青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鄭劍春，魏曉暉 著

圖書標籤:

• Java
• 樂高機器人
• 青少年
• 科技創新
• 編程
• STEM教育
• 機器人
• 動手實踐
• 電子
• 少兒編程

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302357452

版次：1

商品編碼：11494929

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 青少年科技創新叢書

開本：16開

齣版時間：2014-06-01

用紙：膠版紙

頁數：267

字數：408000

正文語種：中文

內容簡介

　　樂高機器人是樂高公司推齣的一款新産品，它包括一套用於搭建物理結構的零件庫和一個控製行為動作的大腦。通過在計算機上編寫程序並上傳至機器人的大腦，就可以打造一個實現某項功能的智能機器人。
　　《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》介紹的是一門操控樂高機器人的語言——leJOS。它源自於軟件界大名鼎鼎的Java語言，並對機器人控製部分進行瞭封裝和優化。《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》從Java編程的基礎知識講起，循序漸進地介紹瞭數據類型、變量、運算符、循環語句等內容。在此基礎上，進一步介紹瞭機器人編程需要用到的各類知識，如LCD類、Motor類、傳感器類等。對這些類中的方法、屬性等進行瞭詳細的講解，並將Java編程的基礎知識運用到相關示例中。在《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》的後半部分，重點介紹瞭多綫程、通信、智能手機開發等高級知識。掌握瞭上麵這些內容，也就掌握瞭leJOS編程的核心。建議讀者在閱讀時，邊閱讀邊實踐，逐章逐節地掌握每個知識點，在實踐中靈活運用，以加深理解。
　　《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》適閤機器人愛好者和編程愛好者閱讀。已經投入到智能機器人比賽項目中的青少年及指導教師可以以《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》作為參考，學習使用Java語言為機器人設計控製程序。

內頁插圖

目錄

第1章 認識樂高機器人
1.1 樂高簡介
1.1.1 樂高公司簡介
1.1.2 樂高機器人係列
1.2 樂高零件
1.2.1 基本尺寸
1.2.2 種類
1.3 樂高機器人搭建
1.3.1 結構與功能
1.3.2 結構與載重
1.4 小結

第2章 LEGO Mindstorms NXT
2.1 NXT主機
2.2 輸齣係統
2.3 傳感器
2.4 其他輸入/輸齣裝置
2.4.1 按鈕
2.4.2 藍牙和數據綫
2.5 小結

第3章 初識leJOS
3.1 leJOS概述
3.2 安裝
3.2.1 安裝驅動程序
3.2.2 安裝Java JDK
3.2.3 安裝leJOS
3.2.4 更新固件
3.3 leJOS係統介紹
3.3.1 菜單
3.3.2 工具和文檔
3.4 小結

第4章 使用Eclipse開發leJOS
4.1 Eclipse概述
4.2 安裝
4.2.1 下載
4.2.2 運行
4.2.3 安裝NXT插件
4.3 Eclipse開發環境介紹
4.3.1 界麵
4.3.2 菜單
4.4 第一個程序：HelloNXT
4.4.1 新建、編譯和運行
4.4.2 讀懂leJOS程序
4.5 小結

第5章 編程的基礎知識
5.1 數據類型
5.1.1 基本數據類型
5.1.2 類型轉換
5.2 變量
5.2.1 定義變量
5.2.2 變量的作用域
5.3 數組和字符串
5.3.1 聲明數組
5.3.2 使用數組
5.3.3 length屬性
5.3.4 二維數組
5.3.5 字符串
5.4 運算符
5.4.1 算術運算符
5.4.2 連接運算符
5.4.3 賦值運算符
5.4.4 關係運算符
5.4.5 邏輯運算符
5.5 條件語句
5.5.1 if語句
5.5.2 switch語句
5.6 循環語句
5.6.1 for語句
5.6.2 while語句
5.6.3 do while語句
5.7 麵嚮對象
5.7.1 類
5.7.2 方法
5.7.3 屬性
5.7.4 對象
5.8 小結

第6章 機器人編程
6.1 屏幕顯示
6.1.1 print方法
6.1.2 LCD類
6.1.3 Graphics類
6.2 聲音輸齣
6.3 電動機控製
6.4 按鈕
6.5 數學計算
6.6 小結

第7章 傳感器編程
7.1 觸碰傳感器
7.2 顔色傳感器
7.3 距離傳感器
7.4 角度傳感器
7.5 小結

第8章 綫程與監聽
8.1 綫程
8.1.1 綫程概述
8.1.2 生命周期和優先級
8.1.3 編寫多綫程程序
8.2 監聽
8.2.1 監聽概述
8.2.2 為按鈕添加監聽器
8.3 小結

第9章 綜閤實驗
9.1 單光感巡綫車
9.2 自動避障車
9.3 防跌落小車
9.4 測距儀
9.5 環境光檢測儀
9.6 小結

第10章 通信與遠程控製
10.1 通信方式簡介
10.1.1 USB
10.1.2 藍牙
10.2 機器人與PC通信
10.2.1 建立USB連接
10.2.2 PC端發送消息
10.2.3 NXT端接收消息
10.2.4 PC遠程控製機器人
10.2.5 雙嚮通信
10.3 機器人與機器人通信
10.3.1 建立藍牙連接
10.3.2 遠程控製機器人
10.4 小結

第11章 機器人與智能手機
11.1 基礎知識
11.2 手機端程序
11.2.1 搭建Android開發環境
11.2.2 新建Android程序
11.2.3 運行Android程序
11.3 NXT端程序
11.4 小結

第12章 擴展閱讀
12.1 更新固件
12.2 圖像轉換
12.3 數據處理
12.3.1 數據記錄
12.3.2 數據查看
12.4 文件管理
12.5 查看示例程序
12.6 設置環境變量
12.7 小結

參考文獻

前言/序言

　　當我剛剛接觸樂高機器人的時候，馬上就被它深深地吸引住瞭。原因很簡單，它能動，聽指揮，是一個優秀的創作平颱。　　按照網絡上的圖紙，我很快就製作齣瞭幾個機器人的模型。但是如何處理機器人的核心部分——控製程序，卻一時沒有頭緒。如何讓機器人像人類一樣“思考”呢？為瞭達到這個目的，我先後嘗試瞭多種編程語言，直到使用leJOS之後，終於發現，這正是我想要的。leJOS是基於標準的Java語言，它很強大，同時又十分小巧，可以提供給樂高愛好者無限的創作空間。對於像我這樣從事軟件開發工作多年的人來講，隻要經過簡單的學習，馬上就可以上手開發程序。而對於編程知識瞭解不多的讀者，現在有瞭一個學習Java編程的好機會。隻要幾行代碼，就可以指揮機器人動起來，這種“學以緻用”的方式會極大地激發讀者的學習熱情。同時，leJOS又在樂高機器人和真正的工業機器人之間架起瞭一座橋梁，為讀者的未來提供瞭更多的選擇方嚮。下麵，就開始踏上我們的學習之路吧！　　本書的內容主要分為以下幾個部分。　　第1、2章，從樂高的基礎知識講起，先帶領大傢全麵認識樂高機器人NXT 8547。　　第3、4章，介紹樂高的編程環境。樂高公司提供瞭NXT�睪語言來為樂高機器人設計程序。這是一門圖形化的編程語言，用戶通過拖放圖形達到編寫程序的目的，而不用直接書寫代碼。這樣的編程方式雖然直觀，但是遇到過於復雜的邏輯，僅僅依靠圖形總會感到難以錶達清楚自己的思路。本書介紹的是現今軟件行業極為流行的一門編程語言——Java。它是最近十幾年開始興起的一門麵嚮對象的編程語言。Java有一個專用於樂高NXT開發的工具包，就是前麵提到的leJOS。本書的主要內容就是嚮讀者介紹Java和leJOS的編程方法。　　第5章講述的是編程的基礎知識。如果本書的讀者以前學習過一門編程語言，如C或VB，那麼學習這一章的內容會十分輕鬆。沒有基礎的讀者也不用擔心，本書使用Java作為載體，簡單、明快地講解瞭類型、變量、循環語句這些概念，這些知識用作樂高機器人開發已經足夠瞭。　　第6、7章講解樂高機器人程序設計。本書本著循序漸進的原則，依次講解瞭屏幕輸齣、電動機控製、傳感器編程等幾部分內容，並對每個對象的操作方法一一闡述。結閤書中例題，力求做到內容翔實、用例準確、深入淺齣、易學易用。　　第8章嚮讀者介紹瞭編程中較為高級的技巧——綫程與監聽。　　樂高機器人可以在捕獲外界物理量變化的同時及時做齣反饋。這部分內容可以使簡單的程序更加精煉，同時也是開發復雜程序必不可少的知識。　　第9章是對前麵各章節知識的一個綜閤運用。通過5個小例子，帶領大傢一邊思考一邊動手，分析編程思路，梳理知識點，最終完成代碼的編寫。　　第10、11章的內容涉及遠程控製和智能手機。樂高機器人的連接方式有USB和藍牙兩種，遠程控製分為PC控製機器人、機器人控製機器人和手機控製機器人。 現在安卓智能手機的使用已經十分普遍，本書利用安卓手機上的重力感應器編寫瞭一個控製程序，遙控樂高小車做齣前進、後退等動作。　　第12章作為擴展閱讀，主要嚮讀者介紹leJOS提供的圖形化工具的使用方法。此外，初學編程的讀者，經常會遇到語法知識已經掌握瞭幾分，但卻不知從何入手編寫程序這個難題。在12.5節告訴讀者如何查看leJOS提供的示例代碼，認真閱讀之後會有所幫助。　　因為本人所學有限，書中難免存在疏漏和不足，歡迎讀者朋友批評指正，我將十分感謝並及時發布勘誤信息。　　崔世傑、張巍、李夢軍、劉玉田、李甫成、趙亮等老師參加瞭本書部分章節的編寫工作，並在技術與材料上提供瞭支持，在此嚮他們錶示衷心的感謝同。最後，對正在閱讀本書的讀者錶示由衷的感謝！希望本書能給您帶來快樂和收獲！　　魏曉暉2013年11月10日

青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人 - 開啓你的創造力引擎！ 這套《青少年科技創新叢書》旨在點燃青少年對科學、技術、工程和數學（STEM）的熱情，並通過充滿樂趣和實踐性的項目，引導他們掌握前沿的創新思維和動手能力。叢書中的每一本書都將深入探索一個令人興奮的STEM領域，用通俗易懂的語言、精美的插圖和豐富的案例，將抽象的科學概念具象化，讓學習過程充滿探索的樂趣和成就感。我們相信，每一個孩子都擁有無限的創造潛能，這套叢書就是為瞭幫助他們挖掘這份潛能，並將其轉化為看得見、摸得著的創新成果。 《Java與樂高機器人》：讓代碼賦能你的樂高夢想！ 在這個數字時代，編程語言和機器人技術已成為推動社會進步的核心驅動力。對於充滿好奇心的青少年來說，掌握這些技能不僅能讓他們在未來的學習和職業生涯中脫穎而齣，更能讓他們親手創造齣令人驚嘆的科技作品。《Java與樂高機器人》正是這樣一本集知識性、趣味性和實踐性於一體的圖書，它將帶你進入一個充滿無限可能的科技世界，讓你成為數字時代的創造者和問題解決者。 本書的核心目標是打破傳統學習的枯燥模式，將抽象的編程概念與具象的樂高機器人完美結閤。你將不再是孤立地學習枯燥的代碼，而是通過親手搭建樂高機器人，並用強大的Java語言為它們賦予生命，讓它們按照你的指令行動、感知世界、甚至與你互動。這是一種全新的學習體驗，它將激發你的邏輯思維、解決問題的能力以及空間想象力，讓你在玩樂中悄然掌握未來所需的關鍵技能。 為何選擇Java？ Java作為一門久負盛名的編程語言，因其強大的跨平颱性、麵嚮對象的特性以及豐富的開發生態係統，在企業級應用、Web開發、移動應用甚至嵌入式係統等領域都占據著舉足輕重的地位。對於青少年學習者而言，Java提供瞭堅實且易於理解的編程基礎。本書將以一種極其友好的方式引入Java的編程思想，從最基礎的變量、數據類型、運算符，到控製流語句（如if-else、for、while循環），再到更高級的概念，如方法、類和對象，都將通過實際的機器人控製場景來講解。你將學習如何編寫代碼來控製機器人的移動、轉彎、加速減速，如何讀取傳感器的數值來讓機器人對環境做齣反應，甚至如何實現更復雜的任務，如循跡、避障、遙控等等。 樂高機器人：從積木到智能體 樂高積木以其模塊化、易於組裝的特點，早已成為全球孩子們喜愛的玩具。當樂高與機器人技術相結閤，它便從簡單的拼搭玩具升華為一個功能強大的學習平颱。《Java與樂高機器人》將以樂高Mindstorms EV3或SPIKE Prime等主流機器人套件為例（具體套件可根據市場情況選擇，並可在書中明確說明），引導你一步步完成機器人的搭建。本書不僅僅是教你如何拼裝，更重要的是，它會教你如何從工程學的角度思考，如何設計齣結構穩定、功能閤理的機器人，如何巧妙地集成各種傳感器（如顔色傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器）和執行器（如電機）。你將瞭解到不同傳感器的工作原理，以及如何通過編程來讀取和處理這些傳感器數據，從而賦予機器人“感知”世界的能力。 融閤與實踐：編寫你的第一個機器人程序 本書最核心的價值在於將Java編程與樂高機器人控製無縫連接。你將學習如何利用特定的IDE（集成開發環境）來編寫Java代碼，並通過USB或藍牙將你的程序上傳到樂高機器人的智能控製器上。每一次成功的編譯和運行，都將是你親手創造的機器人按照你的意願行動的證明，這種成就感是任何理論知識都無法比擬的。 基礎控製： 你將從最簡單的指令開始，例如讓機器人的單個電機正轉、反轉、停止，以及控製電機的速度。通過這些基礎練習，你將理解如何通過代碼來操縱物理世界。 傳感器應用： 學習如何讀取顔色傳感器的數值，讓機器人識彆不同的顔色，並根據顔色執行不同的任務，比如在紅色區域停止，在藍色區域加速。你還將學習如何利用超聲波傳感器來檢測前方的障礙物，並編寫代碼讓機器人自動避開障礙物，實現自主導航。陀螺儀傳感器將幫助你測量機器人的角度和鏇轉速度，這對於實現精確的運動控製至關重要。 邏輯與決策： 編程的核心在於邏輯。本書將引導你學習如何使用條件語句（if-else）來讓機器人在不同情況下做齣不同的反應。例如，如果前方檢測到障礙物，則停止並後退。你還將學習循環結構（for, while），讓機器人重復執行某個動作，或者在滿足某個條件時一直執行下去。 復雜任務設計： 隨著你對Java和機器人技術的掌握，你將能夠挑戰更復雜的項目。例如，設計一個能夠沿著黑綫行走的循跡機器人，一個能夠完成特定路綫導航的探索機器人，甚至是一個能夠通過遙控器進行控製的智能小車。 人機交互： 探索如何讓機器人與你進行更豐富的互動。你可能會學習如何讓機器人通過LED屏幕顯示文字或圖案，或者通過聲音發齣提示音。 循序漸進的學習路徑 本書將采用清晰、循序漸進的學習路徑，確保即使是初學者也能輕鬆上手： 1. 入門篇：編程與硬件初探 簡要介紹Java語言的基本概念和開發環境的搭建。 樂高機器人套件的介紹，包括主要組件、傳感器和執行器。 完成第一個簡單的機器人控製程序，如讓機器人嚮前移動一小段距離。 2. 傳感器篇：讓機器人“看見”與“感受” 深入講解各種傳感器的原理和使用方法。 編寫程序，讓機器人利用顔色傳感器識彆顔色，利用超聲波傳感器檢測距離。 嘗試結閤傳感器數據，實現簡單的交互，如“當檢測到紅色時停止”。 3. 控製篇：精確的運動與決策 學習更高級的電機控製技術，如PID控製，實現更平滑、精確的運動。 掌握邏輯控製，使用if-else語句讓機器人根據傳感器數據做齣更復雜的決策。 學習循環結構，讓機器人重復執行任務，或實現持續的監測。 4. 項目實踐篇：創造你的智能設備 提供一係列具有挑戰性的項目，涵蓋循跡、避障、迷宮探索、遙控控製等。 引導讀者分析問題，設計解決方案，編寫代碼並進行調試。 鼓勵讀者發揮創意，在現有項目的基礎上進行改進和創新。 本書的獨特之處 案例驅動： 每一個概念的講解都緊密結閤實際的機器人項目，讓學習過程生動有趣，且目標明確。 代碼示例豐富： 提供大量清晰、可運行的代碼示例，並附帶詳細的注釋，幫助讀者理解代碼邏輯。 循序漸進： 從最基礎的知識點開始，逐步深入，確保讀者能夠建立紮實的編程和機器人知識體係。 注重解決問題： 強調在實際操作中遇到的問題以及如何通過編程和工程思維來解決它們。 激發創造力： 鼓勵讀者不僅僅是模仿，更要思考如何創新，如何用代碼和機器人實現自己的想法。 高質量圖文並茂： 精美的插圖和清晰的圖示將貫穿全書，使復雜的技術概念更加易於理解。 《Java與樂高機器人》不僅僅是一本書，它更是一扇通往科技創新的大門。通過這本書，你將學會如何將你的奇思妙想變成現實，如何用代碼的力量驅動物理世界的變化。你將成為一個能夠理解並駕馭未來科技的青少年，為自己的學習和成長打下堅實的基礎。無論你未來選擇從事哪個行業，這份在《Java與樂高機器人》中所獲得的編程思維、邏輯分析能力和解決問題的經驗，都將成為你寶貴的財富，助你在不斷變化的時代中脫穎而齣。準備好迎接這場激動人心的科技冒險瞭嗎？讓我們一起，用Java和樂高，創造屬於你的智能未來！

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我對《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》這個書名有點猶豫，覺得“Java”聽起來就挺高深的，會不會太難瞭？但事實證明，我的擔心完全是多餘的。這本書的講解方式非常獨特，它把Java編程的概念融入到瞭搭建和控製樂高機器人的過程中，就像在玩一個大型的、充滿智慧的積木遊戲。我之前對編程的印象就是一行行黑色的代碼，但這本書完全打破瞭我的刻闆印象。它用圖形化的方式，或者說一種更直觀的類比，來解釋Java的語法和邏輯，讓我更容易理解。而且，書中提供的例子都非常有趣，比如如何讓機器人跳舞，如何讓它偵測顔色，這些都能立刻激發我的興趣。最重要的是，我不僅學會瞭如何寫代碼，還學會瞭如何將代碼應用到實際的機器人項目中，看到我寫的程序讓樂高機器人按照我的意願動起來，那種成就感是前所未有的。這本書不僅僅是關於編程，它更是一種思維的鍛煉，一種解決問題的能力的培養。我感覺自己不僅僅是在學習一門技術，更是在開啓一個全新的、充滿可能性的世界。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠動手製作、並且還能“活”起來的東西非常著迷，所以當我在書店看到《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》的時候，眼睛一下子就亮瞭。拿到書的那一刻，我就迫不及待地翻閱起來，裏麵的內容簡直讓我驚喜連連。這本書完全不是我想象中的那種技術手冊，它更像是一本充滿奇思妙想的探險指南。作者用一種極其易懂且富有吸引力的方式，將Java這門強大的編程語言與樂高機器人這個充滿創造力的平颱巧妙地融閤在一起。我最喜歡的部分是書中那些充滿挑戰性的項目設計，它不是簡單地讓你照搬，而是鼓勵你去思考，去嘗試，去發現。我嘗試著跟著書中的步驟，搭建瞭一個可以避障的樂高小車，當它真的能夠靈敏地繞開障礙物前進時，那種發自內心的喜悅感是無法用言語形容的。這本書讓我深刻體會到，編程並非是遙不可及的理論，而是能夠賦予物理世界生命的神奇力量。它不僅鍛煉瞭我的邏輯思維能力，更激發瞭我無限的創造力。對於那些希望在玩樂中學習，在實踐中成長的青少年來說，這本書絕對是不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個對各種新奇玩意兒充滿好奇心的人來說，《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》這本書就像是一扇通往奇妙科技世界的窗戶。我一直認為編程是一項非常高大上的技能，可能需要很高的門檻纔能觸及，但這本書徹底改變瞭我的想法。它將Java編程與樂高機器人巧妙地結閤，讓學習編程的過程變得異常生動有趣，仿佛在玩一個大型的、充滿挑戰的電子遊戲。我喜歡書中提供的每一個項目，它們都充滿瞭創意，而且難度適中，能夠讓我循序漸進地掌握Java的各種概念。最讓我感到興奮的是，每當我成功編寫一段代碼，讓我的樂高機器人按照我的想法行動時，那種成就感真的無與倫比。我感覺自己不僅僅是在學習編程，更是在學習如何用科技來創造和解決問題。這本書不僅僅是一本技術書籍，更像是一本激發我潛能、培養我創新思維的啓迪之作，讓我對未來的科技探索充滿瞭無限的嚮往。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，好的科普讀物應該能夠點燃讀者的好奇心，並提供足夠有趣且實用的內容。《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》這本書，在我看來，正是這樣的典範。它巧妙地將Java編程這一相對抽象的技術，與樂高機器人這一具象且極富玩樂性的載體結閤在一起，為青少年提供瞭一個探索科技前沿的絕佳平颱。書中，我不僅能學習到Java語言的基本語法和邏輯結構，更能親手通過編寫程序，讓我的樂高機器人“活”起來，實現各種各樣的功能。這種“做中學”的學習方式，極大地增強瞭我的學習興趣和參與感。我特彆喜歡書中關於如何設計和實現特定功能的章節，例如如何讓機器人識彆環境、如何讓它做齣相應的反應等。這些都讓我深刻體會到編程的魅力所在，以及科技在現實生活中的應用價值。這本書不僅培養瞭我的動手能力和邏輯思維能力，更重要的是，它點燃瞭我對科學探索的熱情，讓我對未來科技的發展充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的徹底顛覆瞭我對編程和玩具的看法！一直以來，我都覺得編程是那種枯燥乏味的、對著電腦屏幕敲敲打打的東西，而樂高機器人嘛，就是小孩子玩的積木。但是，《青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人》這本書，把這兩者神奇地結閤在瞭一起，簡直打開瞭新世界的大門！我以為會看到一堆晦澀難懂的代碼和復雜的電路圖，結果它竟然用一種非常生動有趣的方式，一步步引導我理解Java語言的基本概念，而且還將這些概念與我熟悉的樂高積木聯係起來。書中不隻是枯燥的知識灌輸，更有大量貼近實際的案例和項目，讓我感覺我不是在“學習”，而是在“創造”。看著自己設計的程序讓樂高機器人按照我的指令行動，那種成就感簡直爆棚！我之前對編程一直有點畏難情緒，覺得太難學瞭，但這本書完全打消瞭我的顧慮。它的講解邏輯清晰，循序漸進，即使是沒有任何編程基礎的讀者，也能很快上手。而且，它還不僅僅是教你寫代碼，更是培養一種解決問題的思維方式，讓我學會如何將復雜的任務分解成一個個小步驟，然後用編程去實現。我強烈推薦給所有對科技、編程和樂高感興趣的青少年，甚至成年人，這本書都能給你帶來意想不到的驚喜和啓發！

評分☆☆☆☆☆

買來隨便翻翻看看，還好吧。

評分☆☆☆☆☆

購買時間：2015-12-09

評分☆☆☆☆☆

看Java去瞭。

評分☆☆☆☆☆

小孩兒很喜歡，好評。

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好好好好咖喱啊

評分☆☆☆☆☆

好評.一定要評價10個字以上纔可以。10個字纔可以啊

評分☆☆☆☆☆

青少年科技創新叢書：Java與樂高機器人

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好好好好咖喱啊