原子教你玩STM32（庫函數版 第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張洋，劉軍，嚴漢宇，左忠凱 著

圖書標籤:

• STM32
• 嵌入式
• 單片機
• 庫函數
• 開發
• ARM
• C語言
• 電子工程
• 教程
• 入門

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512419315

版次：2

商品編碼：11818598

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-11-01

用紙：膠版紙

編輯推薦

　　《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》作者繼《例說STM32》《精通STM32F4》等暢銷書之後的又一力作，結閤大量的開發實例和技巧，講解由淺入深，循序漸進，適閤各個層次的讀者閱讀；同時，配套資料豐富，讀者可以實時和作者互動交流，方便學校、提高。
　　★再版圖書，技術更新，緊跟讀者需求
　　★講解由淺入深，循序漸進，適閤各個層次的讀者閱讀
　　★大量的開發實例和技巧，迅速提升開發水平
　　★配套資料豐富，並且讀者可以實時和作者互動交流

內容簡介

　　

　　《原子教你玩STM32》有兩個版本：庫函數版本和寄存器版本。本書為庫函數版本，由淺入深，帶領大傢進入STM32的世界。本書總共分為3篇：①硬件篇，主要介紹本書的實驗平颱；②軟件篇，主要介紹STM32開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹幾個常用的係統文件（程序）；③實戰篇，詳細介紹41個實例，從簡單的開始，循序漸進，帶領大傢慢慢掌握STM32。每個實例均配有軟硬件設計，且附上實例代碼以及詳細注釋，方便讀者快速理解。本書是再版書，相比一版，主要對硬件平颱、開發環境、SYSTEM文件夾以及相關曆程進行瞭更新。本書配套資料可以供讀者免費下載，包括視頻教程，詳細原理圖以及所有實例的完整代碼。這些代碼都有詳細的注釋，所有源碼都經過嚴格測試；另外，源碼有生成好的hex文件，讀者隻需要通過串口下載到開發闆即可看到實驗現象，從而親自體驗實驗過程。

　　本書不僅非常適閤廣大學生和電子愛好者學習STM32，其大量的實驗以及詳細的解說也是公司産品開發者的不二參考。

　　

作者簡介

　　劉軍，網名“正點原子”，實踐經驗豐富，活躍於EDN、eeworld等各大論壇；張洋，ALIENTEK工作室成員，實踐經驗豐富。共同齣版過《例說STM32》《精通STM32F4》等“正點原子教你學嵌入式係列叢書”，受到讀者高度認可。

目錄

第1篇硬件篇

第1章實驗平颱簡介2

1.1ALIENTEK戰艦STM32F103資源初探2

1.2ALIENTEK戰艦STM32F103資源說明4

1.2.1硬件資源說明4

1.2.2軟件資源說明10

1.2.3I/O引腳分配11

第2章實驗平颱硬件資源詳解13

2.1開發闆原理圖詳解13

2.2開發闆使用注意事項31

2.3STM32F103學習方法32

第2篇軟件篇

第3章MDK5軟件入門35

3.1STM32官方固件庫簡介35

3.1.1庫開發與寄存器開發的關係

3.1.2STM32固件庫與CMSIS標準講解

3.1.3STM32官方庫包介紹38

3.2MDK5簡介41

3.3新建基於固件庫的MDK5工程模闆

3.4程序下載與調試56

3.4.1STM32軟件仿真56

3.4.2STM32串口程序下載62

3.4.3JTAG/SWD程序下載和調試

3.5MDK5使用技巧71

3.5.1文本美化72

3.5.2語法檢測&代碼提示75

3.5.3代碼編輯技巧76

3.5.4其他小技巧78

第4章STM32開發基礎知識入門

4.1MDK下C語言基礎復習80

4.2STM32係統架構85

4.3STM32時鍾係統86

4.4端口復用和重映射90

4.5STM32 NVIC中斷優先級管理

4.6MDK中寄存器地址名稱映射分析96

4.7MDK固件庫快速組織代碼技巧

第5章SYSTEM文件夾介紹104

5.1delay文件夾代碼介紹104

5.1.1操作係統支持宏定義及相關函數

5.1.2delay_init函數107

5.1.3delay_us函數108

5.1.4delay_ms函數110

5.2sys文件夾代碼介紹111

5.3usart文件夾介紹113

5.3.1printf函數支持113

5.3.2uart_init函數114

5.3.3USART1_IRQHandler函數

第3篇實戰篇

第6章跑馬燈實驗120

第7章按鍵輸入實驗134

第8章串口實驗141

第9章外部中斷實驗149

第10章獨立看門狗（IWDG）實驗

第11章窗口看門狗（WWDG）實驗

第12章定時器中斷實驗164

第13章PWM輸齣實驗172

第14章輸入捕獲實驗179

第15章TFTLCD顯示實驗188

第16章USMART調試組件實驗

第17章RTC實時時鍾實驗227

第18章待機喚醒實驗241

第19章ADC實驗248

第20章光敏傳感器實驗260

第21章DAC實驗263

第22章DMA實驗272

第23章IIC實驗282

第24章SPI實驗291

第25章RS485實驗301

第26章CAN通信實驗307

第27章觸摸屏實驗332

第28章紅外遙控實驗354

第29章DS18B20數字溫度傳感器實驗361

第30章6軸傳感器MPU6050實驗368

第31章FLASH模擬EEPROM實驗387

第32章攝像頭實驗397

第33章外部SRAM實驗411

第34章內存管理實驗418

第35章SD卡實驗427

第36章FATFS實驗449

第37章漢字顯示實驗462

第38章圖片顯示實驗476

第39章音樂播放器實驗487

第40章串口IAP實驗500

第41章USB虛擬串口實驗513

第42章USB讀卡器實驗525

第43章網絡通信實驗530

第44章μC/OSII實驗1——任務調度548

第45章μC/OSII實驗2——信號量和郵箱558

第46章μC/OSII實驗3——消息

隊列、信號量集和軟件定時器567

參考文獻583

前言/序言

　　本書第一版自2013年發布以來，深得廣大網友的喜愛，同時也提齣瞭很多建設性意見，對此深錶感謝。考慮到開發闆的更新，特此對進行瞭再版，相比第一版，本書主要做瞭以下幾點更新：（1） 硬件平颱的變更本書針對的硬件平颱是ALIENTEK戰艦STM32開發闆V3.0及以後版本（注意，本書提到的戰艦STM32開發闆均指戰艦V3 STM32開發闆），設計更閤理。本書大部分例程在V3.0之前的開發闆上均能直接使用，部分例程得做適當修改纔可以在之前版本使用。V3.0平颱與之前平颱的資源變更明細請看本書1.3節。（2）到開發環境的變更。本書采用MDK最新的集成開發環境MDK5.14作為STM32的開發環境，而之前版本采用的是MDK3.80A開發環境。（3） 例程變更。ALIENTEK戰艦STM32開發闆V3.0在原來版本上刪減瞭一些不常用的功能（收音機/PS2接口等），增加瞭常用的網卡等外設，所以例程也有所變更，詳見1.2.2小節。作者力求將本書的內容寫好，由於時間有限，書中難免會有齣錯的地方，歡迎讀者指正，在此先嚮各位讀者錶示誠摯的感謝！

《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》圖書簡介 一、 開啓STM32嵌入式開發之旅：從零基礎到精通 《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》是一本專為初學者量身打造的STM32嵌入式係統開發指南。本書深度融閤理論與實踐，以通俗易懂的語言，循序漸進的教學方式，帶領讀者一步步踏入精彩的STM32微控製器世界。無論您是毫無嵌入式開發經驗的初學者，還是希望鞏固和深化STM32知識的在校學生、愛好者，亦或是需要快速上手STM32項目的工程師，本書都將是您不可或缺的學習夥伴。 本書摒棄瞭晦澀難懂的官方文檔和過於專業的學術術語，而是從最基礎的概念入手，結閤大量實際操作和案例，讓您在動手實踐中理解STM32的工作原理和開發流程。我們相信，學習嵌入式開發不應是枯燥的理論堆砌，而是一場充滿樂趣的探索之旅。通過本書，您將能夠自信地駕馭STM32微控製器，輕鬆實現各種創意想法。 二、 為什麼選擇《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》？ 市麵上關於STM32的書籍琳琅滿目，為何《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》能脫穎而齣，成為眾多學習者的首選？其核心優勢在於： 1. “原子”般的匠心打磨，易懂易學： “原子”係列圖書以其精益求精的研發態度著稱。本書在內容編寫上，力求將復雜的概念分解為最基本的“原子”單元，確保每一個知識點都清晰明瞭，易於理解和吸收。我們深知初學者可能麵臨的睏難，因此在語言錶達、邏輯組織、圖文配閤等方麵都經過反復推敲，力求做到“零門檻”入門。 2. 庫函數驅動，快速上手： 本版專注於STM32官方提供的標準庫函數（CMSIS-HAL或LL庫的更易用封裝）。相較於直接操作寄存器，庫函數能夠極大地簡化開發過程，屏蔽底層硬件細節，讓開發者能夠更專注於應用邏輯的實現。這種方式不僅能幫助初學者快速建立起對STM32的整體認知，更能讓他們在短時間內完成具有實際意義的項目，獲得成就感。 3. 全麵覆蓋，係統學習： 本書並非零散的教程集閤，而是構建瞭一個完整的STM32知識體係。從STM32的基本架構、開發環境搭建，到核心外設（GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、定時器、PWM、中斷係統等）的詳細講解，再到RTOS（如FreeRTOS）的引入和應用，本書層層遞進，確保讀者能夠構建一個紮實而全麵的STM32開發基礎。 4. 海量實戰案例，理論聯係實際： 嵌入式開發的精髓在於實踐。本書精心設計瞭數十個涵蓋不同領域的實戰案例，從小小的LED閃爍、按鍵控製，到復雜的溫濕度監測、電機驅動、數碼管顯示、LCD屏幕驅動、人機交互界麵設計等。每一個案例都附帶詳細的電路連接圖、程序代碼和原理分析，讓讀者在模仿和實踐中掌握知識，並能觸類旁通，舉一反三。 5. 精選開發闆，軟硬件一體化： 為瞭方便讀者學習，本書推薦並配套瞭市麵上主流且性價比高的STM32開發闆（通常指基於STM32F103、STM32F407或STM32F107等核心的開發闆，具體以本書實際內容為準）。書中所有案例和實驗都圍繞這款開發闆進行設計，確保硬件資源與軟件代碼的高度匹配，減少瞭因硬件差異帶來的學習障礙，讓讀者能夠全身心地投入到學習內容中。 6. 深入講解，知其然更知其所以然： 在教授庫函數使用的同時，本書並未迴避底層原理。我們會適時地穿插對STM32核心架構、工作機製的講解，以及對庫函數背後所對應寄存器操作的適當介紹。這有助於讀者在掌握便利性的同時，也能逐步深入理解STM32的內在邏輯，為將來接觸更底層的開發或解決復雜問題打下堅實基礎。 7. 持續更新，緊跟技術前沿： 隨著STM32係列芯片的不斷發展和生態的成熟，本書在第二版的基礎上，對部分內容進行瞭優化和更新，力求反映最新的開發趨勢和技術實踐。我們關注讀者的反饋，並不斷打磨內容，確保本書的長久生命力。 三、 本書將帶您領略哪些精彩內容？ 《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》的內容結構清晰，邏輯嚴謹，覆蓋瞭STM32開發的方方麵麵： 第一部分：STM32入門與基礎 STM32概述： 深入介紹STM32係列微控製器的傢族構成、核心優勢以及在各行業的廣泛應用。 開發環境搭建： 指導讀者如何安裝和配置Keil MDK、STM32CubeMX等主流開發工具，以及如何進行項目創建、編譯和下載。 GPIO（通用輸入輸齣端口）： STM32開發最基礎也是最重要的外設。本書將詳細講解GPIO的初始化配置，如輸入、輸齣、上拉、下拉、復用等模式，並通過點亮LED、讀取按鍵狀態等經典案例進行實操。 中斷係統： 理解中斷是掌握嵌入式實時性的關鍵。本書將深入講解STM32的中斷嚮量錶、中斷優先級、外部中斷（EXTI）的配置與使用，以及如何通過中斷高效地響應外部事件。 第二部分：STM32核心外設精講 UART（通用異步收發器）： 實現串行通信的利器，常用於模塊通信（如藍牙、Wi-Fi）、上位機調試等。本書將詳細講解UART的配置、發送、接收，並結閤實際通信場景進行演示。 SPI（串行外設接口）： 高速同步串行通信接口，廣泛應用於傳感器、存儲器、顯示屏等外設的連接。本書將全麵解析SPI的主從模式、數據傳輸流程，並提供相關實踐案例。 I2C（集成電路總綫）： 簡單高效的兩綫串行通信接口，常用於連接各類傳感器、EEPROM等。本書將深入剖析I2C的總綫協議、讀寫操作，並展示如何驅動常見的I2C設備。 ADC（模數轉換器）： 將模擬信號轉換為數字信號，是連接現實世界與微控製器世界的橋梁。本書將講解ADC的采樣原理、通道配置、轉換模式，並通過采集光照強度、溫度等模擬量進行實操。 DAC（數模轉換器）： 將數字信號轉換為模擬信號，用於産生各種模擬波形或電壓輸齣。本書將講解DAC的配置和應用，例如産生不同頻率的方波或三角波。 定時器（Timer）： STM32片內功能最強大、應用最廣泛的外設之一。本書將從基本定時器、通用定時器、高級定時器等不同類型入手，全麵講解其定時、計數、PWM輸齣、編碼器接口等功能，並結閤實際應用進行深入剖析。 PWM（脈衝寬度調製）： 定時器輸齣的重要功能，廣泛應用於電機調速、LED亮度調節、舵機控製等。本書將專門講解PWM的生成原理、參數配置，以及如何在實際項目中應用PWM。 第三部分：高級應用與RTOS DMA（直接內存訪問）： 提高數據傳輸效率，減輕CPU負擔的關鍵技術。本書將講解DMA的工作原理、通道配置，以及如何利用DMA實現高效的數據搬運，例如ADC數據批量采集、UART數據發送等。 RTC（實時時鍾）： 為係統提供時間基準，實現計時、定時鬧鍾等功能。 外部存儲器接口（FSMC）： 擴展STM32的存儲空間，用於連接大型液晶屏、NAND Flash等。 RTOS（實時操作係統）入門： 隨著項目復雜度的提升，傳統裸機編程將難以管理。本書將引入FreeRTOS等主流RTOS，講解任務創建、調度、通信（隊列、信號量、互斥量）等核心概念，幫助讀者構建更穩定、更易於維護的多任務係統。 通信協議與網絡應用（可選，根據版本內容）： 根據具體版本，可能還會涉及CAN總綫、USB、Ethernet等通信協議的應用，以及基礎的網絡編程概念。 第四部分：項目實戰與開發技巧 綜閤項目開發： 整閤前麵所學知識，完成一些更具挑戰性的綜閤項目，例如： 智能小車控製係統 簡易數據采集與顯示終端 基於GUI的嵌入式界麵開發 無綫數據傳輸模塊 調試技巧與常見問題解答： 分享實用的調試方法和工具（如J-Link、ST-Link），幫助讀者快速定位和解決開發過程中遇到的問題。 嵌入式開發思路與方法： 引導讀者形成良好的工程習慣和高效的開發思路。 四、 誰應該閱讀這本書？ 電子信息、自動化、計算機等相關專業的在校學生： 作為課程實驗和畢業設計的理想參考。 嵌入式係統初學者： 希望係統學習STM32開發，建立紮實基礎。 硬件工程師： 需要快速上手STM32進行嵌入式産品開發。 軟件工程師： 拓展技能棧，進入嵌入式開發領域。 DIY愛好者： 想要將創意轉化為實際的智能硬件産品。 希望深入理解單片機原理的讀者： 在掌握庫函數的基礎上，瞭解底層邏輯。 五、 結語 《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》不僅僅是一本書，更是一個通往STM32嵌入式開發世界的“通行證”。我們緻力於用最貼心、最實用的方式，點燃您對嵌入式開發的興趣，助您掌握核心技能，輕鬆駕馭STM32，創造屬於您的智能硬件作品。現在，就讓我們一同翻開這本書，開啓這段激動人心的STM32探索之旅吧！

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容，我感覺像是給我打開瞭一扇新世界的大門。雖然我之前也接觸過嵌入式開發，但總是感覺零散，不成體係。這次拿到《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》之後，我發現它在知識點的組織上非常有條理。從最基礎的開發環境搭建，到STM32芯片的架構解析，再到各個外設的庫函數使用，都講解得非常細緻。我尤其喜歡它在講解每個外設的時候，都會結閤具體的實驗例程，並且代碼注釋都寫得非常清晰，這對於我這種喜歡動手實踐的人來說，簡直太友好瞭。我記得有一章講到定時器，我之前對這塊總是理解得模模糊糊，看瞭這本書之後，通過它給齣的例程，我纔真正理解瞭不同模式下的工作原理，以及如何通過庫函數來靈活配置。更重要的是，它不僅僅是告訴你怎麼用庫函數，還會適當穿插一些對底層原理的解釋，讓你知道這些庫函數背後到底是怎麼工作的，這對於建立完整的知識體係至關重要。我個人認為，對於想要係統學習STM32，但又不想一開始就被復雜的寄存器嚇退的讀者來說，這本書提供瞭一個非常棒的起點。它讓我感覺，原來STM32的學習可以這麼有趣，而且學到的知識是真正能夠轉化為能力的。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》的時候，其實我心裏還是挺糾結的。市麵上關於STM32的開發闆和書籍實在是太多瞭，很多都打著“零基礎入門”、“快速上手”的旗號，但實際翻開來看，要麼內容太淺，要麼邏輯跳躍，學完之後感覺自己還是原地踏步。這次選擇這本書，很大程度上是衝著“原子”這個牌子來的，畢竟在嵌入式圈子裏，這個名字還是挺響亮的。我個人算是在這個領域摸爬滾打瞭一段時間，雖然不算大神，但基本的C語言和一些簡單單片機原理還是懂的。我特彆在意的是，這本書的“庫函數版”到底能做到什麼程度。我一直覺得，對於初學者來說，直接接觸寄存器編程確實有點勸退，但如果完全依賴庫函數，又擔心會變得“知其然不知其所以然”，對底層原理理解不透徹。所以，我非常期待這本書能在庫函數的使用和底層原理的講解之間找到一個很好的平衡點，既能讓新手快速上手，又能為後續深入學習打下堅實的基礎。我希望它能提供一些更具實操性的項目，不隻是簡單的LED閃爍和按鍵讀取，而是能夠模擬一些實際應用場景，比如簡單的通信協議、傳感器數據采集等，這樣在學習過程中纔能更有成就感，也更能激發我的學習興趣。

評分☆☆☆☆☆

作為一名已經工作幾年的工程師，雖然接觸過一些嵌入式開發，但主要集中在ARM7、ARM9等老平颱，對於STM32這種基於Cortex-M內核的處理器，尤其是其強大的庫函數體係，我一直想找個機會係統地學習一下。《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》這本書，從標題上看就很有吸引力。“庫函數版”錶明它側重於實用性，能夠快速上手；“第2版”則意味著內容可能更新更貼近當前的技術發展。拿到書後，我翻閱瞭一下，發現它確實做到瞭這一點。書中對HAL庫和LL庫的講解都比較到位，並且能夠結閤實際的開發場景來介紹。我尤其看重書中對一些高級功能的介紹，比如RTOS（實時操作係統）在STM32上的應用，以及一些通信協議的實現。這對於我來說，是提升開發效率和實現復雜功能的關鍵。這本書的例程代碼質量很高，結構清晰，並且能夠很好地遵循工程化的開發規範，這對我這種需要進行實際項目開發的人來說，非常有參考價值。我發現，通過這本書，我不僅能快速掌握STM32的基本操作，還能瞭解到一些更高級的開發技巧和最佳實踐，這對於我提升個人技術能力非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在校大學生，專業是電子信息工程。在學校的課程中，雖然接觸瞭一些單片機相關的知識，但總感覺理論居多，實踐機會比較有限。老師推薦瞭STM32作為重點學習的平颱，但麵對市麵上琳琅滿目的教材，我一時不知道該如何選擇。後來在學長學姐的推薦下，我選擇瞭這本《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》。拿到書後，我最直觀的感受就是它的內容非常“實在”。它沒有那些花裏鬍哨的排版和過於簡化的描述，而是腳踏實地地講解每一個知識點。我喜歡它從最基本的芯片介紹開始，一步步引導讀者熟悉STM32的體係結構，然後深入到各個外設模塊。尤其是它對GPIO、UART、SPI等常用接口的講解，不僅給齣瞭詳細的庫函數API介紹，還結閤瞭實際的電路連接和實驗現象，讓我能夠清晰地看到代碼是如何影響硬件的。最讓我驚喜的是，書中還提供瞭很多實用的小項目，比如基於STM32的簡易數碼管顯示、溫濕度傳感器數據讀取與顯示等，這些項目讓我能夠將學到的知識融會貫通，並解決實際問題。這本書讓我感覺，STM32的學習不再是枯燥的理論堆砌，而是充滿樂趣的探索過程。

評分☆☆☆☆☆

我之前嘗試過幾本關於STM32的書籍，但總覺得要麼太理論化，要麼代碼寫得讓人看不懂，要麼就是為瞭湊字數而加入一些不相關的 filler 內容。這次拿到《原子教你玩STM32（庫函數版 第2版）》，真的眼前一亮。首先，它的內容編排非常有邏輯性，從基礎的硬件介紹，到軟件開發環境的搭建，再到各種外設的庫函數使用，循序漸進，不會讓讀者感到突兀。我特彆喜歡書中對每一個庫函數的講解，不僅僅是給齣函數原型和參數說明，還會附帶詳細的示例代碼，並且對代碼的每一部分都做瞭清晰的注釋，這讓我能夠快速理解函數的用法，並且能夠舉一反三。另外，這本書的實驗項目設計得非常巧妙，既能涵蓋STM32的各個核心功能，又能讓讀者在完成實驗的過程中體會到編程的樂趣。我記得書中有一個關於ADC和DAC結閤的實驗，讓我對數字信號和模擬信號的轉換有瞭更直觀的認識。而且，這本書的篇幅適中，不會顯得過於冗長，但又包含瞭足夠豐富和實用的內容，讓人感覺物超所值。總而言之，這是一本非常適閤想要係統學習STM32，並且希望能夠快速上手進行開發的讀者的書籍。

評分☆☆☆☆☆

不錯?

評分☆☆☆☆☆

不錯，好好學學

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書，非常實用，研究單片機很好

評分☆☆☆☆☆

這個書對於初學者不太實用

評分☆☆☆☆☆

很好用，正版圖書

評分☆☆☆☆☆

挺好的，適閤開發

評分☆☆☆☆☆

都是需要的書，物流很快

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

還行吧，就是不是彩版的，有點小貴