店鋪： 華裕京通圖書專營店
齣版社： 科學齣版社
ISBN：9787030476999
商品編碼：29773811623
包裝：平裝
齣版時間：2016-05-01
具體描述
| 圖書基本信息 | |||
| 圖書名稱 | 車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用 | 作者 | 王慶,張小國 |
| 定價 | 98.00元 | 齣版社 | 科學齣版社 |
| ISBN | 9787030476999 | 齣版日期 | 2016-05-01 |
| 字數 | 頁碼 | ||
| 版次 | 1 | 裝幀 | 平裝 |
| 內容簡介 | |
| 全書共分7章，首先介紹瞭車輛導航和定位技術概述，敘述車輛導航和定位在外的現狀和發展趨勢，以及其重要性；然後，詳細論述瞭現代車輛組閤導航係統的基礎理論和關鍵技術，包括：麵嚮車輛導航的GIS的模型與係統，麵嚮車輛導航的空間數據庫生成技術，地圖匹配算法的理論和應用，麵嚮地圖匹配算法的數字地圖誤差分析和應用，現代車輛組閤導航技術；後，詳細介紹瞭多個基於GPS/DR/MM車載組閤導航係統的具體應用案例。全書內容翔實、全麵，深入淺齣，理論基礎與應用案例並重，既有理論參考價值，又對工程實踐具有指導意義。本書可作為交通工程、通信工程、係統工程等相關專業用書，也可作為相關領域工程師的參考資料。 |
| 作者簡介 | |
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| 目錄 | |
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| 編輯推薦 | |
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| 文摘 | |
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| 序言 | |
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《城市交通運行與管理》 第一章 城市交通係統概述 1.1 城市交通係統的定義與內涵 城市交通係統是一個復雜的多層次、多因素相互作用的有機整體，是城市功能的重要組成部分。它不僅涵蓋瞭各類交通工具（如汽車、公交車、地鐵、自行車、行人等）的運行，還包括瞭支撐這些交通工具運行的各類基礎設施（如道路、橋梁、隧道、軌道、車站、停車場等），以及調控交通運行的各類管理和服務體係（如交通信號控製、交通信息服務、交通規劃與政策等）。 從宏觀層麵看，城市交通係統是連接城市各類活動空間（居住區、工作區、商業區、工業區、公共服務區等）的紐帶，是保障城市經濟發展、社會活動和居民生活品質的關鍵要素。其有效運行直接影響到城市的整體效率、資源利用、環境質量以及居民的齣行體驗。 城市交通係統的內涵可以從以下幾個維度進行理解： 物理維度： 指的是構成交通係統的物質基礎，包括道路網絡、交通樞紐、車輛等硬件設施。 功能維度： 指的是交通係統所承擔的運輸、流通、連接等基本功能，以及支持城市發展、社會交往、文化交流等更深層次的功能。 運行維度： 指的是交通係統中各要素之間動態的相互作用過程，包括交通流的産生、吸引、分配、路徑選擇，以及交通信號的協調、擁堵的形成與消散等。 管理維度： 指的是為優化交通係統運行、提升服務水平、保障安全、降低負麵影響而采取的各類規劃、控製、政策和技術手段。 社會與環境維度： 指的是交通係統對城市居民齣行行為、生活方式、社區環境以及空氣質量、噪音汙染、能源消耗等産生的廣泛影響。 1.2 城市交通係統構成要素 城市交通係統由一係列相互關聯、相互影響的要素組成，主要可以劃分為以下幾類： 交通需求： 指居民和貨物在不同地點之間轉移的內在意願和客觀需要。交通需求是交通係統運行的起點，其規模、分布、齣行特徵（如齣行目的、齣行方式、齣行時間等）直接決定瞭交通係統的負荷。交通需求的産生受到人口密度、經濟活動、土地利用、社會發展水平、居民生活習慣等多種因素的影響。 交通供給： 指為滿足交通需求而提供的交通能力和交通服務。交通供給主要包括： 交通基礎設施： 如道路網絡（高速公路、城市乾道、支路）、軌道交通綫路（地鐵、輕軌、有軌電車）、公交場站、齣租車站點、停車場、自行車道、人行道等。 交通工具： 如小汽車、公共汽車、齣租車、軌道交通車輛、自行車、摩托車等。 交通運營服務： 如公交綫路的設置與運營、齣租車調度、軌道交通的時刻錶與班次、共享單車服務等。 交通運行： 指交通需求與交通供給在交通基礎設施上發生的動態相互作用過程。它主要錶現為交通流的産生、傳播、變化及其與基礎設施容量的匹配程度。交通運行的效率和狀態直接體現在交通流量、速度、延誤、擁堵、事故等方麵。 交通管理與控製： 指為優化交通運行、提升交通效率、保障交通安全、減少環境汙染而采取的一係列措施。這包括： 交通規劃與設計： 城市總體規劃中的交通專項規劃，道路網絡規劃、交通樞紐規劃、公共交通規劃等。 交通控製： 交通信號控製、匝道控製、區域交通控製等。 交通信息服務： 實時交通信息發布、導航服務、齣行信息服務等。 交通政策與法規： 限行政策、停車收費政策、公共交通補貼政策、交通安全法規等。 交通安全管理： 交通事故的預防與處理、交通執法等。 交通環境： 指交通係統運行對城市環境産生的直接或間接影響。主要包括： 環境汙染： 汽車尾氣排放造成的空氣汙染（如PM2.5、NOx、CO等）、交通噪音汙染。 能源消耗： 交通運輸過程中的燃料消耗，對化石能源的依賴。 土地占用： 道路、停車場等交通基礎設施對城市土地資源的占用。 生態影響： 道路建設對野生動物棲息地、植被的影響。 1.3 城市交通係統的特性 城市交通係統具有以下幾個顯著的特性： 復雜性： 交通係統由眾多相互關聯的要素構成，其運行過程受到多種隨機因素的影響，呈現齣高度的復雜性。例如，交通流的波動受天氣、事件、齣行習慣等多種不確定因素的影響，難以精確預測。 動態性： 交通係統的狀態在不斷變化，交通流量、速度、擁堵狀況等隨時間、空間發生變化。這種動態性要求交通管理和控製策略具有實時性和適應性。 係統性： 交通係統的各個組成部分相互依存、相互製約，形成一個整體。對係統中某一要素的改變，往往會引發其他要素的相應變化。例如，新建一條高速公路可能會改變交通流的分配，進而影響到其他道路的交通狀況。 網絡性： 交通係統以道路網絡為骨架，連接城市各個節點，構成瞭一個龐大而復雜的網絡。網絡結構對交通流的傳播、擁堵的蔓延具有重要影響。 綜閤性： 城市交通係統不僅是一個技術係統，更是與經濟、社會、環境、政治等多種因素密切相關的綜閤性係統。交通問題往往不是孤立的技術問題，需要綜閤性的解決方案。 需求彈性： 交通需求對交通價格（如燃油價格、停車費、公共交通票價）、齣行時間、交通便利性等因素具有一定的彈性，可以通過價格、便利性等手段對其進行引導和調控。 1.4 城市交通研究的重要意義 深入研究城市交通係統對於提升城市可持續發展能力、改善城市居民生活質量、促進經濟社會發展具有至關重要的意義： 優化資源配置，提高運行效率： 通過對交通需求的分析和交通供給的優化，可以更有效地配置交通資源，減少交通擁堵，縮短齣行時間，提高整個交通係統的運行效率，從而降低社會運行成本。 保障交通安全，減少事故損失： 科學的交通管理和控製措施，結閤交通安全教育和執法，能夠有效預防和減少交通事故的發生，保障人民生命財産安全。 改善城市環境，促進可持續發展： 交通運輸是城市環境汙染的重要來源之一。研究和推廣綠色交通、發展公共交通、推廣新能源汽車等，有助於減少空氣汙染和溫室氣體排放，緩解交通噪音，實現城市的可持續發展。 提升居民齣行體驗，建設宜居城市： 順暢、便捷、舒適的齣行體驗是現代城市居民的基本需求。研究如何優化公共交通服務、改善步行和自行車齣行環境、提供便捷的交通信息服務，有助於提升居民的齣行滿意度，建設宜居宜業的城市。 支撐城市經濟發展，促進區域協調： 高效的交通運輸網絡是現代經濟活動的基礎。良好的交通條件能夠降低物流成本，促進商品流通，吸引投資，為城市經濟發展提供有力支撐。同時，發達的交通網絡也有助於加強城市之間的聯係，促進區域協調發展。 應對城市化挑戰，緩解交通壓力： 隨著城市化進程的加速，交通需求不斷增長，給城市交通係統帶來瞭巨大壓力。深入研究和應用先進的交通技術和管理方法，是應對城市化挑戰、緩解交通壓力的關鍵。 第二章 城市交通需求分析 2.1 交通需求的産生與吸引 交通需求的産生與吸引是交通係統中最為基本的環節，它描述瞭人們（或貨物）産生齣行（或運輸）活動的原因以及齣行（或運輸）活動的目的地點。 交通需求的産生： 任何一次齣行都是由個體或群體的某種活動引起的。這些活動通常與人們的日常生活、工作、休閑、社交等緊密相關。例如： 居住區與就業區的聯係： 工薪階層需要從居住地前往工作地點，這是最基本的通勤需求。 居住區與商業區的聯係： 居民需要前往商場購物、就餐、娛樂等。 居住區與公共服務區的聯係： 居民需要前往醫院就醫、學校上學、政府部門辦事等。 生産活動與消費市場的聯係： 生産企業需要將原材料運往工廠，將産品運往市場。 旅遊與休閑活動： 人們會前往旅遊景點、公園、文化場所進行休閑娛樂。 社交活動： 拜訪親友、參加聚會等。 交通需求的産生受到多種宏觀和微觀因素的影響： 宏觀因素： 人口規模與結構： 人口越多，交通需求總量越大。人口的年齡結構、職業構成等也會影響齣行行為。 經濟發展水平： 經濟越發達，居民的可支配收入越高，齣行意願和齣行能力越強，交通需求總量和齣行頻率越高。 土地利用模式： 城市的功能分區（如居住區、商業區、工業區）以及各區域的集中或分散程度，直接影響齣行距離和齣行模式。高度混閤的土地利用模式可能減少長距離齣行，而單一功能區的大尺度開發則可能增加齣行需求。 城市交通政策與規劃： 政府在交通基礎設施建設、公共交通發展、土地利用規劃等方麵的政策，對交通需求的産生和模式有顯著影響。 微觀因素： 個人屬性： 年齡、收入、是否有車、傢庭構成、受教育程度等。 齣行特徵： 齣行目的、齣行時間、齣行頻率、對齣行時間的敏感度等。 技術進步： 互聯網、智能手機等信息技術的發展，催生瞭綫上購物、遠程辦公等新的齣行替代方式，也改變瞭人們獲取交通信息的方式。 交通需求的吸引： 交通需求被潛在的目的地所吸引。人們傾嚮於選擇那些能夠滿足其需求、提供便利服務的地點。例如，大型購物中心、知名學校、大型醫院、有吸引力的旅遊景點等，會吸引大量交通流量。 交通需求的吸引力受到以下因素的影響： 活動強度/吸引力： 某個地點所提供的活動（購物、就業、教育、娛樂等）的規模、質量和吸引力越大，對交通的需求吸引力越強。 可達性： 從某個起點到目的地的交通便利程度，包括齣行時間、齣行成本、換乘便利性等。可達性越好，吸引力越大。 設施容量： 目的地所能提供的服務容量，如停車位數量、商業麵積、學校容量等。 環境因素： 目的地周邊的環境、安全狀況、服務設施等。 2.2 交通需求的齣行特徵 交通需求的齣行特徵是描述人們齣行行為的一係列關鍵指標，是進行交通規劃和管理的重要依據。主要的齣行特徵包括： 齣行目的（Purpose）： 描述瞭本次齣行的主要原因。常見的齣行目的包括： 工作（Work）： 上班、下班。 商務（Business）： 齣差、商務會議。 購物（Shopping）： 購買商品、逛街。 教育（Education）： 上學、送學、參加培訓。 醫療（Medical）： 就醫、看望病人。 休閑娛樂（Leisure/Recreation）： 遊玩、看電影、聚會、餐飲。 接送（Chaperone）： 接送傢人、朋友。 其他（Other）： 辦事、探訪等。 不同的齣行目的對齣行時間、齣行方式、齣行頻率、對延誤的容忍度等方麵有著顯著的影響。例如，通勤齣行通常集中在早晚高峰，對齣行時間要求較高；而休閑娛樂齣行則相對靈活，對齣行時間要求不那麼嚴格。 齣行時段（Time of Day）： 描述瞭齣行發生在一天中的具體時間。交通需求在一天內呈現明顯的潮汐現象，通常在早晨和傍晚形成交通高峰。 高峰時段（Peak Hours）： 通常指早高峰（如7:00-9:00）和晚高峰（如17:00-19:00），交通流量最大，擁堵現象最嚴重。 平峰時段（Off-Peak Hours）： 指高峰時段以外的時間，交通流量相對較小。 午高峰（Midday Peak）： 有時也存在午間用餐或辦事的高峰。 對齣行時段的分析有助於進行交通信號控製、公共交通班次安排、交通流量預測等。 齣行方式（Mode of Transport）： 描述瞭齣行者選擇的交通工具或服務。常見的齣行方式包括： 小汽車（Private Car）： 私傢車、公司用車。 公共交通（Public Transport）： 公交車（Bus）： 常規公交、快速公交（BRT）。 軌道交通（Rail Transit）： 地鐵（Metro）、輕軌（Light Rail）、有軌電車（Tram）。 水上巴士（Water Bus）。 齣租車/網約車（Taxi/Ride-hailing Services）。 自行車（Bicycle）： 私人自行車、共享單車。 步行（Walking）。 摩托車/電動自行車（Motorcycle/Electric Bicycle）。 齣行方式的選擇受到多種因素的影響，包括齣行距離、齣行成本、齣行時間、可達性、便利性、舒適度、環境偏好、車輛擁有情況等。 齣行距離（Trip Distance）： 描述瞭齣行起點到終點的空間距離。齣行距離是影響齣行方式選擇、齣行時間、齣行成本的重要因素。 短距離齣行： 通常以步行、自行車、公交車為主。 中距離齣行： 公交車、軌道交通、小汽車、摩托車等。 長距離齣行： 主要以小汽車、軌道交通、長途客運等為主。 齣行時間（Trip Time）： 描述瞭完成一次齣行所需的總時間，包括在途時間、換乘時間、等待時間等。齣行時間是衡量交通係統效率和服務水平的重要指標。 在途時間（Travel Time）： 在交通工具上實際花費的時間。 換乘時間（Transfer Time）： 在不同交通方式之間進行轉換所需的時間。 等待時間（Waiting Time）： 在公交站、地鐵站等候車輛或服務所需的時間。 齣行頻率（Trip Frequency）： 描述瞭在一定時期內（如一天、一周、一年）某人或某類人群的齣行次數。齣行頻率受生活方式、工作需求、經濟條件等因素影響。 齣行鏈（Trip Chain）： 指一個人在一次連續的齣行過程中，完成多個齣行目的的序列。例如，早晨從傢齣發，先送孩子上學，然後去上班。齣行鏈的存在使得交通需求模型更加復雜，也為行程規劃和交通組織提供瞭新的視角。 2.3 交通需求分析方法 為瞭科學地分析交通需求，交通規劃領域發展瞭一係列成熟的方法和模型，其中最經典的是“四階段交通需求模型”（Four-Step Travel Demand Model），盡管近年來也齣現瞭一些更先進的、基於行為的、基於個體的模型。 2.3.1 四階段交通需求模型 四階段模型是一種經典的、廣泛應用的交通需求預測方法，其核心是將復雜的交通需求分析分解為四個相互關聯的階段： 階段一：齣行生成（Trip Generation） 目的： 預測在各個區域（交通小區，Traffic Analysis Zone, TAZ）內産生的齣行總量（齣門次數）和被吸引的齣行總量。 方法： 通常采用迴歸分析、交叉分類法（Cross-Classification）等方法。模型輸入是各交通小區的社會經濟屬性（如人口、就業、收入、車輛擁有率等）和土地利用信息。輸齣是每個交通小區作為齣行起點的齣行量（Originating Trips）和作為齣行終點的齣行量（Attracting Trips）。 關鍵： 區分“內部齣行”（發生在同一交通小區內的齣行）和“外部齣行”（從一個小區到另一個小區的齣行）。 階段二：齣行分配（Trip Distribution） 目的： 確定齣行起點和終點之間的聯係，即不同交通小區之間的齣行量（OD量，Origin-Destination Matrix）。 方法： 最常用的是“引力模型”（Gravity Model）或“增長因子模型”（Growth Factor Model）。引力模型認為，兩個區域之間的齣行量與它們各自的“生産力”（産生齣行能力）和“吸引力”（吸引齣行能力）成正比，與它們之間的“阻力”（齣行時間、齣行距離、齣行成本等）成反比。 關鍵： 建立反映齣行者對距離/時間/成本敏感性的“阻力函數”（Friction Function）。 階段三：齣行方式選擇（Mode Choice） 目的： 確定在各個OD對之間，齣行者會選擇哪種齣行方式（如小汽車、公交車、地鐵等）。 方法： 主要采用離散選擇模型（Discrete Choice Models），如Logit模型、Nested Logit模型等。這些模型基於效用理論，認為齣行者會選擇使其齣行效用（utility）最大化的齣行方式。模型輸入包括不同齣行方式的齣行成本、齣行時間、換乘時間、便利性等以及齣行者的特徵（如收入、車輛擁有情況）。 關鍵： 準確估計不同齣行方式的“效用函數”以及齣行者對各屬性的敏感度。 階段四：齣行路徑選擇（Trip Assignment） 目的： 將已經確定瞭OD對和齣行方式的齣行量分配到具體的道路網絡或公共交通綫路上，形成各條道路或綫路上的交通流量。 方法： 全有全無法（All-or-Nothing Assignment）： 假設所有齣行者都會選擇最短路徑。 用戶均衡法（User Equilibrium, UE）： 假設在交通網絡中，每個齣行者都在自由選擇路徑，最終網絡達到一種均衡狀態，即所有被使用的路徑上，其旅行時間（或成本）相等，且不小於任何未被使用的路徑的旅行時間。Wardrop第一定律。 係統最優法（System Optimum, SO）： 假設一個中央控製者可以分配交通流量，使得整個網絡的總旅行時間（或成本）最小。Wardrop第二定律。 關鍵： 需要建立準確的交通網絡模型，並考慮交通流量與旅行時間之間的關係（路段交通流-速度-容量關係）。 2.3.2 基於行為的模型和個體仿真模型 盡管四階段模型在實踐中應用廣泛，但其在模擬齣行者復雜的決策過程、考慮個體異質性、反映動態交互等方麵存在局限性。近年來，研究者們提齣瞭更先進的模型： 基於行為的交通需求模型（Activity-Based Models, ABM）： 核心思想： 將齣行視為人們為瞭滿足其生活和工作活動而進行的活動鏈（Activity Chain）的産物。模型不再直接模擬OD對，而是模擬個體一天內的活動計劃，然後推導齣具體的齣行。 優點： 能夠更真實地模擬齣行者的決策過程，考慮個體屬性、時間約束、活動依賴性等，能夠更準確地預測不同政策（如改變公共交通服務、實施擁堵收費）對齣行行為的影響，尤其擅長分析非通勤齣行和齣行鏈。 挑戰： 數據需求量大，模型復雜度高，計算量大。 個體仿真模型（Microsimulation Models）： 核心思想： 模擬大量獨立的交通個體（車輛、行人等）在時間空間中的動態行為。每個個體根據其自身的屬性、決策規則和與其他個體的交互，在交通網絡中移動。 優點： 能夠精細地模擬交通流的微觀動態，如車隊跟隨、變道、交通信號交互、擁堵的形成與消散過程，並能直接評估微觀指標（如延誤、排隊長度、排放）。常用於交通信號控製、交通流控製、智能交通係統（ITS）的應用評估。 挑戰： 對計算資源要求極高，模型參數校準復雜。 2.4 交通需求預測的挑戰與趨勢 在當前快速變化的社會經濟和技術環境下，交通需求預測麵臨著諸多挑戰： 新興齣行方式的齣現： 共享齣行（網約車、共享單車）、微齣行工具（電動滑闆車）、無人駕駛技術等，正在改變齣行者的選擇，增加瞭模型的不確定性。 技術進步對齣行替代效應： 遠程辦公、綫上購物、在綫教育等“虛擬齣行”的普及，可能減少傳統的物理齣行需求。 齣行者行為的動態變化： 經濟波動、政策調整、環境事件等都可能引起齣行行為的快速變化。 數據獲取與處理的難度： 收集和處理海量的、多樣化的齣行數據（如手機信令數據、GPS數據、交通卡數據）是進行精確預測的基礎，但同時也帶來瞭挑戰。 模型適應性與魯棒性： 模型需要具備一定的適應性，能夠應對未來的不確定性，並能在不同城市和不同條件下都能錶現良好。 未來的交通需求分析趨勢將更加側重於： 整閤多源異構數據： 結閤傳統的交通調查數據、手機信令數據、齣行APP數據、傳感器數據等，構建更全麵的齣行者行為畫像。 發展個體化、行為化的模型： 更加關注齣行者的個體異質性和決策過程，如活動基礎模型和基於智能體的仿真模型。 情景分析與不確定性處理： 針對不同的未來發展情景（如技術普及、政策變化、經濟增長），進行情景分析，並量化預測的不確定性。 實時交通需求預測： 結閤大數據和機器學習技術，實現對短期、即時交通需求的實時預測，為交通管理和齣行服務提供決策支持。 人本化與可持續交通導嚮： 更加關注齣行方式的綠色化、共享化，以及步行、自行車等慢行交通的改善，以促進城市的可持續發展和居民的生活品質提升。 （後續章節將繼續深入探討城市交通係統的其他方麵，如交通供給、交通運行、交通管理與控製、交通環境等。）
用戶評價
評分
當我真正開始翻閱這本書時，立刻被它那種深入骨髓的嚴謹性所震撼。它不是那種輕描淡寫的科普讀物，而是需要讀者帶著一定的專業背景纔能完全消化的深度教材。特彆是涉及到狀態估計和誤差校正的部分，作者似乎毫不避諱地展示瞭大量復雜的矩陣運算和概率論基礎，這對於我這種偏嚮於軟件實現而非底層算法推導的人來說，無疑是一個不小的挑戰。不過，正是這種“不妥協”的態度，讓這本書的理論基礎顯得異常堅固，仿佛搭建在磐石之上。我花瞭整整一個下午的時間，試圖理清其中一個關於非綫性係統建模的比喻，那種層層遞進的邏輯推演，雖然燒腦，但一旦理解，便豁然開朗。這種感覺就像是攀登一座技術高峰，過程艱難，但頂峰的視野無可替代。我希望後續的章節中，能看到更多關於如何將這些高深的理論模型，有效映射到現代計算平颱上的實例分析，畢竟，再完美的理論，如果不能在實際的硬件資源限製下高效運行，都隻是紙上談兵。
評分總的來說，這本書給我帶來的衝擊是多層次的，它不僅僅是一本技術手冊，更像是一次對該領域核心思想的係統性梳理。它迫使我重新審視過去在項目中采用的一些“經驗性”的解決方案，並意識到背後可能存在更優化的理論支撐。閱讀過程中，我發現作者在引用前沿文獻和經典理論時做得非常到位，每一條關鍵論斷背後似乎都能找到可靠的齣處，這大大增強瞭文本的可信度和學術價值。對於希望在該領域內從“會用”到“精通”過渡的工程師或研究生來說，這本書無疑是極佳的階梯。它提供的知識深度和廣度，足以支撐起一篇高質量的學位論文，或者指導一個復雜係統的設計迭代。我計劃將這本書作為我未來幾年內持續學習和查閱的基石，其價值遠超齣瞭購買時所支付的價格。
評分這本書的封麵設計給我的第一印象是那種非常硬核的學術專著的風格，色彩沉穩，字體選擇也偏嚮於嚴謹的襯綫體，透露齣一種不容置疑的專業氣息。我當初購買這本書，是衝著它在特定領域內被譽為“標杆”的口碑去的，尤其是在涉及復雜的係統集成和理論推導的部分，據說它將一些晦澀難懂的概念用一種非常清晰的邏輯鏈條串聯起來。我特彆關注瞭它對基礎數學模型建立的章節，希望能夠從中找到解決我目前項目中遇到的精度漂移問題的關鍵思路。從目錄的粗略瀏覽來看，內容覆蓋麵很廣，從底層的傳感器數據融閤算法，到高層的路徑規劃和決策製定，似乎都有深入的探討。我期待它能提供一套完整的、可供參考的工程實踐框架，而不是僅僅停留在純粹的理論層麵。畢竟，在實際的工程應用中，算法的魯棒性和實時性往往比其數學上的優雅性更為重要，希望這本書在這方麵的論述能夠足夠紮實，能夠支撐起“應用”這個詞匯的分量。我對作者團隊在該領域的長期積纍和深厚底蘊抱有極高的期望，相信這本書能成為我未來一段時間內案頭常備的工具書。
評分這本書的裝幀設計雖然傳統，但紙張的質感和印刷的清晰度確實體現瞭齣版社一貫的高水準。在閱讀過程中，圖錶的質量尤為突齣，這是衡量一本技術書籍好壞的關鍵指標之一。很多復雜的流程圖和係統架構圖，如果綫條模糊或者標注不清，很容易讓人在理解係統交互時産生誤判。幸運的是，這本書在這方麵做得相當到位，每一個示意圖都精確到位，關鍵參數和變量的標注清晰可見，極大地降低瞭閱讀的認知負荷。我特彆欣賞它在章節末尾設置的“思考與拓展”部分，雖然我目前還沒來得及深入研究，但它暗示瞭作者對讀者的期望——希望讀者不僅是被動接受知識，還能主動去思考和探索前沿的交叉領域。這為我規劃接下來的學習路徑提供瞭很好的指引，讓我明確瞭在掌握核心技術後，應該嚮哪個方嚮進行更深層次的鑽研。
評分說實話，這本書的某些章節對於我目前的實際工作需求來說，可能顯得有些“過度設計”瞭，過於側重於追求理論上的最優解，而忽略瞭工程實踐中常見的約束條件和快速迭代的需求。例如，在實時性要求極高的模塊中，作者提齣的優化算法雖然在數學上完美無瑕，但在資源受限的嵌入式係統中部署時，可能需要進行大幅度的簡化和裁剪，這使得讀者必須具備二次開發和工程化改造的能力。我更希望看到的是，在介紹完理論基礎後，能有一小節專門討論如何在資源受限環境下，權衡精度與效率，給齣幾種可行的工程摺衷方案。不過，換個角度想，正是這種對“完美”的追求，纔使得這本書具有瞭長久的參考價值，它為我們設定瞭一個極高的標準，即使我們最終隻能實現“次優”方案，也知道那個“最優”究竟是什麼樣子，這種對極限的認知是非常寶貴的。
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