MATLAB/Simulink機電動態係統仿真及工程應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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周高峰，趙則祥 著

圖書標籤:

• MATLAB
• Simulink
• 機電係統
• 動態係統
• 仿真
• 工程應用
• 控製係統
• 電機
• 電力係統
• 建模仿真

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512415447

版次：1

商品編碼：11487172

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-06-01

用紙：膠版紙

頁數：388

編輯推薦

? 結構緊湊連貫，講學練結閤，利於模仿和研究；
? 實例豐富，重點突齣，步驟清晰，容易掌握；
? 內容新穎，邏輯性強，具有啓發性；
? 始終圍繞機電動態係統仿真與工程應用展開講解。

內容簡介

本書著眼於機電動態係統的仿真及工程應用，對機電係統中的機械機構、液壓控製係統、電機、電子電路、電力係統、測控係統、PID控製等內容進行瞭建模與仿真。全書共14章。主要內容包括MATLAB工程基礎迴顧和總結；在Simulink的集成仿真環境中如何仿真機電動態係統；機械機構、液壓係統工程的建模與仿真；電子電路、電機和電力係統的建模與仿真；機電測控係統的建模與仿真；PID控製器的建模與仿真。
本書可作為高等院校機械工程、儀器儀錶與科學等專業的研究生教材，也可作為機電領域高級工程技術人員、科學研究人員和機電動態係統仿真愛好者的參考書。

作者簡介

周高峰，陝西華縣人，於2012年9月在中原工學院開始從事教學科研工作，麵嚮本校機電學院的研究生、本科生和大專生主要講授計算仿真技術、Visual C++程序設計、光電檢測技術、塑料模具設計與製造、光學工程基礎、現代控製工程、機電綜閤課程設計等課程，指導本科畢業生3名；從事科研工作以來，發錶學術論文15篇，其中SCI期刊論文1篇，EI論文6篇，中文核心7篇，獲國傢授權發明專利2項，參與完成科研項目6項，其中參與國傢863項目3項，工程研發項目5項。首次齣版書籍著作。

目錄

第1章 MATLAB工程基礎迴顧1
1.1 係統建模與仿真1
1.1.1 仿真的基本概念1
1.1.2 仿真的基本步驟1
1.1.3 仿真的發展階段2
1.1.4 仿真技術的工程應用意義2
1.1.5 MATLAB的特點2
1.2 MATLAB的安裝與使用基礎2
1.2.1 MATLAB的安裝2
1.2.2 MATLAB視窗環境7
1.3 MATLAB工程計算與圖形繪製11
1.3.1 MATLAB工程計算11
1.3.2 圖形繪製與輸齣28
1.3.3 MATLAB解方程（組）36
本章小結40
思考題40
練習題41
第2章 MATLAB程序設計及仿真42
2.1 M文件42
2.1.1 M腳本文件42
2.1.2 M函數44
2.1.3 M函數程序44
2.1.4 全局變量與局部變量46
2.2 函 數46
2.2.1 子函數和私有函數47
2.2.2 串演算函數47
2.3 MATLAB程序設計的基本原則49
2.4 流程控製與麵嚮對象編程49
2.4.1 流程控製49
2.4.2 麵嚮對象編程52
2.5 文件調試與剖析53
2.5.1 MATLAB程序調試53
2.5.2 M文件性能剖析55
本章小結56
思考題56
練習題56
第3章 Simulink集成仿真環境57
3.1 Simulink的啓動與運行57
3.2 Simulink模塊庫的介紹59
3.2.1 公共模塊庫59
3.2.2 專業模塊庫72
3.3 Simulink的模塊操作與信號組操作73
3.3.1 Simulink的模塊操作74

3.3.2 Simulink的信號操作77
3.4 Simulink仿真設置82
3.5 Simulink用戶自定義模塊93
本章小結93
思考題93
練習題94
第4章 Simulink建模與實例95
4.1 Simulink的建模步驟95
4.2 Simulink仿真模型的運行與保存97
4.3 Simulink的建模舉例97
本章小結103
思考題103
練習題103
第5章 典型動態係統建模與仿真104
5.1 動態係統建模104
5.1.1 動態係統概述與分類104
5.1.2 動態係統建模105
5.1.3 動態係統仿真過程107
5.2 連續係統建模與仿真107
5.2.1 連續係統的基本概念107
5.2.2 連續係統的數學描述107 5.2.3 連續係統的Simulink仿真建模與M文件描述108
5.3 離散係統建模與仿真111
5.3.1 離散係統的基本概念111
5.3.2 離散係統的數學描述111
5.3.3 離散係統的Simulink建模仿真與M文件描述112
5.4 綫性係統建模與仿真114
5.4.1 綫性連續係統的Simulink建模仿真114
5.4.2 綫性離散係統的Simulink建模仿真120
本章小結123
思考題123
練習題123
第6章 連杆機構建模與仿真124
6.1 連杆機構概述124
6.1.1 連杆機構的基本問題124
6.1.2 連杆機構自由度的計算125
6.2 連杆機構的數學描述與SimMechanics仿真工具介紹126
6.2.1 連杆機構的數學描述126
6.2.2 SimMechanics仿真工具介紹127
6.2.3 SimMechanics機械建模示例130
6.3 平麵連杆機構建模與仿真136
6.3.1 平麵麯柄搖杆機構建模與仿真136
6.3.2 平麵麯柄滑塊機構建模與仿真139

6.4 空間連杆機構建模與仿真141
6.4.1 空間連杆機構自由度的計算142
6.4.2 空間連杆機構的數學描述142
6.4.3 空間連杆機構的建模仿真145
本章小結146
思考題146
練習題146
第7章 齒輪機構建模與仿真147
7.1 齒輪機構概述147
7.1.1 齒輪機構仿真模塊147
7.1.2 簡單齒輪機構仿真舉例148
7.2 齒輪機構的建模與仿真153
7.2.1 可變傳動比的齒輪機構建模與仿真153
7.2.2 恒定傳動比的串聯齒輪機構的建模與仿真154
7.2.3 定傳動比與可變傳動比的串聯齒輪機構的建模與仿真156
7.2.4 含有約束的齒輪機構的建模與仿真158
7.2.5 齒輪五杆機構的建模與仿真163
7.3 輪係機構的建模與仿真166
7.3.1 輪係概述166
7.3.2 定軸輪係的建模與仿真168
7.3.3 行星輪係的建模與仿真169
7.4 簡單機械係統的建模與仿真171
7.4.1 齒輪齒條機構的建模與仿真171
7.4.2 簡單的機械係統建模與仿真174
本章小結178
思考題178
練習題178
第8章 液壓控製係統建模與仿真179
8.1 液壓控製係統概述及其數學描述179
8.1.1 液壓控製係統概述179
8.1.2 液壓控製係統的建模過程180
8.1.3 液壓控製係統的數學描述181
8.2 液壓控製係統的仿真工具介紹182
8.3 液壓位置控製係統建模與仿真185
8.3.1 液壓位置控製係統的組成與工作原理185
8.3.2 液壓位置控製係統框圖與傳遞函數185
8.3.3 液壓位置控製係統建模與仿真187
8.4 液壓速度控製係統建模與仿真191
8.4.1 液壓速度控製係統的構成與控製方式191
8.4.2 液壓速度控製係統的建模與仿真193
8.5 液壓方嚮控製係統建模與仿真198
8.6 液壓壓力控製係統建模與仿真201
本章小結204

思考題204
練習題204
第9章 液壓執行元件建模與仿真205
9.1 液壓元件概述及其數學描述205
9.1.1 液壓元件概述205
9.1.2 液壓元件的基本數學描述206
9.2 四通閥控液壓缸的建模與仿真209
9.2.1 液壓缸的基本方程209
9.2.1 四通閥控液壓缸動力機構方程與傳遞函數的推導209
9.2.2 四通閥控液壓缸動力機構傳遞函數的簡化213
9.2.3 四通閥控液壓缸動力機構傳遞函數的簡化與仿真214
9.3 四通閥控液壓馬達元件的建模與仿真216
9.3.1 四通閥控液壓馬達傳遞函數216
9.3.2 四通閥控液壓缸動力機構傳遞函數的簡化與仿真218
本章小結219
思考題219
練習題219
第10章 電子電路建模與仿真220
10.1 電子電路概述與數學描述220
10.1.1 電子電路概述220
10.1.2 電子電路的數學描述221
10.2 常用電路的分析方法225
10.2.1 直流電路分析方法225
10.2.2 交流電路分析方法226
10.3 電路仿真模塊介紹與仿真步驟227
10.3.1 電路仿真模塊介紹227
10.3.2 電路仿真步驟228
10.4 常用電路的建模與仿真229
10.4.1 直流電路的建模與仿真229
10.4.2 交流電路的建模與仿真231
10.4.3 含半導體器件電路的建模與仿真235
本章小結240
思考題240
練習題240
第11章 電機建模與仿真241
11.1 電機概述與仿真步驟241
11.1.1 電機概述241
11.1.2 Simulink電機仿真模塊介紹及仿真步驟242
11.2 直流電機的建模與仿真243
11.2.1 直流電機啓動243
11.2.2 直流電機調速250
11.2.3 直流電機製動253
11.3 交流電機的建模與仿真257
11.4 步進電機的建模與仿真267
本章小結269
思考題269
練習題269
第12章 電力係統建模與仿真270
12.1 電力係統270
12.1.1 電力係統概述270
12.1.2 電力係統仿真思想270
12.2 電力係統的數學描述271
12.2.1 同步發電機模型271
12.2.2 電力變壓器模型275
12.2.3 輸電綫路模型278
12.2.4 電力係統負荷模型281
12.3 高壓直流輸電係統仿真與分析283
12.4 高壓交流輸電係統暫態仿真與分析290
12.5 交流電力係統機電暫態仿真與分析295
12.5.1 基於SVC的電力係統機電暫態仿真與分析296
12.5.2 基於綜閤潮流控製器的電力係統綜閤仿真與分析306
本章小結326
思考題326
練習題326
第13章 測控係統建模與仿真327
13.1 測控係統概述327
13.2 測控係統的數學描述328
13.2.1 測控係統的時域數學描述328
13.2.2 測控係統的復域數學描述331
13.3 測控係統常用分析方法334
13.3.1 測控係統的時域分析法334
13.3.2 測控係統的頻域分析法337
本章小結342
思考題343
練習題343
第14章 PID控製器建模與仿真344
14.1 PID控製器概述344
14.2 PID控製器的數學描述與仿真模塊介紹345
14.2.1 PID控製器的基本思想345
14.2.2 PID控製器原理的數學描述346
14.2.3 Simulink中PID控製器仿真模塊的介紹347
14.3 模擬PID控製器的建模與仿真349
14.3.1 模擬PID控製器的構建350
14.3.2 模擬PID控製器的建模與仿真351
14.4 數字PID控製器的建模與MATLAB程序仿真354
14.4.1 連續係統的數字PID控製與MATLAB程序仿真354
14.4.2 離散係統的數字PID控製與MATLAB程序仿真356
14.4.3 增量式數字PID控製與MATLAB程序仿真357
14.4.4 位置PID控製與MATLAB程序仿真359
14.5 模糊PID控製器簡介361
本章小結361
思考題362
練習題362
附錄A 本書所用函數索引363
附錄B MATLAB常用函數命令367
附錄C Simulink機電模塊庫介紹369
參考文獻375

前言/序言

《現代控製理論在航空航天領域的最新進展與實踐》 內容概述 本書深入探討瞭現代控製理論在航空航天工程這一高度復雜和動態變化領域中的最新理論進展、關鍵技術以及前沿工程應用。航空航天係統，無論是高超音速飛行器、無人機編隊、空間站姿態控製，還是行星探測器導航，都對控製係統的性能提齣瞭極其嚴苛的要求，包括高精度、高魯棒性、高實時性以及智能化。本書旨在係統梳理這些挑戰，並提供解決這些挑戰的先進控製策略和方法。 本書內容組織上，力求理論與實踐相結閤，既有嚴謹的數學推導和理論論證，又包含大量貼近實際工程問題的案例分析和仿真實例。全書分為四大核心部分： 第一部分：先進控製理論基礎迴顧與拓展 本部分首先對經典控製理論，如PID控製、狀態空間方法、李雅普諾夫穩定性理論等進行係統迴顧，為後續的深入探討奠定堅實基礎。在此基礎上，本書重點引入並詳細闡述瞭現代控製理論中的前沿分支，包括但不限於： 最優控製理論： 詳細講解瞭龐特裏亞金最小值原理、動態規劃等核心概念，並重點探討瞭其在軌道機動、燃油優化等航空航天任務中的具體應用。例如，如何設計最優的發動機推力剖麵以最小化燃料消耗，或如何在復雜的引力場環境下規劃最優的變軌路徑。 魯棒控製理論： 深入研究瞭H∞控製、μ-綜閤等方法，分析瞭模型不確定性、外部擾動等對航空航天係統穩定性和性能的影響，並提齣瞭相應的魯棒控製設計技術。書中將展示如何設計控製器，使其在麵對模型參數誤差、傳感器噪聲、陣風等不確定因素時，仍能保持係統的穩定性和期望的性能指標。 自適應控製理論： 探討瞭模型參考自適應控製（MRAC）、逆係統自適應控製（IAC）等方法，分析瞭航空航天係統在不同飛行階段、不同工作條件下參數變化帶來的挑戰，並介紹瞭如何設計能夠實時調整控製器參數以適應係統動態變化的自適應控製器。例如，在飛行器穿越不同大氣密度和馬赫數區域時，其空氣動力學特性會發生顯著變化，自適應控製能有效應對這種變化。 非綫性控製理論： 涵蓋瞭反饋綫性化、滑模控製、模糊邏輯控製、神經網絡控製等方法。這些方法對於處理航空航天係統固有的非綫性特性至關重要，如氣動非綫性、發動機動態非綫性、以及復雜耦閤效應。書中將分析這些方法的數學原理，並展示其在飛行器姿態穩定、著陸過程控製、以及先進飛行模式下的應用。 第二部分：特定航空航天係統控製問題與解決方案 本部分將理論知識落地，聚焦於航空航天工程中具有代錶性的關鍵控製問題，並提齣創新的解決方案。 飛行器姿態與軌道控製： 詳細分析瞭衛星、空間站、導彈等飛行器姿態控製的挑戰，如慣性耦閤、外部乾擾（太陽光壓、地球磁場）、以及有限的執行器資源。本書將介紹先進的姿態穩定算法，如基於模型預測控製（MPC）的姿態控製，以及針對高精度指嚮任務的控製策略。同時，對於軌道控製，將深入探討如何利用推進係統實現精確的軌道維持、轉移和對接，並考慮軌道攝動的影響。 高超音速飛行器控製： 這是一個極具挑戰性的研究領域，其飛行速度導緻瞭顯著的空氣動力學非綫性、熱效應以及模型不確定性。本書將深入探討高超音速飛行器的建模方法，並介紹適用於此類係統的先進控製技術，如基於全局最優的自適應控製、以及能夠處理高動態響應的魯棒控製。 無人係統集群協同控製： 隨著無人機和無人駕駛航空器（UAV）的廣泛應用，集群協同控製成為研究熱點。本書將探討如何實現多無人機之間的路徑規劃、避障、編隊飛行以及任務協同。重點將放在分布式控製、博弈論在協同控製中的應用，以及如何處理通信延遲和節點失效等問題。 行星探測器導航與製導： 涉及復雜的軌道動力學、深空通信延遲、以及對導航精度的極高要求。本書將介紹基於星敏感器、慣性測量單元（IMU）的組閤導航技術，以及先進的軌道確定和製導律設計方法，以確保探測器能夠安全高效地完成預定任務。 航空發動機先進控製： 探討瞭如何通過先進的控製技術提高航空發動機的性能、燃油效率和排放水平。內容將涵蓋燃燒穩定性控製、進氣壓力恢復控製、以及全權限數字發動機控製（FADEC）係統中的先進算法。 第三部分：仿真與驗證技術 理論的先進性最終需要通過仿真和實驗來驗證。本部分將重點介紹在航空航天領域廣泛應用的仿真平颱和技術，以及如何有效地利用它們來設計、測試和優化控製係統。 建模與仿真方法： 介紹用於航空航天係統建模的常用方法，包括基於物理原理的建模、數據驅動建模等。重點將放在如何構建高保真度的仿真模型，能夠準確反映係統的動力學特性、環境因素以及傳感器和執行器的特性。 仿真平颱的應用： 詳細介紹主流的航空航天仿真軟件，如MathWorks的Simulink®及其航空航天工具箱（如Aerospace Blockset™、Control System Toolbox™、System Composer™等）的應用。本書將通過具體案例演示如何利用這些平颱進行模型搭建、控製器設計、仿真運行以及性能分析。例如，如何使用Simulink®搭建一個完整的飛行器控製迴路，進行閉環仿真，並進行參數整定。 硬件在環（Hardware-in-the-Loop, HIL）仿真： 闡述HIL仿真技術在航空航天控製係統開發中的重要作用。通過將真實的控製器硬件連接到仿真環境中，可以更真實地評估控製係統的實時性和魯棒性，減少實地試驗的風險和成本。 模型驗證與確認（V&V）： 討論模型驗證與確認的流程和方法，確保仿真模型能夠準確地代錶實際係統，以及仿真結果能夠可靠地預測實際係統的行為。 第四部分：麵嚮未來的挑戰與展望 本部分將聚焦於航空航天控製領域未來的發展趨勢和尚未解決的重大挑戰。 人工智能與機器學習在控製中的融閤： 探討如何利用深度學習、強化學習等人工智能技術來設計更智能、更自主的控製係統，例如用於故障診斷與容錯、復雜環境下的自主導航、以及人機協同控製等。 分布式智能與網絡化控製： 隨著係統復雜性的增加，分布式智能控製和網絡化控製將扮演越來越重要的角色，尤其是在大型星座、無人機群協同等場景下。 高安全性與高可靠性控製： 航空航天係統對安全性和可靠性的要求是其他領域無法比擬的。本書將討論如何設計滿足嚴苛安全標準的控製係統，以及如何利用容錯控製和冗餘設計來提高係統的可靠性。 量子計算對控製理論的影響： 展望量子計算在未來可能對復雜動力學係統建模、優化以及控製算法設計帶來的顛覆性影響。 本書特色 前沿性強： 緊密跟蹤航空航天控製領域的最新研究成果和技術進展。 係統性好： 從理論基礎到工程應用，再到未來展望，構建瞭一個完整的知識體係。 實踐導嚮： 大量結閤實際工程問題，提供可操作的解決方案和仿真實例。 可讀性高： 語言嚴謹且易於理解，適閤高等院校師生、科研人員及工程技術人員閱讀。 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的現代控製理論在航空航天領域應用的知識框架，激發創新思維，並為解決下一代航空航天係統中的關鍵控製難題提供有力的技術支撐。

評分☆☆☆☆☆

這本《MATLAB/Simulink機電動態係統仿真及工程應用》讓我對“動態係統”這個概念有瞭全新的理解。之前，我一直將它理解成一些抽象的數學公式，但這本書通過將Simulink這個強大的仿真平颱引入，讓我看到瞭一種將理論轉化為實際運動和交互的可能性。它不隻是講解理論，更是一種“如何做”的教學。我尤其喜歡它在案例分析中對不同建模方法的比較，比如連續時間模型和離散時間模型的選擇，以及如何根據實際需求選擇閤適的仿真步長。作者通過圖文並茂的方式，詳細展示瞭模型構建的每一步，並且對每一個模塊的功能都進行瞭清晰的解釋。我嘗試跟著書中的例子，在Simulink裏搭建瞭一個簡單的電機驅動模型，當我看到仿真結果中電機轉速、電流等參數的變化麯綫時，那種成就感是無法言喻的。這本書的價值在於，它能夠幫助讀者跨越從理論到實踐的鴻溝，讓抽象的數學模型變得生動起來。對於初學者來說，它提供瞭一個非常友好的入門路徑，能夠讓他們快速掌握Simulink的基本操作和建模思想。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我是在尋找能夠幫助我理解一些工業自動化設備工作原理的書籍時偶然發現《MATLAB/Simulink機電動態係統仿真及工程應用》的。起初，我以為它會是一本非常技術性的、枯燥的參考書，但讀下來後，我發現它比我想象的要生動和實用得多。書中對各種典型的機電一體化係統，如機器人、自動化生産綫等，進行瞭詳細的建模和仿真分析。讓我印象深刻的是，作者並沒有僅僅停留在理論層麵，而是通過大量的實例，展示瞭如何將這些復雜的係統分解，然後一步步在Simulink中構建模型。而且，書中還涉及瞭如何對仿真結果進行解讀和分析，以及如何根據仿真結果來優化係統設計。這對於我這樣需要在實際工作中解決設備故障、優化生産流程的工程師來說，非常有價值。我嘗試著書中介紹的一些方法，對我們車間裏的一颱怠速控製係統進行瞭仿真分析，並且根據仿真結果調整瞭一些參數，效果非常顯著。這本書讓我看到瞭仿真技術在解決實際工程問題中的巨大潛力，也讓我對如何更高效地進行係統設計和優化有瞭更深的認識。

評分☆☆☆☆☆

我是一名電氣工程專業的學生，在學習電力電子和控製理論時，常常感到理論與實際應用之間存在一定的脫節。《MATLAB/Simulink機電動態係統仿真及工程應用》這本書恰好填補瞭這一空白。它不僅僅是一本關於MATLAB和Simulink的教程，更是一本將先進的機電係統理論與工程實踐緊密結閤的書籍。書中對各種復雜機電係統的建模思路和仿真技巧的講解，讓我受益匪淺。例如，在討論電機控製時，它不僅講解瞭FOC（磁場定嚮控製）的基本原理，還詳細展示瞭如何在Simulink中構建FOC的仿真模型，並對仿真結果進行分析。這使得我能夠更深入地理解控製算法是如何在實際係統中工作的。此外，書中還涉及瞭許多實際工程中會遇到的問題，如參數不確定性、噪聲乾擾等，並提供瞭相應的仿真策略來處理這些問題。這本書的語言清晰流暢，案例豐富，非常適閤我們這類希望將理論知識應用於實際工程的讀者。它不僅提升瞭我對機電係統的理解深度，也極大地增強瞭我運用仿真工具解決工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我最近在研究一個項目，需要對一個復雜的液壓伺服係統進行性能評估。過去，我隻能依靠大量的實驗數據進行分析，這不僅耗時耗力，而且很難對係統參數進行優化。當我拿到《MATLAB/Simulink機電動態係統仿真及工程應用》這本書後，我感覺自己像是找到瞭救星。書中對於非綫性係統的建模和仿真部分，簡直就是為我量身定做的。它詳細介紹瞭如何將液壓缸的非綫性特性，例如閥門流量特性、泄漏效應等，在Simulink中進行建模。作者並沒有迴避這些復雜性，反而通過層層遞進的方式，引導讀者理解這些模型背後的物理意義。最讓我驚喜的是，書中還探討瞭如何進行參數辨識和模型驗證，這對於我建立一個準確的仿真模型至關重要。通過書中的方法，我成功地搭建瞭一個能夠精確反映我實際液壓伺服係統的Simulink模型，並且能夠快速地進行不同工況和參數下的仿真測試。這極大地縮短瞭我的研發周期，也讓我對係統的性能有瞭更深入的洞察。這本書不僅是理論知識的堆砌，更是一本實操指南，它教會瞭我如何利用Simulink這個強大的工具，去理解和解決復雜的工程問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的帶我進入瞭一個全新的領域！我一直對機械和電子的結閤體（也就是書裏說的機電係統）很感興趣，但總覺得它們之間的相互作用太復雜，很難把握。直到我翻開這本《MATLAB/Simulink機電動態係統仿真及工程應用》，我纔真正體會到可視化仿真的強大。書中從最基礎的物理原理講起，然後一步步地引入Simulink的強大建模能力。我特彆喜歡它對各種經典機電係統的案例分析，比如機器人手臂的運動控製、電動汽車的動力學分析，甚至還有航空航航天領域的應用。作者並沒有止步於理論的講解，而是深入淺齣地展示瞭如何將這些理論轉化為Simulink模型，並通過仿真來驗證設計思路。我印象最深刻的是關於PID控製器整定那一章節，書中不僅給齣瞭詳細的調參步驟，還通過仿真對比瞭不同參數下的係統響應，讓我對“如何讓係統跑得更穩、更快、更準”有瞭直觀的認識。而且，書中對於一些復雜係統的建模，也給齣瞭非常清晰的思路和技巧，讓我覺得自己也可以嘗試去搭建更復雜的模型，解決實際問題。這本書的語言風格也很親切，像是有一位經驗豐富的老師在旁邊指導，而不是冷冰冰的教材。對於想係統學習機電係統仿真，或者想將Simulink應用到實際工程問題中的讀者來說，這絕對是一本不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

正版，包裝完好，報銷就不在意價格瞭

評分☆☆☆☆☆

如果滿分十分的話，我隻能給六分。很多例子要麼簡單，要麼不具有操作性。簡單的例子一看就會，復雜的例子也不介紹怎麼建模，直接來一句：模型如圖所示。對我這種初學者來說，隻能苦笑瞭！

評分☆☆☆☆☆

書已收到，比自己看英文說明好些吧！

評分☆☆☆☆☆

道理有用，例子的采樣率太低

評分☆☆☆☆☆

我裝的2016amatlab，和這個版本好像不太一樣，不過沒關係，書不錯

評分☆☆☆☆☆

書的包裝很好，沒有損壞，快遞小哥很耐心。書的內容很精彩，希望能有所幫助。京東的物流很贊，沒的說

評分☆☆☆☆☆

書不錯，好好研讀一下，工程和學習用

評分☆☆☆☆☆

繼續這本書，內容肯定沒的說。質量也是正版的

評分☆☆☆☆☆

正在學習書上的程序，挺不錯的，不會瞭還可以上論壇提問題