21世纪高等教育建筑环境与设备工程系列规划教材：自动控制原理与CAI教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吴怀宇 等 著

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• 自动控制原理
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111304524

版次：1

商品编码：10060261

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-08-01

页数：269

正文语种：中文

内容简介

　　《自动控制原理与CAI教程》是根据1999年“全国高等学校建筑环境与设备工程专业本科教育培养目标和培养方案及主干课程教学基本要求”编写的。《自动控制原理与CAI教程》以建筑环境与设备工程、热工为对象，重点介绍了自动控制的基本概念、基本理论和基本分析方法等经典控制理论。全书共分8章，主要内容有控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、自动控制系统的设计、离散系统的分析、MAT[AB语言及其在。HVAC控制系统仿真中的应用等。《自动控制原理与CAI教程》对基本理论的叙述深入浅出，实用性强，文字简练流畅。每章内容均有小结，除有一般性例题外，还附有一定数量的综合性例题分析，以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。《自动控制原理与CAI教程》可作为建筑环境与设备工程、热工类，以及相关专业的“自动控制原理”课程的教材，也可作为从事自动化工作的科技人员的参考用书。《自动控制原理与CAI教程》配有电子课件，免费提供给选用《自动控制原理与CAI教程》的授课教师，需要者请根据书末的“信息反馈表”索取。

内页插图

目录

序
前言
第1章 绪论
1．1 自动控制系统的初步概念
1．2 自动控制系统的分类
1．3 对控制系统的要求和分析设计
1．4 智能控制理论
小结
复习思考题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 拉普拉斯变换
2．2 系统数学模型的描述
2．3 典型环节的数学模型
2．4 用框图表示的模型
2．5 信号流程图与梅逊公式
2．6 非线性系统
2．7 数学模型的MATIJAB描述
小结
复习思考题

第3章 控制系统的时域分析法
3．1 控制系统的时间响应性能指标
3．2 一阶系统的暂态响应
3．3 二阶系统的暂态响应
3．4 高阶系统的暂态响应
3．5 用MATLAB求控制系统的暂态响应
3．6 控制系统的稳定性
小结
复习思考题

第4章 根轨迹分析法
4．1 根轨迹的基本知识
4．2 根轨迹的数学描述
4．3 根轨迹绘制的基本规则
4．4 根轨迹绘制的应用举例
4．5 参量根轨迹的绘制
4．6 根据根轨迹分析系统的性能指标
4．7 正反馈系统和非最小相位系统的根轨迹
小结
复习思考题

第5章 频率特性分析法
5．1 频率特性的基本知识
5．2 频率特性的基本图示方法
5．3 典型环节的频率特性
5．4 奈奎斯特稳定判据
5．5 基于频率特性的控制系统性能分析
小结
复习思考题

第6章 自动控制系统的设计
6．1 控制系统的校正
6．2 PID校正设计
6．3 串联校正装置的型式与特性
小结
复习思考题

第7章 离散系统的分析
7．1 采样过程和采样周期
7．2 z变换
7．3 z反变换
7．4 基于z变换的离散系统的分析
7．5 离散系统的稳定性分析
7．6 离散系统的频率特性
7．7 离散控制系统的稳态误差
小结
复习思考题

第8章 MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用
8．1 MATLAB的基本知识
8．2 Simulink仿真
8．3 HVAC控制系统
小结
复习思考题
附录
附录A常用命令
附录B图形函数
附录C控制系统的工具箱函数
参考文献

精彩书摘

　　随着科学技术的飞速发展，自动控制起着越来越重要的作用，无论是在人造卫星、宇宙飞船、导弹制导的尖端技术领域，还是在机械、电子、轻工等工业过程控制及建筑业，它所取得的成就都是非常惊人的。自动控制技术把人类的许多希望和梦想由神话变成了现实，自动控制理论和技术已经运用到电气、机械、航空、化工、建筑、生物工程等许多学科和工程领域。自动控制理论与实践的不断发展，为人们提供了设计最佳系统的方法，大大提高了生产率，节省了生产和生活的能源，同时促进了技术的进步。目前，越来越多的大学将控制论作为国内外许多学科普遍开设的课程，工程技术人员和科学工作者都十分重视自动控制理论的学习。
　　自动控制系统源于两千年前古埃及的水钟控制和我国汉代的指南针控制。自动控制原理主要讲述自动控制的基本理论和控制系统的分析与设计的基本方法。控制原理包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制。经典控制理论主要以传递函数为工具和基础，以频域法和根轨迹法为核心，研究单变量控制系统的分析和设计。经典控制理论在20世纪50年代就已经发展成熟，至今在工程实践中仍得到广泛的应用。经典控制理论是本教材重点讨论的内容。现代控制理论从1960年开始得到迅速发展，它以状态空间方法作为标志和基础，研究多变量控制系统和复杂系统的分析和设计，以满足军事、空间技术和复杂的工业领域、建筑领域对精度、速度、重量、加速度、成本、节能等的严格要求。智能控制是控制理论发展的高级阶段，它主要用来解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制是一门交叉学科，著名美籍华人傅京逊教授1971年首先提出智能控制是人工智能与自动控制的交叉，即二元论。美国学者G.N-Saridis1977年在此基础上引入运筹学，提出了三元论的智能控制概念。

前言/序言

　　建筑环境与设备工程专业是1998年教育部新颁布的全国普通高等学校本科专业目录中的专业，它是将原来的供热通风与空调工程专业和城市燃气供应专业进行调整、拓宽而组建的新专业。专业的调整不是简单的名称的变化，而是学科科研与技术发展，以及随着经济的发展和人民生活水平的提高，赋予了这个专业新的内涵和新的元素。创造健康、舒适、安全、方便的人居环境是21世纪本专业的重要任务。同时，节约能源、保护环境是这个专业及相关产业可持续发展的基本条件，因而它们和建筑环境与设备工程专业的学科科研与技术发展总是密切相关、不可忽视的。
　　一个新专业的组建及其内涵的定位，首先是由社会需求所决定的，也是和社会经济状况及科学技术的发展水平相关的。我国经济的持续高速发展和大规模建设需要大批高素质的专业人才，专业的发展和重新定位必然导致培养目标的调整和整个课程体系的改革。培养“厚基础、宽口径、富有创新能力”、符合注册公用设备工程师执业资格、并能与国际接轨的多规格的专业人才，以满足需要，是本专业教学改革的目的。
　　机械工业出版社本着为教学服务、为国家建设事业培养专业技术人才、特别是为培养工程应用型和技术管理型人才作贡献的愿望，积极探索本专业调整和过渡期的教材建设，组织有关院校具有丰富教学经验的教授、副教授主编了这套建筑环境与设备工程专业系列教材。

《自动控制原理与CAI教程》 内容介绍： 本书旨在为高等教育建筑环境与设备工程专业的学生提供一套全面、深入且实用的《自动控制原理与CAI教程》。教材紧密结合建筑工程领域的实际需求，将自动控制理论的基础知识与计算机辅助教学（CAI）的先进理念相结合，旨在培养学生在建筑设备自动化控制方面的理论素养和实践能力。 第一部分：自动控制原理基础 本部分将系统介绍自动控制系统的基本概念、组成、分类及工作原理，为后续深入学习打下坚实基础。 第一章：自动控制系统概述 1.1 什么是自动控制 定义：阐述自动控制的本质，即无需人为干预，系统能够根据预设目标自动调节自身状态以达到期望性能的过程。 目的：说明自动控制在现代工程中的重要性，尤其是在提高效率、保证安全、优化资源利用等方面。 举例：结合建筑环境的实际例子，如空调系统根据室内温度自动调节制冷/制热功率，电梯根据楼层呼叫自动运行，照明系统根据光照强度自动开关等。 1.2 自动控制系统的组成 典型组成：详细介绍一个典型的闭环自动控制系统，包括控制器、传感器、执行器、被控对象（或称过程）等关键环节。 各环节功能： 被控对象 (Plant/Process)： 介绍建筑环境中的各类设备和系统，如空调机组、通风系统、供暖系统、照明系统、电梯、给排水系统等，它们是自动控制作用的对象。 传感器 (Sensor)： 讲解各类用于测量环境参数的传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器、光照传感器、CO2传感器、位置传感器等，以及它们的工作原理、精度和选型原则。 控制器 (Controller)： 介绍控制器的作用，即接收传感器信号，与设定值进行比较，并输出控制信号。重点介绍PID（比例-积分-微分）控制器及其基本原理，以及其他常用控制器类型（如开关控制器、模糊控制器等）的初步概念。 执行器 (Actuator)： 介绍执行器的功能，即接收控制器输出的控制信号，并将其转换为对被控对象进行操作的物理量，如阀门执行器（控制流体）、电机执行器（控制风机、水泵）、开关执行器（控制灯具、加热器）等。 闭环与开环：区分闭环控制和开环控制的概念，强调闭环控制的优越性（具有反馈，能够补偿扰动和参数变化）。 1.3 自动控制系统的分类 按信号性质：连续控制系统与离散控制系统。 按控制器的结构：线性系统与非线性系统。 按功能：伺服系统与调节系统。 按数学模型：集中参数系统与分布参数系统。 结合建筑实例：说明不同分类在建筑设备控制中的应用场景。 1.4 自动控制系统的一般工作原理 信号流程：描绘一个完整的信号流程图，说明输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的传递过程。 闭环控制的反馈机制：深入解释反馈的作用，如何通过反馈来减小误差，稳定系统。 动态特性与稳态特性：初步介绍系统动态响应（如瞬态响应）和稳态精度（如稳态误差）的概念。 第二章：自动控制系统的数学模型 2.1 传递函数 定义：介绍线性定常系统（LTI）的传递函数概念，以及如何通过拉普拉斯变换获得。 建立方法：讲解如何从物理结构和系统方程推导传递函数，例如，RLC电路、简单机械系统、流体系统等。 传递函数在建筑设备中的应用：演示如何为简单的建筑设备（如温控器控制的加热器）建立传递函数模型。 2.2 动态响应分析 时域响应： 单位阶跃响应：详细分析系统对单位阶跃输入的响应，如超调量、调节时间、峰值时间、上升时间等。 单位脉冲响应与单位斜坡响应：介绍这两种典型输入下的响应特性。 稳态误差：计算不同输入下系统的稳态误差，并解释其影响因素。 频域响应： 频率特性：介绍系统的幅频特性和相频特性。 伯德图 (Bode Plot)：讲解伯德图的绘制方法及其在分析系统稳定性和动态响应中的作用。 奈奎斯特图 (Nyquist Plot) 与根轨迹 (Root Locus)：初步介绍这两种图示方法在稳定性分析中的应用。 2.3 系统的稳定性 稳定性概念：定义系统的稳定性，即系统在受到扰动后能否回到平衡状态。 稳定性判据： 劳斯-休尔维茨判据 (Routh-Hurwitz Criterion)：介绍如何通过特征方程的系数来判断系统稳定性。 根轨迹法：解释根轨迹与系统稳定性的关系。 奈奎斯特判据：介绍频域稳定性分析方法。 稳定裕度：讲解相位裕度和幅值裕度，它们是系统稳定性的量化指标。 建筑设备稳定性问题：讨论在建筑设备控制中，系统不稳定可能导致的后果（如温度波动过大、设备频繁启停等）以及稳定性设计的重要性。 第三章：PID控制器及其工程应用 3.1 PID控制器原理 比例 (P) 控制：分析比例控制的作用、优缺点（改善响应速度，但存在稳态误差）。 积分 (I) 控制：分析积分控制的作用、优缺点（消除稳态误差，但可能引起超调和振荡）。 微分 (D) 控制：分析微分控制的作用、优缺点（预测未来趋势，抑制超调，提高稳定性，但易受噪声干扰）。 PID控制器综合作用：阐述P、I、D三部分结合如何实现更优的控制性能。 3.2 PID控制器的参数整定 理论方法：介绍 Ziegler-Nichols 经验整定法、临界比例度法等经典整定方法。 实践方法：强调在实际工程中，参数整定需要结合具体设备特性和性能指标进行，可能需要反复试验和调整。 高级整定方法：简要提及模型预测控制（MPC）或自适应控制等更先进的整定策略。 3.3 PID控制器的结构与实现 位置式 PID 与增量式 PID：介绍两种常见的 PID 输出形式。 抗积分饱和：讨论在积分控制中可能出现的积分饱和问题及其解决方法（如引入抗积分饱和环节）。 抗微分饱和/滤波：讨论微分项对噪声的敏感性，以及如何进行滤波处理。 3.4 PID控制器在建筑设备中的应用实例 温度控制：详细分析PID控制器在中央空调温度控制、室内采暖温度调节中的应用，包括传感器选型、执行器选择、参数整定等。 压力控制：例如，锅炉压力控制、水系统压力稳定。 流量控制：例如，新风阀流量调节、水流量控制。 液位控制：例如，水箱液位恒定。 案例分析： 针对某一具体建筑设备（如变风量（VAV）末端装置的送风温度和风量控制），深入剖析如何设计和实现其PID控制系统。 第二部分：计算机辅助教学（CAI）与仿真 本部分将重点介绍CAI技术在自动控制原理教学中的应用，以及如何利用仿真工具进行理论学习和实践训练。 第四章：CAI在自动控制原理教学中的应用 4.1 CAI的概念与优势 定义：解释CAI（Computer Assisted Instruction）的含义，即利用计算机作为教学工具，辅助教师进行教学，提高教学效果。 优势： 可视化： 将抽象的控制理论概念（如传递函数、伯德图、根轨迹）以直观的图形、动画形式呈现，便于理解。 交互性： 学生可以与教学软件互动，进行参数调整，观察系统响应变化，加深理解。 个性化： 允许学生按照自己的节奏学习，反复练习，进行个性化学习。 反馈及时： 练习题和测试可以即时给出反馈，帮助学生发现问题。 资源丰富： 整合大量的案例、仿真模型、演示实验，拓展学习资源。 4.2 CAI教学内容设计 概念讲解模块： 利用多媒体技术，如动画、视频，生动形象地解释自动控制的基本概念、系统组成、工作原理。 数学模型建立模块： 提供工具，引导学生输入系统参数，自动生成传递函数，进行拉普拉斯变换。 动态响应分析模块： 允许学生输入不同类型的激励信号（阶跃、脉冲、斜坡），观察并分析系统的时域和频域响应，绘制伯德图、奈奎斯特图等。 稳定性分析模块： 集成劳斯判据、根轨迹图等工具，帮助学生直观判断系统稳定性。 PID控制器仿真与整定模块： 学生可以尝试不同的PID参数组合，观察系统响应，进行参数整定练习。 案例分析模块： 提供模拟的建筑设备控制场景，让学生应用所学知识进行系统设计和仿真。 互动式习题与测试： 设计多种题型，如选择题、填空题、简答题，以及基于仿真的操作题，并提供自动评分和错题分析。 4.3 常用CAI工具与平台介绍（非特定品牌，仅作范例） 专业仿真软件： 如MATLAB/Simulink（及其工具箱）、LabVIEW等，这些软件强大的仿真和可视化能力是CAI的重要支撑。 教学开发工具： 如Authorware、Flash（用于制作动画和交互内容）等（在此处可提及，但重点在于软件功能而非具体名称）。 在线学习平台： 介绍如何构建或利用现有的在线学习平台，集成CAI课件，实现远程教学和资源共享。 第五章：自动控制系统仿真技术 5.1 仿真在自动控制教学中的作用 理论验证： 通过仿真验证理论计算结果，加深对控制理论的理解。 实践模拟： 在不具备实际硬件条件的情况下，模拟真实系统的运行，进行实验和调试。 参数优化： 快速探索不同参数对系统性能的影响，找到最优参数组合。 故障排除： 模拟各种故障场景，学习故障诊断和处理方法。 风险规避： 在仿真环境中进行危险性操作，避免实际设备损坏或安全事故。 5.2 常用仿真软件介绍与操作实践（以MATLAB/Simulink为例进行说明） MATLAB基础： 介绍MATLAB作为科学计算平台，在矩阵运算、数据处理、绘图等方面的能力，以及在控制系统建模中的应用。 Simulink模型搭建： 模块库： 介绍Simulink中常用的模块，如源模块（信号发生器）、连续模块（传递函数、PID控制器、积分器、微分器）、离散模块、状态空间模块、显示模块（示波器、仪表盘）等。 信号连接： 说明如何通过连线构建仿真模型。 参数设置： 演示如何为各个模块设置参数。 构建典型控制系统仿真模型： 开环系统仿真： 建立一个简单的开环控制系统模型，观察其响应。 闭环系统仿真： 搭建一个带反馈的PID控制系统模型，如上文提到的温度控制系统。 加入扰动： 在仿真模型中加入不同类型的扰动（如阶跃扰动、噪声），观察系统鲁棒性。 模拟不同传感器和执行器特性： 模拟传感器延迟、执行器非线性等，分析其对系统性能的影响。 仿真结果分析： 示波器显示： 分析输出信号、误差信号的波形，评估超调量、调节时间、稳态误差等性能指标。 数据导出与处理： 将仿真结果导出到MATLAB工作空间，进行进一步的数据分析和绘图。 GUI界面开发（选讲）： 简要介绍如何利用Simulink提供的工具开发用户友好的仿真界面。 5.3 建筑环境与设备工程领域的仿真案例 暖通空调系统仿真： 模拟不同负荷条件下，空调系统的温度、湿度控制效果。 楼宇自动化系统（BAS）仿真： 模拟多区域、多设备的联动控制场景，如消防联动、节能模式切换。 电梯运行仿真： 模拟电梯的调度算法和运行轨迹，优化运行效率。 照明系统智能控制仿真： 模拟基于光照传感器和人体感应器的智能照明控制策略。 第三部分：进阶主题与未来发展 第六章：现代控制理论在建筑环境中的应用展望 6.1 状态空间方法 介绍状态空间描述，以及它在分析复杂系统和设计高级控制器中的优势。 与传递函数方法的联系与区别。 6.2 智能控制与自适应控制 模糊控制、神经网络控制在处理非线性、不确定性系统中的应用。 自适应控制如何根据系统变化自动调整控制器参数。 这些技术在能源管理、设备故障预测等领域的潜在应用。 6.3 模型预测控制 (MPC) 介绍MPC的基本原理，即利用系统模型预测未来一段时间的系统行为，并优化控制序列。 MPC在建筑环境能源优化、多目标控制中的应用前景。 6.4 物联网 (IoT) 与云计算在楼宇自动化中的融合 如何将大量的传感器数据接入云端，进行集中分析和智能决策。 远程监控、诊断和控制的实现。 第七章：实验与实践指导 7.1 课程设计与项目训练 提供一系列课程设计和项目训练题目，鼓励学生将所学理论知识应用于实际问题。 题目示例：设计一个基于PID控制的温室环境自动调控系统；设计一个简单的智能楼梯照明控制系统；利用仿真软件模拟并优化一个小型冷水机组的运行。 7.2 实验设备介绍与操作规范 介绍常见的楼宇自动化实验台、PLC（可编程逻辑控制器）硬件平台、传感器和执行器等。 强调实验安全操作规范、数据记录与分析方法。 7.3 毕业设计（论文）选题方向建议 结合当前楼宇自动化和智能建筑的发展趋势，为学生毕业设计提供选题方向。 教学特色： 理论与实践紧密结合： 每一章节都穿插了丰富的工程实例和仿真练习，帮助学生理解抽象理论在实际工程中的应用。 CAI贯穿始终： 本教材强调CAI工具在学习过程中的作用，引导学生熟练掌握各类仿真软件，提升学习效率和动手能力。 强调分析与解决问题能力： 引导学生不仅掌握控制原理，更重要的是培养分析复杂工程问题、设计和优化控制系统的能力。 前沿技术展望： 介绍现代控制理论和新兴技术在建筑环境工程领域的应用前景，激发学生的学习兴趣和创新思维。 适用对象： 本教材适用于高等院校建筑环境与设备工程、给排水科学与工程、建筑电气与智能化、暖通空调等专业本科生和研究生。同时，也可作为相关领域的工程技术人员学习和提升自动控制理论与实践能力的参考书。

评分☆☆☆☆☆

读了这本书的标题，《21世纪高等教育建筑环境与设备工程系列规划教材：自动控制原理与CAI教程》，我立刻联想到的是它在现代建筑设计和管理中的重要性。现在的高楼大厦，哪一个不是错综复杂的设备系统？中央空调、照明系统、安防系统、消防系统等等，这些都需要高度的自动化和智能化来维持高效、节能、舒适的运行。自动控制原理作为核心技术，这本书很可能就在探讨如何将这些先进的控制理论应用到建筑的各个环节。比如，如何根据室内外环境变化自动调节空调温度和风量，如何根据人员活动情况智能开关灯光，如何通过传感器监测建筑结构的受力情况并及时发出预警。CAI教程的定位，也意味着这本书不仅仅停留在理论层面，而是会提供实用的工具和方法。我期待看到书中会有大量的图示、流程图，甚至是一些模拟操作的演示，帮助读者快速掌握控制系统的设计、调试和维护技巧，从而在未来的建筑工程领域，能够设计出更加人性化、智能化、绿色的建筑。

评分☆☆☆☆☆

看到“21世纪高等教育”和“系列规划教材”这些字眼，我大概能推测出这本书的定位。这显然不是一本随随便便的课外读物，而是经过系统规划、面向高等教育的专业教材。这意味着它的内容会相当严谨和全面，理论体系会比较完整，而且很可能会紧跟学科发展的最前沿。自动控制原理作为一门基础学科，在现代工程领域几乎无处不在，尤其是在建筑环境与设备工程这个交叉学科中，其重要性不言而喻。这本书很有可能涵盖了从经典控制理论到现代控制理论的各个方面，例如系统建模、时域分析、频域分析、稳定性判据、根轨迹、PID控制、状态空间法等等。而“CAI教程”的引入，则意味着它不仅仅是知识的传授，更强调的是技能的培养和实际操作能力的提升。我猜想，书中会包含大量的例题和习题，并辅以相应的CAI辅助工具，帮助读者深入理解理论，并学会如何将理论应用于解决实际工程问题，特别是在复杂的建筑环境中。

评分☆☆☆☆☆

这本《自动控制原理与CAI教程》听起来就充满了学术的味道，而且还带“CAI教程”这个后缀，这让我对它在教学方式上的创新充满了期待。自动化控制原理本身就是一个比较抽象的学科，枯燥的数学公式和理论推导常常让初学者望而却步。我个人就曾经在学习过程中遇到过这样的困境。如果这本书能够真正做到“CAI教程”的精髓，那将是极大的福音。我设想，它可能会引入一些先进的教学理念和技术，比如通过多媒体动画来生动形象地解释控制系统的动态特性，或者提供交互式的仿真平台，让读者能够亲手搭建虚拟的控制系统，观察其运行过程，甚至通过修改参数来体验不同控制策略的效果。这种“边学边练”的学习模式，无疑能够极大地提升学习的趣味性和效率，让理论知识变得更加具体、易于理解和掌握。我想，这本书的目标读者很可能不仅仅是传统的工科学生，也包括那些希望通过更现代化的方式来提升自己专业技能的在职工程师。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《自动控制原理与CAI教程》这个书名时，我首先想到的是它可能在工程实践中的具体应用，特别是与“建筑环境与设备工程”的结合。这本教材大概会从理论层面深入浅出地讲解自动控制的基本原理，比如系统辨识、控制器设计、系统仿真等。但更吸引我的是“CAI教程”这部分。我一直觉得，理论知识再扎实，如果不能与实际应用相结合，就会显得空洞。我猜这本书很可能不仅仅是停留在公式和算法的讲解，而是会引入一些与建筑环境相关的实际案例，比如如何设计一个智能化的暖通空调系统，如何实现建筑能耗的优化控制，或者如何利用传感器网络来监测建筑物的运行状态。CAI教程的部分，或许会提供一些仿真软件的指导，让读者能够通过模拟来验证所学的控制策略，或者直接应用在具体的工程场景中。这对于培养学生解决实际工程问题的能力，有着非常积极的作用，也更能让他们感受到这门学科的价值所在。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字听起来就挺硬核的，自动控制原理嘛，又是CAI教程，估计是给那种对自动化控制系统特别感兴趣，想深入了解其内在运作机制的学习者准备的。我印象中，这种书通常会从最基础的自动控制理论讲起，比如系统的构成、反馈机制、稳定性分析这些概念。然后，会逐步深入到各种控制器的设计，PID控制器估计是逃不掉的，还有可能涉及到一些更高级的控制策略，像模糊控制、自适应控制之类的。CAI教程的加入，意味着这本书不仅仅是理论的堆砌，还会结合计算机辅助教学的手段，可能包含一些仿真软件的使用指导，或者案例分析，让你能够通过实际操作来加深理解。这种学习方式对于理解抽象的控制理论非常有帮助，毕竟很多时候，光看公式和推导是很难直观感受到的。我猜想，这本书应该会注重理论与实践相结合，让读者不仅能掌握控制理论的精髓，还能学会如何将这些理论应用到实际的工程项目中去，比如在建筑环境的智能化控制方面。