应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版） [Kalman Filtering with Real-Time Applications（Fourtg Edition）] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] 崔锦泰（Charles K.Chui），陈关荣 著，戴洪德，周绍磊，戴邵武 等 译

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• 卡尔曼滤波
• 滤波算法
• 状态估计
• 实时系统
• 应用数学
• 控制理论
• 信号处理
• 导航
• 跟踪
• 优化算法

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302309079

版次：4

商品编码：11229504

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 应用数学译丛

外文名称：Kalman Filtering with Real-Time Applications（Fourtg Edition）

开本：16开

出版时间：2013-04-01

用纸：胶

内容简介

　　《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明；在此基础上，针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题，介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等，并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题；最后给出了每一章练习题的解答或提示。
　　《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书，也可作为工程技术人员的参考书。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》也适合自学，任何具备基本线性代数、概率论和系统工程知识的读者都能够理解《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》。

内页插图

目录

第1章 预备知识
1.1 矩阵和行列式初步
1.2 概率论初步
1.3 最小二乘初步
练习

第2章 卡尔曼滤波：简单推导
2.1 模型
2.2 最优准则
2.3 预测一校正公式
2.4 卡尔曼滤波过程
练习

第3章 正交投影和卡尔曼滤波
3.1 最优估计的正交性
3.2 新息序列
3.3 最小方差估计
3.4 卡尔曼滤波方程
3.5 实时跟踪
练习

第4章 系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波
4.1 仿射模型
4.2 最优估计算子
4.3 额外数据对最优估计的影响
4.4 卡尔曼滤波方程推导
4.5 实时应用
4.6 线性确定／随机系统
练习

第5章 有色噪声
5.1 处理思路
5.2 误差估计
5.3 卡尔曼滤波过程
5.4 系统白噪声
5.5 实时应用
练习

第6章 极限（稳态）卡尔曼滤波
6.1 处理思路
6.2 主要结论
6.3 几何收敛
6.4 实时应用
练习

第7章 序贯算法和平方根算法
7.1 序贯算法
7.2 平方根算法
7.3 实时应用算法
练习

第8章 扩展卡尔曼滤波和系统辨识
8.1 扩展卡尔曼滤波
8.2 卫星轨道估计
8.3 自适应系统辨识
8.4 一个常值参数辨识的例子
8.5 改进的扩展卡尔曼滤波
8.6 时变参数辨识
练习

第9章 滤波方程解耦
第10章 区间系统的卡尔曼滤波
第11章 小波卡尔曼滤波
第12章 附录

《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》是一本深入探讨卡尔曼滤波理论及其在实际系统中的实时应用的权威著作。本书旨在为读者提供一个全面而严谨的学习平台，帮助他们掌握这一强大的估计算法，并能够将其有效地应用于工程、科学以及金融等众多领域。 全书结构清晰，从基础概念入手，循序渐进地引导读者理解卡尔曼滤波的核心思想。首先，作者详细阐述了离散时间状态空间模型，这是卡尔曼滤波建立的基础。通过对随机过程、状态方程和观测方程的细致讲解，读者可以对系统模型有深刻的认识。接着，本书引入了卡尔曼滤波器的基本形式，详细推导了预测步和更新步的数学公式，并解释了每一步的物理意义，使得读者能够理解滤波器是如何逐步逼近真实状态的。 本书的特色之一在于其对理论的深入剖析。作者不仅给出了卡尔曼滤波器的通用形式，还讨论了其在高斯噪声假设下的最优性，以及在非高斯噪声情况下其近似最优的特性。此外，本书还详细介绍了扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF），这两种方法是处理非线性系统的关键工具。对于 EKF，本书深入分析了其线性化方法，包括雅可比矩阵的计算，并讨论了其在非线性度较大时可能出现的性能下降问题。对于 UKF，作者则详细阐述了其基于sigma点采样的方法，这种方法在处理强非线性系统时通常比 EKF 表现更佳，并且无需计算雅可比矩阵。 除了理论推导，本书更注重实际应用。作者通过大量的实例，展示了卡尔曼滤波如何在各种工程问题中发挥作用。这些实例涵盖了从导航系统中的目标跟踪，到通信系统中的信号估计，再到机器人技术中的状态估计等多个方面。每个实例都经过精心设计，不仅验证了理论的有效性，也为读者提供了将卡尔曼滤波应用于实际问题的具体思路和方法。本书强调了如何根据具体的应用场景选择合适的滤波器类型，如何进行模型参数的设定，以及如何对滤波器的性能进行评估和优化。 针对实时应用的需求，本书也进行了深入的探讨。作者详细讲解了如何在计算资源有限的环境下高效地实现卡尔曼滤波器，包括算法的优化、并行计算以及硬件实现等方面的考量。书中还讨论了卡尔曼滤波在嵌入式系统中的应用，以及如何处理传感器数据的延迟和不确定性。对于实时性要求极高的场景，本书还可能涉及一些高级主题，如容积卡尔曼滤波器（CKF）或其他更高效的滤波算法。 《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》不仅仅是一本技术手册，更是一部能够激发读者思考和创新的指南。作者在书中融入了丰富的实践经验和深刻的理论洞察，使得本书既具有高度的学术价值，又兼顾了广泛的应用性。无论您是初学者，希望系统地学习卡尔曼滤波，还是有经验的工程师，寻求解决复杂实际问题的先进方法，本书都将是您不可或缺的参考。通过阅读本书，读者将能够深刻理解卡尔曼滤波的原理，掌握其变种算法，并具备将其成功应用于各种实时系统的能力。 本书内容详实，覆盖面广，论述严谨，逻辑清晰。它将理论与实践紧密结合，为读者提供了一个深入理解卡尔曼滤波这一重要估计算法并掌握其在实际应用中解决方案的宝贵资源。本书的目标是使读者能够独立地运用卡尔曼滤波技术解决工程和科学领域中的挑战性问题，提升系统的性能和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在计算机视觉领域进行学术研究的学生，我一直对卡尔曼滤波在目标跟踪、姿态估计以及SLAM（同时定位与地图构建）等问题中的应用感到着迷。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》这本书，其鲜明的“实时应用”导向，让我看到了它在实际系统中的强大潜力。我非常希望书中能够详细阐述如何将卡尔曼滤波与其他计算机视觉技术相结合，例如特征提取、匹配以及场景理解等，以实现更鲁棒、更精确的视觉感知。我期待书中能有关于如何处理高维、非线性以及噪声干扰的视觉数据，并从中提取有意义的状态信息。此外，书中对不同类型卡尔曼滤波器的介绍和比较，比如扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF），将有助于我根据具体的视觉任务选择最合适的算法。这本书的出现，为我深入理解卡尔曼滤波在计算机视觉领域的应用提供了宝贵的资源，我希望它能激发我新的研究思路，并帮助我解决在视觉SLAM等前沿问题中遇到的技术瓶颈。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在人工智能领域深耕多年的研究者，我一直对卡尔曼滤波在目标跟踪、传感器融合以及自动驾驶等方面的应用有着浓厚的兴趣。而《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》这本书，其标题就直接点明了其核心价值。我特别期待书中关于实时性方面的论述，因为在许多高速动态场景下，滤波算法的效率和响应速度是至关重要的。我设想书中会详细阐述如何优化滤波器的计算复杂度，如何处理高维数据以及如何应对传感器噪声和系统不确定性。此外，对卡尔曼滤波的各种变体，如扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等，应该会有详尽的介绍和比较，这将有助于我根据具体应用场景选择最合适的算法。我非常看重书中实际案例的分析，特别是那些能够展示卡尔曼滤波在真实世界中解决复杂问题的具体细节，比如无人机导航、机器人定位等。这些案例将帮助我更好地理解理论知识的实际意义，并从中汲取灵感，推动我自己的研究项目。这本书无疑将成为我理解和应用卡尔曼滤波技术的重要参考，为我打开更广阔的视野，激发新的研究思路，并帮助我解决在AI开发中遇到的实际挑战。

评分☆☆☆☆☆

终于拿到了这本期待已久的《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》，光是厚度就让人感受到内容的扎实，封面设计简洁而专业，散发着一种严谨的气息。翻开第一页，就被作者流畅的英文以及译者精炼的中文所吸引，这不仅仅是一本技术书籍，更像是一次深入的学术对话。我尤其关注的是它对卡尔曼滤波理论的讲解，我知道第四版在原有基础上进行了大量的更新和拓展，这意味着我将能接触到最新的理论进展和更广泛的应用案例。尤其令我兴奋的是，书中关于“实时应用”的强调，这正是我目前工作中最需要解决的痛点。我希望通过阅读这本书，能够清晰地理解卡尔曼滤波在处理动态系统、估计不确定性以及优化控制等方面的强大能力，并能将其融会贯通，应用于我正在进行的信号处理项目。这本书无疑将成为我解决实际工程难题的利器，为我打开通往更深层次数据分析和系统优化的新大门。我迫不及待地想深入研读其中的数学推导，理解每一个公式背后的逻辑，并尝试书中提供的代码示例，将理论知识转化为实际的解决方案。我相信，这本书不仅仅是理论的堆砌，更会提供一套行之有效的实践方法论，帮助我跨越理论与实践之间的鸿沟。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对数据科学充满热情的从业者，尤其关注如何利用数学模型来解决现实世界中的复杂问题。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》这本书，凭借其扎实的理论基础和实用的应用导向，深深吸引了我。我期待书中能够清晰地梳理卡尔曼滤波的数学原理，从状态空间方程到协方差矩阵的演变，再到最优估计的推导，都能够以一种易于理解的方式呈现。同时，我对书中“实时应用”的侧重点尤为看重，希望能够从中学习到卡尔曼滤波在金融预测、市场分析、风险管理等领域的具体应用案例，以及如何通过卡尔曼滤波实现实时数据流的处理和分析。我希望书中能够提供一些关于如何进行模型验证、参数调优以及性能评估的指导，帮助我更好地将卡尔曼滤波应用于我的数据分析项目中。这本书的到来，无疑为我提供了一个深入学习和掌握卡尔曼滤波这一强大工具的绝佳机会，我期待它能够为我打开新的数据分析视角，并帮助我解决实际工作中的挑战。

评分☆☆☆☆☆

收到《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》这本书，我首先感受到的是其权威性和专业性。作为“应用数学译丛”系列的一员，它必定具备严谨的理论基础和深入的实践指导。我尤其关注书中对卡尔曼滤波基本原理的阐述，希望它能以一种清晰易懂的方式，逐步引导读者掌握其核心思想，包括状态估计、预测与更新的循环过程。同时，我也期望书中能够深入剖析卡尔曼滤波在不同领域的实际应用，例如在通信系统中用于信号恢复、在金融领域用于时间序列分析，或者在医疗领域用于生理信号监测等。这些具体的案例分析，将使我能够更直观地理解卡尔曼滤波的强大之处，并为我提供解决现实世界问题的思路。书中关于“实时应用”的强调，更是让我看到了它在工程实践中的巨大价值。我希望书中能够提供关于如何优化滤波算法性能、如何处理大规模数据流以及如何保证系统稳定性的实用技巧。这本书无疑将是任何对卡尔曼滤波感兴趣的工程师、研究人员或学生不可或缺的宝贵资源，为他们提供坚实的理论基础和丰富的实践经验。

评分☆☆☆☆☆

这本书《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》的标题本身就传递出一种信息：它不仅仅是一本关于理论的枯燥读物，更是一本能够指导我们在实际工程中解决问题的宝典。我是一名热爱钻研技术细节的工程师，非常期待书中能够对卡尔曼滤波的数学基础进行严谨的推导，让我能够从根本上理解它的工作原理。同时，我对“实时应用”的强调更是充满了期待，这意味着我能从书中了解到如何在实际系统中，比如传感器数据处理、导航定位、通信系统等场景下，高效地应用卡尔曼滤波。我希望书中能提供一些关于如何处理非线性系统、如何提高滤波器的鲁棒性以及如何进行参数优化的实操经验。这些细节对于我在实际项目中落地技术至关重要。这本书的出版，对我来说，就像是打开了一扇通往更高层次工程应用的大门，我期待通过它的学习，能够极大地提升我在解决复杂动态系统问题上的能力，并能够将这些先进技术灵活地应用到我未来的工作中。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对信号处理领域充满热情的学生，我一直在寻找一本能够系统性地介绍卡尔曼滤波及其在实际应用中表现的教材。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》的出现，令我非常振奋。我对书中如何从数学原理出发，深入浅出地讲解卡尔曼滤波的核心概念抱有极高的期待。我相信，通过细致的学习，我能够深刻理解其状态空间模型、协方差矩阵以及最优估计的数学推导过程。更重要的是，书中“实时应用”的侧重点，让我看到了卡尔曼滤波在解决实际工程问题中的强大力量。我渴望了解它在雷达信号处理、图像识别、通信系统等领域的具体应用案例，以及如何通过卡尔曼滤波实现高效、精确的数据分析。我希望书中能够提供清晰的算法流程图和图示，帮助我更好地理解算法的运作机制，并能够通过书中提供的实例，动手实践，加深对理论知识的理解。这本书的出版，无疑是我学习卡尔曼滤波技术的一座里程碑，将为我的学术研究和未来职业发展奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一名在嵌入式系统领域工作的工程师来说，实时性是衡量一个算法是否合格的关键指标。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》这本书的出现，恰好填补了我在这方面的知识空白。我非常期待书中能够提供关于卡尔曼滤波在资源受限的嵌入式环境下的实现方法和优化策略。例如，如何在计算能力有限的微控制器上高效地实现卡尔曼滤波器？如何选择合适的滤波器参数以兼顾精度和实时性？这些都是我工作中经常会遇到的难题。我希望书中能有详细的讲解，甚至提供相关的代码片段或伪代码，方便我直接借鉴和应用。此外，对于传感器融合的应用，我也有着浓厚的兴趣。如何利用卡尔曼滤波将来自不同传感器的数据进行有效融合，以获得更准确、更鲁棒的状态估计？这对于开发高精度的导航系统、姿态控制系统等至关重要。这本书的出版，无疑为我提供了一个深入学习卡尔曼滤波理论并将其应用于嵌入式系统开发的绝佳机会，我期待它能为我解决实际工程问题提供强有力的支持。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在控制工程领域工作的工程师，一直以来，卡尔曼滤波都是我解决复杂系统状态估计问题的得力助手。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》这本书的出版，对我来说无疑是一个重磅消息。我非常期待它在原有基础上，对卡尔曼滤波的理论进行更深入的探讨，特别是对于一些高级的主题，比如非线性系统的处理、鲁棒性分析以及自适应滤波等方面。书中“实时应用”的提法，更是直击我工作的痛点，我希望能从中找到如何在实时操作系统中高效部署卡尔曼滤波的宝贵经验。我设想书中会提供大量具体的工程案例，从模型建立到算法实现，再到结果分析，都能够细致地展现。这些案例的深度和广度，将直接影响到我能否将书中知识灵活地应用于我所负责的控制系统中。这本书的到来，预示着我将有机会进一步提升我在系统辨识、状态估计和控制器设计方面的专业能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁而又不失专业感，传递出一种严谨治学的态度，这让我对《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》的内涵充满了期待。我一直认为，卡尔曼滤波是处理动态系统和不确定性问题的核心技术之一，而“实时应用”的强调，更是将其价值从理论推向了实践前沿。我尤其关注书中对卡尔曼滤波理论的数学推导过程，希望它能够提供清晰、准确的数学描述，帮助我深入理解滤波器的数学本质。同时，我也对书中丰富的实际应用案例充满了好奇，例如在自动驾驶、机器人导航、航空航天等领域的应用，这些案例将使我能够更直观地感受到卡尔曼滤波在解决复杂工程问题中的重要作用。我希望书中能够提供一些关于如何选择合适的模型参数、如何处理非线性系统以及如何优化滤波算法性能的实用建议。这本书的出现，无疑为我提供了一个全面学习和掌握卡尔曼滤波技术及其在实时应用中的强大潜力的绝佳机会。

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书很新，内容不错，正在学习

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不错，送货速度极快，正品，性价比很高，还会再次购买。

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这本书很不错，内容非常丰富，知识严谨，非常适合科研人员日常查阅！

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一起买了好几本书，还没看这本。看了一下感觉…印刷装订不错～，～啃一下...

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很棒这本 好评如潮 很好很好

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此处省略10个字。。。。。。

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不错，邮寄速度快，包装完好。

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书已经收到，内容有帮助

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好好好好好好。。。。。。。。。