具体描述
●第2章EV3编程环境6
●第3章Tribot：测试机器人15
●第4章运动40
●第5章传感器53
●第6章程序流程72
●第7章贴墙行走程序：走迷宫86
●第8章数据线100
●第9章数据线和开关模块111
●第10章数据线和循环模块121
●第11章变量129
●第12章自定义模块144
●第13章数学与逻辑157
●第14章ev3灯、按钮和显示173
●第15章数组183
●第16章文件203
●第17章数据记录220
●第18章多任务231
●第19章巡线PID控制程序242
●附录ANXT和EV3的兼容性257
●部分目录
内容简介
无论是年轻的机器人爱好者、教授儿童学习机器人的成年人、家长、FLL的教练，还是在课堂上使用EV3教学的老师，任何想要为EV3机器人编写程序的人都可以使用本书。我写本书的目标之一就是当年轻的初学者想进行深度学习时，能在本书中找到足够的学习资料，这些学习资料能帮助学生和老师理解什么是EV3程序以及如何使用它。 (美)特里·格里芬(Terry Griffin) 著；韦皓文,龚禕 译 特里·格里芬是一位有着20多年工作经验的软件工程师，他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位，曾在大学和成.人教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者，他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》（No Starch出版公司出版）一书，帮助自己在中学教授科学和数学的妻子，在她的教室中应用不可思议的机器人。目前，他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门，为带电粒子显微镜编写控制软件。用户评价
这本书的深度远超我的预期，它不只是面向初学者的入门手册，更像是一本高级玩家的“武功秘籍”。我原本以为，市面上这类书籍无非就是重复介绍EV3的几个基本模块和指令集，但《乐高机器人EV3程序设计艺术》显然高明得多。它花了大量的篇幅探讨“高级算法的实现与优化”。比如，它详细介绍了如何使用状态机来管理复杂的任务流程，而不是依赖一堆层层嵌套的“如果-那么”结构，这极大地提高了程序的健壮性和可维护性。更让我佩服的是，作者似乎对EV3硬件的每一个细微特性都了如指掌，书中有很多关于电源管理和电机响应延迟的实用技巧，这些都是我在官方文档里找不到的“野路子”经验。我尝试用书中的方法优化了我之前一个耗电量巨大的项目，结果电池续航时间足,到了惊人的地增加了40%以上。对于那些已经掌握了基础编程，但感觉自己的作品总是“差了点火候”的爱好者来说，这本书提供的那些关于效率和精度的提升方案，绝对是物超所值。它教会我的不是如何完成任务，而是如何以最高效、最优雅的方式去解决工程问题。
评分我购买这本书的时候，其实是抱着“试试看”的心态，因为市面上很多声称“艺术性”的编程书籍，最后发现内容都很干巴巴。然而，这本书的叙事方式简直就像一位经验丰富的导师，带着你进行一次沉浸式的探索之旅。它的语言充满了哲思，让我开始思考编程与物理世界交互的本质。其中关于“反馈回路的艺术性设计”那一章，简直是点睛之笔。它没有直接给出代码，而是通过一系列的案例分析，引导读者自己去发现最优的反馈参数组合，这是一种非常高明的教学方法，它培养的是读者的“设计直觉”，而不是单纯的复制粘贴能力。我发现，自从阅读了这本书，我在面对新的挑战时，不再是立刻打开软件开始敲代码，而是会先在脑海中构建一个清晰的“行为模型”。这种思维模式的转变，对我日常的工作和学习都有潜移默化的影响。这本书的逻辑组织脉络非常清晰，从基础搭建到复杂程序的模块化封装，每一步都衔接得天衣无缝，让人读起来酣畅淋漓，丝毫没有感到阅读负担。
评分天呐，这本书简直是打开了新世界的大门！我一直对手工搭建和编程有点敬畏，觉得那都是技术大牛才玩得转的东西。但是翻开这本《乐高机器人EV3程序设计艺术》，那种感觉完全被颠覆了。作者的文字风格非常平易近人，一点都没有那种高高在上的技术说教感。更让我惊喜的是，它不仅仅是告诉你“怎么做”，而是深入地剖析了“为什么这么做”。比如，书中对传感器数据处理的讲解，不是简单地罗列代码块，而是用非常形象的比喻，让我瞬间就理解了PID控制在实际机器人运动中的作用。我尤其喜欢它关于结构美学的讨论，如何让你的机器人不仅功能强大，外观上看起来也赏心悦目。那些关于机械传动效率的优化建议，细致到连齿轮的间隙都要考虑进去，这让我这个业余爱好者都觉得受到了专业级的熏陶。读完前几章，我迫不及待地就动手搭建了一个之前觉得遥不可及的循迹小车，调试过程中的所有疑惑，书里都有对应的“陷阱排除”章节作为指引，真是太贴心了。这本书的排版和配图质量也绝对是一流的，清晰到可以让你直接对着图纸进行实操，完全不会感到迷茫。它真正做到了将枯燥的编程逻辑，转化成了一种可以触摸、可以感知的“艺术创作”。
评分这本书的装帧和视觉设计，简直是给EV3编程学习带来了一股清流。色彩运用大胆而又不失专业感，大量使用了示意图来解释复杂的逻辑流程，这些图表比单纯的文字描述要直观和有效得多。我特别欣赏作者在介绍高级结构时，所采用的“正向工程”和“逆向分析”相结合的分析方法。例如，书中会展示一个已经非常成功的项目，然后逐步拆解它的实现原理，这种“先看到成功，再学习如何达成”的路径，极大地激发了读者的学习热情和模仿欲望。我用了书中的“模块化编程框架”来重构我手头的一个机器人项目，原本一个上千行的“面条代码”，现在被我梳理成了几个清晰可独立测试的子程序模块，程序的运行速度和稳定性都得到了质的飞跃。这本书的价值不仅仅在于教会你如何编程，更在于它提供了一套可以迁移到其他任何编程领域的、结构化的项目管理和代码组织思想。它让我意识到，好的程序设计，和盖一座坚固的桥梁一样，需要严谨的蓝图和精密的计算。
评分坦白说，这本书的定价略高于市面上其他EV3书籍，但读完之后我完全觉得物超所值。它最大的亮点在于对“人机交互”这一维度的深入探讨。作者用了很多篇幅讨论如何设计出能让使用者直观理解其工作状态的机器人反馈系统，比如通过灯光的变化、声音的提示等方式，来弥补纯粹基于屏幕显示的局限性。这让我开始关注机器人设计的“用户体验”层面，这在很多技术书籍中是完全被忽略的。书中提到的“最小有效代码量”原则，也让我受益匪浅，它教导我们如何在保证功能的前提下，追求代码的简洁和效率，避免过度设计。我发现，很多我以前认为是“必须”的复杂步骤，在书中被更精妙的几行代码替代了。这本书的行文流畅自然，充满了对技术细节的热爱和探索精神，读起来完全没有那种“被灌输知识”的感觉，反而像是和一位充满激情的工程师面对面交流。如果你真的想把你的乐高机器人从一个玩具，提升到可以解决实际问题的精密工具层面，这本书是不可或缺的指引。
评分很好
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评分书很不错！值得购买！
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评分非常好，包装严实，大雨天一点没湿
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评分孩子很喜欢，NXT的替代产品指导书。
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