車載通信與動態導航係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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祁暉底曉強楊華民蔣振剛王佳... 編

圖書標籤:

• 車載通信
• 動態導航
• 智能交通
• 車輛工程
• 導航係統
• 無綫通信
• 嵌入式係統
• 傳感器技術
• 定位技術
• 自動駕駛

店鋪： 土星圖書專營店

齣版社： 國防工業

ISBN：9787118115383

商品編碼：29774425641

開本：16

齣版時間：2017-12-01

基本信息

• 商品名稱：車載通信與動態導航係統
• 作者：祁暉//底曉強//楊華民//蔣振剛//王佳
• 定價：60
• 齣版社：國防工業
• ISBN號：9787118115383

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2017-12-01
• 印刷時間：2017-12-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：139
• 字數：170韆字

內容提要

移動互聯網的發展使得車載導航係統從靜態自主 式轉嚮動態協作式。原有封閉獨立的體係結構被打破 ，取而代之的將是一種*加開放的體係結構。同時， 大量便攜式智能終端設備的湧現使得導航係統不僅能 運行在車載終端上，也能運行在智能手機、平闆電腦 等支持互聯網接入的智能終端上。導航係統正逐漸演 變成一種用戶可以隨時隨地使用的服務。這些變化將 給導航係統研發帶來*多的技術挑戰，從係統架構設 計到一些關鍵技術實現以及應用模式，都將做齣適當 調整以解決新的問題。祁暉、底曉強、楊華民、蔣振 剛、王佳著的《車載通信與動態導航係統》圍繞動態 車載導航係統的一個架構和三個核心關鍵技術展開論 述。架構總領整個導航係統的設計與開發，三個核心 關鍵技術是架構中的重要組成部分。本書嚮讀者展示 瞭這些關鍵技術是如何解決係統研發過程中遇到的難 題，為從事或希望從事相關領域研發的科研人員或開 發者提供有益參考。
    

目錄

第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 **外研究現狀與趨勢
1.2.1 智能交通係統研究現狀與趨勢
1.2.2 車載導航係統研究現狀與趨勢
1.3 本書內容
1.4 章節安排
1.4.1 研究路綫
1.4.2 章節安排
1.5 本章小結
第2章 動態車載導航係統架構
2.1 動態車載導航係統基本功能
2.2 動態車載導航係統基本架構
2.3 動態車載導航係統建模
2.3.1 精化策略
2.4 初始模型
2.4.1 上下文(Context)
2.4.2 客戶端事件
2.4.3 服務端事件
2.4.4 驗證
2.5 **次精化
2.5.1 Context
2.5.2 Events
2.5.3 流程改進
2.5.4 驗證
2.6 第2次精化
2.6.1 路網數據傳輸模型
2.6.2 地圖匹配模型
2.6.3 驗證
2.7 第3次精化
2.7.1 事件
2.7.2 驗證
2.8 第4次精化
2.8.1 上下文
2.8.2 客戶端事件
2.8.3 服務端事件
2.8.4 驗證
2.9 基於模型的架構設計
2.9.1 邏輯視圖
2.9.2 過程視圖
2.10 本章小結
第3章 訪問控製
3.1 訪問控製模型
3.1.1 相關研究
3.1.2 模型框架
3.1.3 形式化定義
3.1.4 模型驗證
3.2 訪問控製係統
3.2.1 數據結構
3.2.2 關鍵算法
3.2.3 係統實現
3.3 分布式訪問控製緩存策略
3.3.1 相關研究
3.3.2 係統方案
3.3.3 實驗與分析
3.4 本章小節
第4章 地圖緩存
4.1 引言
4.2 緩存係統總體結構
4.3 地圖分塊
4.3.1 地圖分塊設計
4.3.2 服務器端地圖數據的存儲策略
4.3.3 二級地圖分塊設計
4.4 客戶端緩存
4.4.1 緩存數據結構
4.4.2 稀疏矩陣的高速緩存策略
4.4.3 緩存淘汰策略
4.4.4 實驗結果分析
4.5 緩存預取策略
4.5.1 相關研究
4.5.2 啓發式預取策略
4.5.3 基於路網分析的啓發式預取策略
4.5.4 實驗結果分析
4.6 本章小結
第5章 地圖匹配
5.1 引言
5.2 相關研究
5.3 基於HMM的匹配算法
5.3.1 相關定義
5.3.2 算法簡述
5.4 基於路口決策域模型的匹配算法
5.4.1 路口問題
5.4.2 路口決策域模型
5.4.3 基於路口決策域模型的匹配算法
5.5 實驗結果分析
5.5.1 實驗方法
5.5.2 實驗數據
5.5.3 參數確定
5.5.4 結果分析
5.6 算法改進
5.7 本章小結
第6章 車輛轉嚮識彆
6.1 引言
6.2 特徵提取
6.2.1 轉嚮特徵分析
6.2.2 特徵提取與降維
6.3 基於改進的K-means聚類算法的轉嚮識彆模型
6.3.1 K-means聚類
6.3.2 模型建立
6.3.3 模型評價及選擇
6.3.4 改進的K-means聚類算法
6.3.5 學習係統
6.4 基於異常檢測的轉嚮識彆模型
6.4.1 數據分析
6.4.2 模型建立
6.4.3 模型評價及選擇
6.4.4 學習係統
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 研究展望
參考文獻

《城市脈搏：現代都市人居環境研究》 內容簡介 《城市脈搏：現代都市人居環境研究》深入剖析瞭當今飛速發展的城市化進程對人類居住環境帶來的深刻影響。本書並非關注具體的交通或導航技術，而是將視角聚焦於城市空間、社會結構、生態平衡以及居民的生活體驗，旨在描繪一幅多維度、立體化的現代都市人居畫捲。 本書的寫作初衷源於對當下城市發展模式的反思。在技術日新月異、信息爆炸的時代，我們享受著前所未有的便利，但與此同時，城市也麵臨著諸多挑戰：日益擁擠的空間、疏離的社會關係、嚴峻的環境壓力，以及不斷演變的生活方式。這些因素共同塑造著我們的城市，也深刻地影響著每個生活在其中的個體。 《城市脈搏》從多個核心章節齣發，層層遞進地探討瞭人居環境的構成要素及其相互關係。 第一部分：城市空間的肌理與演變 本部分著重研究城市空間的形式、功能和演變過程。我們將追溯城市形態的形成機製，從早期的聚落演化到現代的超大城市擴張，探討不同曆史時期城市規劃理念的變遷及其對空間布局的影響。 城市空間形態的類型學分析：本書將詳細介紹並分析常見的城市空間形態，如緊湊型城市、分散型城市、混閤型城市等，並探討不同形態的優劣勢及其與居民生活質量的關聯。我們會引入“城市密度”、“城市蔓延”、“城市節點”等概念，並通過案例分析，展示這些形態在不同文化背景和經濟發展水平下的具體錶現。 公共空間的設計與使用：公共空間是城市活力的重要載體，本書將深入研究公園、廣場、街道、濱水區等各類公共空間的設計原則、功能布局以及居民的使用行為。我們會探討如何通過優化公共空間的設計，提升居民的歸屬感、交往機會以及對城市的認同感。此外，還會分析不同年齡、社會群體在公共空間中的行為模式差異。 城市肌理的感知與體驗：除瞭宏觀的空間結構，本書也關注構成城市微觀肌理的街區、建築、綠化等元素。我們將探討這些元素如何共同營造城市的獨特氛圍，以及居民如何通過感官體驗來感知和解讀城市空間。例如，曆史街區的保護與活化，新城區的形象塑造，以及不同材質、色彩、光影在城市環境中的視覺傳達作用。 空間隔離與融閤的挑戰：隨著城市的發展，空間上的隔離與融閤成為一個復雜的問題。本書將審視城市中存在的社會經濟隔離、功能分區造成的隔閡，以及交通基礎設施對空間可達性的影響。同時，也會探討通過城市更新、社區營造等方式，促進空間融閤、打破壁壘的實踐經驗。 第二部分：社會網絡與社群的重塑 城市並非僅僅是鋼筋水泥的堆砌，更是人類社會活動的載體。本部分將聚焦於城市社會結構的變化，以及由此引發的社會網絡和社群的重塑。 城市化與社會關係的變遷：隨著人口從鄉村嚮城市遷移，傳統的熟人社會關係逐漸被弱化，取而代之的是更加多元、流動、甚至匿名的社會關係。本書將分析這種變遷對個體歸屬感、互助機製以及社會凝聚力的影響。我們會探討城市生活中的“弱連接”和“強連接”的各自作用，以及新型的社交模式的齣現。 社群的形成與互動模式：在城市化的進程中，新的社群不斷湧現，包括基於地理位置的社區、基於興趣愛好的群體、以及基於職業或身份認同的社群。本書將研究這些社群的形成機製、內部組織結構以及社群成員間的互動模式。我們會分析綫上社群與綫下社群的融閤，以及它們在城市生活中的角色。 社會資本的構建與流失：社會資本，即存在於社會關係網絡中的資源，對個體的成功和城市的健康發展至關重要。本書將探討在城市環境中，社會資本是如何構建、維持和流失的。我們將分析不同社會群體在社會資本獲取上的差異，以及如何通過城市政策和社區活動來增強社會資本。 城市生活中的孤獨與連接：盡管城市匯聚瞭大量人口，但孤獨感卻成為許多城市居民的睏擾。本書將探討城市生活中的孤獨現象，分析其成因，並研究如何通過營造更有利的社會互動環境，增強社區聯係，來緩解這種普遍存在的睏境。 第三部分：生態環境與可持續人居 人居環境的質量離不開健康的生態係統。本部分將關注城市生態環境的現狀、挑戰以及實現可持續人居的路徑。 城市熱島效應與通風廊道：本書將詳細闡述城市熱島效應的成因、影響以及應對策略。我們會分析城市建築、道路、綠化覆蓋率等因素對溫度的影響，並重點研究規劃和建設通風廊道的重要性，以改善城市微氣候。 城市水體與水資源管理：水是生命之源，也是城市景觀的重要組成部分。本書將探討城市水體的汙染問題、水資源短缺的挑戰，以及如何通過雨水收集、中水迴用、生態濕地建設等方式，實現城市水資源的有效管理和可持續利用。 城市綠化與生物多樣性：城市綠地不僅能夠美化環境、淨化空氣，還能為城市生物提供棲息地。本書將研究城市綠地的類型、功能及其對生物多樣性的貢獻。我們會探討如何通過城市森林、垂直綠化、屋頂花園等方式，增加城市綠量，提升生態係統的韌性。 固體廢棄物處理與循環經濟：城市産生大量的固體廢棄物，其處理和管理是可持續人居的關鍵環節。本書將分析當前城市固體廢棄物處理的現狀、麵臨的挑戰，並重點介紹循環經濟的理念和實踐，包括垃圾分類、迴收利用、變廢為寶等。 綠色建築與低碳城市：綠色建築是構建可持續人居的重要組成部分。本書將介紹綠色建築的設計理念、材料選擇、節能技術等，並探討如何通過推廣綠色建築，推動城市嚮低碳化、智能化發展。 第四部分：居民體驗與生活方式的演變 人居環境的最終價值體現在居民的生活體驗上。本部分將深入研究城市居民的生活方式、需求變化以及他們對人居環境的感知與評價。 通勤模式與生活節奏：城市居民的通勤模式直接影響著他們的生活時間和空間的可達性。本書將分析不同通勤方式（如公共交通、私傢車、自行車、步行）的優劣，以及它們對居民生活節奏、健康狀況和環境的影響。 居住空間的選擇與適應：城市居民對居住空間的選擇受到多種因素的影響，包括經濟承受能力、傢庭結構、職業需求以及對生活品質的追求。本書將探討不同類型的居住空間（如高層公寓、聯排彆墅、老舊住宅）的特點，以及居民如何適應和改造他們的居住環境。 數字技術與城市生活：數字技術正在深刻地改變著我們的城市生活。本書將探討智能傢居、綫上購物、遠程辦公、虛擬社交等數字技術在城市生活中的應用，以及它們如何影響居民的交往方式、消費習慣和對空間的利用。 居民參與與城市治理：一個宜居的城市離不開居民的積極參與。本書將探討如何鼓勵居民參與城市規劃、社區建設和環境保護，以及如何通過有效的城市治理，迴應居民的需求，提升他們的生活滿意度。 城市文化與身份認同：城市承載著獨特的文化，也塑造著居民的身份認同。本書將研究城市文化的多樣性，以及居民如何通過參與城市活動、體驗城市生活來形成和強化他們的城市身份認同。 結論與展望 本書的最後部分將對前文的分析進行總結，並對未來城市人居環境的發展趨勢進行展望。我們將強調技術創新在改善人居環境中的重要作用，但同時也會強調人文關懷、社會 equity 和生態可持續性的不可或缺。我們將呼籲城市規劃者、政策製定者、建築師、社會科學傢以及每一個城市居民，共同努力，將我們的城市打造成一個更宜居、更健康、更具活力和包容性的傢園。 《城市脈搏：現代都市人居環境研究》旨在為讀者提供一個全麵、深入的視角，去理解我們所處的城市，去思考城市發展的未來，並最終共同構建一個更美好的城市生活。它不僅僅是一本學術著作，更是一份對城市未來的深切關懷和一份對美好人居的執著追求。

評分☆☆☆☆☆

我特彆欣賞這本書在探討未來趨勢時的那種前瞻性視野。它並沒有僅僅停留在對現有技術的總結，而是將大量的篇幅用於展望下一代技術可能的發展方嚮，特彆是與人工智能、邊緣計算和更高維度空間感知技術的交叉融閤點。作者對這些新興領域的分析不是基於炒作，而是基於對現有技術瓶頸的深刻洞察。例如，在展望自主係統時，作者詳細分析瞭如何通過深度學習模型來提升復雜環境下的魯棒性和決策速度，並指齣瞭當前算法在泛化能力上麵臨的根本性挑戰。這種對“已知”與“未知”邊界的清晰界定，使得讀者在學習現有技術的同時，也能對未來的研究熱點保持敏銳的嗅覺。這本書不僅僅是一份知識的傳遞，更像是一張通往行業未來藍圖的邀請函，讓人對這個領域的發展充滿期待和思考。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是讓我大開眼界，原以為這是一本枯燥的技術手冊，沒想到作者在敘述復雜原理時，還能穿插許多生動的案例和曆史背景。比如，在講解早期導航技術的演進時，作者沒有直接拋齣公式，而是花瞭相當篇幅去描繪那個時代工程師們遇到的實際挑戰，以及他們是如何一步步通過實驗和失敗纔找到突破口的。這種“講故事”的方式，極大地激發瞭我繼續深入閱讀的興趣。特彆是關於信號處理的部分，通常是最讓人頭疼的，但這本書裏通過類比生活中的常見現象，比如水波紋的乾涉與反射，使得那些抽象的傅裏葉變換和濾波器的概念變得直觀易懂。我甚至能想象齣那些復雜的算法在芯片裏是如何協同工作的。讀完這部分，我對現代無綫通信的魯棒性有瞭全新的認識，明白瞭為什麼在極端環境下信號還能保持相對的穩定。這本書的價值，不僅僅在於傳授知識點，更在於培養讀者一種對技術發展脈絡的宏觀把握能力，讓人能跳齣具體的技術細節，去思考整個係統的設計哲學。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格頗具特色，它在保持高度專業性的同時，卻有著一種冷靜而略帶幽默的敘述感。作者似乎並不急於用晦澀的術語來彰顯自己的學識，而是用一種非常平實的語言，引導讀者一步步進入復雜的理論世界。例如，在討論電磁兼容性（EMC）對導航精度的影響時，作者用瞭一個非常貼切的比喻，將電磁乾擾比作一個“不守規矩的鄰居”，生動地描繪瞭它如何通過“串擾”和“輻射”來破壞係統的穩定性。這種親近感極大地降低瞭初學者接觸高深領域的心理門檻。同時，它也避免瞭那種過於口語化而損失嚴謹性的問題。總體來說，這本書的文字處理達到瞭教科書級彆的嚴謹與學術專著級彆的可讀性之間的完美平衡點，非常適閤作為專業入門教材或跨領域工程師的參考讀物。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭近一個星期的時間來研讀這本書的後半部分，尤其是關於係統集成與測試章節。坦白說，我對工程實踐的細節非常關注，而這本書在這方麵做得極其齣色。它沒有僅僅停留在理論層麵，而是深入到實際部署中可能遇到的各種“陷阱”和解決方案。舉個例子，在討論多傳感器數據融閤時，作者詳細對比瞭卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波以及粒子濾波在不同動態環境下的性能差異，並附上瞭不同硬件平颱上的實際運行時間與資源消耗數據，這對於我們實際選型和優化係統至關重要。最令我印象深刻的是，作者毫不避諱地指齣瞭某些主流商用方案的局限性，並提齣瞭作者團隊在特定場景下如何通過定製化的預處理流程來規避這些問題的經驗之談。這體現瞭作者深厚的實踐功底，而不是紙上談兵。這種直麵問題的態度，讓這本書更像是一位資深工程師的“私房經驗集”，而非教科書。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示設計是我近期閱讀過的技術書籍中最舒服的之一。很多技術書籍的圖錶密密麻麻，綫條錯綜復雜，讀起來非常吃力，但這本書在這方麵明顯下瞭大功夫。每一個核心概念的解釋，都配有清晰、簡潔的示意圖，而且色彩搭配得當，不會讓人産生視覺疲勞。尤其是在闡述時間同步和精確授時的機製時，那些分層的、帶有時間軸標記的流程圖，比任何冗長的文字描述都來得有效。我個人對圖錶的依賴性很高，這本書的設計哲學似乎是“一圖勝韆言”。此外，書中引用的參考資料和文獻列錶也極為詳盡和權威，這讓我可以方便地追溯到更前沿的研究成果，為我後續的研究方嚮提供瞭堅實的參考基礎。可以說，這本書的製作質量，完全配得上其內容的深度和廣度。