编写的建议，这对于团队协作和知识传承至关重要。只有具备良好的设计基础，才能有效地解决实际问题，并为机床的智能化升级打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我在工作中经常会遇到一些PMC梯形图设计的难题，尤其是在处理一些复杂的联动控制和工艺流程时，往往会感到力不从心。市面上关于FANUC数控机床的书籍不少，但能够真正深入剖析PMC梯形图设计方法的却相对较少，因此，《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书的出现，让我看到了希望。我希望这本书能够系统地介绍PMC梯形图的设计原则、常用指令的使用技巧，以及如何根据具体的应用场景来构建高效、可靠的梯形图。例如，书中是否会提供一些关于如何进行逻辑优化，以提高程序运行效率的技巧？又是否会包含一些关于如何设计具有良好可读性和可维护性的梯形图的指导？我非常期待它能够帮助我突破现有的瓶颈，提升PMC梯形图的设计水平，从而更好地应对工作中遇到的各种挑战。

评分☆☆☆☆☆

在实际工作中，我们常常会遇到各种各样的问题，有些是书本上难以找到直接答案的，需要依靠经验和对PMC原理的深刻理解来解决。我希望《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书能够在这方面有所建树。它是否会提供一些“疑难杂症”的案例分析，深入剖析问题的根源，并给出多种可行的解决方案？例如，当机床出现某些难以理解的联动故障时，如何通过分析PMC梯形图来层层剥离，找出导致问题的关键节点？我特别期待书中能够包含一些关于如何优化PMC梯形图，提高机床运行效率和稳定性的内容。比如，如何避免不必要的逻辑运算，如何合理利用定时器和计数器来控制节拍，以及如何设计更紧凑、更易于理解的梯形图结构。这本书的价值，将不仅仅在于教会我们如何画图，更在于培养我们成为一个真正懂PMC、善于PMC的设计者。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，PMC梯形图的设计不仅仅是机械地输入指令，更是一种对机床工作逻辑的深刻理解和对自动化控制流程的精妙构建。因此，我对《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书充满了好奇。我希望它能够超越简单的“如何做”的层面，而是着重探讨“为何这样做”的设计理念。书中是否会深入分析不同PMC梯形图设计策略的优劣，以及在面对复杂控制需求时，如何选择最合适的设计方法？例如，对于一个需要多步联锁才能启动的加工循环，书中会提供几种不同的梯形图设计方案，并分析它们的效率、可读性和可维护性吗？我同样关心书中对于异常情况的处理和故障排查方面的内容。一个好的PMC梯形图设计，应该能够有效地预判和处理各种可能出现的异常，并提供清晰的报警信息，帮助操作人员快速定位问题。我期待这本书能够在这方面提供宝贵的经验和实用的技巧，让我能够设计出更加健壮、可靠的PMC程序。

评分☆☆☆☆☆

我一直对FANUC数控系统中的PMC（Programmable Machine Controller）部分抱有浓厚的兴趣，它如同机床的“大脑”，负责执行复杂的逻辑控制任务。然而，在实际操作和维护过程中，我常常感到在PMC梯形图的设计和理解上存在一些瓶颈。《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书的出现，无疑为我提供了一个解决问题的绝佳机会。我希望这本书能够以一种循序渐进的方式，从最基础的PMC指令和符号讲起，逐步深入到复杂的逻辑组合和应用场景。例如，书中是否会详细讲解如何利用各种逻辑门电路（AND, OR, NOT等）来实现复杂的控制功能？又是否会提供关于如何利用定时器（TON, TOF, TP）和计数器（CTU, CTD）来精确控制加工过程的详细指导？我期待这本书能够提供大量的实际案例，让我能够将理论知识转化为实际操作能力，更好地理解和修改现有的PMC程序，甚至能够独立设计出满足特定需求的PMC梯形图。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对自动化和机械控制充满热情的技术人员，我始终认为深入理解数控机床的控制系统是提升工作效率和解决技术难题的关键。《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书的出现，让我看到了一个深入探索FANUC PMC梯形图世界的绝佳契机。我特别希望这本书能够不仅仅停留在指令的罗列，而是能够真正地揭示PMC梯形图的设计思维和逻辑。例如，在面对一个复杂功能的需求时，书中是如何引导读者进行需求分析，将其分解为可执行的逻辑单元，并最终转化为清晰、高效的梯形图呢？我对于书中关于如何优化梯形图性能，提高程序运行速度和减少资源占用的内容尤为期待。此外，对于PMC梯形图的调试和故障排查，我同样希望能获得一些系统性的指导和实用的技巧，以便在遇到问题时能够迅速准确地定位和解决。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在数控领域摸爬滚打多年的技术人员，我对于掌握和精进FANUC数控机床的PMC梯形图设计能力一直有着强烈的需求。市面上关于数控技术的书籍不少，但真正能够深入剖析PMC梯形图设计方法的却相对稀少，尤其是能提供系统性、实践性指导的著作更是凤毛麟角。当我得知《FANUC数控机床PMC梯形图设计方法研究》这本书即将出版时，心中充满了期待。我希望这本书能够不仅仅是理论的堆砌，而是能够真正地将PMC梯形图的设计原理、常用的指令、实际应用案例以及一些高级的技巧融会贯通，为我们提供一套行之有效的学习和实践框架。例如，书中是否会详细讲解PMC梯形图中的各种逻辑元器件（如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等）的功能及其组合运用？是否会分析不同类型的PMC梯形图，例如用于输入输出信号控制、程序流程控制、故障诊断与报警等场景的设计思路？我非常期待它能从基础讲起，逐步深入，让初学者也能轻松入门，同时也能为有一定经验的工程师提供新的启发和解决方案。