原子教你玩STM32（库函数版 第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张洋，刘军，严汉宇，左忠凯 著

图书标签:

• STM32
• 嵌入式
• 单片机
• 库函数
• 开发
• ARM
• C语言
• 电子工程
• 教程
• 入门

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512419315

版次：2

商品编码：11818598

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-11-01

用纸：胶版纸

编辑推荐

　　《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》作者继《例说STM32》《精通STM32F4》等畅销书之后的又一力作，结合大量的开发实例和技巧，讲解由浅入深，循序渐进，适合各个层次的读者阅读；同时，配套资料丰富，读者可以实时和作者互动交流，方便学校、提高。
　　★再版图书，技术更新，紧跟读者需求
　　★讲解由浅入深，循序渐进，适合各个层次的读者阅读
　　★大量的开发实例和技巧，迅速提升开发水平
　　★配套资料丰富，并且读者可以实时和作者互动交流

内容简介

　　

　　《原子教你玩STM32》有两个版本：库函数版本和寄存器版本。本书为库函数版本，由浅入深，带领大家进入STM32的世界。本书总共分为3篇：①硬件篇，主要介绍本书的实验平台；②软件篇，主要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；③实战篇，详细介绍41个实例，从简单的开始，循序渐进，带领大家慢慢掌握STM32。每个实例均配有软硬件设计，且附上实例代码以及详细注释，方便读者快速理解。本书是再版书，相比一版，主要对硬件平台、开发环境、SYSTEM文件夹以及相关历程进行了更新。本书配套资料可以供读者免费下载，包括视频教程，详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，所有源码都经过严格测试；另外，源码有生成好的hex文件，读者只需要通过串口下载到开发板即可看到实验现象，从而亲自体验实验过程。

　　本书不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习STM32，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发者的不二参考。

　　

作者简介

　　刘军，网名“正点原子”，实践经验丰富，活跃于EDN、eeworld等各大论坛；张洋，ALIENTEK工作室成员，实践经验丰富。共同出版过《例说STM32》《精通STM32F4》等“正点原子教你学嵌入式系列丛书”，受到读者高度认可。

目录

第1篇硬件篇

第1章实验平台简介2

1.1ALIENTEK战舰STM32F103资源初探2

1.2ALIENTEK战舰STM32F103资源说明4

1.2.1硬件资源说明4

1.2.2软件资源说明10

1.2.3I/O引脚分配11

第2章实验平台硬件资源详解13

2.1开发板原理图详解13

2.2开发板使用注意事项31

2.3STM32F103学习方法32

第2篇软件篇

第3章MDK5软件入门35

3.1STM32官方固件库简介35

3.1.1库开发与寄存器开发的关系

3.1.2STM32固件库与CMSIS标准讲解

3.1.3STM32官方库包介绍38

3.2MDK5简介41

3.3新建基于固件库的MDK5工程模板

3.4程序下载与调试56

3.4.1STM32软件仿真56

3.4.2STM32串口程序下载62

3.4.3JTAG/SWD程序下载和调试

3.5MDK5使用技巧71

3.5.1文本美化72

3.5.2语法检测&代码提示75

3.5.3代码编辑技巧76

3.5.4其他小技巧78

第4章STM32开发基础知识入门

4.1MDK下C语言基础复习80

4.2STM32系统架构85

4.3STM32时钟系统86

4.4端口复用和重映射90

4.5STM32 NVIC中断优先级管理

4.6MDK中寄存器地址名称映射分析96

4.7MDK固件库快速组织代码技巧

第5章SYSTEM文件夹介绍104

5.1delay文件夹代码介绍104

5.1.1操作系统支持宏定义及相关函数

5.1.2delay_init函数107

5.1.3delay_us函数108

5.1.4delay_ms函数110

5.2sys文件夹代码介绍111

5.3usart文件夹介绍113

5.3.1printf函数支持113

5.3.2uart_init函数114

5.3.3USART1_IRQHandler函数

第3篇实战篇

第6章跑马灯实验120

第7章按键输入实验134

第8章串口实验141

第9章外部中断实验149

第10章独立看门狗（IWDG）实验

第11章窗口看门狗（WWDG）实验

第12章定时器中断实验164

第13章PWM输出实验172

第14章输入捕获实验179

第15章TFTLCD显示实验188

第16章USMART调试组件实验

第17章RTC实时时钟实验227

第18章待机唤醒实验241

第19章ADC实验248

第20章光敏传感器实验260

第21章DAC实验263

第22章DMA实验272

第23章IIC实验282

第24章SPI实验291

第25章RS485实验301

第26章CAN通信实验307

第27章触摸屏实验332

第28章红外遥控实验354

第29章DS18B20数字温度传感器实验361

第30章6轴传感器MPU6050实验368

第31章FLASH模拟EEPROM实验387

第32章摄像头实验397

第33章外部SRAM实验411

第34章内存管理实验418

第35章SD卡实验427

第36章FATFS实验449

第37章汉字显示实验462

第38章图片显示实验476

第39章音乐播放器实验487

第40章串口IAP实验500

第41章USB虚拟串口实验513

第42章USB读卡器实验525

第43章网络通信实验530

第44章μC/OSII实验1——任务调度548

第45章μC/OSII实验2——信号量和邮箱558

第46章μC/OSII实验3——消息

队列、信号量集和软件定时器567

参考文献583

前言/序言

　　本书第一版自2013年发布以来，深得广大网友的喜爱，同时也提出了很多建设性意见，对此深表感谢。考虑到开发板的更新，特此对进行了再版，相比第一版，本书主要做了以下几点更新：（1） 硬件平台的变更本书针对的硬件平台是ALIENTEK战舰STM32开发板V3.0及以后版本（注意，本书提到的战舰STM32开发板均指战舰V3 STM32开发板），设计更合理。本书大部分例程在V3.0之前的开发板上均能直接使用，部分例程得做适当修改才可以在之前版本使用。V3.0平台与之前平台的资源变更明细请看本书1.3节。（2）到开发环境的变更。本书采用MDK最新的集成开发环境MDK5.14作为STM32的开发环境，而之前版本采用的是MDK3.80A开发环境。（3） 例程变更。ALIENTEK战舰STM32开发板V3.0在原来版本上删减了一些不常用的功能（收音机/PS2接口等），增加了常用的网卡等外设，所以例程也有所变更，详见1.2.2小节。作者力求将本书的内容写好，由于时间有限，书中难免会有出错的地方，欢迎读者指正，在此先向各位读者表示诚挚的感谢！

《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》图书简介 一、 开启STM32嵌入式开发之旅：从零基础到精通 《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》是一本专为初学者量身打造的STM32嵌入式系统开发指南。本书深度融合理论与实践，以通俗易懂的语言，循序渐进的教学方式，带领读者一步步踏入精彩的STM32微控制器世界。无论您是毫无嵌入式开发经验的初学者，还是希望巩固和深化STM32知识的在校学生、爱好者，亦或是需要快速上手STM32项目的工程师，本书都将是您不可或缺的学习伙伴。 本书摒弃了晦涩难懂的官方文档和过于专业的学术术语，而是从最基础的概念入手，结合大量实际操作和案例，让您在动手实践中理解STM32的工作原理和开发流程。我们相信，学习嵌入式开发不应是枯燥的理论堆砌，而是一场充满乐趣的探索之旅。通过本书，您将能够自信地驾驭STM32微控制器，轻松实现各种创意想法。 二、 为什么选择《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》？ 市面上关于STM32的书籍琳琅满目，为何《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》能脱颖而出，成为众多学习者的首选？其核心优势在于： 1. “原子”般的匠心打磨，易懂易学： “原子”系列图书以其精益求精的研发态度著称。本书在内容编写上，力求将复杂的概念分解为最基本的“原子”单元，确保每一个知识点都清晰明了，易于理解和吸收。我们深知初学者可能面临的困难，因此在语言表达、逻辑组织、图文配合等方面都经过反复推敲，力求做到“零门槛”入门。 2. 库函数驱动，快速上手： 本版专注于STM32官方提供的标准库函数（CMSIS-HAL或LL库的更易用封装）。相较于直接操作寄存器，库函数能够极大地简化开发过程，屏蔽底层硬件细节，让开发者能够更专注于应用逻辑的实现。这种方式不仅能帮助初学者快速建立起对STM32的整体认知，更能让他们在短时间内完成具有实际意义的项目，获得成就感。 3. 全面覆盖，系统学习： 本书并非零散的教程集合，而是构建了一个完整的STM32知识体系。从STM32的基本架构、开发环境搭建，到核心外设（GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器、PWM、中断系统等）的详细讲解，再到RTOS（如FreeRTOS）的引入和应用，本书层层递进，确保读者能够构建一个扎实而全面的STM32开发基础。 4. 海量实战案例，理论联系实际： 嵌入式开发的精髓在于实践。本书精心设计了数十个涵盖不同领域的实战案例，从小小的LED闪烁、按键控制，到复杂的温湿度监测、电机驱动、数码管显示、LCD屏幕驱动、人机交互界面设计等。每一个案例都附带详细的电路连接图、程序代码和原理分析，让读者在模仿和实践中掌握知识，并能触类旁通，举一反三。 5. 精选开发板，软硬件一体化： 为了方便读者学习，本书推荐并配套了市面上主流且性价比高的STM32开发板（通常指基于STM32F103、STM32F407或STM32F107等核心的开发板，具体以本书实际内容为准）。书中所有案例和实验都围绕这款开发板进行设计，确保硬件资源与软件代码的高度匹配，减少了因硬件差异带来的学习障碍，让读者能够全身心地投入到学习内容中。 6. 深入讲解，知其然更知其所以然： 在教授库函数使用的同时，本书并未回避底层原理。我们会适时地穿插对STM32核心架构、工作机制的讲解，以及对库函数背后所对应寄存器操作的适当介绍。这有助于读者在掌握便利性的同时，也能逐步深入理解STM32的内在逻辑，为将来接触更底层的开发或解决复杂问题打下坚实基础。 7. 持续更新，紧跟技术前沿： 随着STM32系列芯片的不断发展和生态的成熟，本书在第二版的基础上，对部分内容进行了优化和更新，力求反映最新的开发趋势和技术实践。我们关注读者的反馈，并不断打磨内容，确保本书的长久生命力。 三、 本书将带您领略哪些精彩内容？ 《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》的内容结构清晰，逻辑严谨，覆盖了STM32开发的方方面面： 第一部分：STM32入门与基础 STM32概述： 深入介绍STM32系列微控制器的家族构成、核心优势以及在各行业的广泛应用。 开发环境搭建： 指导读者如何安装和配置Keil MDK、STM32CubeMX等主流开发工具，以及如何进行项目创建、编译和下载。 GPIO（通用输入输出端口）： STM32开发最基础也是最重要的外设。本书将详细讲解GPIO的初始化配置，如输入、输出、上拉、下拉、复用等模式，并通过点亮LED、读取按键状态等经典案例进行实操。 中断系统： 理解中断是掌握嵌入式实时性的关键。本书将深入讲解STM32的中断向量表、中断优先级、外部中断（EXTI）的配置与使用，以及如何通过中断高效地响应外部事件。 第二部分：STM32核心外设精讲 UART（通用异步收发器）： 实现串行通信的利器，常用于模块通信（如蓝牙、Wi-Fi）、上位机调试等。本书将详细讲解UART的配置、发送、接收，并结合实际通信场景进行演示。 SPI（串行外设接口）： 高速同步串行通信接口，广泛应用于传感器、存储器、显示屏等外设的连接。本书将全面解析SPI的主从模式、数据传输流程，并提供相关实践案例。 I2C（集成电路总线）： 简单高效的两线串行通信接口，常用于连接各类传感器、EEPROM等。本书将深入剖析I2C的总线协议、读写操作，并展示如何驱动常见的I2C设备。 ADC（模数转换器）： 将模拟信号转换为数字信号，是连接现实世界与微控制器世界的桥梁。本书将讲解ADC的采样原理、通道配置、转换模式，并通过采集光照强度、温度等模拟量进行实操。 DAC（数模转换器）： 将数字信号转换为模拟信号，用于产生各种模拟波形或电压输出。本书将讲解DAC的配置和应用，例如产生不同频率的方波或三角波。 定时器（Timer）： STM32片内功能最强大、应用最广泛的外设之一。本书将从基本定时器、通用定时器、高级定时器等不同类型入手，全面讲解其定时、计数、PWM输出、编码器接口等功能，并结合实际应用进行深入剖析。 PWM（脉冲宽度调制）： 定时器输出的重要功能，广泛应用于电机调速、LED亮度调节、舵机控制等。本书将专门讲解PWM的生成原理、参数配置，以及如何在实际项目中应用PWM。 第三部分：高级应用与RTOS DMA（直接内存访问）： 提高数据传输效率，减轻CPU负担的关键技术。本书将讲解DMA的工作原理、通道配置，以及如何利用DMA实现高效的数据搬运，例如ADC数据批量采集、UART数据发送等。 RTC（实时时钟）： 为系统提供时间基准，实现计时、定时闹钟等功能。 外部存储器接口（FSMC）： 扩展STM32的存储空间，用于连接大型液晶屏、NAND Flash等。 RTOS（实时操作系统）入门： 随着项目复杂度的提升，传统裸机编程将难以管理。本书将引入FreeRTOS等主流RTOS，讲解任务创建、调度、通信（队列、信号量、互斥量）等核心概念，帮助读者构建更稳定、更易于维护的多任务系统。 通信协议与网络应用（可选，根据版本内容）： 根据具体版本，可能还会涉及CAN总线、USB、Ethernet等通信协议的应用，以及基础的网络编程概念。 第四部分：项目实战与开发技巧 综合项目开发： 整合前面所学知识，完成一些更具挑战性的综合项目，例如： 智能小车控制系统 简易数据采集与显示终端 基于GUI的嵌入式界面开发 无线数据传输模块 调试技巧与常见问题解答： 分享实用的调试方法和工具（如J-Link、ST-Link），帮助读者快速定位和解决开发过程中遇到的问题。 嵌入式开发思路与方法： 引导读者形成良好的工程习惯和高效的开发思路。 四、 谁应该阅读这本书？ 电子信息、自动化、计算机等相关专业的在校学生： 作为课程实验和毕业设计的理想参考。 嵌入式系统初学者： 希望系统学习STM32开发，建立扎实基础。 硬件工程师： 需要快速上手STM32进行嵌入式产品开发。 软件工程师： 拓展技能栈，进入嵌入式开发领域。 DIY爱好者： 想要将创意转化为实际的智能硬件产品。 希望深入理解单片机原理的读者： 在掌握库函数的基础上，了解底层逻辑。 五、 结语 《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》不仅仅是一本书，更是一个通往STM32嵌入式开发世界的“通行证”。我们致力于用最贴心、最实用的方式，点燃您对嵌入式开发的兴趣，助您掌握核心技能，轻松驾驭STM32，创造属于您的智能硬件作品。现在，就让我们一同翻开这本书，开启这段激动人心的STM32探索之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

作为一名已经工作几年的工程师，虽然接触过一些嵌入式开发，但主要集中在ARM7、ARM9等老平台，对于STM32这种基于Cortex-M内核的处理器，尤其是其强大的库函数体系，我一直想找个机会系统地学习一下。《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》这本书，从标题上看就很有吸引力。“库函数版”表明它侧重于实用性，能够快速上手；“第2版”则意味着内容可能更新更贴近当前的技术发展。拿到书后，我翻阅了一下，发现它确实做到了这一点。书中对HAL库和LL库的讲解都比较到位，并且能够结合实际的开发场景来介绍。我尤其看重书中对一些高级功能的介绍，比如RTOS（实时操作系统）在STM32上的应用，以及一些通信协议的实现。这对于我来说，是提升开发效率和实现复杂功能的关键。这本书的例程代码质量很高，结构清晰，并且能够很好地遵循工程化的开发规范，这对我这种需要进行实际项目开发的人来说，非常有参考价值。我发现，通过这本书，我不仅能快速掌握STM32的基本操作，还能了解到一些更高级的开发技巧和最佳实践，这对于我提升个人技术能力非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

我之前尝试过几本关于STM32的书籍，但总觉得要么太理论化，要么代码写得让人看不懂，要么就是为了凑字数而加入一些不相关的 filler 内容。这次拿到《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》，真的眼前一亮。首先，它的内容编排非常有逻辑性，从基础的硬件介绍，到软件开发环境的搭建，再到各种外设的库函数使用，循序渐进，不会让读者感到突兀。我特别喜欢书中对每一个库函数的讲解，不仅仅是给出函数原型和参数说明，还会附带详细的示例代码，并且对代码的每一部分都做了清晰的注释，这让我能够快速理解函数的用法，并且能够举一反三。另外，这本书的实验项目设计得非常巧妙，既能涵盖STM32的各个核心功能，又能让读者在完成实验的过程中体会到编程的乐趣。我记得书中有一个关于ADC和DAC结合的实验，让我对数字信号和模拟信号的转换有了更直观的认识。而且，这本书的篇幅适中，不会显得过于冗长，但又包含了足够丰富和实用的内容，让人感觉物超所值。总而言之，这是一本非常适合想要系统学习STM32，并且希望能够快速上手进行开发的读者的书籍。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》的时候，其实我心里还是挺纠结的。市面上关于STM32的开发板和书籍实在是太多了，很多都打着“零基础入门”、“快速上手”的旗号，但实际翻开来看，要么内容太浅，要么逻辑跳跃，学完之后感觉自己还是原地踏步。这次选择这本书，很大程度上是冲着“原子”这个牌子来的，毕竟在嵌入式圈子里，这个名字还是挺响亮的。我个人算是在这个领域摸爬滚打了一段时间，虽然不算大神，但基本的C语言和一些简单单片机原理还是懂的。我特别在意的是，这本书的“库函数版”到底能做到什么程度。我一直觉得，对于初学者来说，直接接触寄存器编程确实有点劝退，但如果完全依赖库函数，又担心会变得“知其然不知其所以然”，对底层原理理解不透彻。所以，我非常期待这本书能在库函数的使用和底层原理的讲解之间找到一个很好的平衡点，既能让新手快速上手，又能为后续深入学习打下坚实的基础。我希望它能提供一些更具实操性的项目，不只是简单的LED闪烁和按键读取，而是能够模拟一些实际应用场景，比如简单的通信协议、传感器数据采集等，这样在学习过程中才能更有成就感，也更能激发我的学习兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，我感觉像是给我打开了一扇新世界的大门。虽然我之前也接触过嵌入式开发，但总是感觉零散，不成体系。这次拿到《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》之后，我发现它在知识点的组织上非常有条理。从最基础的开发环境搭建，到STM32芯片的架构解析，再到各个外设的库函数使用，都讲解得非常细致。我尤其喜欢它在讲解每个外设的时候，都会结合具体的实验例程，并且代码注释都写得非常清晰，这对于我这种喜欢动手实践的人来说，简直太友好了。我记得有一章讲到定时器，我之前对这块总是理解得模模糊糊，看了这本书之后，通过它给出的例程，我才真正理解了不同模式下的工作原理，以及如何通过库函数来灵活配置。更重要的是，它不仅仅是告诉你怎么用库函数，还会适当穿插一些对底层原理的解释，让你知道这些库函数背后到底是怎么工作的，这对于建立完整的知识体系至关重要。我个人认为，对于想要系统学习STM32，但又不想一开始就被复杂的寄存器吓退的读者来说，这本书提供了一个非常棒的起点。它让我感觉，原来STM32的学习可以这么有趣，而且学到的知识是真正能够转化为能力的。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校大学生，专业是电子信息工程。在学校的课程中，虽然接触了一些单片机相关的知识，但总感觉理论居多，实践机会比较有限。老师推荐了STM32作为重点学习的平台，但面对市面上琳琅满目的教材，我一时不知道该如何选择。后来在学长学姐的推荐下，我选择了这本《原子教你玩STM32（库函数版 第2版）》。拿到书后，我最直观的感受就是它的内容非常“实在”。它没有那些花里胡哨的排版和过于简化的描述，而是脚踏实地地讲解每一个知识点。我喜欢它从最基本的芯片介绍开始，一步步引导读者熟悉STM32的体系结构，然后深入到各个外设模块。尤其是它对GPIO、UART、SPI等常用接口的讲解，不仅给出了详细的库函数API介绍，还结合了实际的电路连接和实验现象，让我能够清晰地看到代码是如何影响硬件的。最让我惊喜的是，书中还提供了很多实用的小项目，比如基于STM32的简易数码管显示、温湿度传感器数据读取与显示等，这些项目让我能够将学到的知识融会贯通，并解决实际问题。这本书让我感觉，STM32的学习不再是枯燥的理论堆砌，而是充满乐趣的探索过程。

评分☆☆☆☆☆

当做工具书，临时翻翻

评分☆☆☆☆☆

还好吧，就是太贵了点，还加上了运费，以后就要合理规划了。

评分☆☆☆☆☆

去你妈逼的。

评分☆☆☆☆☆

很不错

评分☆☆☆☆☆

去你妈逼的。

评分☆☆☆☆☆

非常详细，内容简明易理解

评分☆☆☆☆☆

小白学习STM32买的，感觉介绍的蛮详细，很有帮助

评分☆☆☆☆☆

很好，非常喜欢正点原子的教程

评分☆☆☆☆☆

这本书很不错，大家可以看看，我感觉还不错嘛