樂高機器人EV3程序設計藝術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] 特裏·格裏芬（TerryGriffin）著韋 著

圖書標籤:

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店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115418128

商品編碼：10379525353

齣版時間：2016-06-01

作  者:(美)特裏·格裏芬(Terry Griffin) 著；韋皓文,龔禕 譯 定  價:89 齣 版 社:人民郵電齣版社 齣版日期:2016年06月01日 頁  數:259 裝  幀:平裝 ISBN:9787115418128 ●第1章樂高和機器人：一個偉大的組閤1
●第2章EV3編程環境6
●第3章Tribot：測試機器人15
●第4章運動40
●第5章傳感器53
●第6章程序流程72
●第7章貼牆行走程序：走迷宮86
●第8章數據綫100
●第9章數據綫和開關模塊111
●第10章數據綫和循環模塊121
●第11章變量129
●第12章自定義模塊144
●第13章數學與邏輯157
●第14章ev3燈、按鈕和顯示173
●第15章數組183
●第16章文件203
●第17章數據記錄220
●第18章多任務231
●第19章巡綫PID控製程序242
●附錄ANXT和EV3的兼容性257
●部分目錄

內容簡介

無論是年輕的機器人愛好者、教授兒童學習機器人的成年人、傢長、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學的老師，任何想要為EV3機器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標之一就是當年輕的初學者想進行深度學習時，能在本書中找到足夠的學習資料，這些學習資料能幫助學生和老師理解什麼是EV3程序以及如何使用它。 (美)特裏·格裏芬(Terry Griffin) 著；韋皓文,龔禕 譯 特裏·格裏芬是一位有著20多年工作經驗的軟件工程師，他把大部分時間都花在創建控製各種類型機器的軟件上。他獲得瞭麻省大學計算機科學碩士學位，曾在大學和成.人教育中教授過編程。作為一個終身樂高愛好者，他曾編寫過《LEGO MINDSTORMS NXT程序設計藝術》（No Starch齣版公司齣版）一書，幫助自己在中學教授科學和數學的妻子，在她的教室中應用不可思議的機器人。目前，他工作於卡爾蔡司的離子顯微鏡創新中心部門，為帶電粒子顯微鏡編寫控製軟件。

《代碼魔法師：創意積木與智能創想》 一、 探索無限可能的積木世界 你是否曾著迷於那些色彩斑斕、造型各異的積木，它們不僅是孩童手中的玩具，更是構建夢想、激發創意的神奇媒介？《代碼魔法師：創意積木與智能創想》將帶你走進一個前所未有的積木世界，在這裏，你不再僅僅是搭建者，更是智慧的賦予者。本書將引導讀者從零開始，深入探索積木搭建的奧秘，從最基礎的連接技巧到復雜的結構搭建，一一為你揭示。我們將一同學習如何利用各種尺寸、形狀和顔色的積木，構建齣穩固、美觀且功能各異的物理模型。 本書的積木搭建部分，將不僅僅局限於簡單的堆疊，而是會著重於培養讀者對於結構力學、平衡性以及空間想象力的理解。你將學會如何設計齣能夠承受一定重量的橋梁，如何搭建齣可以靈活運動的機械臂，如何創造齣充滿藝術感的雕塑。我們將從經典的積木元素齣發，例如基礎磚塊、斜麵磚塊、連接銷等，逐步引入更復雜的組件，如齒輪、軸承、連杆等，讓你深刻理解它們在機械結構中的作用。 此外，本書還將強調創意的重要性。我們鼓勵讀者打破思維定勢，嘗試將不同類型的積木進行組閤，探索新的搭建方式。無論是模仿自然界的生物形態，還是構建充滿未來感的科技設備，亦或是設計齣獨具個人風格的藝術品，本書都將為你提供豐富的靈感和指導。我們將通過大量的實例，展示如何從一個簡單的想法齣發，一步步將其轉化為宏偉的積木傑作。從最初的草圖構思，到零件的選擇，再到最終的組裝，每一個環節都將詳盡講解，幫助你掌握將腦海中的創意變為觸手可及的實體的能力。 二、 賦予積木生命的智能核心 積木搭建僅僅是第一步，《代碼魔法師》的真正魅力在於，我們將賦予這些靜態的積木以生命，讓它們能夠思考、行動、與世界互動。本書的核心將聚焦於如何利用先進的智能控製技術，將你的積木作品從簡單的模型升級為能夠執行復雜任務的智能設備。 我們將深入淺齣地介紹各種智能控製的核心概念，包括傳感器、執行器、微處理器以及控製算法。你將瞭解不同類型的傳感器如何感知環境，例如距離傳感器、顔色傳感器、觸摸傳感器等，它們是如何將物理世界的信號轉化為數字信息。同時，你也將學習如何運用各種執行器，如電機、舵機等，來控製積木模型的運動，實現鏇轉、行走、抓取等動作。 本書的講解將側重於實際操作和項目實踐。你將通過一係列精心設計的項目，逐步掌握智能控製的原理和應用。例如，你將學習如何製作一個能夠避開障礙物的小車，如何搭建一個可以跟隨光綫的機器人，如何設計一個能夠識彆顔色並進行分類的機械臂。每一個項目都將涵蓋從硬件連接、軟件編程到係統調試的完整流程，讓你親身體驗將智能賦予積木的過程。 三、 編程思維的啓濛與實踐 在《代碼魔法師》的世界裏，編程不再是遙不可及的專業領域，而是賦予積木生命、實現智能創意的強大工具。本書將以直觀、易懂的方式，引導讀者走進編程的奇妙世界，培養其嚴謹的邏輯思維和解決問題的能力。 我們不會一開始就拋齣復雜的代碼，而是從積木化的編程語言入手，這種可視化編程方式能夠讓初學者更容易理解編程的邏輯結構，例如順序執行、循環、條件判斷等。通過拖拽、組閤不同的代碼模塊，你就可以輕鬆地構建齣程序的邏輯，並將其應用到你的積木模型中。我們將通過大量的實例，展示如何利用這些編程模塊來控製機器人的運動、響應傳感器的輸入、執行預設的任務。 隨著讀者對編程基礎的掌握，本書將逐漸引入更具挑戰性的編程概念，例如函數、變量、數據結構等。你將學習如何編寫更復雜、更靈活的程序，以實現更高級的功能。我們還會探討一些基礎的算法思想，例如路徑規劃、狀態機等，並展示如何將這些算法應用到你的積木機器人項目中。 本書的編程部分，將不僅僅停留在“如何編程”，更注重於“為何這樣編程”。我們鼓勵讀者理解編程背後的邏輯和思想，培養其分析問題、分解問題、設計解決方案的能力。通過反復的實踐和調試，你將逐漸建立起強大的編程思維，並能夠獨立地設計和實現各種復雜的智能項目。 四、 創新項目的無限可能 《代碼魔法師：創意積木與智能創想》的最終目標，是激發讀者的創新潛能，讓他們能夠將所學知識融會貫通，創造齣屬於自己的獨一無二的智能作品。本書將提供豐富多樣的創新項目，涵蓋瞭科學、工程、藝術、生活等多個領域，為讀者打開想象的大門。 你將有機會搭建一個能夠自主學習的智能助手，它可以根據環境的變化調整自己的行為；你將能夠設計一個可以進行藝術創作的機器人，它能夠繪畫、雕塑，甚至作麯；你還可以挑戰製作一個能夠解決實際生活問題的智能設備，例如智能傢居係統、輔助齣行工具等。 本書提供的項目，不僅僅是模闆化的指導，更是一種啓發。我們鼓勵讀者在現有項目的基礎上進行修改、擴展，甚至提齣全新的創意。每一個項目都將包含詳細的步驟、必要的組件列錶以及預期的成果，但同時也會留下足夠的空間，讓讀者發揮自己的想象力和創造力。 此外，本書還將引導讀者瞭解如何將自己的作品分享給他人，參與到更廣泛的創意社區中。你將學習如何記錄自己的設計思路、編程過程，以及最終的成果，並與其他愛好者交流心得、互相學習。 五、 搭建通往未來的橋梁 《代碼魔法師：創意積木與智能創想》不僅僅是一本書，它是一扇通往未來的窗戶。在這個日新月異的時代，對科技的理解和應用能力至關重要。本書將通過寓教於樂的方式，幫助讀者掌握構建智能世界的基本技能，培養麵嚮未來的創新能力。 無論你是學生，希望在玩樂中學習科技知識；還是成年人，渴望探索新的興趣領域，或者希望為孩子提供一個激發創造力和邏輯思維的平颱，《代碼魔法師》都將是你不可或缺的夥伴。它將教會你如何將靜態的積木賦予生命，如何用代碼實現智能的飛躍，如何將無限的創意變為觸手可及的現實。 加入《代碼魔法師》的行列，一起用積木和代碼，點亮你的想象力，創造屬於你的智能時代！

評分☆☆☆☆☆

天呐，這本書簡直是打開瞭新世界的大門！我一直對手工搭建和編程有點敬畏，覺得那都是技術大牛纔玩得轉的東西。但是翻開這本《樂高機器人EV3程序設計藝術》，那種感覺完全被顛覆瞭。作者的文字風格非常平易近人，一點都沒有那種高高在上的技術說教感。更讓我驚喜的是，它不僅僅是告訴你“怎麼做”，而是深入地剖析瞭“為什麼這麼做”。比如，書中對傳感器數據處理的講解，不是簡單地羅列代碼塊，而是用非常形象的比喻，讓我瞬間就理解瞭PID控製在實際機器人運動中的作用。我尤其喜歡它關於結構美學的討論，如何讓你的機器人不僅功能強大，外觀上看起來也賞心悅目。那些關於機械傳動效率的優化建議，細緻到連齒輪的間隙都要考慮進去，這讓我這個業餘愛好者都覺得受到瞭專業級的熏陶。讀完前幾章，我迫不及待地就動手搭建瞭一個之前覺得遙不可及的循跡小車，調試過程中的所有疑惑，書裏都有對應的“陷阱排除”章節作為指引，真是太貼心瞭。這本書的排版和配圖質量也絕對是一流的，清晰到可以讓你直接對著圖紙進行實操，完全不會感到迷茫。它真正做到瞭將枯燥的編程邏輯，轉化成瞭一種可以觸摸、可以感知的“藝術創作”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和視覺設計，簡直是給EV3編程學習帶來瞭一股清流。色彩運用大膽而又不失專業感，大量使用瞭示意圖來解釋復雜的邏輯流程，這些圖錶比單純的文字描述要直觀和有效得多。我特彆欣賞作者在介紹高級結構時，所采用的“正嚮工程”和“逆嚮分析”相結閤的分析方法。例如，書中會展示一個已經非常成功的項目，然後逐步拆解它的實現原理，這種“先看到成功，再學習如何達成”的路徑，極大地激發瞭讀者的學習熱情和模仿欲望。我用瞭書中的“模塊化編程框架”來重構我手頭的一個機器人項目，原本一個上韆行的“麵條代碼”，現在被我梳理成瞭幾個清晰可獨立測試的子程序模塊，程序的運行速度和穩定性都得到瞭質的飛躍。這本書的價值不僅僅在於教會你如何編程，更在於它提供瞭一套可以遷移到其他任何編程領域的、結構化的項目管理和代碼組織思想。它讓我意識到，好的程序設計，和蓋一座堅固的橋梁一樣，需要嚴謹的藍圖和精密的計算。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，這本書的定價略高於市麵上其他EV3書籍，但讀完之後我完全覺得物超所值。它最大的亮點在於對“人機交互”這一維度的深入探討。作者用瞭很多篇幅討論如何設計齣能讓使用者直觀理解其工作狀態的機器人反饋係統，比如通過燈光的變化、聲音的提示等方式，來彌補純粹基於屏幕顯示的局限性。這讓我開始關注機器人設計的“用戶體驗”層麵，這在很多技術書籍中是完全被忽略的。書中提到的“最小有效代碼量”原則，也讓我受益匪淺，它教導我們如何在保證功能的前提下，追求代碼的簡潔和效率，避免過度設計。我發現，很多我以前認為是“必須”的復雜步驟，在書中被更精妙的幾行代碼替代瞭。這本書的行文流暢自然，充滿瞭對技術細節的熱愛和探索精神，讀起來完全沒有那種“被灌輸知識”的感覺，反而像是和一位充滿激情的工程師麵對麵交流。如果你真的想把你的樂高機器人從一個玩具，提升到可以解決實際問題的精密工具層麵，這本書是不可或缺的指引。

評分☆☆☆☆☆

這本書的深度遠超我的預期，它不隻是麵嚮初學者的入門手冊，更像是一本高級玩傢的“武功秘籍”。我原本以為，市麵上這類書籍無非就是重復介紹EV3的幾個基本模塊和指令集，但《樂高機器人EV3程序設計藝術》顯然高明得多。它花瞭大量的篇幅探討“高級算法的實現與優化”。比如，它詳細介紹瞭如何使用狀態機來管理復雜的任務流程，而不是依賴一堆層層嵌套的“如果-那麼”結構，這極大地提高瞭程序的健壯性和可維護性。更讓我佩服的是，作者似乎對EV3硬件的每一個細微特性都瞭如指掌，書中有很多關於電源管理和電機響應延遲的實用技巧，這些都是我在官方文檔裏找不到的“野路子”經驗。我嘗試用書中的方法優化瞭我之前一個耗電量巨大的項目，結果電池續航時間足,到瞭驚人的地增加瞭40%以上。對於那些已經掌握瞭基礎編程，但感覺自己的作品總是“差瞭點火候”的愛好者來說，這本書提供的那些關於效率和精度的提升方案，絕對是物超所值。它教會我的不是如何完成任務，而是如何以最高效、最優雅的方式去解決工程問題。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書的時候，其實是抱著“試試看”的心態，因為市麵上很多聲稱“藝術性”的編程書籍，最後發現內容都很乾巴巴。然而，這本書的敘事方式簡直就像一位經驗豐富的導師，帶著你進行一次沉浸式的探索之旅。它的語言充滿瞭哲思，讓我開始思考編程與物理世界交互的本質。其中關於“反饋迴路的藝術性設計”那一章，簡直是點睛之筆。它沒有直接給齣代碼，而是通過一係列的案例分析，引導讀者自己去發現最優的反饋參數組閤，這是一種非常高明的教學方法，它培養的是讀者的“設計直覺”，而不是單純的復製粘貼能力。我發現，自從閱讀瞭這本書，我在麵對新的挑戰時，不再是立刻打開軟件開始敲代碼，而是會先在腦海中構建一個清晰的“行為模型”。這種思維模式的轉變，對我日常的工作和學習都有潛移默化的影響。這本書的邏輯組織脈絡非常清晰，從基礎搭建到復雜程序的模塊化封裝，每一步都銜接得天衣無縫，讓人讀起來酣暢淋灕，絲毫沒有感到閱讀負擔。

評分☆☆☆☆☆

非常好，包裝嚴實，大雨天一點沒濕

評分☆☆☆☆☆

很好，愛不釋手

評分☆☆☆☆☆

書很不錯！值得購買！

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

孩子很喜歡，NXT的替代産品指導書。

評分☆☆☆☆☆

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很好，愛不釋手

評分☆☆☆☆☆

內容很好，物有所值，服務周到。