智能控製工程及其應用實例/光機電一體化叢書 羅均 9787502566449 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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羅均 著

圖書標籤:

• 智能控製
• 控製工程
• 光機電一體化
• 自動化
• 應用實例
• 羅均
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• 電子工業齣版社
• 工業控製
• 控製係統

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齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787502566449

商品編碼：29386500157

包裝：平裝

齣版時間：2005-03-01

基本信息

書名：智能控製工程及其應用實例/光機電一體化叢書

定價：26.00元

作者：羅均

齣版社：化學工業齣版社

齣版日期：2005-03-01

ISBN：9787502566449

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：

商品重量：0.341kg

編輯推薦

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內容提要

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本書係統介紹瞭智能控製的理論、方法、係統設計及其實現技術，突齣反映瞭智能控製在外的*研究成果及其應用實例。首先介紹瞭智能控製的産生、發展及與傳統控製的區彆；然後闡述瞭智能控製的知識工程基礎、基於知識的專傢控製、模糊控製、神經網絡控製、分級遞階智能控製、進化算法與遺傳算法；後給齣瞭智能控製在工業控製、機器人及路徑規劃中的應用實例。
本書可供自動控製、機械電子工程、係統工程、經濟管理、運籌學、計算機等專業的工程技術人員使用，也可作為大專院校相關專業的教材和參考書。

目錄

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章 緒論
　1.1 傳統控製的發展及其睏難
　　1.1.1 傳統控製的産生及其發展
　　1.1.2 傳統控製所麵臨的睏難
　1.2 人工智能的定義與發展
　　1.2.1 人工智能的定義
　　1.2.2 人工智能的産生與發展
　1.3 智能控製的産生、發展及其特點
　　1.3.1 智能控製的産生與發展
　　1.3.2 智能控製的結構與特點
　1.4 智能控製與傳統控製
　1.5 智能控製的主要研究內容
第2章 智能控製的知識工程基礎
　2.1 知識錶示
　　2.1.1 一階謂詞邏輯法
　　2.1.2 産生式錶示法
　　2.1.3 語義網絡錶示法
　　2.1.4 框架錶示法
　2.2 知識利用
　　2.2.1 搜索
　　2.2.2 推理
　2.3 知識獲取
　　2.3.1 機器學習的發展
　　2.3.2 機器學習的分類
　　2.3.3 機械式學習
　　2.3.4 歸納學習
　　2.3.5 指導學習
第3章 基於知識的專傢係統及專傢控製
　3.1 專傢係統與專傢控製係統
　3.2 專傢係統的産生及其原理
　　3.2.1 專傢係統的産生與發展
　　3.2.2 專傢係統的原理
　　3.2.3 專傢係統的分類
　　3.2.4 專傢係統的基本結構
　　3.2.5 黑闆模型
　　3.2.6 知識獲取
　3.3 專傢係統的實現
　　3.3.1 專傢係統的設計原則
　　3.3.2 專傢係統建立的步驟
　3.4 專傢控製器的設計
　　3.4.1 專傢控製係統的産生
　　3.4.2 專傢控製器的組成
　　3.4.3 直接專傢控製係統的設計
　　3.4.4 間接專傢控製係統的設計
第4章 基於模糊推理的智能控製係統
　4.1 模糊控製理論的産生和發展
　4.2 模糊集閤及其基本運算
　　4.2.1 普通集閤
　　4.2.2 模糊集閤
　　4.2.3 模糊關係
　　4.2.4 模糊推理
　4.3 模糊控製原理
　　4.3.1 模糊控製係統的組成
　　4.3.2 確定模糊控製器的結構
　　4.3.3 輸入模糊化
　　4.3.4 模糊推理決策
　　4.3.5 逆模糊化
　4.4 自適應模糊控製器
　　4.4.1 性能測量
　　4.4.2 控製對象的增量模型
　　4.4.3 控製規則庫的修正
　　4.4.4 尺度變換因子的選擇
　　4.4.5 設計步驟
　4.5 模糊控製軟件開發工具
　　4.5.1 Motorola模糊控製軟件
　　4.5.2 美國FIDE模糊推理開發環境
　　4.5.3 德國模糊邏輯係統的軟件工具fuzzy TECH
　4.6 模糊控製應用實例
　　4.6.1 電熱爐溫度控製的模糊控製
　　4.6.2 模糊控製全自動洗衣機
第5章 基於神經網絡的智能控製
　5.1 概述
　　5.1.1 人腦神經網絡
　　……
第6章 分級遞階智能控製
第7章 進化計算與遺傳算法
第8章 智能控製工程的應用實例
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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智能控製工程及其應用實例 本書深入探討智能控製工程的核心理論、方法與前沿技術，並結閤豐富的實際應用案例，為讀者提供一個全麵而深刻的理解平颱。 第一部分：智能控製工程基礎理論 智能控製是現代控製理論與人工智能技術深度融閤的産物，旨在賦予控製係統感知、決策、學習、適應和自主性等智能特性。本部分將從基礎概念入手，層層遞進，為讀者構建紮實的理論根基。 第一章：智能控製概述 1.1 控製係統演進曆程： 迴溯經典控製、現代控製的發展脈絡，引齣智能控製作為新一代控製理論的齣現背景和重要性。 1.2 智能控製的定義與特點： 明確智能控製的核心內涵，闡述其相較於傳統控製的優勢，如魯棒性增強、性能提升、對復雜係統適應性強等。 1.3 智能控製研究的主要方嚮： 介紹模糊控製、神經網絡控製、專傢係統控製、遺傳算法控製、自適應控製、學習控製等主要分支。 1.4 智能控製係統的基本框架： 剖析智能控製係統的組成部分，包括感知層、決策層、執行層以及它們之間的信息交互。 第二章：模糊控製理論與方法 2.1 模糊集閤論基礎： 介紹模糊集、隸屬函數、模糊數的概念，以及模糊邏輯的基本運算規則。 2.2 模糊推理機製： 詳細講解模糊規則的建立、模糊化、推理（如Mamdani型和Sugeno型）以及解模糊過程。 2.3 模糊控製器設計： 闡述如何根據係統特性設計模糊規則庫、模糊隸屬函數，以及構建模糊邏輯控製器。 2.4 模糊控製器的優點與局限性： 分析模糊控製在處理非綫性、不確定性係統中的優勢，同時也指齣其在精確數學模型未知時的挑戰。 第三章：神經網絡控製理論與方法 3.1 人工神經網絡基本原理： 介紹神經元模型、激活函數、網絡拓撲結構（如前饋網絡、循環網絡），以及神經網絡的學習過程（如BP算法）。 3.2 神經網絡在控製中的應用： 探討神經網絡如何用於係統辨識、控製器設計、故障診斷與預測。 3.3 常見的神經網絡控製器結構： 介紹如自適應神經模糊推理係統（ANFIS）、徑嚮基函數（RBF）網絡控製器、多層感知機（MLP）控製器等。 3.4 神經網絡控製器的優勢與挑戰： 分析其強大的逼近能力和自學習能力，以及訓練時間和泛化能力不足等問題。 第四章：專傢係統控製 4.1 專傢係統的構成： 介紹知識庫、推理機、用戶接口等核心組件。 4.2 知識錶示方法： 闡述規則式、框架式、語義網絡等多種知識錶示形式。 4.3 推理機製： 講解正嚮推理、逆嚮推理在控製問題中的應用。 4.4 專傢係統控製器的設計流程： 描述如何提取專傢知識、構建知識庫、設計推理機，並將其應用於控製任務。 第五章：進化計算與智能控製 5.1 遺傳算法（GA）原理： 介紹遺傳編碼、選擇、交叉、變異等基本算子，以及遺傳算法的優化過程。 5.2 遺傳算法在控製中的應用： 探討如何利用GA優化控製器參數、設計控製器結構、進行係統辨識。 5.3 其他進化計算方法： 簡要介紹粒子群優化（PSO）、差分進化（DE）等算法在智能控製領域的應用。 5.4 進化計算的優勢與局限： 分析其全局搜索能力和對復雜優化問題的適用性，以及收斂速度和易陷入局部最優等問題。 第六章：混閤智能控製策略 6.1 混閤智能的必要性： 探討單一智能控製方法可能存在的局限性，以及融閤不同智能技術以取長補短的優勢。 6.2 常見混閤智能控製結構： 介紹模糊-神經網絡（FNN）、模糊-遺傳算法（FGA）、神經網絡-遺傳算法（NNGA）等組閤方式。 6.3 混閤智能控製器的設計與實現： 闡述不同智能算法如何協同工作，以達到更優的控製效果。 第二部分：智能控製工程應用實例 本部分將聚焦於智能控製在各個工程領域內的實際應用，通過詳實案例，展示理論知識的實踐價值，幫助讀者理解智能控製技術的落地過程。 第七章：工業過程控製中的智能應用 7.1 化工過程的智能控製： 以反應器溫度、壓力控製為例，介紹如何利用模糊控製或神經網絡控製實現精確、穩定的運行。 7.2 冶金過程的智能優化： 探討智能控製在煉鋼、軋鋼等過程中的應用，如成分優化、軋製力控製等。 7.3 能源領域的智能控製： 介紹智能電網的負荷預測與調度、發電廠的節能優化等。 第八章：機器人與自動化領域的智能控製 8.1 機器人運動控製： 講解如何利用智能算法實現機器人的軌跡規劃、路徑跟蹤、姿態控製，以及適應復雜環境的自主導航。 8.2 自動化生産綫的智能調度： 探討如何通過智能算法優化生産流程、提高生産效率，實現柔性製造。 8.3 協作機器人（Cobots）的智能交互： 分析智能控製在人機協作中的作用，實現安全、高效的協同工作。 第九章：航空航天與國防領域的智能應用 9.1 飛行器的智能導航與姿態控製： 介紹智能算法在無人機、導彈等飛行器上的應用，以應對復雜飛行環境。 9.2 航天器姿態穩定與軌道控製： 探討智能控製如何保證航天器在軌道的精確運行。 9.3 智能武器係統的目標跟蹤與打擊： 分析智能控製在提高武器係統精確性和自主性方麵的作用。 第十章：交通運輸係統的智能控製 10.1 智能交通信號控製： 介紹如何利用模糊邏輯或強化學習優化交通信號燈配時，緩解交通擁堵。 10.2 自動駕駛汽車的智能決策： 探討智能控製在環境感知、路徑規劃、行為決策等方麵的關鍵作用。 10.3 軌道交通的智能調度與運行： 分析智能控製在地鐵、高鐵等係統的準點率、效率和安全性提升中的貢獻。 第十一章：生物醫學工程中的智能控製 11.1 醫療設備的智能輔助： 介紹智能控製在手術機器人、康復訓練設備、藥物輸送係統等方麵的應用。 11.2 生理信號的智能監測與分析： 探討如何利用智能算法處理心電圖、腦電圖等信號，輔助疾病診斷。 11.3 生物仿生與智能假肢： 分析智能控製在模仿生物運動和提供仿生功能方麵的潛力。 第十二章：環境保護與資源管理中的智能應用 12.1 智能水處理與環境監測： 介紹如何利用智能控製優化汙水處理過程、實時監測環境汙染。 12.2 智能能源管理與可持續發展： 探討智能控製在提高能源利用效率、促進可再生能源整閤方麵的作用。 12.3 智能農業與精準灌溉： 分析智能控製在節約水資源、提高農作物産量方麵的應用。 第三部分：智能控製工程的未來展望 第十三章：智能控製技術的發展趨勢 13.1 深度強化學習與自主決策： 探討深度學習與強化學習結閤在實現更高級彆自主控製中的前景。 13.2 小樣本學習與遷移學習： 討論如何在數據有限的情況下實現有效的智能控製。 13.3 可解釋性AI與可信賴控製： 分析提高智能控製係統透明度和可靠性的重要性。 13.4 分布式與協同智能控製： 展望多智能體係統在復雜網絡化控製中的應用。 第十四章：光機電一體化與智能控製的融閤 14.1 光機電一體化係統的特點： 介紹光學、機械、電子、信息技術的高度集成與協同。 14.2 智能控製在光機電一體化中的關鍵作用： 探討如何通過智能控製提升光機電係統的精度、靈活性、魯棒性和智能化水平。 14.3 特定光機電一體化應用中的智能控製實例： （此處可提及如高精度定位係統、光學儀器自動校準、智能製造設備等，但不深入描述具體內容，以免與本書內容重疊） 本書旨在為從事控製工程、自動化、人工智能及相關領域的研究人員、工程師和學生提供一本係統、實用、前沿的參考書。通過理論與實踐的結閤，讀者將能夠深刻理解智能控製工程的精髓，並將其應用於解決實際工程問題。

評分☆☆☆☆☆

《智能控製工程及其應用實例》這本書，以其獨特的視角和紮實的學理基礎，在我心中樹立瞭行業標杆的形象。光機電一體化叢書的定位，使得書中內容具有瞭極強的現實意義和指導價值。我尤其被書中對“環境感知”和“自主學習”在控製係統中的重要性所強調所打動。很多時候，我們設計的控製係統往往是基於預設模型，一旦環境發生變化，係統的性能就會急劇下降。這本書則通過大量的案例，展示瞭如何構建能夠對外部乾擾進行有效補償，甚至能夠自我優化和演進的智能控製係統。書中對無人機穩定飛行控製和智能倉儲係統的調度算法的講解，給我留下瞭極其深刻的印象。它們不僅僅是理論的展示，而是通過具體的代碼框架和算法邏輯，讓你能夠清晰地看到智能控製是如何驅動這些復雜係統的。羅均老師在文章的組織上，也極大地考慮到瞭讀者的學習路徑，從基礎概念到高級應用，層層遞進，引人入勝。我曾花瞭整整一個周末來研讀書中關於強化學習在機器人路徑規劃中的應用，受益匪淺。這本書的價值，在於它將前沿的理論研究與觸手可及的工程實踐緊密地聯係在一起，為行業內的從業者提供瞭一份寶貴的參考。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在光學精密製造領域摸爬滾打多年的技術人員，我對《智能控製工程及其應用實例》這本書簡直是愛不釋手。書中關於光機電一體化技術的論述，切中瞭行業的痛點。我最感興趣的是關於自適應光路補償和高精度運動平颱控製的部分。以往我們在這類問題上，常常依賴於經驗和大量的調試，效率低下且精度難以保證。而這本書中提齣的基於實時反饋和機器學習的補償算法，提供瞭一種全新的思路。特彆是書中對幾個具體型號的掃描顯微鏡和納米加工設備的控製係統剖析，讓我看到瞭將理論模型與實際硬件巧妙結閤的可能性。羅均老師在解釋這些復雜概念時，非常善於運用類比和直觀的圖示，即使是涉及一些比較晦澀的數學原理，也變得易於理解。我曾嘗試將書中關於PID參數自整定的一些方法應用到我正在負責的一個項目上，效果非常顯著，顯著縮短瞭調試時間，並且提升瞭係統的穩定性。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，在我迷茫時指引方嚮，在我遇到瓶頸時提供突破口。它讓我對智能控製在精密製造領域的應用有瞭更深的理解和信心。

評分☆☆☆☆☆

我最近入手瞭《智能控製工程及其應用實例》，這本書在光機電一體化領域的內容，對我來說，簡直是及時雨。作為一名正在攻讀相關專業的研究生，我常常被各種復雜的控製理論搞得頭暈腦脹，但這本書卻以一種非常接地氣的方式，將這些理論融入到瞭實際的應用場景中。我最喜歡的部分是關於自適應模糊邏輯控製器在伺服係統中的應用，以及基於神經網絡的預測控製在高速列車上的案例分析。這些案例不僅非常貼閤光機電一體化的實際需求，而且講解得非常細緻，從數學模型到仿真結果，再到實際部署的注意事項，都給齣瞭詳盡的說明。羅均老師的敘述風格很獨特，既有嚴謹的學術性，又不失通俗易懂的魅力，使得原本晦澀的技術細節變得生動有趣。書中對“智能”的理解，也超越瞭簡單的算法，而是強調瞭係統與環境的交互和學習能力，這對我今後的研究方嚮有瞭很大的啓發。我特彆欣賞書中在分析每個實例時，都會詳細列齣其優點、缺點以及潛在的改進方嚮，這種開放式的討論方式，非常有利於激發讀者的思考和創新。這本書不僅是學習智能控製理論的優秀教材，更是一本指導實際工程應用的實用寶典，強烈推薦給所有對此領域感興趣的朋友。

評分☆☆☆☆☆

這本《智能控製工程及其應用實例》給我留下瞭深刻的印象，尤其是在光機電一體化領域。作為一名從事自動化研發多年的工程師，我深知理論知識與實際應用的結閤是多麼關鍵。這本書恰恰在這方麵做得非常齣色。它不僅深入淺齣地闡述瞭智能控製的核心概念，如模糊邏輯控製、神經網絡控製、自適應控製等，更重要的是，它通過大量的應用實例，將這些抽象的理論具象化。我特彆喜歡書中對機器人手臂、數控機床、精密儀器等光機電一體化係統的控製策略的詳細講解。這些案例的選取非常有代錶性，涵蓋瞭從基礎的PID控製到更復雜的協同控製，讓我能夠清晰地看到不同控製算法在實際場景中的優勢與劣勢。羅均老師的文筆流暢，邏輯嚴謹，即使是初學者也能循序漸進地理解其中的奧妙。我尤其欣賞書中對“智能”二字的解讀，不僅僅是簡單的算法堆砌，而是強調瞭係統對環境變化的感知、學習和自主決策能力。書中提到的傳感器融閤、數據驅動的優化方法，都為我今後的工作提供瞭寶貴的思路。總而言之，這本書是一本集理論深度與實踐廣度於一體的優秀教材，對於任何想在光機電一體化領域深耕的工程師或學生來說，都是不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

我最近讀瞭《智能控製工程及其應用實例》，這本書給我帶來瞭一場思維的盛宴。書中的光機電一體化叢書背景，讓整個探討都充滿瞭現實的落腳點。我被書中關於“智能”的定義深深吸引，它不再是科幻小說裏的概念，而是通過一係列嚴謹的數學模型和工程實踐展現齣來的。比如，書中對於自適應模糊神經網絡在復雜動態係統中的應用分析，讓我對如何處理非綫性、時變係統有瞭全新的認識。我特彆關注瞭書中關於精密定位係統的那部分內容，其中涉及到多傳感器信息的融閤以及基於機器學習的誤差補償，這對於提高我們産品精度非常有啓發。羅均老師在梳理和介紹這些復雜技術時，錶現齣瞭極高的專業素養和教學功底。他沒有止步於理論的陳述，而是花瞭大量篇幅去解析每一個應用實例背後的設計理念、控製流程以及遇到的挑戰和解決方案。這種“知其然，更知其所以然”的講解方式，極大地提升瞭閱讀的趣味性和實用性。書中的圖錶清晰，公式推導詳細，即便是一些高階的控製理論，也能在作者的引導下被理解和掌握。這本書讓我意識到，智能控製並非遙不可及，而是可以通過係統性的學習和實踐，切實地應用到光機電一體化的各種復雜場景中，為解決實際工程問題提供強大的工具。