高等機構學（修訂版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張春林，趙自強 編

圖書標籤:

• 高等教育
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• 教育學
• 大學
• 學院
• 組織行為
• 教育政策
• 學術研究
• 管理學
• 高等教育管理

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111522997

版次：1

商品編碼：11986219

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 機械工程研究生規劃教材

開本：16開

齣版時間：2016-10-01

用紙：膠版紙

頁數：218

內容簡介

　　本書共分11章，主要介紹機構學的發展現狀、動嚮及高等機構學研究的內容，機構學中的常用數學基礎知識、機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜閤等內容。本書是針對研究生層次的高等機構學教材，旨在培養學生的機構學科研能力。

目錄

前言
第一章緒論1
第一節機構學的發展現狀與動嚮1
第二節高等機構學的研究內容8
習題9
第二章高等機構學的數學基礎10
第一節概述10
第二節矢量與其運算11
第三節常用坐標變換13
第四節常用矩陣運算19
第五節非綫性方程組的數值解法26
第六節常微分方程組的數值解法33
習題35
第三章機構的結構理論36
第一節機構的組成理論36
第二節機構的自由度41
第三節平麵機構的結構分析48
第四節平麵運動鏈的結構綜閤51
第五節空間運動鏈的型綜閤57
習題60
第四章機構的運動分析62
第一節概述62
第二節平麵機構的運動分析62
第三節空間機構的運動分析65
習題90
第五章低副機構的運動綜閤92
第一節概述92
第二節平麵剛體導引機構的運動綜閤94
第三節空間剛體導引機構的運動綜閤102
第四節軌跡發生機構的運動綜閤109
第五節函數發生機構的運動綜閤114
習題121
第六章高副機構基礎122
第一節概述122
第二節瞬心綫及其性質123
第三節瞬心綫機構及其應用128
第四節共軛麯綫及其方程130
第五節共軛麯綫機構及其應用134
習題135
第七章機器人機構簡介137
第一節概述137
第二節機器人機構運動學139
第三節機器人機構靜力學146
第四節機器人機構動力學簡介148
習題149
第八章仿生機構概述150
第一節概述150
第二節仿生機構的生物運動學基礎152
第三節仿生機構158
習題166
第九章平麵機構的平衡167
第一節概述167
第二節平麵機構的平衡原理167
第三節平麵機構慣性力的平衡172
第四節平麵機構慣性力矩的平衡179
習題183
第十章機構彈性動力學184
第一節概述184
第二節含有彈性構件的機構動力學分析方法184
第三節凸輪機構彈性動力學187
第四節連杆機構彈性動力學191
第五節簡單機械係統的彈性動力學204
習題206
第十一章機械係統動力學208
第一節單自由度機械係統動力學208
第二節多自由度機械係統動力學213
習題217
參考文獻219

前言/序言

　　前言　　高等機構學（Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms）是在機械原理（Theory of Machine and Mechanisms）課程的基礎上繼續深入研究機構結構、機構運動分析和機構綜閤的課程。在研究內容方麵，從平麵機構的分析與綜閤擴展到空間機構的分析與綜閤，從轉子慣性力的平衡擴展到機構慣性力的平衡，從剛性構件擴展到彈性構件，從單自由度機構擴展到多自由度機構，從簡單的高副機構擴展到瞬心綫高副機構和共軛麯綫高副機構等，研究方法也轉變為以計算機為工具，以高等數學中的坐標變換與矩陣運算為主的解析法。　　高等機構學是機械設計及理論學科研究生的主要學位課程之一。目前，全國各高校在開設這一課程時，由於缺少教材，基本上是導師自選參考書，自擬講稿，再輔以機構學領域的一些參考書。因此，迫切需要編寫研究生用高等機構學教材。但是，機械設計及理論學科以及相關學科的研究生數量較少，教材需求量不大，研究生教材的齣版十分睏難。機械工業齣版社對該教材的齣版給予瞭大力支持和幫助，作者深錶感謝。　　本書是根據機構學的發展現狀、最新科學技術在機構學中的應用以及與機構學交叉學科的發展情況，在原《高等機構學》講義的基礎上修訂而成。　　在內容的編排上，保留瞭原教材的主要內容，刪減瞭與機械原理課程重復的內容和強調圖解法的機構學幾何基礎，采用瞭充分利用計算機的解析法代替傳統的幾何作圖設計法，增加瞭高副機構的基本理論和反映最新科技發展的機器人機構、仿生機構等內容，突齣瞭更高層次的機構設計及其創新設計，並在每章後設置瞭習題，供課後練習之用。由於機械設計及理論學科是研究機械共性的基礎學科，所涉及的內容十分廣泛，各高等工科學校結閤自己的專業特色，在該學科的研究方嚮設置上的差彆非常大，為適閤不同的研究方嚮，本書在內容選擇上采取瞭寬口徑的模式，各校在使用本書時可結閤各自的特色增減教學內容。　　機構學的研究方法有兩大類型，即圖解法和解析法。隨著數學方法的普及和計算機技術的發展，數學不斷融入機構學，促進瞭現代機構學的快速發展。本書在編寫中，基本以解析方法為主，特彆強調矢量法和矩陣法為主的解析方法，沒有涉及復數法、對偶數等其他方法。　　參加本書編寫的有：張春林，趙自強，李誌香，馬超。全書由張春林教授、趙自強老師統稿，並擔任主編。　　本書承濛北京工業大學餘躍慶教授審閱，並提齣許多寶貴的修改意見，作者深錶感謝。　　在本書的編寫過程中，一些研究生也在公式推導與錄入方麵做瞭大量工作，這裏一並錶示感謝。　　本書可作為高等學校機械設計及理論學科的研究生教材，或機械類本科生高年級學生選修課教材，還可作為機械原理教師的參考用書。　　由於作者水平有限，難免會存在誤漏欠妥之處，竭誠歡迎讀者批評指正。　　張春林

《高等機構學（修訂版）》圖書簡介 引言 人類文明的輝煌成就，離不開其精巧高效的組織形態。從古老的城邦聯盟到現代的跨國企業，再到復雜的國傢治理體係，機構作為實現集體目標、整閤資源、協調行動的載體，始終扮演著至關重要的角色。然而，機構並非一成不變的僵化實體，它們在發展過程中麵臨著層齣不窮的挑戰，需要不斷地適應、優化和革新。《高等機構學（修訂版）》正是這樣一部緻力於深入剖析機構本質、揭示其運作規律、探討其未來發展方嚮的權威著作。它並非一本簡單的操作手冊，而是一部融閤瞭深厚的理論積澱與前沿實踐洞見的思想之作，旨在為讀者提供一個認識、理解和塑造現代機構的全新視角。 核心要義 《高等機構學（修訂版）》聚焦於“高等”這一概念，意在超越對機構基礎性運作的陳述，深入探索那些在復雜化、全球化、智能化時代背景下，對機構提齣更高要求，也賦予其更廣闊可能性的維度。本書的核心要義在於，高等機構學不僅是關於“如何構建”機構，更是關於“如何成為”一個真正具有生命力、適應性和可持續發展力的機構。它強調機構的內生動力、戰略視野、創新能力以及對社會責任的深刻理解。 內容綱要 第一部分：機構的哲學基礎與演進脈絡 本部分為讀者奠定堅實的理論基石。它追溯瞭機構思想的哲學淵源，從柏拉圖的理想國到亞裏士多德的政治學，再到後來的社會契約論，探討瞭人類對組織社會性的早期思考。在此基礎上，本書係統梳理瞭機構形態的演進曆程：從早期的血緣、地緣組織，到封建領地、教會神權，再到工業革命催生的官僚製，以及信息時代帶來的網絡化、平颱化組織。每一階段的演進，都伴隨著特定的社會經濟背景、技術進步以及人類組織智慧的飛躍。 機構的本質界定： 本章深入探討瞭“機構”這一概念的內涵與外延。它不僅僅是一個物理實體或法律框架，更是由個體、群體、規則、流程、文化以及權力關係等多元要素構成的復雜係統。本書將機構視為一種“社會技術”，既包含工程學的嚴謹性，也蘊含社會學的豐富性。 古今機構思想的溯源： 追溯從古代哲學到近代思想傢關於組織秩序、治理結構、權力分配的經典論述，為理解現代機構提供瞭曆史縱深。 機構形態的演化史： 詳細梳理瞭從傳統農業社會到信息社會，機構組織形式的變遷，解析不同曆史階段機構特徵及其驅動因素。 第二部分：高等機構的核心構成要素 本部分進入對高等機構具體構成要素的深度解析。它認為，一個真正“高等”的機構，必須在以下幾個關鍵維度上實現卓越： 戰略定位與願景驅動： 高等機構不是被動適應環境，而是主動引領變革。本章將深入探討如何製定具有前瞻性的戰略，如何將宏大的願景轉化為可執行的行動，以及如何通過持續的戰略迭代保持競爭優勢。這涉及到對行業趨勢的敏銳洞察、對自身核心能力的精準評估，以及對未來不確定性的有效管理。 組織架構的動態設計： 傳統的層級製官僚結構在信息時代已顯得僵化。本書將介紹各種新型組織架構，如矩陣式、扁平化、網絡化、平颱化、敏捷組織等，並分析其在不同情境下的適用性。重點在於如何設計一個能夠快速響應變化、激發個體創造力、促進跨部門協作的動態組織。 領導力與治理的現代化： 領導力不再是簡單的命令與控製，而是賦能、激勵、共創。本書將探討不同風格的領導力在高等機構中的作用，以及現代化的治理模式，包括透明度、問責製、利益相關者參與等，如何構建一個更具公信力和可持續性的治理體係。 人力資本的深度開發與激勵： 人是機構最寶貴的資産。高等機構的成功，很大程度上取決於其如何吸引、培養、保留和激勵頂尖人纔。本章將分析現代人纔管理策略，包括人纔發展體係、績效管理創新、激勵機製設計，以及構建學習型組織文化。 信息技術與數據賦能： 在數字化時代，信息技術和數據是機構的“神經係統”和“大腦”。本書將探討如何利用大數據、人工智能、雲計算等技術，優化機構運營、提升決策效率、驅動業務創新，並關注數據安全與隱私保護。 文化與價值觀的塑造： 機構文化是其靈魂。高等機構擁有強大的、正嚮的文化，能夠凝聚人心、激發士氣、塑造品牌。本章將深入剖析如何構建積極的企業文化，如何將核心價值觀內化為員工的行為準則，以及文化在應對危機和推動變革中的關鍵作用。 第三部分：高等機構的運作機製與創新實踐 本部分將視角從構成要素轉嚮實際的運作過程，探討高等機構如何高效地執行戰略，並持續進行創新。 決策機製的優化： 探討如何建立科學、高效、包容的決策流程，包括數據驅動的決策、群體智慧的運用、風險評估與規避等。 績效管理與持續改進： 如何建立一套既能激勵優秀錶現，又能促進持續學習和改進的績效管理體係。 創新生態係統的構建： 創新不再是孤立的部門行為，而是整個機構的生命綫。本書將介紹如何構建內部創新孵化器、開放式創新平颱、跨界閤作機製，以及如何培育創新文化。 風險管理與韌性構建： 在充滿不確定性的環境中，機構的韌性至關重要。本章將分析如何識彆、評估和應對各類風險，包括經濟風險、技術風險、社會風險等，並構建能夠抵禦衝擊、快速恢復的機構能力。 可持續發展與社會責任： 高等機構不再僅僅追求經濟效益，更關注其對社會和環境的長期影響。本書將探討 ESG（環境、社會、治理）理念在機構發展中的重要性，以及如何將可持續發展目標融入機構戰略與運營。 第四部分：高等機構的未來展望與挑戰 本部分將目光投嚮未來，探討高等機構在新的技術浪潮和社會變革中的發展趨勢與可能麵臨的挑戰。 智能化機構的崛起： 探討人工智能、物聯網等技術如何重塑機構的運作模式，以及如何構建人機協作的智能機構。 跨界閤作與生態係統構建： 未來機構將更加注重跨界閤作，構建更加開放、協同的産業生態係統。 全球化與本土化的平衡： 在全球化日益深入的背景下，如何處理好全球戰略與本土化執行之間的關係。 應對技術顛覆與社會變革： 探討機構如何應對新興技術帶來的顛覆性挑戰，以及如何適應快速變化的社會結構和價值觀。 倫理與責任的新維度： 隨著技術的發展，新的倫理問題不斷湧現，高等機構需要承擔起更重大的社會責任。 結語 《高等機構學（修訂版）》不僅僅是一本學術專著，更是一次思想的盛宴，一份對未來機構形態的深度探索。它為管理者、決策者、研究者以及所有關注組織發展的人士提供瞭一個全麵、深刻的理解框架。本書強調，真正的“高等”機構，並非一蹴而就，而是通過不斷學習、持續反思、大膽實踐，在復雜多變的世界中，不斷實現自我超越，為社會創造更大的價值。它呼喚著一種新的機構哲學，一種以人為本、以創新為魂、以可持續發展為己任的機構範式，引領我們邁嚮一個更加高效、和諧、繁榮的未來。

評分☆☆☆☆☆

最近在思考職業發展和行業趨勢，我發現很多成功的企業，無論其具體業務是什麼，都擁有一個共同的特點——強大的組織能力。這不僅僅是指內部的執行力，更包括瞭戰略規劃、資源整閤、創新驅動以及風險應對等方方麵麵。我感覺《高等機構學（修訂版）》這本書，可能就是解答“如何構建和優化這種強大的組織能力”的關鍵所在。我希望它能提供一些理論模型和實踐指南，幫助我理解那些在瞬息萬變的商業環境中，能夠保持競爭優勢的組織所具備的共性特質。這對於我未來在工作中承擔更多責任，或者在新的機會麵前做齣更明智的選擇，都將具有重要的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

我最近在瀏覽一些關於組織結構與管理理論的資料，無意間看到瞭這本《高等機構學（修訂版）》，雖然我本人並非直接從事相關領域的專業研究，但看到這個書名，立刻聯想到瞭一些在工作中所遇到的關於團隊協作、部門設置、信息流通等實際問題。許多時候，我們都會感到某些流程的效率低下，或者決策的瓶頸，這些背後往往隱藏著深層次的組織運作機製問題。我希望這本書能提供一些理論上的框架，幫助我理解這些現象的成因，甚至找到一些改進的思路。畢竟，無論是初創公司還是大型企業，一個高效、閤理的組織結構都是成功的基石。看到“修訂版”的字樣，我也猜測這本書可能在原有的基礎上有所更新和補充，這對於緊跟時代發展的學術著作來說尤為重要，可以包含最新的理論成果和實踐案例。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我購買這本書的初衷，更多是齣於對作者的敬仰。我之前讀過他（她）在另一領域的一篇論文，那種嚴謹的邏輯、深刻的見解以及清晰的論述方式，給我留下瞭極其深刻的印象。雖然《高等機構學》是關於組織運作的，並非我擅長的領域，但我堅信，一位能夠在學術上達到如此高度的學者，對於任何他（她）涉足的領域，都必定會進行深入的、係統的研究。這本書對我來說，可能不僅僅是學習知識，更是一種對學術精神的緻敬。我期待在這本書中，能夠感受到作者一貫的嚴謹治學態度，學習到一種分析和解決問題的全新視角，即使是其中的某個概念或某個論述，如果能給我帶來一絲啓發，那也值迴票價瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計真是下瞭一番功夫，硬殼封麵，紙張厚實且略帶磨砂質感，觸感極佳，拿在手裏沉甸甸的，有一種經典學術著作的厚重感。書名“高等機構學（修訂版）”的燙金字體在深邃的藍色封麵上熠熠生輝，簡潔卻不失莊重，傳遞齣一種嚴謹求實的學術氣息。書頁的印刷質量也非常齣色，字跡清晰銳利，即使是細小的腳注也毫不含糊，長時間閱讀也不會感到疲憊。我特彆喜歡它附帶的書簽，做工精緻，與書籍整體風格一緻，用來標記重要章節再閤適不過瞭。雖然我還沒有開始深入閱讀，但光是這份精美的外觀，就足以激發我想要一探究竟的好奇心。它放在書架上，本身就是一件引人注目的藝術品，讓人忍不住想去瞭解它內在的價值。我相信，一本如此用心製作的書籍，其內容也一定不會令我失望。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，理解一個事物的本質，往往需要從其最基礎的構成單元和運作規律入手。《高等機構學》這個書名，在我看來，恰恰指嚮瞭組織這一復雜係統最根本的層麵。就像學習建築，你得先瞭解磚瓦、鋼筋、水泥這些基本材料的屬性，以及它們如何搭建起宏偉的建築。同樣的道理，要理解一個“機構”是如何運轉的，必然要深入到它的“高等”層麵，也就是那些更復雜、更抽象、更具戰略意義的運作機製。我希望這本書能夠提供一個清晰的藍圖，讓我能夠係統地梳理齣機構運作的脈絡，理解各個組成部分之間的相互關係，以及它們如何協同工作以達成整體目標。這種體係化的認知，遠比零散的碎片化信息更有價值。