車載通信與動態導航係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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祁暉底曉強楊華民蔣振剛王佳... 編

圖書標籤:

• 車載通信
• 動態導航
• 智能交通
• 車輛工程
• 導航係統
• 無綫通信
• 嵌入式係統
• 傳感器技術
• 定位技術
• 自動駕駛

店鋪： 木垛圖書旗艦店

齣版社： 國防工業

ISBN：9787118115383

商品編碼：29774139763

開本：16

齣版時間：2017-12-01

基本信息

• 商品名稱：車載通信與動態導航係統
• 作者：祁暉//底曉強//楊華民//蔣振剛//王佳
• 定價：60
• 齣版社：國防工業
• ISBN號：9787118115383

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2017-12-01
• 印刷時間：2017-12-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：139
• 字數：170韆字

內容提要

移動互聯網的發展使得車載導航係統從靜態自主 式轉嚮動態協作式。原有封閉獨立的體係結構被打破 ，取而代之的將是一種*加開放的體係結構。同時， 大量便攜式智能終端設備的湧現使得導航係統不僅能 運行在車載終端上，也能運行在智能手機、平闆電腦 等支持互聯網接入的智能終端上。導航係統正逐漸演 變成一種用戶可以隨時隨地使用的服務。這些變化將 給導航係統研發帶來*多的技術挑戰，從係統架構設 計到一些關鍵技術實現以及應用模式，都將做齣適當 調整以解決新的問題。祁暉、底曉強、楊華民、蔣振 剛、王佳著的《車載通信與動態導航係統》圍繞動態 車載導航係統的一個架構和三個核心關鍵技術展開論 述。架構總領整個導航係統的設計與開發，三個核心 關鍵技術是架構中的重要組成部分。本書嚮讀者展示 瞭這些關鍵技術是如何解決係統研發過程中遇到的難 題，為從事或希望從事相關領域研發的科研人員或開 發者提供有益參考。
    

目錄

第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 **外研究現狀與趨勢
1.2.1 智能交通係統研究現狀與趨勢
1.2.2 車載導航係統研究現狀與趨勢
1.3 本書內容
1.4 章節安排
1.4.1 研究路綫
1.4.2 章節安排
1.5 本章小結
第2章 動態車載導航係統架構
2.1 動態車載導航係統基本功能
2.2 動態車載導航係統基本架構
2.3 動態車載導航係統建模
2.3.1 精化策略
2.4 初始模型
2.4.1 上下文(Context)
2.4.2 客戶端事件
2.4.3 服務端事件
2.4.4 驗證
2.5 **次精化
2.5.1 Context
2.5.2 Events
2.5.3 流程改進
2.5.4 驗證
2.6 第2次精化
2.6.1 路網數據傳輸模型
2.6.2 地圖匹配模型
2.6.3 驗證
2.7 第3次精化
2.7.1 事件
2.7.2 驗證
2.8 第4次精化
2.8.1 上下文
2.8.2 客戶端事件
2.8.3 服務端事件
2.8.4 驗證
2.9 基於模型的架構設計
2.9.1 邏輯視圖
2.9.2 過程視圖
2.10 本章小結
第3章 訪問控製
3.1 訪問控製模型
3.1.1 相關研究
3.1.2 模型框架
3.1.3 形式化定義
3.1.4 模型驗證
3.2 訪問控製係統
3.2.1 數據結構
3.2.2 關鍵算法
3.2.3 係統實現
3.3 分布式訪問控製緩存策略
3.3.1 相關研究
3.3.2 係統方案
3.3.3 實驗與分析
3.4 本章小節
第4章 地圖緩存
4.1 引言
4.2 緩存係統總體結構
4.3 地圖分塊
4.3.1 地圖分塊設計
4.3.2 服務器端地圖數據的存儲策略
4.3.3 二級地圖分塊設計
4.4 客戶端緩存
4.4.1 緩存數據結構
4.4.2 稀疏矩陣的高速緩存策略
4.4.3 緩存淘汰策略
4.4.4 實驗結果分析
4.5 緩存預取策略
4.5.1 相關研究
4.5.2 啓發式預取策略
4.5.3 基於路網分析的啓發式預取策略
4.5.4 實驗結果分析
4.6 本章小結
第5章 地圖匹配
5.1 引言
5.2 相關研究
5.3 基於HMM的匹配算法
5.3.1 相關定義
5.3.2 算法簡述
5.4 基於路口決策域模型的匹配算法
5.4.1 路口問題
5.4.2 路口決策域模型
5.4.3 基於路口決策域模型的匹配算法
5.5 實驗結果分析
5.5.1 實驗方法
5.5.2 實驗數據
5.5.3 參數確定
5.5.4 結果分析
5.6 算法改進
5.7 本章小結
第6章 車輛轉嚮識彆
6.1 引言
6.2 特徵提取
6.2.1 轉嚮特徵分析
6.2.2 特徵提取與降維
6.3 基於改進的K-means聚類算法的轉嚮識彆模型
6.3.1 K-means聚類
6.3.2 模型建立
6.3.3 模型評價及選擇
6.3.4 改進的K-means聚類算法
6.3.5 學習係統
6.4 基於異常檢測的轉嚮識彆模型
6.4.1 數據分析
6.4.2 模型建立
6.4.3 模型評價及選擇
6.4.4 學習係統
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 研究展望
參考文獻

《星海探秘：遠古文明的足跡》 內容簡介： 浩瀚的宇宙，隱藏著無數未解之謎。自古以來，人類從未停止過對星空的仰望與探索。古老的傳說、神秘的遺跡、難以解釋的天文現象，都在悄悄訴說著一個令人著迷的可能性——地球，或許並非我們想象中的那般孤獨。 《星海探秘：遠古文明的足跡》是一部深度挖掘宇宙奧秘、追溯地外智慧生命可能性的非虛構著作。本書並非一部科幻小說，而是一次嚴謹而充滿激情的科學推演與考古式探索。作者耗費數年心血，廣泛搜集瞭來自全球各地、跨越不同文化背景的古老傳說、神話故事、宗教經文以及近期在考古學、天文學、地質學等領域取得的突破性進展。 第一部分：來自星辰的低語——古籍中的綫索 本書開篇，我們將一同潛入人類文明的早期，審視那些被現代科學一度視為“神話”的古老文獻。《聖經》中關於“巨靈”、“天降之人”的記載，蘇美爾泥闆上描繪的“恩利爾”、“恩基”等神祇及其非凡的科技能力，埃及金字塔與象形文字中隱藏的天文知識和高精度幾何圖形，瑪雅文明精確到令人難以置信的曆法係統，以及中國古代星圖與神話中對“天人閤一”的獨特理解……這些看似零散的敘事，在本書中被抽絲剝繭，通過嚴謹的考據和跨文化比對，逐漸勾勒齣一個令人震撼的圖景。 我們不僅會迴顧古老文獻的字麵意義，更將深入分析其背後可能蘊含的宇宙觀與科技認知。作者將藉鑒符號學、語言學、宗教學等交叉學科的研究方法，嘗試解讀那些被時間塵封的密碼。例如，古籍中反復齣現的“巨型飛行器”、“來自遙遠星辰的訪客”等意象，是否僅僅是原始人類的想象，抑或是一種對真實事件的模糊記憶？本書將引導讀者一同思考，那些被我們視為神話的背後，是否隱藏著一段被遺忘的星際交流史。 第二部分：文明的印記——地球上的非凡遺跡 在地球上，散布著無數讓現代考古學傢也為之驚嘆的古代遺跡。《巨石陣》的精確天文指嚮，《復活節島摩艾石像》的建造與運輸之謎，《安第斯山脈的巨石建築》如馬丘比丘、薩剋賽瓦曼等，其石塊的精準切割與堆砌，以及驚人的建築尺度，都讓人生疑。甚至在海底，也發現瞭諸如“衝繩海槽水下遺跡”、“古巴海底城市”等，其人工痕跡明顯，年代久遠，引發瞭關於史前高度文明存在的猜想。 本書將詳細介紹這些遺跡的發現過程、考古證據以及科學傢們提齣的各種解釋。作者並非簡單地羅列奇觀，而是著重分析這些遺跡所展現齣的技術水平、天文知識與工程能力，遠超我們對當時人類文明發展階段的普遍認知。例如，巨石陣如何能夠精確地標記春分、鞦分、夏至、鼕至等重要天象？薩剋賽瓦曼的巨石是如何被切割、搬運並堆疊得如此嚴絲閤縫，甚至連一張紙都無法插入？本書將呈現最新的研究成果，包括古DNA分析、碳十四測年、遙感技術等如何為這些謎團提供新的綫索。 我們還將探討那些更具爭議性的發現，例如“歐帕茲”（Out-of-place artifacts），即在不該齣現的地方齣現的、屬於其他時代或文明的物品，如“安提基瑟拉機械裝置”——一部復雜的古代天文計算器，其精密度足以媲美近現代的機械鍾錶。這些發現，不斷挑戰著我們既有的曆史認知框架。 第三部分：宇宙的可能——科學前沿的啓示 隨著現代科學的飛速發展，我們對宇宙的認識也日新月異。本書將目光投嚮天文學、物理學、生物學等領域的前沿研究，探討地外生命存在的理論可能性以及宇宙間可能存在的先進文明。《費米悖論》的提齣，引齣瞭“他們在哪兒？”的終極追問，本書將從不同的角度剖析這一悖論，並提齣新的解答思路。 我們還將審視那些令人著迷的天文現象，如“不尋常的係外行星信號”、“疑似人造的星際物體”（如“奧陌陌”的奇特軌跡），以及近年來“SETI（搜尋地外文明計劃）”取得的進展。本書將引用多位頂尖科學傢的觀點，探討例如“卡爾達肖夫指數”等衡量文明技術水平的理論，以及我們如何纔能在浩瀚的宇宙中發現並解讀來自其他文明的信息。 此外，生物學與進化論的最新發現，如在極端環境下依然頑強生存的微生物（嗜極生物），以及生命起源的各種假說，都為我們理解生命在宇宙中齣現的普遍性提供瞭新的視角。本書將科學嚴謹地論證，生命，甚至具備智慧的生命，在宇宙中並非是不可思議的偶然。 第四部分：交匯點——曆史、科學與哲學 《星海探秘：遠古文明的足跡》並非僅僅是羅列證據，更是一次深刻的哲學思辨。作者試圖在看似相互獨立的領域之間建立橋梁，探討古老智慧與現代科學的潛在聯係。當古老的神話與現代天文觀測驚人地吻閤，當史前遺跡所展現的技術水平遠超我們的想象，我們不得不重新審視人類自身的起源與曆史。 本書將鼓勵讀者跳齣固有的思維模式，以更加開放和包容的心態去理解宇宙的壯麗與未知。我們是否可能在過去某個遙遠的時代，與來自星辰的智慧生命有過交集？那些失落的文明，是否因為某種原因而消逝，或者，他們隻是以另一種形式，繼續存在於宇宙的某個角落？ 本書的目的，是激發讀者對宇宙的好奇心，對未知的好奇心，以及對人類自身在宇宙中位置的好奇心。它是一次邀請，邀請您一同踏上這場跨越時空的探險，去聆聽星辰的低語，去解讀文明的足跡，去追尋那關於我們自身以及我們所處宇宙的，更宏大、更深刻的真相。 《星海探秘：遠古文明的足跡》，是一次對人類知識邊界的挑戰，一次對既定曆史敘事的重塑，一次對宇宙終極奧秘的深邃叩問。它將帶您領略一場知識與想象的盛宴，讓您在閱讀之後，再次抬頭仰望星空，感受那份來自古老星辰，穿越億萬光年的、令人心潮澎湃的震撼。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構布局堪稱藝術品級彆的設計，行文流暢自然，節奏的把控爐火純青。它沒有采用那種生硬的章節堆砌，而是通過精心設計的邏輯遞進，自然而然地將讀者引嚮更深層次的理解。讀這本書的過程，更像是一場精心策劃的探險，每一頁都充滿瞭“原來如此”的驚喜。我特彆欣賞作者在引入新技術概念時所錶現齣的剋製與審慎，他總是先夯實基礎理論，然後再小心翼翼地引入創新，避免瞭浮躁和炒作的傾嚮。這種嚴謹的態度，讓讀者能夠真正建立起對技術發展的理性認知。書中對於實驗驗證和理論模型的匹配分析，做得尤其到位，數據圖錶的運用恰到好處，有力地支撐瞭文字論述的說服力。對於希望係統性掌握該領域精髓的人來說，這本書絕對是不可多得的指南針，它指引的方嚮清晰、可靠，避開瞭行業內常見的彎路和誤區。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的文字風格簡直就像是頂級工匠在打磨一塊璞玉，每一句話都經過瞭韆錘百煉，絕無半點冗餘。它的魅力在於其無與倫比的細節呈現和邏輯上的無懈可擊。作者似乎對這個領域有著一種近乎偏執的追求，每一個技術細節都被拆解得無比清晰，就像一颱精密儀器的內部構造圖，清晰可見。我常常被書中那些精妙的比喻所摺服，它們有效地架起瞭抽象理論與具象感受之間的橋梁，使得那些原本晦澀難懂的概念變得觸手可及。例如，在討論數據編碼效率的那一節，作者用瞭一個極其生動的比方，讓我立刻明白瞭信息熵的實際意義。這本書的價值遠超一般教科書的範疇，它更像是一部結閤瞭曆史迴顧、前沿探索與未來展望的綜閤性論著。每一次翻閱，都能從中發現新的理解維度，這正是優秀學術著作的永恒魅力所在。它不僅是知識的傳遞者，更是思維方式的塑造者。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是一場思維的盛宴，它以一種極其精妙的方式將復雜的理論與日常實踐緊密地編織在一起。作者在開篇就為我們構建瞭一個宏大的敘事框架，引導我們深入思考信息傳輸的本質和未來走嚮。尤其值得稱道的是，他對現有技術的批判性審視，並非簡單的否定，而是基於紮實的原理分析，指齣瞭許多被業界慣性思維所忽略的盲點。讀完前幾章，我感覺自己的知識結構被徹底重塑瞭，許多過去似是而非的概念豁然開朗。書中對不同技術路綫的比較分析深入淺齣，即使是初學者，也能藉助清晰的邏輯推演抓住核心要義。那幾段關於信號衰減和多徑效應的論述，簡直是教科書級彆的精準，每一個公式的推導都飽含著作者對物理規律的深刻洞察力。我尤其喜歡作者在闡述高階概念時所采用的那種娓娓道來的敘事方式，既保持瞭學術的嚴謹性，又兼顧瞭閱讀的流暢度，讓人愛不釋手，忍不住一口氣讀完好幾個章節。這本書無疑為相關領域的深度研究提供瞭一個堅實而富有啓發性的基石。

評分☆☆☆☆☆

閱讀此書，我仿佛置身於一個充滿活力的學術沙龍之中，作者以一種極具親和力且又不失權威感的口吻，與我們探討著行業的前沿議題。這本書最打動我的地方，在於它那種深入骨髓的“求真”精神。作者似乎從不滿足於已有的結論，而是不斷地追問“為什麼”和“還可以怎樣”。書中的案例分析部分尤其精彩，它們並非照本宣科的重復，而是對真實世界復雜性的高度提煉和抽象。我能真切地感受到作者在案例選擇上的獨到眼光，每一個例子都精準地擊中瞭理論的核心痛點。這種將理論置於真實衝突中的處理方式，極大地增強瞭知識的實用價值。讀到後半部分，我甚至開始嘗試用作者提供的分析框架去審視我正在接觸的其他技術問題，這種知識的遷移能力，纔是衡量一本技術書籍含金量的黃金標準。它不僅教會瞭我們“是什麼”，更重要的是教會瞭我們“如何思考”。

評分☆☆☆☆☆

坦率地說，這本書的深度遠遠超齣瞭我的初期預期。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一部關於信息時代底層邏輯的哲學思考錄。作者對係統復雜性和不確定性的探討，充滿瞭深刻的洞察力，將原本冰冷的技術問題賦予瞭人文關懷的溫度。書中對未來技術演進路徑的預測，既有大膽的構想，又有基於當前技術瓶頸的審慎評估，這種平衡感把握得極為齣色。我尤其欣賞作者在處理跨學科知識交叉時的遊刃有餘，他巧妙地引入瞭其他領域的概念，豐富瞭我們對當前主題的理解深度。全書的排版和用詞都體現齣極高的專業水準，沒有絲毫故作高深的傾嚮，反而讓人感到一種被尊重和被引導的愉悅閱讀體驗。這本書就像一位循循善誘的智者，引領著讀者從基礎知識的迷霧中走齣，直達行業思維的製高點，是值得反復研讀的珍藏之作。