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冯清秀等 著

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• 机电传动
• 电驱动
• 自动控制
• 工业自动化
• 电机控制
• 传感器技术
• PLC
• 运动控制
• 控制系统
• 第五版

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787560968186

商品编码：1066532542

出版时间：2011-11-01

作  者:冯清秀 等 著作 定  价:36 出 版 社:华中科技大学出版社 出版日期:2011年11月01日 页  数:338 装  帧:平装 ISBN:9787560968186 《普通高等教育"十一五"重量规划教材？面向21世纪课程教材？21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材:机电传动控制(第5版)》是机械制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为机械制造及其自动化专业高职、电大等学生的教材和其他机械类、机电类与近机电类专业本科生或研究生的教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考 ●总序
●第五版前言
●至四版前言
●第1章绪论
●1.1机电系统的组成
●1.2机电传动控制的目的和任务
●1.3机电传动控制的发展概况
●1.4课程的性质和任务
●1.5课程的内容安排
●第2章机电传动系统的动力学基础
●2.1机电传动系统的运动方程式
●2.2负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
●2.2.1负载转矩的折算
●2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算
●2.3机电传动系统的负载特性
●2.4机电传动系统稳定运行的条件
●2.5机电传动系统的过渡过程
●2.5.1研究机电传动系统过渡过程的实际意义
●2.5.2机电传动系统过渡过程的分析
●2.5.3机电时间常数
●部分目录

内容简介

    《机电传动控制（第5版）》教材是根据机械制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共11章?包括拖动基础及传动系统的过渡过程、电动机、继电器接触器控制、可编程控制器、电力电子技术、直流调速系统、交流调速系统、步进电动机驱动系统等。    《普通高等教育“十一五”重量规划教材：机电传动控制（第5版）》力求突出机电结合、理论联系实际的特点。重点突出各种知识在实际中的应用。课程体系新.内容全面、实用。每章后附有习题和思考题，便于自学。    《普通高等教育“十一五”重量规划教材：机电传动控制（第5版）》是机械制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为机械制造及其自动化专业高职、电大等学生的教材和其他机械类、机电类与近机电类专业本科生或研究生的教材.还可供从等

《现代机械设计与制造技术》 概述 《现代机械设计与制造技术》是一本旨在全面阐述现代机械工程领域核心理论、前沿技术与实际应用的大型参考书。本书聚焦于机械设计与制造的最新发展动态，深入剖析了数字化、智能化、绿色化等关键趋势如何重塑传统的机械工程学科。它不仅涵盖了机械设计的基础原则、方法和工具，更着重介绍了先进制造技术、智能制造系统以及相关支撑技术。全书理论与实践相结合，旨在为读者提供一个系统、深入的学习平台，使其能够掌握解决现代机械工程复杂问题的能力，并为未来的技术创新和产业升级奠定坚实基础。 内容详述 第一部分：现代机械设计理论与方法 1. 设计思维与流程的演变： 传统设计向现代设计的转型： 详细阐述从经验驱动、图纸驱动到数据驱动、仿真驱动的设计模式转变。 系统工程方法论在机械设计中的应用： 强调将复杂的机械产品视为一个相互关联的系统，从整体出发进行优化设计。 面向产品生命周期的设计（DFx）： 深入探讨面向制造（DFM）、面向装配（DFA）、面向维修（DFMaint）、面向环境（DFE）等设计理念，以及如何在设计早期就考虑产品的整个生命周期成本与性能。 创新设计方法与工具： 介绍TRIZ（发明问题解决理论）、QFD（质量功能展开）、仿生设计等创新思维框架，以及它们在激发设计灵感、解决技术矛盾方面的作用。 2. 先进设计理论与工具： 多体动力学与仿真分析： 详细讲解多体动力学（MBD）的基本原理，如何利用仿真软件（如ADAMS、Simscape Multibody）对复杂机械系统的运动学和动力学行为进行精确预测和优化，包括机构运动仿真、载荷分析、振动与噪声预测等。 有限元分析（FEA）的深化应用： 重点介绍FEA在结构强度、刚度、热应力、疲劳寿命、屈曲稳定性等方面的精细化分析方法，以及网格划分、边界条件设定、结果解释的技巧。特别关注非线性分析、瞬态分析、模态分析等高级应用。 计算流体动力学（CFD）在机械设计中的应用： 阐述CFD如何用于分析机械部件的流体流动特性，如冷却系统、润滑系统、气动/液压部件的性能预测，以及流固耦合分析。 拓扑优化与形态发生设计（Generative Design）： 深入讲解拓扑优化算法，如何根据载荷、约束条件自动生成最优的结构形态，实现轻量化和性能提升。介绍形态发生设计工具如何通过AI算法探索和生成大量满足设计需求的设计方案。 数字化设计工具（CAD/CAE/CAM）的集成应用： 强调CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）、CAM（计算机辅助制造）的无缝集成，构建数字化设计与制造一体化平台，实现设计数据的有效传递与协同。 3. 人机工程学与可制造性设计： 人机工程学原则在机械产品设计中的应用： 探讨如何根据人体生理、心理特征进行产品布局、操作界面设计、人机交互设计，提高产品的易用性、舒适性和安全性。 装配式设计与模块化设计： 强调通过模块化和标准化设计，简化装配过程，降低制造成本，提高生产效率和产品可靠性。 可维修性设计与标准化： 关注产品在使用过程中的维护和维修需求，采用易于拆卸、更换的结构设计，并遵循相关国际和行业标准。 第二部分：现代制造技术与工艺 1. 先进制造技术概览： 增材制造（3D打印）： 全面介绍不同类型的增材制造技术（如FDM、SLA、SLS、SLM、DMLS等），其工作原理、材料特性、工艺参数控制，以及在原型制作、复杂结构制造、定制化产品生产等方面的应用。 精密与超精密制造技术： 深入探讨微纳加工技术，如微纳机床加工、电子束曝光、光刻技术、MEMS制造工艺等，以及它们在高端制造领域的关键作用。 高效切削与成形技术： 介绍高速切削、五轴联动加工、数控（CNC）加工技术的最新进展，以及冷/热成形、特种成形（如爆炸成形、电磁成形）等先进工艺。 先进连接技术： 探讨激光焊接、超声波焊接、摩擦搅拌焊接（FSW）、爆炸连接等非常规连接技术的原理、适用范围和优缺点。 2. 智能制造系统与技术： 数字化车间与工厂： 详细阐述如何构建集成化的数字化车间和智能工厂，实现生产流程的自动化、信息化和智能化。 工业物联网（IIoT）与大数据分析： 介绍IIoT在设备互联、数据采集、状态监测、预测性维护中的应用，以及如何利用大数据分析优化生产过程、提高效率和质量。 机器人技术与自动化： 深入探讨工业机器人、协作机器人（Cobots）在自动化生产线上的应用，包括路径规划、末端执行器设计、人机协作安全等。 制造执行系统（MES）与企业资源规划（ERP）的集成： 阐述MES在生产过程管理、调度、追溯、质量控制等方面的作用，以及与ERP系统的协同，实现企业级资源的优化配置。 数字孪生（Digital Twin）技术： 详细介绍数字孪生在产品设计、制造过程监控、设备维护、性能优化等方面的应用，如何通过虚拟模型实时反映物理实体的运行状态。 3. 材料科学与工程在制造中的应用： 先进结构材料： 介绍高性能合金（如镍基高温合金、钛合金）、复合材料（如碳纤维增强聚合物）、陶瓷材料、纳米材料等在航空航天、汽车、能源等领域的应用，以及它们的加工特性。 功能材料与智能材料： 探讨压电材料、形状记忆合金、磁致伸缩材料等在传感器、执行器、自适应结构中的应用。 表面工程与涂层技术： 介绍PVD、CVD、电镀、热喷涂等表面处理技术，以改善材料的耐磨损、耐腐蚀、导电、绝缘等性能。 第三部分：质量控制、可持续制造与未来展望 1. 现代质量管理体系： 统计过程控制（SPC）： 介绍SPC工具（如控制图、直方图、散点图）在过程监控和质量改进中的应用。 六西格玛（Six Sigma）方法论： 阐述DMAIC（定义、测量、分析、改进、控制）等六西格玛工具和方法，以系统性地消除缺陷，提升产品和服务质量。 质量检测技术： 介绍各种无损检测（NDT）和有损检测技术（如超声波、X射线、光学检测、三维扫描），以及在线检测与离线检测的结合。 2. 可持续制造与绿色工程： 生命周期评价（LCA）： 讲解LCA方法，评估产品从原材料获取到报废处理整个生命周期对环境的影响，并提出改进方案。 节能减排与资源循环利用： 探讨如何在设计和制造过程中降低能耗、减少污染物排放，以及材料回收、再利用和再制造技术。 绿色设计原则与实践： 强调将环境友好理念融入产品设计，选用环保材料，优化工艺流程，降低对环境的负面影响。 3. 未来制造技术发展趋势： 人机协同与共生制造： 展望人与智能设备在制造过程中的深度协作，以及人机共生的工作模式。 AI在制造中的深度融合： 探讨人工智能（AI）、机器学习（ML）在预测性维护、智能排产、质量缺陷检测、工艺参数优化等方面的更广泛应用。 柔性制造与个性化定制： 预测未来制造系统将更加灵活，能够快速响应市场变化，实现大规模个性化定制。 生物制造与仿生制造： 探索利用生物技术或模仿生物结构和功能进行制造的可能性。 目标读者 本书适合机械工程、工业工程、材料工程、自动化等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事机械产品设计、制造、工艺、质量控制、自动化和智能化系统开发等领域的研究人员、工程师和技术管理人员。 本书特色 系统性与前瞻性： 全面覆盖现代机械设计与制造的各个关键领域，并紧跟技术发展前沿。 深度与广度： 理论讲解深入透彻，同时兼顾技术的多样性和应用场景的广泛性。 实践导向： 强调理论与实践的结合，通过案例分析和技术应用介绍，帮助读者理解和掌握实际问题。 工具与方法： 介绍先进的设计、仿真、制造和质量控制工具与方法，赋能读者解决实际工程难题。 跨学科整合： 融合了机械、电子、信息、材料、控制等多学科知识，展现了现代机械工程的综合性。

评分☆☆☆☆☆

这本《机电传动控制（第5版）》的封面设计非常朴实，但内容却着实令人惊喜。初拿到手时，我对其厚度和密集的文字感到一丝畏惧，毕竟作为一名初学者，机电传动这个领域对我来说是全新的挑战。然而，当我翻开第一章，就被作者严谨而又不失条理的讲解方式所吸引。书中对基本概念的阐述非常清晰，从最基础的直流电机、交流电机的工作原理，到它们在不同传动方式下的特性，都有着详尽的图文解释。特别值得一提的是，书中在介绍各种控制策略时，并没有一开始就深入到复杂的数学模型，而是从实际应用场景出发，循序渐进地引入所需的理论知识，这对于我这种需要“上手”去理解的人来说，简直是福音。例如，在讲解PID控制时，作者不仅给出了理论公式，还配上了具体的案例分析，让我能直观地理解参数调整对系统性能的影响。此外，书中对于一些常见故障的诊断和排除方法也进行了深入的探讨，这些实用的信息为我日后在实际工作中遇到的问题提供了宝贵的参考。总而言之，这本书不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的导师，耐心引导着我一步步走进机电传动控制的奇妙世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，在我看来，远不止于其“第5版”所代表的知识更新。它更在于作者对于整个机电传动控制体系的深刻理解和系统性梳理。从最宏观的系统架构设计，到最微观的元器件选型和参数调优，书中几乎涵盖了每一个关键环节。我特别欣赏作者在介绍新型传动和控制技术时，并没有一味地追求时髦，而是强调了它们与传统技术的有机结合，以及在不同应用场景下的权衡。例如，在讨论直线电机和旋转电机在不同运动需求下的选择时，作者给出了非常具有指导意义的分析。书中对于一些仿真工具的应用和结果解读也进行了详尽的阐述，这对于我这种需要通过仿真来验证设计思路的学习者来说，提供了非常实用的操作指南。虽然有些理论部分需要反复咀嚼，但作者在结构编排上做的很好，逻辑清晰，层层递进，即使遇到难懂的地方，也可以回溯前面的内容进行巩固。这本书不仅教会了我“是什么”，更重要的是教会了我“为什么”和“怎么做”，这种深度和广度，是我在其他同类书籍中很难找到的。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到《机电传动控制（第5版）》时，我被其丰富的案例库所吸引。书中穿插了大量来自实际工业生产一线的案例，这些案例不仅让枯燥的理论知识变得生动有趣，更重要的是，它们能够帮助读者将抽象的概念与具体的工程实践联系起来。我尤其喜欢其中关于机器人手臂和自动化生产线的控制案例，作者在分析这些复杂系统的同时，巧妙地融入了各种先进的传动和控制技术。这让我意识到，机电传动控制并非仅仅是关于电机和电路，而是一个高度集成化的系统工程。书中对于故障诊断的讲解也是我反复阅读的重点，作者列举了多种可能出现的故障现象，并从不同的角度进行了深入分析，提供了许多实用的排查思路和解决方案。这对于我将来在实际工作中独立解决问题，将有非常大的帮助。虽然书中一些高级章节的内容对我来说还有些挑战，但我相信，随着我实践经验的积累，这本书的价值会越发凸显，成为我案头必备的参考书。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在阅读《机电传动控制（第5版）》之前，我对这个专业领域可以说是知之甚少，甚至对“机电传动”这几个字都略感生涩。但抱着学习和探索的心态，我开始深入研读这本书。让我印象最深刻的是，作者在处理复杂技术问题时所展现出的“化繁为简”的功力。很多原本我认为难以理解的先进控制理论，在书中被分解成若干个易于消化的小模块，并辅以大量的图示和流程图。我尤其喜欢其中关于伺服电机控制的部分，作者通过对比不同控制算法的优缺点，并结合实际的工程应用案例，让我对各种算法的适用性有了更深刻的认识。书中对于一些关键参数的敏感性分析也做得相当到位，这让我能够更好地把握设计中的重点和难点。虽然有些章节涉及的数学公式比较多，但作者总是会给出清晰的推导过程，并且在关键步骤进行重点提示，这极大地减轻了我的学习负担。读完这本书，我感觉自己不仅掌握了机电传动控制的基础知识，还对如何将这些理论应用于实际工程项目有了一个初步的认识，这对于我未来的职业发展无疑是巨大的助力。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的最大感受，就是“全面”和“深入”。《机电传动控制（第5版）》不仅仅是简单地罗列各种技术，而是将这些技术有机地串联起来，形成一个完整的知识体系。从最基础的电动机类型和特性，到各种伺服驱动器、编码器、传感器等关键部件的原理和应用，再到各种先进的控制算法和系统集成，书中都进行了详尽而透彻的阐述。我印象特别深刻的是，作者在讲解电流环、位置环、速度环等控制环节时，不仅给出了理论推导，还结合了实际调试中的注意事项，让我能够更好地理解这些控制环路的实际意义和作用。书中对于新一代变频器和智能控制技术的介绍，也让我看到了行业的发展趋势。虽然有些内容需要一定的工程背景才能完全理解，但作者在表述上力求清晰易懂，并辅以大量的图表和公式，这极大地提高了我的学习效率。这本书就像是一本“百科全书”，为我打开了机电传动控制的大门，也为我未来的深入研究奠定了坚实的基础。