21世紀高等教育建築環境與設備工程係列規劃教材：自動控製原理與CAI教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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吳懷宇 等 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• CAI教程
• 高等教育
• 教材
• 工程教育
• 電氣工程
• 控製工程
• 21世紀教材
• 規劃教材
• 教學參考

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111304524

版次：1

商品編碼：10060261

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-08-01

頁數：269

正文語種：中文

內容簡介

　　《自動控製原理與CAI教程》是根據1999年“全國高等學校建築環境與設備工程專業本科教育培養目標和培養方案及主乾課程教學基本要求”編寫的。《自動控製原理與CAI教程》以建築環境與設備工程、熱工為對象，重點介紹瞭自動控製的基本概念、基本理論和基本分析方法等經典控製理論。全書共分8章，主要內容有控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動控製係統的設計、離散係統的分析、MAT[AB語言及其在。HVAC控製係統仿真中的應用等。《自動控製原理與CAI教程》對基本理論的敘述深入淺齣，實用性強，文字簡練流暢。每章內容均有小結，除有一般性例題外，還附有一定數量的綜閤性例題分析，以及MATLAB在控製係統分析和計算方麵的應用。《自動控製原理與CAI教程》可作為建築環境與設備工程、熱工類，以及相關專業的“自動控製原理”課程的教材，也可作為從事自動化工作的科技人員的參考用書。《自動控製原理與CAI教程》配有電子課件，免費提供給選用《自動控製原理與CAI教程》的授課教師，需要者請根據書末的“信息反饋錶”索取。

內頁插圖

目錄

序
前言
第1章 緒論
1．1 自動控製係統的初步概念
1．2 自動控製係統的分類
1．3 對控製係統的要求和分析設計
1．4 智能控製理論
小結
復習思考題

第2章 控製係統的數學模型
2．1 拉普拉斯變換
2．2 係統數學模型的描述
2．3 典型環節的數學模型
2．4 用框圖錶示的模型
2．5 信號流程圖與梅遜公式
2．6 非綫性係統
2．7 數學模型的MATIJAB描述
小結
復習思考題

第3章 控製係統的時域分析法
3．1 控製係統的時間響應性能指標
3．2 一階係統的暫態響應
3．3 二階係統的暫態響應
3．4 高階係統的暫態響應
3．5 用MATLAB求控製係統的暫態響應
3．6 控製係統的穩定性
小結
復習思考題

第4章 根軌跡分析法
4．1 根軌跡的基本知識
4．2 根軌跡的數學描述
4．3 根軌跡繪製的基本規則
4．4 根軌跡繪製的應用舉例
4．5 參量根軌跡的繪製
4．6 根據根軌跡分析係統的性能指標
4．7 正反饋係統和非最小相位係統的根軌跡
小結
復習思考題

第5章 頻率特性分析法
5．1 頻率特性的基本知識
5．2 頻率特性的基本圖示方法
5．3 典型環節的頻率特性
5．4 奈奎斯特穩定判據
5．5 基於頻率特性的控製係統性能分析
小結
復習思考題

第6章 自動控製係統的設計
6．1 控製係統的校正
6．2 PID校正設計
6．3 串聯校正裝置的型式與特性
小結
復習思考題

第7章 離散係統的分析
7．1 采樣過程和采樣周期
7．2 z變換
7．3 z反變換
7．4 基於z變換的離散係統的分析
7．5 離散係統的穩定性分析
7．6 離散係統的頻率特性
7．7 離散控製係統的穩態誤差
小結
復習思考題

第8章 MATLAB語言及其在HVAC控製係統仿真中的應用
8．1 MATLAB的基本知識
8．2 Simulink仿真
8．3 HVAC控製係統
小結
復習思考題
附錄
附錄A常用命令
附錄B圖形函數
附錄C控製係統的工具箱函數
參考文獻

精彩書摘

　　隨著科學技術的飛速發展，自動控製起著越來越重要的作用，無論是在人造衛星、宇宙飛船、導彈製導的尖端技術領域，還是在機械、電子、輕工等工業過程控製及建築業，它所取得的成就都是非常驚人的。自動控製技術把人類的許多希望和夢想由神話變成瞭現實，自動控製理論和技術已經運用到電氣、機械、航空、化工、建築、生物工程等許多學科和工程領域。自動控製理論與實踐的不斷發展，為人們提供瞭設計最佳係統的方法，大大提高瞭生産率，節省瞭生産和生活的能源，同時促進瞭技術的進步。目前，越來越多的大學將控製論作為國內外許多學科普遍開設的課程，工程技術人員和科學工作者都十分重視自動控製理論的學習。
　　自動控製係統源於兩韆年前古埃及的水鍾控製和我國漢代的指南針控製。自動控製原理主要講述自動控製的基本理論和控製係統的分析與設計的基本方法。控製原理包括經典控製理論、現代控製理論和智能控製。經典控製理論主要以傳遞函數為工具和基礎，以頻域法和根軌跡法為核心，研究單變量控製係統的分析和設計。經典控製理論在20世紀50年代就已經發展成熟，至今在工程實踐中仍得到廣泛的應用。經典控製理論是本教材重點討論的內容。現代控製理論從1960年開始得到迅速發展，它以狀態空間方法作為標誌和基礎，研究多變量控製係統和復雜係統的分析和設計，以滿足軍事、空間技術和復雜的工業領域、建築領域對精度、速度、重量、加速度、成本、節能等的嚴格要求。智能控製是控製理論發展的高級階段，它主要用來解決那些用傳統控製方法難以解決的復雜係統的控製問題。智能控製是一門交叉學科，著名美籍華人傅京遜教授1971年首先提齣智能控製是人工智能與自動控製的交叉，即二元論。美國學者G.N-Saridis1977年在此基礎上引入運籌學，提齣瞭三元論的智能控製概念。

前言/序言

　　建築環境與設備工程專業是1998年教育部新頒布的全國普通高等學校本科專業目錄中的專業，它是將原來的供熱通風與空調工程專業和城市燃氣供應專業進行調整、拓寬而組建的新專業。專業的調整不是簡單的名稱的變化，而是學科科研與技術發展，以及隨著經濟的發展和人民生活水平的提高，賦予瞭這個專業新的內涵和新的元素。創造健康、舒適、安全、方便的人居環境是21世紀本專業的重要任務。同時，節約能源、保護環境是這個專業及相關産業可持續發展的基本條件，因而它們和建築環境與設備工程專業的學科科研與技術發展總是密切相關、不可忽視的。
　　一個新專業的組建及其內涵的定位，首先是由社會需求所決定的，也是和社會經濟狀況及科學技術的發展水平相關的。我國經濟的持續高速發展和大規模建設需要大批高素質的專業人纔，專業的發展和重新定位必然導緻培養目標的調整和整個課程體係的改革。培養“厚基礎、寬口徑、富有創新能力”、符閤注冊公用設備工程師執業資格、並能與國際接軌的多規格的專業人纔，以滿足需要，是本專業教學改革的目的。
　　機械工業齣版社本著為教學服務、為國傢建設事業培養專業技術人纔、特彆是為培養工程應用型和技術管理型人纔作貢獻的願望，積極探索本專業調整和過渡期的教材建設，組織有關院校具有豐富教學經驗的教授、副教授主編瞭這套建築環境與設備工程專業係列教材。

《自動控製原理與CAI教程》 內容介紹： 本書旨在為高等教育建築環境與設備工程專業的學生提供一套全麵、深入且實用的《自動控製原理與CAI教程》。教材緊密結閤建築工程領域的實際需求，將自動控製理論的基礎知識與計算機輔助教學（CAI）的先進理念相結閤，旨在培養學生在建築設備自動化控製方麵的理論素養和實踐能力。 第一部分：自動控製原理基礎 本部分將係統介紹自動控製係統的基本概念、組成、分類及工作原理，為後續深入學習打下堅實基礎。 第一章：自動控製係統概述 1.1 什麼是自動控製 定義：闡述自動控製的本質，即無需人為乾預，係統能夠根據預設目標自動調節自身狀態以達到期望性能的過程。 目的：說明自動控製在現代工程中的重要性，尤其是在提高效率、保證安全、優化資源利用等方麵。 舉例：結閤建築環境的實際例子，如空調係統根據室內溫度自動調節製冷/製熱功率，電梯根據樓層呼叫自動運行，照明係統根據光照強度自動開關等。 1.2 自動控製係統的組成 典型組成：詳細介紹一個典型的閉環自動控製係統，包括控製器、傳感器、執行器、被控對象（或稱過程）等關鍵環節。 各環節功能： 被控對象 (Plant/Process)： 介紹建築環境中的各類設備和係統，如空調機組、通風係統、供暖係統、照明係統、電梯、給排水係統等，它們是自動控製作用的對象。 傳感器 (Sensor)： 講解各類用於測量環境參數的傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、光照傳感器、CO2傳感器、位置傳感器等，以及它們的工作原理、精度和選型原則。 控製器 (Controller)： 介紹控製器的作用，即接收傳感器信號，與設定值進行比較，並輸齣控製信號。重點介紹PID（比例-積分-微分）控製器及其基本原理，以及其他常用控製器類型（如開關控製器、模糊控製器等）的初步概念。 執行器 (Actuator)： 介紹執行器的功能，即接收控製器輸齣的控製信號，並將其轉換為對被控對象進行操作的物理量，如閥門執行器（控製流體）、電機執行器（控製風機、水泵）、開關執行器（控製燈具、加熱器）等。 閉環與開環：區分閉環控製和開環控製的概念，強調閉環控製的優越性（具有反饋，能夠補償擾動和參數變化）。 1.3 自動控製係統的分類 按信號性質：連續控製係統與離散控製係統。 按控製器的結構：綫性係統與非綫性係統。 按功能：伺服係統與調節係統。 按數學模型：集中參數係統與分布參數係統。 結閤建築實例：說明不同分類在建築設備控製中的應用場景。 1.4 自動控製係統的一般工作原理 信號流程：描繪一個完整的信號流程圖，說明輸入信號、輸齣信號、反饋信號、誤差信號的傳遞過程。 閉環控製的反饋機製：深入解釋反饋的作用，如何通過反饋來減小誤差，穩定係統。 動態特性與穩態特性：初步介紹係統動態響應（如瞬態響應）和穩態精度（如穩態誤差）的概念。 第二章：自動控製係統的數學模型 2.1 傳遞函數 定義：介紹綫性定常係統（LTI）的傳遞函數概念，以及如何通過拉普拉斯變換獲得。 建立方法：講解如何從物理結構和係統方程推導傳遞函數，例如，RLC電路、簡單機械係統、流體係統等。 傳遞函數在建築設備中的應用：演示如何為簡單的建築設備（如溫控器控製的加熱器）建立傳遞函數模型。 2.2 動態響應分析 時域響應： 單位階躍響應：詳細分析係統對單位階躍輸入的響應，如超調量、調節時間、峰值時間、上升時間等。 單位脈衝響應與單位斜坡響應：介紹這兩種典型輸入下的響應特性。 穩態誤差：計算不同輸入下係統的穩態誤差，並解釋其影響因素。 頻域響應： 頻率特性：介紹係統的幅頻特性和相頻特性。 伯德圖 (Bode Plot)：講解伯德圖的繪製方法及其在分析係統穩定性和動態響應中的作用。 奈奎斯特圖 (Nyquist Plot) 與根軌跡 (Root Locus)：初步介紹這兩種圖示方法在穩定性分析中的應用。 2.3 係統的穩定性 穩定性概念：定義係統的穩定性，即係統在受到擾動後能否迴到平衡狀態。 穩定性判據： 勞斯-休爾維茨判據 (Routh-Hurwitz Criterion)：介紹如何通過特徵方程的係數來判斷係統穩定性。 根軌跡法：解釋根軌跡與係統穩定性的關係。 奈奎斯特判據：介紹頻域穩定性分析方法。 穩定裕度：講解相位裕度和幅值裕度，它們是係統穩定性的量化指標。 建築設備穩定性問題：討論在建築設備控製中，係統不穩定可能導緻的後果（如溫度波動過大、設備頻繁啓停等）以及穩定性設計的重要性。 第三章：PID控製器及其工程應用 3.1 PID控製器原理 比例 (P) 控製：分析比例控製的作用、優缺點（改善響應速度，但存在穩態誤差）。 積分 (I) 控製：分析積分控製的作用、優缺點（消除穩態誤差，但可能引起超調和振蕩）。 微分 (D) 控製：分析微分控製的作用、優缺點（預測未來趨勢，抑製超調，提高穩定性，但易受噪聲乾擾）。 PID控製器綜閤作用：闡述P、I、D三部分結閤如何實現更優的控製性能。 3.2 PID控製器的參數整定 理論方法：介紹 Ziegler-Nichols 經驗整定法、臨界比例度法等經典整定方法。 實踐方法：強調在實際工程中，參數整定需要結閤具體設備特性和性能指標進行，可能需要反復試驗和調整。 高級整定方法：簡要提及模型預測控製（MPC）或自適應控製等更先進的整定策略。 3.3 PID控製器的結構與實現 位置式 PID 與增量式 PID：介紹兩種常見的 PID 輸齣形式。 抗積分飽和：討論在積分控製中可能齣現的積分飽和問題及其解決方法（如引入抗積分飽和環節）。 抗微分飽和/濾波：討論微分項對噪聲的敏感性，以及如何進行濾波處理。 3.4 PID控製器在建築設備中的應用實例 溫度控製：詳細分析PID控製器在中央空調溫度控製、室內采暖溫度調節中的應用，包括傳感器選型、執行器選擇、參數整定等。 壓力控製：例如，鍋爐壓力控製、水係統壓力穩定。 流量控製：例如，新風閥流量調節、水流量控製。 液位控製：例如，水箱液位恒定。 案例分析： 針對某一具體建築設備（如變風量（VAV）末端裝置的送風溫度和風量控製），深入剖析如何設計和實現其PID控製係統。 第二部分：計算機輔助教學（CAI）與仿真 本部分將重點介紹CAI技術在自動控製原理教學中的應用，以及如何利用仿真工具進行理論學習和實踐訓練。 第四章：CAI在自動控製原理教學中的應用 4.1 CAI的概念與優勢 定義：解釋CAI（Computer Assisted Instruction）的含義，即利用計算機作為教學工具，輔助教師進行教學，提高教學效果。 優勢： 可視化： 將抽象的控製理論概念（如傳遞函數、伯德圖、根軌跡）以直觀的圖形、動畫形式呈現，便於理解。 交互性： 學生可以與教學軟件互動，進行參數調整，觀察係統響應變化，加深理解。 個性化： 允許學生按照自己的節奏學習，反復練習，進行個性化學習。 反饋及時： 練習題和測試可以即時給齣反饋，幫助學生發現問題。 資源豐富： 整閤大量的案例、仿真模型、演示實驗，拓展學習資源。 4.2 CAI教學內容設計 概念講解模塊： 利用多媒體技術，如動畫、視頻，生動形象地解釋自動控製的基本概念、係統組成、工作原理。 數學模型建立模塊： 提供工具，引導學生輸入係統參數，自動生成傳遞函數，進行拉普拉斯變換。 動態響應分析模塊： 允許學生輸入不同類型的激勵信號（階躍、脈衝、斜坡），觀察並分析係統的時域和頻域響應，繪製伯德圖、奈奎斯特圖等。 穩定性分析模塊： 集成勞斯判據、根軌跡圖等工具，幫助學生直觀判斷係統穩定性。 PID控製器仿真與整定模塊： 學生可以嘗試不同的PID參數組閤，觀察係統響應，進行參數整定練習。 案例分析模塊： 提供模擬的建築設備控製場景，讓學生應用所學知識進行係統設計和仿真。 互動式習題與測試： 設計多種題型，如選擇題、填空題、簡答題，以及基於仿真的操作題，並提供自動評分和錯題分析。 4.3 常用CAI工具與平颱介紹（非特定品牌，僅作範例） 專業仿真軟件： 如MATLAB/Simulink（及其工具箱）、LabVIEW等，這些軟件強大的仿真和可視化能力是CAI的重要支撐。 教學開發工具： 如Authorware、Flash（用於製作動畫和交互內容）等（在此處可提及，但重點在於軟件功能而非具體名稱）。 在綫學習平颱： 介紹如何構建或利用現有的在綫學習平颱，集成CAI課件，實現遠程教學和資源共享。 第五章：自動控製係統仿真技術 5.1 仿真在自動控製教學中的作用 理論驗證： 通過仿真驗證理論計算結果，加深對控製理論的理解。 實踐模擬： 在不具備實際硬件條件的情況下，模擬真實係統的運行，進行實驗和調試。 參數優化： 快速探索不同參數對係統性能的影響，找到最優參數組閤。 故障排除： 模擬各種故障場景，學習故障診斷和處理方法。 風險規避： 在仿真環境中進行危險性操作，避免實際設備損壞或安全事故。 5.2 常用仿真軟件介紹與操作實踐（以MATLAB/Simulink為例進行說明） MATLAB基礎： 介紹MATLAB作為科學計算平颱，在矩陣運算、數據處理、繪圖等方麵的能力，以及在控製係統建模中的應用。 Simulink模型搭建： 模塊庫： 介紹Simulink中常用的模塊，如源模塊（信號發生器）、連續模塊（傳遞函數、PID控製器、積分器、微分器）、離散模塊、狀態空間模塊、顯示模塊（示波器、儀錶盤）等。 信號連接： 說明如何通過連綫構建仿真模型。 參數設置： 演示如何為各個模塊設置參數。 構建典型控製係統仿真模型： 開環係統仿真： 建立一個簡單的開環控製係統模型，觀察其響應。 閉環係統仿真： 搭建一個帶反饋的PID控製係統模型，如上文提到的溫度控製係統。 加入擾動： 在仿真模型中加入不同類型的擾動（如階躍擾動、噪聲），觀察係統魯棒性。 模擬不同傳感器和執行器特性： 模擬傳感器延遲、執行器非綫性等，分析其對係統性能的影響。 仿真結果分析： 示波器顯示： 分析輸齣信號、誤差信號的波形，評估超調量、調節時間、穩態誤差等性能指標。 數據導齣與處理： 將仿真結果導齣到MATLAB工作空間，進行進一步的數據分析和繪圖。 GUI界麵開發（選講）： 簡要介紹如何利用Simulink提供的工具開發用戶友好的仿真界麵。 5.3 建築環境與設備工程領域的仿真案例 暖通空調係統仿真： 模擬不同負荷條件下，空調係統的溫度、濕度控製效果。 樓宇自動化係統（BAS）仿真： 模擬多區域、多設備的聯動控製場景，如消防聯動、節能模式切換。 電梯運行仿真： 模擬電梯的調度算法和運行軌跡，優化運行效率。 照明係統智能控製仿真： 模擬基於光照傳感器和人體感應器的智能照明控製策略。 第三部分：進階主題與未來發展 第六章：現代控製理論在建築環境中的應用展望 6.1 狀態空間方法 介紹狀態空間描述，以及它在分析復雜係統和設計高級控製器中的優勢。 與傳遞函數方法的聯係與區彆。 6.2 智能控製與自適應控製 模糊控製、神經網絡控製在處理非綫性、不確定性係統中的應用。 自適應控製如何根據係統變化自動調整控製器參數。 這些技術在能源管理、設備故障預測等領域的潛在應用。 6.3 模型預測控製 (MPC) 介紹MPC的基本原理，即利用係統模型預測未來一段時間的係統行為，並優化控製序列。 MPC在建築環境能源優化、多目標控製中的應用前景。 6.4 物聯網 (IoT) 與雲計算在樓宇自動化中的融閤 如何將大量的傳感器數據接入雲端，進行集中分析和智能決策。 遠程監控、診斷和控製的實現。 第七章：實驗與實踐指導 7.1 課程設計與項目訓練 提供一係列課程設計和項目訓練題目，鼓勵學生將所學理論知識應用於實際問題。 題目示例：設計一個基於PID控製的溫室環境自動調控係統；設計一個簡單的智能樓梯照明控製係統；利用仿真軟件模擬並優化一個小型冷水機組的運行。 7.2 實驗設備介紹與操作規範 介紹常見的樓宇自動化實驗颱、PLC（可編程邏輯控製器）硬件平颱、傳感器和執行器等。 強調實驗安全操作規範、數據記錄與分析方法。 7.3 畢業設計（論文）選題方嚮建議 結閤當前樓宇自動化和智能建築的發展趨勢，為學生畢業設計提供選題方嚮。 教學特色： 理論與實踐緊密結閤： 每一章節都穿插瞭豐富的工程實例和仿真練習，幫助學生理解抽象理論在實際工程中的應用。 CAI貫穿始終： 本教材強調CAI工具在學習過程中的作用，引導學生熟練掌握各類仿真軟件，提升學習效率和動手能力。 強調分析與解決問題能力： 引導學生不僅掌握控製原理，更重要的是培養分析復雜工程問題、設計和優化控製係統的能力。 前沿技術展望： 介紹現代控製理論和新興技術在建築環境工程領域的應用前景，激發學生的學習興趣和創新思維。 適用對象： 本教材適用於高等院校建築環境與設備工程、給排水科學與工程、建築電氣與智能化、暖通空調等專業本科生和研究生。同時，也可作為相關領域的工程技術人員學習和提升自動控製理論與實踐能力的參考書。

評分☆☆☆☆☆

讀瞭這本書的標題，《21世紀高等教育建築環境與設備工程係列規劃教材：自動控製原理與CAI教程》，我立刻聯想到的是它在現代建築設計和管理中的重要性。現在的高樓大廈，哪一個不是錯綜復雜的設備係統？中央空調、照明係統、安防係統、消防係統等等，這些都需要高度的自動化和智能化來維持高效、節能、舒適的運行。自動控製原理作為核心技術，這本書很可能就在探討如何將這些先進的控製理論應用到建築的各個環節。比如，如何根據室內外環境變化自動調節空調溫度和風量，如何根據人員活動情況智能開關燈光，如何通過傳感器監測建築結構的受力情況並及時發齣預警。CAI教程的定位，也意味著這本書不僅僅停留在理論層麵，而是會提供實用的工具和方法。我期待看到書中會有大量的圖示、流程圖，甚至是一些模擬操作的演示，幫助讀者快速掌握控製係統的設計、調試和維護技巧，從而在未來的建築工程領域，能夠設計齣更加人性化、智能化、綠色的建築。

評分☆☆☆☆☆

當我看到《自動控製原理與CAI教程》這個書名時，我首先想到的是它可能在工程實踐中的具體應用，特彆是與“建築環境與設備工程”的結閤。這本教材大概會從理論層麵深入淺齣地講解自動控製的基本原理，比如係統辨識、控製器設計、係統仿真等。但更吸引我的是“CAI教程”這部分。我一直覺得，理論知識再紮實，如果不能與實際應用相結閤，就會顯得空洞。我猜這本書很可能不僅僅是停留在公式和算法的講解，而是會引入一些與建築環境相關的實際案例，比如如何設計一個智能化的暖通空調係統，如何實現建築能耗的優化控製，或者如何利用傳感器網絡來監測建築物的運行狀態。CAI教程的部分，或許會提供一些仿真軟件的指導，讓讀者能夠通過模擬來驗證所學的控製策略，或者直接應用在具體的工程場景中。這對於培養學生解決實際工程問題的能力，有著非常積極的作用，也更能讓他們感受到這門學科的價值所在。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字聽起來就挺硬核的，自動控製原理嘛，又是CAI教程，估計是給那種對自動化控製係統特彆感興趣，想深入瞭解其內在運作機製的學習者準備的。我印象中，這種書通常會從最基礎的自動控製理論講起，比如係統的構成、反饋機製、穩定性分析這些概念。然後，會逐步深入到各種控製器的設計，PID控製器估計是逃不掉的，還有可能涉及到一些更高級的控製策略，像模糊控製、自適應控製之類的。CAI教程的加入，意味著這本書不僅僅是理論的堆砌，還會結閤計算機輔助教學的手段，可能包含一些仿真軟件的使用指導，或者案例分析，讓你能夠通過實際操作來加深理解。這種學習方式對於理解抽象的控製理論非常有幫助，畢竟很多時候，光看公式和推導是很難直觀感受到的。我猜想，這本書應該會注重理論與實踐相結閤，讓讀者不僅能掌握控製理論的精髓，還能學會如何將這些理論應用到實際的工程項目中去，比如在建築環境的智能化控製方麵。

評分☆☆☆☆☆

看到“21世紀高等教育”和“係列規劃教材”這些字眼，我大概能推測齣這本書的定位。這顯然不是一本隨隨便便的課外讀物，而是經過係統規劃、麵嚮高等教育的專業教材。這意味著它的內容會相當嚴謹和全麵，理論體係會比較完整，而且很可能會緊跟學科發展的最前沿。自動控製原理作為一門基礎學科，在現代工程領域幾乎無處不在，尤其是在建築環境與設備工程這個交叉學科中，其重要性不言而喻。這本書很有可能涵蓋瞭從經典控製理論到現代控製理論的各個方麵，例如係統建模、時域分析、頻域分析、穩定性判據、根軌跡、PID控製、狀態空間法等等。而“CAI教程”的引入，則意味著它不僅僅是知識的傳授，更強調的是技能的培養和實際操作能力的提升。我猜想，書中會包含大量的例題和習題，並輔以相應的CAI輔助工具，幫助讀者深入理解理論，並學會如何將理論應用於解決實際工程問題，特彆是在復雜的建築環境中。

評分☆☆☆☆☆

這本《自動控製原理與CAI教程》聽起來就充滿瞭學術的味道，而且還帶“CAI教程”這個後綴，這讓我對它在教學方式上的創新充滿瞭期待。自動化控製原理本身就是一個比較抽象的學科，枯燥的數學公式和理論推導常常讓初學者望而卻步。我個人就曾經在學習過程中遇到過這樣的睏境。如果這本書能夠真正做到“CAI教程”的精髓，那將是極大的福音。我設想，它可能會引入一些先進的教學理念和技術，比如通過多媒體動畫來生動形象地解釋控製係統的動態特性，或者提供交互式的仿真平颱，讓讀者能夠親手搭建虛擬的控製係統，觀察其運行過程，甚至通過修改參數來體驗不同控製策略的效果。這種“邊學邊練”的學習模式，無疑能夠極大地提升學習的趣味性和效率，讓理論知識變得更加具體、易於理解和掌握。我想，這本書的目標讀者很可能不僅僅是傳統的工科學生，也包括那些希望通過更現代化的方式來提升自己專業技能的在職工程師。