卫星导航定位原理/高等学校测绘工程专业核心课程规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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黄丁发，张勤，张小红，周乐韬 著

图书标签:

• 卫星导航
• 定位
• GNSS
• 测绘工程
• 地理信息系统
• 导航技术
• 定位原理
• 规划教材
• 核心课程
• 高等教育

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307149175

版次：1

商品编码：11618362

包装：平装

丛书名： 高等学校测绘工程专业核心课程规划教材

开本：16开

出版时间：2015-01-01

用纸：胶版纸

页数：286

字数：449000

正文语种：中文

内容简介

　　《卫星导航定位原理/高等学校测绘工程专业核心课程规划教材》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统（GNSS），以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差，以及参考站网络系统等。
　　《卫星导航定位原理/高等学校测绘工程专业核心课程规划教材》适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。

内页插图

目录

第1章 全球导航卫星系统概论
1.1 无线电定位的基本方法
1.1.1 测边交会定位
1.1.2 双曲线定位
1.1.3 多普勒定位
1.2 GPS系统
1.2.1 系统组成
1.2.2 系统特点
1.2.3 系统的现代化计划
1.3 GLONASS系统
1.3.1 系统概述
1.3.2 系统结构
1.3.3 系统现代化计划
1.4 北斗导航卫星系统（BDS系统）
1.4.1 系统概述
1.4.2 系统组成
1.4.3 系统服务
1.4.4 系统的发展状况
1.5 Galile0系统
1.5.1 系统概述
1.5.2 系统结构和组成
1.5.3 系统服务与预期性能
1.5.4 系统开发计划

第2章 坐标与时间系统
2.1 天球坐标系与地球坐标系
2.1.1 天球概述
2.1.2 天球坐标系及其转换模型
2.1.3 极移与国际协议地极原点
2.1.4 地球坐标系及其转换模型
2.1.5 瞬时极（真）天球坐标系到瞬时极（真）地球坐标系的转换模型
2.2 几种常用坐标系
……

第3章 卫星信号的结构
第4章 卫星轨道运动理论
第5章 基本观测值与误差分析
第6章 单点（绝对）定位
第7章 差分（相对）定位
第8章 基线数据处理模型
第9章 GNSS控制测量与网平差
第10章 GNSS参考站网络系统
参考文献

前言/序言

《卫星导航定位原理/高等学校测绘工程专业核心课程规划教材》是一本为测绘工程专业学生量身打造的专业教材，深入浅出地阐述了卫星导航定位系统的核心理论、关键技术以及实际应用。本书旨在为读者构建一个扎实的理论基础，使其能够深刻理解从卫星信号的产生、传播，到接收机的数据处理，最终实现精准位置测定的全过程。 第一章 绪论 本章将引导读者进入卫星导航定位的广阔世界。首先，会简要回顾导航定位技术的发展历程，从古代的星象导航、陆地信标，到现代的惯性导航、无线电导航，再到如今占据主导地位的卫星导航系统。通过对比和分析，突出卫星导航系统的独特优势，如全球覆盖、高精度、高效率和全天候工作能力。 接着，本章将详细介绍当前主流的卫星导航系统，包括美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）、欧洲的伽利略系统（Galileo）以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）。对每个系统的发展历程、星座构成、轨道类型、工作频段、技术特点以及发展规划进行梳理和比较，使读者对全球卫星导航的格局有一个清晰的认识。 最后，本章将点明卫星导航定位在现代社会中的重要性，以及其在测绘工程、交通运输、航空航天、地质勘探、水文监测、农业生产、应急救援、国防安全等众多领域的广泛应用前景。通过列举生动的实例，激发读者对卫星导航定位技术的学习兴趣和探索热情。 第二章 卫星导航系统基础 本章将深入探讨卫星导航系统的基本构成和工作原理。首先，会详细介绍卫星导航系统的三大核心组成部分：空间段（卫星星座）、地面控制段（地面站和主控站）以及用户段（导航接收机）。 在空间段部分，将详细讲解卫星的轨道力学，包括轨道参数（如半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅角）、轨道类型（如近地轨道、中地球轨道、地球同步轨道）以及卫星的运动规律。重点会放在中地球轨道（MEO）卫星星座的设计理念，为何选择MEO轨道能够保证全球覆盖。同时，会介绍卫星星座的几何构型设计，如同步轨道、周期性轨道等，以及星座设计对系统覆盖性、可用性和精度的影响。 在地面控制段部分，将阐述地面站的功能，包括监测卫星轨道、校准卫星钟差、上传导航电文等。主控站的作用和重要性也将被详细解读，它负责整个系统的运行管理和数据处理。 在用户段部分，将概述导航接收机的基本原理，包括天线、射频前端、基带处理器、导航解算器等关键部件。 第三章 卫星信号原理 本章将聚焦于卫星导航信号的产生、传输和接收过程，这是实现定位的基础。 首先，会详细讲解导航电文的结构和内容。导航电文包含了大量的有用信息，如卫星星历（卫星在空间中的精确位置）、卫星钟差信息（卫星原子钟与地面原子钟的偏差）、电离层改正参数、UTC时间与卫星系统时间的转换参数等。不同导航系统（GPS、GLONASS、Galileo、BDS）的导航电文格式和内容将进行对比分析。 接着，会深入探讨卫星信号的编码方式。不同导航系统采用了不同的编码方式，如伪随机噪声（PRN）码。本章将详细讲解伪码的生成原理、特点（如长周期、低自相关旁瓣、高互相关旁瓣），以及其在测距和身份识别中的作用。 然后，会讲解载波相位信号。载波相位信号具有更高的频率，其周期的稳定性使得它可以实现比伪码更高的测量精度。本章将讲解载波相位的测量原理，以及如何利用载波相位来克服伪码测量的限制。 此外，本章还将分析卫星信号在传播过程中可能遇到的各种误差和干扰，如多径效应、接收机噪声、电离层延迟、对流层延迟等，并为后续章节讨论误差抑制和改正打下基础。 第四章 卫星导航定位原理 本章是本书的核心，将系统阐述卫星导航定位的测量原理和解算方法。 首先，将详细讲解测距原理。卫星导航定位的核心是测量用户接收机到多颗卫星的距离，进而通过空间几何关系来确定接收机的位置。本章将深入分析两种主要的测距方式：伪码测距（C/A码、P码）和载波相位测距。 伪码测距的原理是通过测量接收机接收到的伪码信号与接收机内部产生的相同伪码信号之间的时间延迟来计算距离。本章将详细讲解伪码的捕获和跟踪过程，以及如何通过测量的伪码到达时间（Pseudorange）来计算用户与卫星之间的距离。 载波相位测距的原理是测量接收到的载波信号的相位与接收机内部产生的参考载波信号的相位差，并结合载波的波长来计算距离。本章将详细讲解载波相位的测量精度远高于伪码测距，以及如何利用载波相位来提高定位精度。 接着，将讲解卫星导航定位的基本模型。基于测量的距离信息，结合卫星在空间中的精确位置（星历），建立起一套数学方程组。由于距离测量中存在未知的接收机钟差，因此至少需要四颗卫星才能解算三维位置和接收机钟差。本章将详细讲解三维伪码定位的几何模型，以及如何通过最小二乘法等数值方法来求解接收机的位置和时钟偏差。 此外，本章还将探讨二维定位、三维定位、高程定位等不同情况下的解算模型，以及如何选择最优的卫星组合来提高定位精度和可靠性。 第五章 卫星导航误差分析与改正 本章将对卫星导航定位过程中产生的各种误差进行详细的分析，并介绍相应的误差改正技术。 首先，将系统梳理和分类卫星导航定位的主要误差源，包括： 卫星相关误差： 卫星轨道误差（星历误差）、卫星钟差误差。 信号传播误差： 电离层延迟、对流层延迟。 接收机相关误差： 接收机钟差、接收机噪声、多径效应、天线相位中心误差。 几何相关误差： 卫星几何分布（GDOP）对精度的影响。 对于每一种误差，本章都将详细分析其产生机理、影响因素以及量级。 接着，将介绍常用的误差改正方法。 电离层和对流层延迟改正： 介绍基于模型（如Klobuchar模型、国际参考电离层模型IRI、标准大气模型）的改正方法，以及双频接收机利用双频测量值直接消除电离层延迟的原理。 卫星轨道和钟差改正： 介绍精密星历和精密钟差的应用，以及实时精密单点定位（RTK）和精密单点定位（PPP）技术如何利用精密轨道和钟差信息来提高定位精度。 接收机钟差改正： 通过引入多颗卫星的测量值，在解算位置的同时解算接收机钟差。 多径效应抑制： 介绍接收机硬件设计和信号处理算法（如窄correlator spacing, multipath mitigation techniques）来减小多径误差的影响。 差分技术： 详细讲解差分GPS（DGPS）和实时动态差分GPS（RTK）的原理，通过基准站提供的差分改正信息来消除区域内的系统误差，从而实现亚米级甚至厘米级的定位精度。 第六章 卫星导航接收机原理 本章将深入剖析卫星导航接收机的内部结构、工作流程和关键技术。 首先，将介绍导航接收机的基本组成模块，包括： 天线： 介绍不同类型导航天线（如贴片天线、陶瓷天线、多频天线）的特性，以及天线的设计对信号接收和多径抑制的影响。 射频前端： 讲解低噪声放大器（LNA）、滤波器、混频器等元器件的作用，以及信号的下变频和数字化过程。 基带处理器： 重点讲解码捕获、码跟踪、载波捕获、载波跟踪等核心信号处理算法，以及如何通过这些算法来提取导航信号的有用信息。 导航解算器： 介绍如何将提取出的伪距、载波相位等测量值输入导航解算器，进行位置、速度和时间的解算。 接着，将讨论不同类型接收机的特点。 单频接收机： 成本低，精度较低，主要用于普通导航应用。 双频接收机： 能够接收两个不同频率的导航信号，可以有效消除电离层延迟，提高定位精度，常用于专业测绘和高精度应用。 多频多模接收机： 能够接收不同导航系统（GPS, GLONASS, Galileo, BDS）的信号，具备更高的可用性和抗干扰能力，是当前高精度导航接收机的发展趋势。 此外，本章还将简要介绍接收机的工作模式，如单点定位、差分定位、RTK等，以及软件定义接收机（SDR）的概念。 第七章 卫星导航系统应用 本章将展示卫星导航技术在各行各业的广泛应用，通过实际案例来体现其价值。 测绘工程： 详细介绍卫星导航在地形测量、控制测量、工程测量、不动产测绘等方面的应用，重点讲解RTK和PPP技术的实际操作流程和精度优势。 交通运输： 讲解车载导航系统、车队管理、航空管制、船舶导航、共享单车定位等应用。 地质勘探与环境监测： 介绍在地震监测、地表形变测量、水文水资源监测、大气监测等领域的应用。 农业： 讲解精准农业，如农机自动导航、变量施肥、作物产量监测等。 应急救援： 论述在灾害搜救、人员定位、应急指挥等方面的作用。 时间和频率同步： 卫星导航系统提供的精确时间信号在电力、通信、金融等领域具有至关重要的作用。 国防安全： 介绍在军事导航、侦察监视、精确打击等方面的应用。 第八章 新型卫星导航技术与发展趋势 本章将展望卫星导航技术未来的发展方向，探讨新兴技术和潜在挑战。 多系统融合： 探讨如何融合GPS、GLONASS、Galileo、BDS等多个卫星导航系统，提高系统的可用性、可靠性和精度。 低成本高精度接收机： 介绍正在发展的低成本、高精度接收机技术，以及其在消费级市场的应用前景。 惯性导航系统（INS）与卫星导航系统（GNSS）融合： 详细讲解GNSS/INS组合导航的优势，如何通过INS来弥补GNSS在信号丢失或干扰时的不足，实现连续高精度定位。 星基增强系统（SBAS）和地基增强系统（GBAS）： 介绍SBAS（如WAAS, EGNOS）和GBAS如何通过差分和完好性监测来提高GNSS的定位精度和可靠性。 其他导航技术： 简要介绍辅助导航系统（如Wi-Fi定位、蓝牙定位、UWB定位、激光雷达定位）及其与GNSS的互补性。 抗干扰与抗欺骗技术： 探讨当前和未来应对GNSS信号干扰和欺骗的挑战，以及相应的技术对策。 北斗系统与“一带一路”： 介绍北斗系统在全球的应用推广及其在“一带一路”倡议中的作用。 通过以上章节的系统学习，读者将能够全面掌握卫星导航定位的基本原理、核心技术、误差分析与改正方法，并了解其在各个领域的广泛应用和未来发展趋势，为成为一名合格的测绘工程专业人才打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

在阅读的过程中，我发现这本书的图表运用非常恰当，许多抽象的概念都通过清晰的图解得以形象化，这极大地帮助了我理解那些复杂的数学模型和物理过程。我特别想深入了解的是书中关于“误差分析”和“精度评定”的章节。我知道，任何测量系统都不是完美的，卫星导航定位也不例外。想要获得可靠的定位结果，就必须对可能存在的误差源进行深入的分析，并采取有效的措施来减小它们的影响。我希望书中能够系统地梳理出影响卫星导航定位精度的各种误差，包括但不限于卫星钟差、轨道误差、大气延迟误差、接收机钟差、多径效应、接收机噪声等。对于每一种误差，我期待书中能够给出其产生的原因、量级以及常用的误差修正方法。例如，对于大气延迟误差，我希望能够看到书中介绍各种延迟修正模型，以及它们在不同地理区域和时间条件下的适用性。此外，我非常关注书中关于“精度评定”的部分。如何量化和表征定位结果的精度，是评估测量质量的关键。我希望书中能够详细介绍各种常用的精度指标，如均方根误差（RMSE）、标准差（STD）、定位误差椭圆等，以及如何计算和解释这些指标。书中是否会包含一些实际的案例，通过分析实际测量数据，来演示如何进行误差分析和精度评定，这将对我非常有启发。

评分☆☆☆☆☆

这本书的厚度适中，内容翔实，我相信能够为我提供全面的知识体系。我特别希望书中能够包含关于“多径效应”的深入探讨。多径效应是卫星导航定位中的一个主要误差源，尤其是在城市峡谷、室内环境或森林等区域，卫星信号会经过多次反射后再到达接收机天线，从而导致接收机测量到的伪距产生偏差。我希望书中能够详细分析多径效应的产生机理，例如信号反射的路径、反射点的位置以及反射信号的强度等。我希望能够了解到，有哪些技术手段可以用来减弱或消除多径效应的影响，例如通过优化天线设计、采用先进的信号处理算法、或者利用多频点信号进行组合等。书中是否会介绍一些实际的案例，说明在哪些场景下多径效应尤为严重，以及采取了哪些措施来解决这些问题。例如，在自动驾驶车辆的导航中，多径效应可能会导致车辆位置出现较大的偏差，从而影响行车安全。我希望能从书中学习到如何识别和量化多径效应，以及如何在实际应用中采取有效的对策，以提高导航定位的可靠性和精度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版设计给我留下了深刻的印象，文字大小适中，行间距舒适，使得长时间阅读也不会感到疲劳。我尤其关注书中关于“相对定位”和“差分定位”技术的讲解。在测绘工程中，很多时候我们需要的不是绝对的、独立的位置精度，而是相对于某个已知点或参考站的高精度相对位置。例如，在进行大比例尺地形图测绘、工程测量或形变监测时，差分GPS（DGPS）和实时动态GPS（RTK）技术是不可或缺的工具。我希望书中能够详细介绍这些技术的基本原理，包括差分信号的产生方式（如事后差分、实时差分），差分站与用户接收机之间的通信方式，以及如何利用差分改正信息来消除或减弱误差源的影响。我期待书中能够清晰地解释，为什么通过差分技术，定位精度能够从米级甚至百米级跃升到厘米级甚至毫米级。我希望能够理解其中的数学模型，例如如何利用载波相位观测值进行模糊度固定，以及在不同应用场景下，如何选择合适的差分技术和参数设置。这本书是否会深入探讨RTK技术在实际工程中的应用案例，例如在地籍测量、施工放样、道路测绘等方面的具体实践，这将是我非常感兴趣的内容。只有真正掌握了这些差分定位技术，我才能在未来的实际工作中，为项目提供高质量的测绘服务。

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节设置非常合理，循序渐进，从基础概念到高级应用，逻辑清晰。我特别期待书中对“导航电文”和“定位解算”的详细阐述。导航电文是卫星导航系统的核心信息之一，它包含了卫星的轨道参数、钟差信息、星座状态以及系统健康状况等重要数据。我希望书中能够详细解读不同导航系统的导航电文格式，例如GPS的RINEX格式，以及如何从这些数据中提取出进行定位所需的关键参数。我希望能够理解导航电文是如何编码的，以及接收机如何对其进行解码和校验。更重要的是，我希望书中能够深入讲解“定位解算”的过程。我知道，卫星导航的基本原理是通过测量接收机到多颗卫星的距离（伪距），然后利用三维空间中的球交原理来确定接收机的位置。我希望书中能够详细推导伪距测量的原理，以及如何利用至少四颗卫星的伪距测量值，通过迭代求解的方式，来计算出接收机在三维空间中的三维坐标和接收机钟差。书中是否会介绍不同定位算法的优缺点，例如最小二乘法、卡尔曼滤波等，以及它们在实际应用中的选择和应用场景。我希望通过这些内容的学习，能够真正掌握卫星导航定位的核心计算流程。

评分☆☆☆☆☆

在我翻阅本书的过程中，最吸引我的是其中关于“信号传播”和“接收机原理”的章节。我一直觉得，卫星导航的整个过程，是从太空中的卫星向地面发射微弱的电磁信号，到地面上的接收机接收并处理这些信号，最终计算出位置。这个过程中的每一个环节都充满了精妙的科学原理。对于信号传播，我希望书中能够详细阐述电离层和对流层延迟对信号的影响，以及如何通过模型进行修正。要知道，大气层对信号的影响是卫星导航精度的主要限制因素之一，理解这些效应的物理机制以及相应的误差补偿方法，对于提高定位精度至关重要。我联想到，书中可能会涉及诸如多径效应、相位中心偏差等更深层次的信号传播问题。至于接收机原理，我非常期待能看到对接收机内部关键组件的介绍，例如天线、射频前端、基带处理器以及导航电文的解码过程。我希望能理解接收机是如何捕捉到微弱的卫星信号，如何进行滤波和放大，以及如何从中提取出精确的时间和位置信息。特别地，对于接收机跟踪卫星信号的“锁定”过程，以及测量伪距和载波相位的方法，我希望书中能够有清晰的图示和通俗易懂的解释。我希望这本书能够让我明白，小小的手机或专业的导航仪，是如何在接收来自遥远卫星的信号后，瞬间完成复杂的计算，为我们提供精确的位置。

评分☆☆☆☆☆

这本书的参考文献列表非常丰富，这表明其内容是经过充分研究和考证的。我非常期待书中关于“GNSS接收机性能指标”和“应用场景分析”的内容。作为一名未来的测绘工程师，我不仅需要了解卫星导航的原理，还需要知道如何在实际工作中选择合适的接收机，并根据不同的应用场景来优化定位策略。我希望书中能够详细介绍衡量GNSS接收机性能的关键指标，例如跟踪能力（能同时跟踪多少颗卫星）、接收灵敏度（在多弱的信号下仍能正常工作）、定位精度（在理想条件下能达到的精度）、更新率（每秒能输出多少个位置信息）、功耗以及可靠性等。我希望书中能够对不同类型的GNSS接收机进行分类介绍，例如单频接收机、双频接收机、多频接收机，以及它们的特点和适用范围。更重要的是，我希望书中能够结合实际应用场景，对GNSS技术进行深入的分析。例如，在地形图测绘、工程测量、形变监测、地理信息系统（GIS）数据采集、自动驾驶、无人机导航等不同领域，对GNSS技术的要求和侧重点会有所不同。书中是否会给出具体的案例分析，说明如何在不同的应用场景下，选择合适的GNSS接收机，以及如何结合其他技术（如惯性导航系统）来提升定位的精度和可靠性。这对于我将理论知识转化为实际应用能力，将具有非常重要的指导意义。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常专业，但又不失通俗易懂，大量的专业术语都得到了清晰的解释。我对于书中关于“卫星轨道确定”的章节非常感兴趣。我知道，准确的卫星轨道信息是卫星导航精确定位的先决条件。卫星轨道不是固定不变的，它会受到地球引力、太阳和月球的引力、地球大气阻力以及太阳光压等多种因素的影响而发生变化。我希望书中能够详细介绍地面控制系统是如何监测和计算卫星轨道的，以及如何将这些计算出的轨道参数播发给用户。我希望能够了解，书中是否会涉及轨道力学中的基本方程，例如牛顿的万有引力定律以及摄动理论，这些是如何被用来描述和预测卫星轨道的。同时，我也想知道，为了提高轨道信息的精度，地面控制系统是如何利用全球分布的测站网来观测卫星的，以及如何通过事后差分技术来精确确定卫星的轨道。书中是否会讨论不同卫星导航系统在轨道播发方式和精度上的差异，以及这些差异对用户定位精度的影响。理解卫星轨道确定的原理，对于我们深入理解整个卫星导航系统的运行机制，以及分析和评估定位误差，都具有重要的意义。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计朴实无华，字体清晰，书名“卫星导航定位原理”直接点明了主题，而副标题“高等学校测绘工程专业核心课程规划教材”则暗示了其严谨性和专业性。我是一名测绘工程专业的学生，一直对卫星导航技术充满好奇，尤其是在日常生活中，GPS、北斗等技术已经渗透到方方面面，从地图导航到精准农业，再到自动驾驶，其应用之广泛令人惊叹。因此，我迫切希望能够深入了解其背后的科学原理。拿到这本书，我翻开了第一页，映入眼帘的是引言部分，它详细阐述了卫星导航在现代社会中的重要地位，以及学习相关知识的必要性。接着，我浏览了目录，发现内容涵盖了从基础的轨道力学、信号传播，到各种卫星导航系统的原理介绍，再到接收机设计、定位解算方法，以及误差分析和精度评定等多个方面。这种系统性的编排，让我对本书的知识结构有了初步的认识，也让我对接下来的学习充满了期待。作为教材，它必定会包含大量的公式和理论推导，这对我来说既是挑战也是机遇。我希望通过这本书的学习，能够真正理解卫星导航从太空中的信号，如何一步步转化为我们在地面上看到的精确位置信息。书中的案例分析和习题部分，也应该能帮助我巩固理论知识，并将其应用于实际问题中。我特别关注了关于误差分析和精度评定的章节，因为在实际的测绘工程中，对定位精度的要求往往非常高，理解和控制误差是至关重要的。这本书的出版，无疑为我们这些渴望深入了解卫星导航技术的学生提供了一本权威且实用的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

这本书的作者在学术界享有盛誉，其严谨的治学态度贯穿全书。我十分好奇书中关于“授时原理”的部分。卫星导航系统不仅仅是为了提供位置信息，它同时也是一个极其精确的时间同步系统。全球范围内的许多基础设施，例如通信网络、金融交易系统、电力调度系统等，都依赖于卫星导航系统提供的高精度时间信号。我希望书中能够详细解释卫星导航系统是如何实现如此高精度的授时功能的。这其中涉及到原子钟、地面控制系统以及卫星上时钟的协同工作。我希望能够理解，卫星上的时钟与地面接收机上的时钟是如何进行同步的，以及如何克服由于相对论效应（包括狭义相对论和广义相对论）对卫星时钟产生的影响，并进行精确的修正。我希望书中能够详细阐述用户接收机如何利用卫星播发的精确时间信息，来确定其自身设备的精确时间。这对于很多需要时间同步的应用场景来说，是至关重要的。例如，在物联网设备之间进行通信，或者在进行分布式计算时，精确的时间同步能够保证数据的顺序和一致性。我期待书中能够提供一些关于授时误差分析的知识，以及如何评估和保证授时服务的精度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的纸张质感很好，拿在手里有一种沉甸甸的实在感，这让我感觉它是一本值得细细品味的学术著作。我尤其对书中关于不同卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo以及中国的北斗）的详细介绍部分产生了浓厚的兴趣。我知道，随着全球范围内卫星导航系统的不断发展和完善，了解它们的差异、优势以及发展趋势，对于我们未来的工作至关重要。这本书似乎并没有仅仅停留在理论层面，而是提供了对这些系统的详细对比分析，这对于我们理解它们的适用性和局限性非常有帮助。我设想，书中会详细解释每个系统是如何构建的，包括其卫星数量、轨道类型、工作频率、信号结构等等。更重要的是，它可能会深入探讨不同系统在信号覆盖、精度、可靠性以及抗干扰能力方面的特点。例如，北斗系统作为中国自主研发的卫星导航系统，其在亚太地区的独特优势，以及它如何通过区域性和全球性服务相结合的方式，满足不同用户的需求，这些都是我非常想了解的内容。此外，我也期待书中能够提及不同系统之间的兼容性和互操作性问题，这在多系统融合应用日益广泛的今天，是一个非常重要的研究方向。通过对这些内容的学习，我希望能够构建起一个清晰的多系统卫星导航知识框架，为我未来在测绘、导航、物联网等领域的研究和应用打下坚实的基础。

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还好

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还好

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学习............

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书不错的

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收获颇多，了解了定位方面的内容

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还好

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评分☆☆☆☆☆

不错

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书不错的