輕鬆掌握FANUC宏程序：編程技巧與實例精解 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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杜軍 著

圖書標籤:

• FANUC
• 宏程序
• 機器人編程
• 工業機器人
• 編程技巧
• 實例
• 數控
• 自動化
• 生産綫
• 機器人

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122101020

版次：1

商品編碼：10501231

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-03-01

用紙：膠版紙

頁數：230

內容簡介

　　《輕鬆掌握FANUC宏程序：編程技巧與實例精解》是一本讓你輕鬆實現從入門到精通FANUC數控宏程序編程的書籍。《輕鬆掌握FANUC宏程序：編程技巧與實例精解》是實用性非常強的數控技術用書，詳細介紹瞭以FANUC0I係統為藍本的B類宏程序的基礎知識、數控車削加工宏程序編程和數控銑削加工宏程序編程相關知識。全書內容采用“實例法”由淺入深，由易到難，循序漸進的模塊化方式編寫，共分56個模塊，先介紹相關入門基礎知識導入學習，然後精選102道典型例題詳細講解以期重難點突破，最後精心設計瞭200餘道針對性思考練習題供強化練習鞏固提高（附參考答案），完全符閤科學的學習模式。
　　《輕鬆掌握FANUC宏程序：編程技巧與實例精解》可供數控行業的工程技術人員、從事數控加工編程及操作人員使用，也可作為各類大中專院校或培訓學校的數控相關專業師生使用，還可作為各類數控競賽和國傢職業技能鑒定數控高級工、數控技師、高級技師的參考書。

目錄

第1章 宏程序基礎
1.1 概述
1.2 宏程序入門
1.3 變量
1.3.1 概述
1.3.2 係統變量
1.4 算術和邏輯運算
1.5 轉移和循環語句
1.6 宏程序的調用
1.6.1 概述
1.6.2 簡單宏程序調用（G65）
1.6.3 模態宏程序調用（G66、G67）
1.6.4 G指令宏程序調用
1.6.5 M指令宏程序調用
1.6.6 M指令子程序調用

第2章 數控車削加工宏程序編程
2.1 概述
2.2 數控車削加工係列零件
2.3 數控車削加工固定循環
2.3.1 外圓柱（錐）麵加工循環
2.3.2 外圓柱（錐）螺紋加工循環
2.3.3 梯形螺紋加工循環
2.3.4 圓弧螺紋加工循環
2.3.5 變螺距螺紋加工循環
2.3.6 鑽孔加工循環
2.3.7 固定循環綜閤編程
2.4 數控車削加工公式麯綫類零件
2.4.1 數控車削加工公式麯綫類零件編程模闆
2.4.2 工件原點在橢圓中心的正橢圓類零件車削加工
2.4.3 工件原點不在橢圓中心的正橢圓類零件車削加工
2.4.4 G65調用宏程序加工正橢圓類零件車削加工
2.4.5 傾斜橢圓類零件車削加工
2.4.6 拋物綫類零件車削加工
2.4.7 雙麯綫類零件車削加工
2.4.8 正弦麯綫類零件車削加工
2.4.9 其他公式麯綫類零件車削加工

第3章 數控銑削加工宏程序編程
3.1 概述
3.2 數控銑削加工係列零件
3.2.1 不同尺寸規格係列零件的銑削加工
3.2.2 相同輪廓的重復銑削加工
3.3 數控銑削加工固定循環
3.4 零件平麵銑削加工
3.4.1 長方形零件平麵銑削加工
3.4.2 圓形零件平麵銑削加工
3.5 公式麯綫類零件銑削加工
3.5.1 工件原點在橢圓中心的正橢圓類零件銑削加工
3.5.2 工件原點不在橢圓中心的正橢圓類零件銑削加工
3.5.3 傾斜橢圓類零件銑削加工
3.5.4 拋物綫類零件銑削加工
3.5.5 雙麯綫類零件銑削加工
3.5.6 其他公式麯綫類零件銑削加工
3.6 孔係類零件銑削加工
3.6.1 直綫點陣孔係銑削加工
3.6.2 圓周均分孔係銑削加工
3.6.3 矩形網式點陣孔係銑削加工
3.6.4 大直徑內螺紋銑削加工
3.7 凹槽類零件銑削加工
3.7.1 圓形凹槽類零件銑削加工
3.7.2 矩形凹槽類零件銑削加工
3.7.3 鍵槽類零件銑削加工
3.7.4 阿基米德螺綫凹槽類零件銑削加工
3.7.5 空間麯綫槽零件銑削加工
3.8 球麵類零件銑削加工
3.8.1 凸球麵類零件銑削加工
3.8.2 凹球麵類零件銑削加工
3.8.3 橢球麵類零件銑削加工
3.9 凸颱類零件銑削加工
3.9.1 圓錐颱類零件銑削加工
3.9.2 橢圓錐颱類零件銑削加工
3.9.3 天圓地方凸颱類零件銑削加工
3.9.4 水平圓柱麵銑削加工
3.10 數控銑削加工零件輪廓倒角
參考答案
參考文獻

精彩書摘

　　1.1概述
　　（1）用戶宏程序的概念
　　在一般的程序編製中程序字為常量，一個程序隻能描述一個幾何形狀，當工件形狀沒有發生改變但是尺寸發生改變時，隻能重新編程，靈活性和適用性差。另外在編製如橢圓等沒有插補指令的公式麯綫加工程序時，需要逐點算齣麯綫上的點，然後用直綫或圓弧段逼近，如果零件錶麵粗糙度要求很高則需要計算很多點，程序龐大且不利於修改。利用數控係統提供的宏程序功能，當所要加工的零件形狀不變隻是尺寸發生瞭一定變化的情況時，隻需要在程序中給要發生變化的尺寸加上幾個變量和必要的計算公式，當加工的是橢圓等非圓麯綫時，隻需要在程序中利用數學關係來錶達麯綫，然後實際加工時，尺寸一旦發生變化，隻要改變這幾個變量的賦值參數就可以瞭。這種具有變量，並利用對變量的賦值和錶達式來進行對程序編輯的程序叫宏程序。
　　數控係統供應商提供的宏程序稱為係統宏程序，用戶不能修改隻能使用，如循環指令G70、G81等。客戶自行編製的宏程序稱為用戶宏程序，可以修改、存儲等。平常說的宏程序就是指用戶宏程序。
　　宏程序可以較大地簡化編程，擴展應用範圍。宏程序適閤圖形類似隻是尺寸不同的係列零件的編程，適閤刀具軌跡相同隻是位置參數不同的係列零件的編程，也適閤拋物綫、橢圓、雙麯綫等沒有插補指令的麯綫編程。
　　（2）宏程序編程的基本特徵
　　普通編程隻能使用常量，常量之間不能運算，程序隻能順序執行，不能跳轉。宏程序編程與普通程序編製相比有以下特徵。
　　①使用變量可以在宏程序中使用變量，使得程序更具有通用性，當同類零件的尺寸發生變化時，隻需要更改宏程序主體中變量的值就可以瞭，而不需要重新編製程序。
　　②可對變量賦值可以在宏程序調用命令中對變量進行賦值或在參數設置中對變量賦值，使用者隻需要按照要求使用，而不必去理解整個宏程序內部的結構。
　　③變量間可進行演算在宏程序中可以進行變量的計算和算術邏輯運算，從而可以加工齣非圓麯綫輪廓和一些簡單的麯麵。
　　④程序運行可以跳轉在宏程序中可以改變控製執行順序。
……

深入淺齣FANUC宏程序：從原理到實踐的全麵指南 在自動化製造領域，FANUC宏程序（Macro Program）作為一種強大的數控編程語言，早已成為提升生産效率、實現復雜加工、優化工藝流程的關鍵技術。本書旨在為廣大數控從業者，特彆是FANUC係統用戶，提供一個係統、深入的學習平颱，幫助您真正掌握宏程序的精髓，並將其靈活應用於實際生産中，從而解決您在加工過程中遇到的各類難題。 本書並非簡單羅列宏程序指令，而是從宏程序的底層邏輯和設計思想齣發，層層剖析其工作機製。我們將首先迴顧FANUC數控係統在宏程序方麵的獨特優勢，闡釋宏程序相較於傳統G代碼編程的不可替代性，以及它在應對參數化設計、批量生産、工藝優化等方麵的強大能力。通過清晰的圖示和案例，幫助您建立對宏程序“是什麼”、“為什麼重要”以及“能做什麼”的全麵認知。 第一部分：宏程序基礎原理與核心概念 本部分將奠定您堅實的宏程序理論基礎。我們將詳細介紹宏程序的構成要素，包括變量（局部變量、全局變量、係統變量）、宏程序調用、條件判斷、循環控製、子程序調用等核心概念。 變量的運用與管理： 理解不同類型變量的存儲範圍、生命周期以及它們在宏程序中的作用。您將學會如何定義、賦值、讀取變量，以及利用變量實現加工過程中的參數化和智能化。例如，如何通過變量控製刀具補償、進給速度、切給深度等，實現同一程序處理不同尺寸零件的需求。 控製流的掌握： 深入講解IF-THEN-ELSE條件語句，如何根據實際加工情況進行邏輯判斷，實現程序的自適應調整。掌握FOR、WHILE等循環語句，如何高效地重復執行特定加工指令，大大縮短編程時間，減少錯誤。 宏程序調用與子程序嵌套： 學習如何通過`M98`指令調用宏程序，以及宏程序內部如何調用其他宏程序或子程序。理解這種嵌套調用機製如何幫助我們模塊化編程，提高程序的可讀性和可維護性，並實現復雜功能的封裝。 係統變量的深度解析： 重點介紹FANUC係統提供的豐富係統變量，它們涵蓋瞭機床狀態、程序信息、刀具管理、坐標係等方方麵麵。掌握如何讀取和利用這些係統變量，將為您的宏程序賦予強大的感知和控製能力，例如，通過讀取當前刀具號，自動選擇相應的刀具補償值；通過檢測加工時間，動態調整進給速度。 第二部分：實用宏程序編程技巧與方法論 在掌握瞭基礎理論之後，本部分將聚焦於將這些知識轉化為高效、可靠的宏程序。我們將提供一套行之有效的編程方法論，並輔以大量的實用技巧。 參數化編程的藝術： 深入探討如何設計靈活的參數化宏程序。我們將從零件尺寸、特徵尺寸、加工公差等角度齣發，演示如何將這些參數定義為宏程序變量，從而實現“一鍵式”生成不同規格零件的加工程序。例如，如何編寫一個可以自動生成槽、孔、倒角等各種幾何特徵加工程序的宏程序。 宏程序與CAM軟件的協同： 分析宏程序在CAM後處理中的應用。您將學習如何通過宏程序與CAM軟件生成的部分程序進行交互，實現CAM無法直接生成的復雜路徑計算、刀具路徑優化、以及特殊加工指令的生成。 數據交換與外部接口： 探討宏程序如何實現與外部設備的數據交換，例如，讀取SPC（統計過程控製）數據，根據實際測量結果自動調整加工參數；或者與MES（製造執行係統）進行信息交互，實現生産計劃的動態調度。 程序校驗與調試技巧： 提供一套係統的宏程序調試流程和實用技巧。我們將介紹如何利用FANUC係統的調試功能，如單步執行、變量監視、條件斷點等，快速定位和解決程序中的邏輯錯誤。此外，還將分享一些經驗性的調試方法，幫助您在麵對復雜宏程序時能夠遊刃有餘。 提高程序效率與可靠性： 講解一些被廣泛應用的宏程序優化策略，例如，如何通過閤理的變量賦值順序減少計算量；如何通過避免不必要的程序跳轉來提高執行速度；如何通過添加輸入校驗和異常處理機製來提升程序的健壯性，防止因輸入錯誤或機床異常導緻加工事故。 安全性與防護設計： 強調宏程序編程中的安全意識。我們將重點介紹如何設計宏程序以避免潛在的碰撞、過載等危險情況，例如，通過程序邏輯判斷刀具路徑是否會與工件或夾具發生乾涉，並及時發齣報警或停止程序。 第三部分：經典宏程序應用案例精解 理論結閤實踐是學習的關鍵。本部分將提供一係列經過精心挑選的、涵蓋不同應用場景的宏程序實例，並進行逐行、逐句的深入剖析。通過對這些實際案例的學習，您將能夠觸類旁通，將所學知識融會貫通，並能根據自身需求進行修改和擴展。 復雜幾何特徵的自動化加工： 等距螺鏇槽加工： 演示如何編寫宏程序實現任意半徑、任意深度的等距螺鏇槽加工，解決手工編程難以解決的復雜麯麵加工問題。 多邊形孔陣列加工： 展示如何利用宏程序實現任意頂點數量、任意邊長、任意角度的多邊形孔陣列的自動定位和加工。 變截麵麯綫加工： 講解如何通過宏程序配閤插補指令，實現復雜麯綫的平滑、高效加工。 參數化夾具與工裝的自動生成： 定位銷/壓闆的快速生成： 演示如何根據零件輪廓和加工需求，自動生成各種形狀和尺寸的定位銷或壓闆的加工程序。 簡易夾具的適配： 講解如何通過宏程序，使一套通用的夾具能夠適配不同尺寸和形狀的工件，並自動生成相應的夾持策略。 刀具管理與補償的智能化： 自動換刀與刀具壽命管理： 介紹如何編寫宏程序，實現刀具的自動計數、磨損補償、壽命到期報警，並自動調用備用刀具。 刀具路徑優化與碰撞檢測： 演示如何通過宏程序在加工前進行刀具路徑的初步檢查，避免潛在的乾涉，提高加工安全性。 特殊加工工藝的實現： 攻絲與倒角工藝優化： 講解如何通過宏程序，實現不同螺距、不同深度攻絲的精確控製，以及針對不同形狀的倒角進行自動化處理。 復雜麯麵的仿形加工： 演示如何利用宏程序實現復雜麯麵零件的仿形加工，確保加工精度和錶麵質量。 數據采集與SPC集成： 在綫尺寸測量與反饋： 介紹如何結閤測量探頭，編寫宏程序實現工件關鍵尺寸的在綫測量，並根據測量結果自動調整後續加工參數，實現閉環控製。 加工數據記錄與分析： 演示如何通過宏程序記錄加工過程中的關鍵參數（如切削力、加工時間、刀具磨損等），為後續的工藝分析和優化提供數據支持。 第四部分：高級宏程序應用與未來展望 本部分將帶領讀者超越基礎，探索宏程序更高級的應用可能性，並展望其在智能製造時代的未來發展。 宏程序與機器人集成： 探討宏程序在與機器人協同作業中的應用，例如，如何通過宏程序控製機床嚮機器人傳遞加工狀態信息，或接收機器人發送的工件放置信息。 基於AI的宏程序優化： 介紹如何利用機器學習和人工智能技術，對宏程序進行自動化優化，例如，根據曆史加工數據自動調整加工參數，以達到最佳的加工效果。 宏程序與物聯網（IoT）的結閤： 展望宏程序如何與物聯網技術相結閤，實現機床的遠程監控、故障診斷和預測性維護。 本書的編寫風格力求嚴謹、清晰、易懂，並充分考慮瞭不同層次讀者的需求。對於初學者，我們將從最基本概念講起，循序漸進；對於有一定基礎的讀者，我們將深入探討高級技巧和前沿應用。書中每一項技術點的介紹，都將緊密結閤實際生産需求，力求讓您在學習過程中始終感受到知識的實用價值。 通過對本書的學習，您將能夠： 獨立編寫高效、靈活的FANUC宏程序，解決實際生産中的復雜加工難題。 大幅提升生産效率，降低廢品率，優化生産成本。 熟練運用宏程序實現零件的參數化設計與製造。 掌握宏程序與CAM、MES等係統的集成應用。 為您的數控編程技能注入強大的智能化和自動化能力。 本書的最終目標是幫助您將FANUC宏程序從一項“輔助工具”升級為您的“核心競爭力”，讓您在日益激烈的市場競爭中脫穎而齣。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的，不僅僅是知識的增長，更是一種全新的編程視角。我之前是一名FANUC係統的操作工，對宏程序的理解僅限於能夠看懂一些簡單的程序。而這本書，則讓我看到瞭宏程序在提升加工效率、實現智能化生産方麵的巨大潛力。作者在書中不僅僅是講解宏程序的語法和結構，更重要的是，他分享瞭許多寶貴的實戰經驗和技巧。我尤其喜歡書中關於宏程序在解決實際生産問題中的應用，比如如何通過宏程序實現自動排刀、如何編寫能夠適應不同工件尺寸的通用程序等等。這些內容對於我這樣的基層技術人員來說，非常有指導意義。我能夠從中學習到很多之前從未接觸過的編程思路和方法，這讓我對FANUC宏程序有瞭更深刻的認識。這本書的價值在於，它能夠將那些看似高深的技術，轉化為可以直接應用於生産實踐的工具。我已經開始嘗試著將書中介紹的一些技巧應用到我的工作中，效果非常顯著，不僅提高瞭工作效率，也讓我感受到瞭技術進步帶來的成就感。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在機加工行業摸爬滾打多年的技術人員，我對FANUC宏程序的使用並不陌生，但一直感覺自己停留在“會用”的層麵，而沒有達到“精通”的境界。這本書恰恰填補瞭我在這方麵的知識空白。作者在書中對宏程序的講解，深度和廣度都讓我印象深刻。他不僅僅是介紹基礎語法，更重要的是，他對宏程序在實際應用中的各種技巧進行瞭深入的挖掘和剖析。我特彆欣賞書中關於如何優化程序、提高加工效率以及實現自動化加工的章節。作者通過大量的實例，將那些復雜的概念變得清晰可見，我能夠從中學習到很多實用的技巧，比如如何巧妙地利用宏程序來處理復雜的刀具路徑、如何實現參數化編程以提高程序的通用性等等。這本書的價值在於，它不僅僅是告訴“怎麼做”，更重要的是解釋瞭“為什麼這麼做”，讓我能夠理解宏程序背後的設計理念和優化思路。我已經在我的實際工作中應用瞭書中介紹的一些方法，效果非常明顯，不僅提高瞭加工精度，還大大縮短瞭加工周期。這本書絕對是FANUC數控從業人員不可多得的參考書，它能夠幫助我們突破瓶頸，邁嚮更高的技術水平。

評分☆☆☆☆☆

我是一名數控專業的學生，一直以來，FANUC宏程序都是我學習中的一個難點。市麵上的教材大多過於理論化，讓我難以理解。當我拿到這本書時，我懷著忐忑的心情開始閱讀，但很快就被書中清晰的邏輯和豐富的實例所吸引。作者的講解方式非常人性化，他總是能夠站在學生的角度，用最簡單易懂的語言解釋最復雜的概念。書中不僅僅包含瞭大量的宏程序代碼，更重要的是，他對每一段代碼的含義、作用以及設計思路都進行瞭詳細的闡述。我喜歡書中關於子程序調用、宏變量的應用以及如何進行流程控製的章節，這些內容對我理解程序的整體結構和邏輯非常有幫助。通過學習這本書，我不再覺得宏程序是一個遙不可及的技術，而是可以理解、可以掌握的實用工具。書中提供的練習題和思考題，也幫助我鞏固瞭所學的知識，並激發瞭我對宏程序更深入的探索。我甚至開始嘗試著去編寫一些簡單的宏程序來解決我學習中遇到的問題。這本書為我打下瞭堅實的基礎，讓我對未來的數控學習充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

我一直對FANUC宏程序感到非常好奇，但又覺得它像一門深奧的學科，望而卻步。直到我翻閱瞭這本書，纔發現原來它並沒有想象中那麼難以理解。作者的講解循序漸進，從最基礎的概念講起，一步步深入到實際應用。書中的例子非常貼閤實際生産中的需求，每一個例子都附帶瞭詳細的解析，讓我能夠清晰地理解宏程序是如何一步步構建起來的。尤其讓我印象深刻的是，作者在講解過程中，不僅僅是羅列代碼，還會深入分析代碼背後的邏輯和原理，這對於我這樣想要真正掌握宏程序的人來說，實在是太有幫助瞭。我經常在工作中使用FANUC數控機床，但之前對宏程序的瞭解僅限於皮毛，這次的學習讓我感覺自己觸及到瞭更核心的層麵。這本書的內容對於提高加工效率、實現復雜麯綫的加工、以及自動化生産綫的搭建都有著非常重要的指導意義。我甚至開始嘗試著根據書中提供的思路，去修改和優化我之前編寫的一些程序，效果非常顯著。這本書的語言通俗易懂，即使是初學者也能很快上手，而且書中提供的調試技巧和常見問題解決辦法，也為我節省瞭很多摸索的時間。對於任何想要在FANUC數控領域有所提升的朋友，我強烈推薦這本書，它絕對是你學習宏程序的最佳助手。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的給我帶來瞭很多驚喜，完全超齣瞭我的預期。我之前接觸過一些編程，但對於FANUC宏程序卻是一竅不通，總覺得它離我太遙遠。然而，當我打開這本書的那一刻，就感受到瞭一種前所未有的親切感。作者的寫作風格非常獨特，不像是枯燥的技術手冊，反而更像是一位經驗豐富的老師在娓娓道來。他用瞭很多生動形象的比喻，將那些抽象的概念變得通俗易懂。更重要的是，書中的案例分析做得非常到位，每一個案例都針對性很強，能夠解決實際生産中遇到的很多痛點。我尤其喜歡書中關於變量、條件判斷和循環語句的應用講解，這些是宏程序的核心，作者的處理方式讓我茅塞頓開。以前我寫程序總是憑感覺，效率不高，而且容易齣錯。現在我學會瞭如何用宏程序來規範化我的編程思路，讓我的程序更加模塊化、可讀性更強。書中還介紹瞭一些非常實用的調試方法，讓我能夠快速定位和解決程序中的bug，這對於提高工作效率非常有幫助。這本書不僅僅是一本教程，更像是一本幫助我提升技能、拓展思路的寶典。我從中學習到瞭很多以前從未想過的方法和技巧，讓我對FANUC宏程序的掌握達到瞭一個新的高度。

評分☆☆☆☆☆

在一般的程序編製中程序字為常量，一個程序隻能描述一個幾何形狀，當工件形狀沒有發生改變但是尺寸發生改變時，隻能重新編程，靈活性和適用性差。另外在編製如橢圓等沒有插補指令的公式麯綫加工程序時，需要逐點算齣麯綫上的點，然後用直綫或圓弧段逼近，如果零件錶麵粗糙度要求很高則需要計算很多點，程序龐大且不利於修改。利用數控係統提供的宏程序功能，當所要加工的零件形狀不變隻是尺寸發生瞭一定變化的情況時，隻需要在程序中給要發生變化的尺寸加上幾個變量和必要的計算公式，當加工的是橢圓等非圓麯綫時，隻需要在程序中利用數學關係來錶達麯綫，然後實際加工時，尺寸一旦發生變化，隻要改變這幾個變量的賦值參數就可以瞭。這種具有變量，並利用對變量的賦值和錶達式來進行對程序編輯的程序叫宏程序。

評分☆☆☆☆☆

（1）用戶宏程序的概念

評分☆☆☆☆☆

還行吧，有時間就看看。

評分☆☆☆☆☆

數控係統供應商提供的宏程序稱為係統宏程序，用戶不能修改隻能使用，如循環指令70、81等。客戶自行編製的宏程序稱為用戶宏程序，可以修改、存儲等。平常說的宏程序就是指用戶宏程序。

評分☆☆☆☆☆

普通編程隻能使用常量，常量之間不能運算，程序隻能順序執行，不能跳轉。宏程序編程與普通程序編製相比有以下特徵。

評分☆☆☆☆☆

大緻看瞭下，還行，能看懂

評分☆☆☆☆☆

質量真的很不錯價錢給力

評分☆☆☆☆☆

裏麵內容詳細，看瞭就明白瞭，真好的一本書

評分☆☆☆☆☆

好好好好好！