具体描述
内容简介
本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上，系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、背靠背功率变换器数学模型及其控制技术、双馈感应电机矢量控制技术以及基于MATLAB/SIMULINK仿真软件完成的双馈感应电机风力发电系统仿真。目录
电力电子新技术系列图书序言前言
本书涉及的常用符号表
第１ 章 绪论 １
１. １ 风能开发与利用 １
１. １. １ 能源危机问题 １
１. １. ２ 生态环境问题 １
１. １. ３ 风能开发与利用 ２
１. ２ 风力发电系统技术发展 ６
１. ２. １ 恒速恒频风力发电系统 ７
１. ２. ２ 变速恒频风力发电系统 ７
１. ３ 双馈感应电机风力发电系统描述 １２
１. ３. １ 双馈感应电机风力发电系统接入电网方式 １２
１. ３. ２ 双馈感应电机风力发电系统功率变换器技术 １４
１. ３. ３ 双馈感应电机技术 １８
１. ３. ４ 双馈感应电机风力发电系统典型拓扑结构及其优点 １９
１. ３. ５ 双馈感应电机风力发电系统控制技术 ２１
１. ４ 本书内容概述 ２４
参考文献 ２６
第２ 章 风力发电系统基本概念及其基础理论 ３０
２. １ 风力发电系统的基本概念 ３０
２. １. １ 风力发电系统基本组成 ３０
２. １. ２ 风轮结构 ３２
２. １. ３ 风轮功率控制 ３２
２. ２ 风力发电系统理论基础 ３４
２. ２. １ 风能 ３４
２. ２. ２ 贝兹极限 ３５
２. ２. ３ 风轮的特性系数 ３７
２. ２. ４ Ｃｐ λ 曲线 ３９
２. ２. ５ ＣＴ λ 曲线 ４０
２. ２. ６ 风轮输出功率表达式 ４１
２. ２. ７ 风轮输出转矩表达式 ４３
２. ３ 变速风力发电系统功率控制分区 ４４
２. ４ 变速风力发电系统转速控制分区 ４６
２. ４. １ 变速风力发电系统最小和最大转速控制 ４７
２. ４. ２ 变速风力发电系统额定功率控制 ４８
２. ４. ３ 变速风力发电系统最大风能跟踪控制 ４９
２. ５ 小结 ５１
参考文献 ５２
第３ 章 双馈感应电机稳态数学模型及其运行 ５３
３. １ 双馈感应电机的结构及其优点 ５３
３. ２ 双馈感应电机基本概念 ５４
３. ２. １ 双馈感应电机的电磁力 ５４
３. ２. ２ 转速差和转差率概念 ５５
３. ２. ３ 双馈感应电机转子频率 ５６
３. ２. ４ 双馈感应电机稳态等效电路 ５７
３. ２. ５ 双馈感应电机稳态数学模型及其相量图 ６２
３. ３ 双馈感应电机的稳态运行 ６６
３. ３. １ 双馈感应电机基本有功功率流动及其平衡关系 ６６
３. ３. ２ 转子铜耗和转换功率的分解 ６７
３. ３. ３ 双馈感应电机有功功率计算 ７０
３. ３. ４ 双馈感应电机电磁转矩计算 ７２
３. ３. ５ 双馈感应电机无功功率计算 ７３
３. ３. ６ 双馈感应电机有功功率、电磁转矩和转速之间的近似关系 ７４
３. ３. ７ 双馈感应电机四象限运行 ７５
３. ３. ８ 双馈风力发电系统变速恒频运行 ７８
３. ３. ９ 双馈感应电机稳态数学模型标幺值系统 ７９
３. ４ 小结 ８２
参考文献 ８３
第４ 章 双馈感应电机动态数学模型 ８４
４. １ 三相自然静止ＡＢＣ/ ａｂｃ 坐标系下双馈感应电机的数学模型 ８４
４. ２ 两相正交坐标系下双馈感应电机数学模型 ９１
４. ２. １ 坐标变换 ９１
４. ２. ２ 两相任意旋转ｄｑ０ 坐标系下的双馈感应电机数学模型 ９３
４. ２. ３ 静止αβ 坐标系下的双馈感应电机数学模型 １００
４. ２. ４ 同步旋转ｘｙ 坐标系下的双馈感应电机数学模型 １０２
４. ３ 双馈感应电机在正交坐标系下的状态方程 １０４
４. ３. １ 任意旋转ｄｑ０ 坐标系下双馈感应电机状态方程 １０４
４. ３. ２ 两相静止αβ 坐标系下双馈感应电机状态方程 １０６
４. ３. ３ 两相同步ｘｙ 坐标系下双馈感应电机状态方程 １０７
４. ４ 双馈感应电机数学模型的空间矢量表征 １０８
４. ４. １ 空间矢量概念 １０８
４. ４. ２ 三相自然静止坐标系下的双馈感应电机数学模型空间矢量表征 １０９
４. ４. ３ 任意旋转两相ｄｑ 坐标系下双馈感应电机数学模型空间矢量表征 １１０
４. ５ 标幺值系统及其转换 １１２
４. ６ 双馈感应电机仿真模型实现 １１６
４. ７ 小结 １１８
参考文献 １１８
第５ 章 背靠背功率变换器数学模型及其控制技术 １１９
５. １ 交直交电压型功率变换器基本拓扑及工作原理 １１９
５. ２ 网侧系统稳态运行 １２０
５. ３ 背靠背功率变换器数学模型 １２３
５. ３. １ 网侧变换器数学模型 １２３
５. ３. ２ 网侧滤波器数学模型 １２８
５. ３. ３ 转子侧变换器数学模型 １２９
５. ３. ４ 直流侧数学模型 １３０
５. ３. ５ 背靠背功率变换器仿真模型实现 １３１
５. ４ 功率变换器调制技术 １３３
５. ４. １ 正弦波脉宽调制技术 １３３
５. ４. ２ 三次谐波注入的正弦波脉宽调制技术 １３６
５. ４. ３ 空间矢量脉宽调制技术 １４０
５. ５ 网侧变换器控制技术 １５２
５. ５. １ 网侧滤波器两相正交坐标系下数学模型 １５２
５. ５. ２ 网侧变换器电网电压定向矢量控制技术(ＶＯＣ) １５４
５. ６ 小结 １６５
参考文献 １６５
第６ 章 双馈感应电机矢量控制技术 １６７
６. １ 矢量控制技术 １６７
６. ２
前言/序言
能源是整个世界发展和经济增长的最基本的驱动力. 是人类赖以生存和发展的基础. 然而在近代人类发展的长河中. 世界各国能源消费结构一直以来几乎没有发生大的变化. 仍然以石油、天然气、煤炭等常规能源为主. 但是作为世界能源主要支柱的常规能源的储量是非常有限的. 在全球经济急剧增长的今天. 对能源的需求越来越大. 世界常规能源的储量越来越少. 能源危机越来越严重. 已经成为阻碍人类进一步发展的桎梏. 除了能源危机之外. 常规能源的大量消耗还给人类带来了严重的环境污染问题. 甚至到了影响地球生态系统自律功能正常运转的严重程度.为了应对能源与环境既相互矛盾又相互联系的两大难题. 人们经过艰难的探索. 逐步认识到可再生能源的开发和利用是有效的解决途径之一. 这主要是因为可再生能源比如风能、太阳能、潮汐能等不仅可再生. 而且对环境友好. 对环境的影响是局部的、可控的、可以忽略不计的. 目前. 开发利用绿色能源已成为保护环境. 促进可持续发展的有效途径. 是当今世界各国政府达成的共识. 近年来. 尤其是对风能资源的开发和利用. 已受到世界各国的高度重视. 并取得了长足的发展.本书首先回顾了目前国内外风力发电的发展及双馈感应电机风力发电系统的研究成果. 然后. 在风力机的空气动力学原理和能量转换原理的基础上. 系统地介绍了风力发电系统结构、风轮功率的控制方法以及变速风力发电系统功率控制和转速控制在不同运行区域的控制任务和控制策略. 从实际风力发电系统的功率曲线出发分析了变速风力发电系统在中低风速时追踪最大风能的可能性及其控制策略.双馈感应电机风力发电系统是目前风电市场上主流技术之一. 因此. 本书对该机型作了系统的介绍. 从双馈感应电机的稳态数学模型和运行入手. 先后介绍了双馈感应电机的动态数学模型及其控制、背靠背功率变换器数学模型及其控制以及系统仿真模型的实现和仿真.作者自２００５ 年在中国矿业大学攻读硕士以来. 乃至在上海交通大学攻读博士期间. 一直从事风力发电的科学研究工作. 尤其是对双馈感应电机风力发电系统有着系统性的研究. 因此. 希望本书能对读者了解双馈感应电机风力发电系统有所帮助和启迪.ＶＩＩ在本书撰写过程中. 也得到了山西省自然科学基金(２０１５０１１０６５) 和大同市基础研究项目(２０１５１１２) 资金的大力支持. 作者借此向他们表示感谢!本书主要供工程技术人员在从事风电产品研发、生产制造和运行时参考. 也可作为从事风电研究的教师和研究生的参考用书.限于作者水平. 书中错误之处在所难免. 恳求读者批评指正!作 者２０１６ 年８ 月用户评价
阅读《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》的过程，对我而言，是一次知识的洗礼与能力的飞跃。作者在开篇就为我们勾勒出了DFIG在现代能源体系中的重要地位，并清晰地阐述了掌握其建模、仿真与控制技术的必要性。书中对DFIG电气和机械部分的建模，堪称是教科书级别的严谨。作者从最基本的物理原理出发，层层剥茧，构建起一套完整的数学描述体系。我尤其欣赏他对模型参数的选取和辨识的讨论，这直接关系到仿真结果的准确性，作者在这方面的论述细致入微，为我们提供了一套切实可行的指南。仿真部分更是本书的重头戏，作者详细介绍了利用PSCAD/EMTDC等专业仿真软件进行DFIG系统仿真的步骤和技巧。他不仅展示了如何搭建仿真模型，还对不同仿真算法的选择、仿真时间的设置以及结果的后处理进行了深入的讲解。通过大量的仿真案例，我直观地看到了DFIG在不同风速、不同电网扰动下的行为表现，这对于加深对DFIG工作原理的理解起到了不可估量的作用。控制部分的设计更是匠心独运，作者深入浅出地讲解了各种控制策略，包括基于模型预测控制、自适应控制等，并详细分析了它们在DFIG系统中的应用效果。我特别被书中关于如何设计鲁棒性强的控制器以应对不确定性因素的讨论所吸引，这对于提高DFIG系统的稳定性和可靠性具有极其重要的意义。本书不仅提供了理论知识，更重要的是，它教会了我如何将这些理论转化为实践，如何利用仿真工具来解决实际问题。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，为我构建起了一个系统性的知识框架，让我能够更全面、更深入地理解双馈风力发电系统（DFIG）。在阅读之前，我对DFIG的认知多是零散的，而本书则将这些碎片化的知识点整合成了一个逻辑严谨的整体。书中对DFIG建模的阐述，详尽而富有启发性。作者从最基本的物理原理出发，逐步构建起DFIG的数学模型，并对模型中关键参数的选取和辨识进行了详细的讨论。我尤其欣赏作者在介绍模型时，对定子侧和转子侧控制系统的协同工作的分析，这让我对DFIG的整体运行机制有了更深刻的理解。仿真章节更是为实践应用提供了坚实的支撑。作者不仅介绍了如何利用MATLAB/Simulink等专业软件搭建DFIG的仿真模型，还通过大量的仿真案例，展示了DFIG在不同风速、不同电网扰动下的动态响应。我通过这些仿真，能够直观地感受到不同控制策略对DFIG性能的影响，例如有功功率和无功功率的控制精度、系统的鲁棒性等。书中关于DFIG电网故障穿越能力的研究，对我来说尤为重要。作者详细分析了DFIG在不同类型故障下的响应机制，并提出了相应的控制策略，这对于提高风力发电场的电网可靠性具有重要的指导意义。此外，书中对DFIG的最大功率点跟踪（MPPT）控制、以及其在弱电网环境下的稳定运行等方面的深入探讨，都为我未来的学习和研究提供了宝贵的思路。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，在我看来，与其说是一本技术手册，不如说是一次深入的学术探险。作者以其深厚的专业功底，将一个看似晦涩的领域，以一种令人信服的逻辑和详尽的细节呈现出来。我印象最深刻的是书中关于DFIG建模的部分。作者没有止步于提供一个通用的模型，而是针对不同运行场景下的特点，给出了更为细致和精确的建模方法。例如，在风速变化剧烈时，DFIG的动态响应特性会变得尤为重要，书中对此的阐述就极其到位，通过对各种非线性因素的考量，构建出能够更准确反映实际情况的数学模型。仿真章节同样精彩，它不仅仅是数据的堆砌，更是理论与实践的完美融合。作者不仅展示了如何搭建仿真平台，更重要的是，他揭示了通过仿真分析可以获得的深刻洞察。我尤其赞赏作者对于不同仿真参数设置对结果影响的详细分析，以及对仿真结果与实际测量数据进行对比验证的严谨态度。控制部分更是让人眼前一亮，书中对多种控制策略的比较分析，如矢量控制、直接转矩控制等，都非常细致，并且深入探讨了它们在DFIG应用中的优势和局限性。作者通过大量的仿真曲线和图表，直观地展示了不同控制策略下DFIG的性能表现，这对于理解和选择最适合特定工况的控制方法至关重要。此外，书中还涉及了功率预测、电网支撑等与DFIG紧密相关的前沿技术，这无疑拓展了读者的视野，也为未来的研究方向提供了有益的启示。总而言之，这本书提供了一种系统性的方法来理解和掌握DFIG，其深度和广度都令人赞叹，是一部值得反复阅读的经典之作。
评分这本《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》的确是一部令人印象深刻的著作，它以其宏大的叙事和严谨的论证，将一个原本可能枯燥的技术话题，描绘得生动而富有启发性。书中对双馈风力发电机（DFIG）的深入剖析，远超我之前的想象。我尤其欣赏作者在介绍DFIG基本原理时所采用的循序渐进的方式，从基础的电磁理论出发，逐步构建起复杂的数学模型。那些图示清晰的电气原理图和详细的参数推导，让我这个非电气专业背景的读者也能逐渐领悟其精髓。书中不仅阐述了DFIG的静态特性，更着重于动态行为的刻画，特别是其在电网故障、风速突变等复杂工况下的响应机制。仿真部分更是亮点，作者详细介绍了如何利用MATLAB/Simulink等专业软件构建DFIG的仿真模型，并且展示了如何通过仿真来验证理论模型的准确性，以及预测系统在不同运行条件下的表现。这对于我们这些希望在实际应用中有所借鉴的读者来说，无疑是一份宝贵的参考。我特别关注了关于转子侧和定子侧控制策略的章节，作者清晰地阐述了如何通过调整PWM控制信号，实现对DFIG输出功率、电压和频率的精确控制。书中对滞环控制、PI控制以及更先进的模糊逻辑和神经网络控制算法的应用都进行了详尽的介绍，并分析了各种方法的优劣，这为我未来在实际控制系统设计中提供了丰富的思路和方法论。整本书的逻辑结构非常严谨，从理论到实践，从宏观到微观，层层递进，使得整个知识体系的学习过程变得流畅而富有成效。即使遇到一些复杂的数学公式，作者的解释也尽量做到通俗易懂，并辅以大量的图表和实例，大大降低了阅读的门槛。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，为我展现了一个完整而精妙的双馈风力发电机（DFIG）的世界。其内容之丰富、分析之深入，远远超出了我的预期。我一直对可再生能源技术的发展充满热情，而DFIG作为风力发电领域的核心技术，其背后的工程原理和控制策略对我具有极大的吸引力。书中对DFIG的建模部分，作者以其扎实的理论功底，构建了一套严谨而全面的数学模型。从基础的电磁感应定律到dq坐标变换下的方程组，作者都进行了详尽的推导和解释，让我对DFIG的电气特性有了前所未有的深入理解。我特别赞赏作者在介绍模型参数时，对实际工程应用中参数辨识方法的论述，这使得理论模型与实际应用之间的联系更加紧密。仿真章节是本书的另一大亮点，作者详细介绍了如何利用MATLAB/Simulink等主流仿真软件，对DFIG系统进行全面的仿真分析。他不仅提供了详细的模型搭建步骤，还给出了大量的仿真案例，涵盖了正常运行、电网故障、风速变化等多种场景。通过这些仿真，我能够直观地观察到DFIG在各种复杂工况下的动态响应，以及不同控制策略对系统性能的影响。书中关于DFIG电网故障穿越能力的研究，对我来说具有极其重要的指导意义。作者详细分析了DFIG在不同类型故障下的响应机制，并提出了相应的控制策略，这对于提高风力发电场的电网可靠性至关重要。
评分不得不说，《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，是我近期读到过的最能引发深度思考的著作之一。它不仅仅是一本技术教科书，更像是一场对风力发电系统精妙设计的全面解读。我一直对风力发电技术在实现可持续能源发展中的作用深感钦佩，而DFIG作为其中的佼佼者，其内部的运行机制更是吸引了我。书中对DFIG建模的阐述，堪称是技术文献中的典范。作者以其扎实的理论功底，将复杂的电磁耦合和机械动力学方程，以一种逻辑清晰、条理分明的形式呈现出来。我尤其欣赏作者在介绍模型参数化过程中，对于实际工程应用中参数辨识方法的论述，这使得理论模型与实际应用之间的联系更加紧密。仿真章节更是让我大开眼界。作者详细介绍了利用PSCAD/EMTDC等行业主流仿真软件进行DFIG系统仿真的全过程，从模型的搭建到仿真参数的设置，再到结果的分析，都进行了详尽的讲解。我通过阅读书中大量的仿真案例，深刻理解了DFIG在不同风速变化、电网电压波动等情况下的动态行为，以及各种控制策略对改善系统性能的作用。例如，书中关于变桨控制与最大功率点跟踪（MPPT）相结合的控制策略的讨论，让我受益匪浅。它不仅能够最大化风能的捕获效率，还能有效地抑制风力机叶片的载荷，延长设备寿命。此外，书中对DFIG并网运行的稳定性分析、以及其在电网故障穿越过程中的响应机制的深入剖析，更是让我对DFIG在现代电网中的角色有了更全面的认识。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，如同一面镜子，映照出我对风力发电技术深层运作的渴望，并以其卓越的深度和广度，满足了我对知识的探索。作者在书中对DFIG建模的细致阐述，让我领略了技术严谨之美。他从最基础的电磁理论出发，逐步构建出DFIG的完整数学模型，并对模型中各项参数的物理意义和影响进行了深入的剖析。我尤其欣赏作者在介绍模型时，对定子和转子绕组之间相互作用的深入分析，这使得我对DFIG的能量转换过程有了更清晰、更透彻的理解。仿真章节更是将理论与实践完美结合，作者详细介绍了如何利用MATLAB/Simulink等专业仿真工具，对DFIG系统进行全面的仿真分析。他不仅提供了详细的模型搭建步骤，更重要的是，他通过大量的仿真案例，展示了DFIG在各种复杂工况下的动态行为，例如风速的大幅波动、电网电压的骤然跌落等。我通过这些仿真，直观地看到了不同控制策略对DFIG性能的影响，这对于我未来在实际应用中选择和优化控制方案提供了强有力的支持。书中关于DFIG并网控制策略的探讨，尤其是对有功功率和无功功率解耦控制的详细讲解，让我受益匪浅。作者通过数学推导和仿真验证，清晰地展示了如何实现对DFIG输出功率的精确控制，这对于提高风力发电场的电网适应性和经济效益具有重要意义。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，为我打开了一扇通往风力发电核心技术的大门。在阅读这本书之前，我对DFIG的认知仅停留在表面，而本书的出现，则让我对其内部的运行机理有了系统而深入的理解。书中对DFIG建模的阐述，极其详尽且逻辑严谨。作者从电磁感应定律出发，逐步推导出DFIG在dq坐标系下的数学模型，并详细分析了模型中各项参数的物理意义。我尤其欣赏作者对定子和转子之间耦合关系的阐述，这使得我对DFIG的能量转换过程有了更清晰的认识。仿真部分是本书的另一大亮点。作者不仅介绍了如何使用MATLAB/Simulink搭建DFIG的仿真模型，更重要的是，他展示了如何通过仿真来分析DFIG在各种工况下的动态响应，例如风速突变、电网电压跌落等。书中大量的仿真曲线和图表，直观地展示了不同控制策略对DFIG性能的影响，这对于我理解和选择最优控制方案提供了有力的依据。我特别关注了书中关于转子侧PWM控制在实现恒定功率因数运行方面的应用。作者通过详细的推导和仿真验证，展示了如何通过精确控制转子电压，实现对DFIG的有功和无功功率的解耦控制。这对于提高风力发电场的电网适应性和经济性具有重要意义。此外，书中还对DFIG的电网故障穿越、有功功率控制、无功功率补偿等关键技术进行了深入的探讨，这些内容极具前瞻性和实用性，为我未来的研究和工作提供了宝贵的参考。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，如同一位经验丰富的导师，以其清晰的逻辑和详尽的讲解，引导我一步步深入理解双馈风力发电机（DFIG）的复杂世界。我最初被这本书吸引，是因为我一直对风力发电技术充满好奇，而DFIG作为目前应用最广泛的技术之一，其背后的科学原理和工程实现更是让我着迷。书中对DFIG的建模部分，作者并没有采取简单化的处理，而是详细地阐述了基于dq坐标变换的数学模型，以及如何考虑定子和转子绕组的相互耦合、电磁损耗等因素。这些详细的推导过程，让我对DFIG的电气特性有了前所未有的深刻认识。仿真章节的精彩程度更是超出了我的预期。作者不仅提供了如何使用MATLAB/Simulink搭建DFIG仿真模型的详细步骤，还给出了大量的仿真示例，涵盖了正常运行、故障穿越、弱电网接入等多种场景。通过这些仿真，我能够直观地观察到DFIG在各种复杂工况下的动态响应，以及不同控制策略对系统性能的影响。我尤其关注了书中关于有功功率和无功功率解耦控制的部分，作者通过详细的数学推导和仿真验证，清晰地展示了如何实现这两个重要指标的独立控制，这对于提高风电场的电网适应性和运行效益具有至关重要的意义。此外，书中还对DFIG的并网技术、电网故障穿越能力等关键问题进行了深入探讨，这些内容极具前瞻性和实用性，为我未来的研究和工作提供了宝贵的参考。
评分《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》这本书，如同一部编年史，记录了双馈风力发电机（DFIG）从理论到实践的演进过程，其严谨的学术态度和深入的剖析让我受益匪浅。我一直以来都对可再生能源的发展趋势保持高度关注，而风力发电作为其中的重要组成部分，DFIG的技术细节更是让我求知若渴。书中对DFIG建模的详细讲解，堪称技术领域的“鸿篇巨著”。作者从基础的电磁理论入手，层层递进，构建出DFIG在dq坐标系下的动力学模型，并对模型中的各种参数进行了详尽的解释。我尤其赞赏作者在介绍模型推导过程中，对于电磁耦合效应、损耗效应等细节的充分考虑，这使得建立的模型更具工程实用性。仿真章节更是本书的一大特色，作者以其丰富的工程经验，展示了如何利用MATLAB/Simulink等主流仿真软件，对DFIG系统进行全面的仿真分析。他不仅提供了详细的模型搭建指南，还给出了大量涵盖不同运行工况的仿真案例，例如风速波动、电网电压暂降等。我通过这些仿真，直观地看到了DFIG在各种复杂场景下的动态行为，以及不同控制策略对系统性能的影响。书中关于DFIG并网控制的讨论，尤其让我印象深刻。作者深入浅出地讲解了如何通过优化控制算法，实现DFIG对电网频率和电压的稳定支撑，这对于提高电网的整体稳定性至关重要。此外，书中对DFIG的故障诊断与容错控制等前沿课题的探讨，也极大地拓展了我的视野，为我今后的研究方向提供了宝贵的启示。
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评分书不错，包装的很好，内容还没看，快递员给力，都晚上快十点了还送
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评分还不错还不错还不错
评分包装精美，书不错，介绍了一些与高压IGBT有关的基础知识。
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