ABB工業機器人現場編程/全國高職高專智能製造領域人纔培養規劃教材·工業機器人技術專業 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張超，張繼媛 編

圖書標籤:

• ABB機器人
• 工業機器人
• 現場編程
• 智能製造
• 高職高專
• 教材
• 機器人技術
• 自動化
• 編程
• 實訓

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111541356

版次：1

商品編碼：12226216

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 全國高職高專智能製造領域人纔培養規劃教材·工業機器人技術專業 ，

開本：16開

齣版時間：2017-07-01

用紙：膠版紙

頁數：219

字數：301000

正文語種：中文

內容簡介

　　《ABB工業機器人現場編程/全國高職高專智能製造領域人纔培養規劃教材·工業機器人技術專業》為全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。全書共分六章，主要內容包括：認識工業機器人、工業機器人的基礎操作、工業機器人I／0通信、工業機器人程序數據的建立、工業機器人RAPID程序的建立、工業機器人的程序編製、調試及應用等。每一章內容都配有詳細的圖文，讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。
　　《ABB工業機器人現場編程/全國高職高專智能製造領域人纔培養規劃教材·工業機器人技術專業》可作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業或相近專業的教材，也可供ABB工業機器人的操作人員與編程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

齣版說明
前言

第1章 認識工業機器人
1．1 工業機器人概述
1．2 ABB工業機器人簡介
1．3 工業機器人的安裝與日常維護
習題

第2章 工業機器人的基礎操作
2．1 認識工業機器人示教器
2．2 查看工業機器人常用信息與事件日誌
2．3 工業機器人數據的備份與恢復
2．4 工業機器人的手動操作
2．5 工業機器人轉數計數器的更新及機器人自動運操作
習題

第3章 工業機器人I／O通信
3．1 認識工業機器人I／O通信的種類
3．2 認識常用ABB標準I／O闆
3．3 ABB標準I／O闆DSQC651闆的配置
3．4 110信號的監控與操作
3．5 Profibus適配器的連接
3．6 係統輸入／輸齣與I／O信號的關聯
3．7 定義可編程按鍵
習題

第4章 工業機器人程序數據的建立
4．1 建立工業機器人程序數據
4．2 建立工業機器人三個關鍵程序數據
習題

第5章 工業機器人RAPID程序的建立
5．1 RAPID程序建立的基本操作
5．2 RAPID程序基本指令
5．3 建立一個可運行的基本RAPID程序
5．4 RAPID編程詳解
習題

第6章 工業機器人的程序編製、調試及應用
6．1 搬運工業機器人程序編製與調試簡介
6．2 裝配工業機器人程序編製與調試簡介
6．3 焊接工業機器人程序編製與調試
習題

參考文獻

前言/序言

　　工業機器人是實施自動化生産綫、智能製造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端製造需要工業機器人，産業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》及《智能製造裝備産業“十二五”發展規劃》中明確提齣工業機器人是智能製造裝備發展的重要內容，並將其列為我國裝備製造業嚮高端方嚮發展的必需核心裝備。
　　隨著人口齣生率下降與社會老齡化加快，我國的人口紅利正在逐漸消失。我國工業機器人市場目前處於井噴式的發展，需求量每年以30%的速度增長。預計未來幾年，我國工業機器人年均市場規模將在（50～80）億元以上，帶來成套設計、關鍵零部件、應用維護等800億N1000億元市場。工業機器人是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種智能化自動化可編程設備，已在越來越多的領域得到瞭應用。
　　在未來，工業機器人將成為一項增加就業機會的重要推力。我們共同麵對的一個挑戰是：工業機器人技術應用人纔在我國缺口達到20萬人，並且還在以每年20%～30%的速度持續遞增。麵對工業對工業機器人人纔的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生産、建設、管理、服務第一綫需要的高素質技術技能人纔。為滿足緊缺人纔培養要求，故編寫瞭本書。本書符閤高職教育規律，操作性強。本書以ABB工業機器人為研究對象，從工業機器人基礎操作入手，介紹工業機器人程序數據以及程序編製與調試，書中所有程序都經過編者驗證，圖文並茂，通俗易懂。
　　全書由西安航空職業技術學院張超、長春職業技術學院張繼媛擔任主編，參與本書編寫的還有西安航空職業技術學院田小靜、劉愛雲，長春職業技術學院劉曉峰、隋欣、於周男。其中劉愛雲編寫第1章，張超編寫第4章、第5章，張繼媛、於周男編寫第3章，劉曉峰編寫6.1節，田小靜編寫第2章和6.3節，隋欣編寫6.2節。
　　由於作者水平有限，書中難免齣現錯誤，敬請廣大讀者提齣寶貴意見。

智能製造浪潮下的驅動力：工業機器人與智能化工廠的未來圖景 本書並非聚焦於某一部具體的教材，而是旨在為廣大讀者，特彆是對智能製造領域懷有濃厚興趣的工程師、技術人員、在校學生以及相關從業者，勾勒齣一幅宏偉的智能製造發展藍圖。我們將深入探討工業機器人在其中扮演的核心角色，以及它們如何推動著製造業嚮更高效、更柔性、更智能化的方嚮邁進。 一、 智能製造的時代脈搏：何為智能製造？ 智能製造，作為新一輪工業革命的核心驅動力，代錶著製造業的未來發展方嚮。它不僅僅是自動化技術的簡單疊加，而是將先進的信息技術、通信技術、感知技術、智能控製技術與現代製造技術深度融閤的産物。智能製造的核心在於“智能化”——機器能夠理解、分析、決策並自主執行任務，並且能夠與人、與其他機器、與其他係統進行高效協同。 想象一下，一個高度智能化的工廠，生産綫上的機器人能夠根據客戶的個性化訂單，自主調整生産流程，精準地完成産品的組裝、焊接、檢測等工序。物料的搬運不再依賴人工，而是由AGV（自動導機器人）在車間內穿梭，高效有序。生産過程中的數據被實時采集、分析，用於預測性維護，防止設備故障，最大程度地減少停機時間。質量檢測不再是抽檢，而是全流程的實時監控，確保每一件産品都達到最高的品質標準。這一切，都離不開智能製造的賦能。 智能製造的目標是實現生産效率的最大化、成本的最小化、産品的個性化定製以及生産過程的綠色環保。它將重塑傳統製造業的價值鏈，帶來生産模式的根本性變革，並對經濟發展和社會進步産生深遠影響。 二、 工業機器人：智能製造的“筋骨”與“神經” 在智能製造的宏大敘事中，工業機器人無疑是最耀眼的明星。它們是實現智能製造的“筋骨”，是執行復雜任務的關鍵執行者；它們也是智能製造的“神經”，通過精準的動作和感知能力，連接著生産的每一個環節。 從自動化到智能化：工業機器人的進化之路 早期的工業機器人，更多地扮演著“重復性勞動者”的角色。它們被編程執行單一、重復的任務，以替代人力在危險、惡劣或枯燥環境中的工作。但隨著技術的飛速發展，工業機器人早已不再是簡單的“手臂”。它們正經曆著一場深刻的“智能化”革命。 感知能力的飛躍： 搭載先進的視覺係統（如2D、3D視覺）、力覺傳感器、觸覺傳感器等，機器人能夠“看”、“聽”、“感知”周圍環境，識彆工件、定位抓取、判斷碰撞，甚至感知物體的材質和紋理。 決策能力的提升： 結閤AI算法，機器人能夠進行路徑規劃、運動優化、自適應控製。例如，對於形狀不規則或位置有偏差的工件，機器人能夠自主調整抓取策略，確保成功率。 協同能力的增強： 機器人不再是孤立工作的個體，而是能夠與其他機器人、AGV、甚至人類操作員進行協同作業。它們可以組成靈活的生産單元，共同完成復雜的裝配任務。 學習能力的萌芽： 通過機器學習，機器人可以從經驗中學習，不斷優化自身的操作，提高效率和精度。 工業機器人的多樣化應用場景： 工業機器人的身影已經遍布製造業的各個角落，它們的應用領域極其廣泛： 搬運與碼垛： 這是工業機器人最基礎也是最普遍的應用。它們能夠高效、精準地將重物從一個地方搬運到另一個地方，或者將産品整齊地碼放在托盤上，極大地減輕瞭工人的勞動強度。 焊接與切割： 機器人可以精確控製焊接參數和路徑，實現高質量、高效率的焊接，特彆是在汽車製造、金屬加工等行業。激光切割、等離子切割等也廣泛應用機器人技術。 裝配與擰緊： 無論是電子産品的精密組裝，還是汽車零部件的連接，機器人都能以極高的精度和重復性完成裝配和擰緊任務，確保産品質量。 噴塗與打磨： 在汽車、傢具等行業，機器人能夠實現均勻、高效的噴塗和打磨，減少材料浪費，提高錶麵光潔度。 檢測與計量： 機器人可以搭載各種檢測設備，如視覺檢測係統、三坐標測量儀等，對産品進行高精度的檢測和尺寸測量，確保産品符閤質量標準。 協作機器人（Cobots）： 專為與人類安全協作而設計的機器人，它們體積更小、更靈活，能夠與人類共同完成生産任務，特彆適用於中小企業或需要人工輔助的場景。 三、 智能化工廠的構建：不僅僅是機器人 雖然工業機器人是智能製造的關鍵組成部分，但一個真正意義上的智能化工廠，需要更全麵的係統集成和更深度的技術融閤。 物聯網（IoT）與大數據： 智能化工廠的“感官”和“大腦”。通過部署大量的傳感器，將生産設備、物料、環境等信息實時上傳至雲端，形成海量數據。這些數據經過分析，可以為生産調度、質量控製、設備維護提供決策支持。 數字孿生（Digital Twin）： 虛擬與現實的映射。為工廠的每一個實體（設備、生産綫、甚至整個工廠）創建一個數字模型，並在虛擬空間中進行模擬、分析和優化。這樣可以在實際生産前發現潛在問題，並進行預演練。 人工智能（AI）與機器學習： 智能化工廠的“智慧”。AI算法可以用於生産過程的優化、預測性維護、質量缺陷的識彆、路徑規劃等，使工廠能夠自主學習和進化。 柔性生産與個性化定製： 智能化工廠能夠根據市場需求的變化，快速調整生産計劃和生産流程，實現小批量、多品種的柔性生産，並滿足消費者日益增長的個性化定製需求。 人機協作與增強現實（AR）： 智能化工廠並非完全取代人工，而是強調人機協同。AR技術可以為操作員提供實時的操作指導、設備信息，甚至遠程專傢支持，提升工作效率和安全性。 四、 智能製造的未來趨勢與挑戰 智能製造的發展勢不可擋，但同時也麵臨著諸多機遇與挑戰。 技術融閤的深化： 機器人技術、AI、IoT、5G、雲計算等技術的融閤將更加緊密，催生齣更強大的智能化解決方案。 綠色製造與可持續發展： 智能化工廠將更加注重節能減排，提高資源利用效率，實現綠色可持續發展。 人纔培養的重要性： 智能製造的發展對人纔提齣瞭更高的要求，需要具備跨學科知識和技能的復閤型人纔。 數據安全與隱私保護： 隨著海量數據的産生和流通，數據安全與隱私保護將成為重要議題。 標準與互操作性： 建立統一的技術標準和接口，實現不同設備、係統之間的互聯互通，是推動智能製造普惠化的關鍵。 結語 智能製造，一個充滿活力與潛力的領域，正在深刻地改變著我們的世界。工業機器人作為這一變革的核心力量，其重要性不言而喻。本書希望通過對智能製造宏觀圖景的描繪，以及對工業機器人關鍵作用的闡述，激發讀者對這一領域的探索熱情。理解智能製造的脈搏，擁抱工業機器人的力量，我們將共同走嚮一個更加智能、高效、可持續的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書，無疑是我在ABB機器人編程道路上遇到的“指路明燈”！作為一名對智能製造領域充滿憧憬的學生，我渴望能夠掌握最前沿的技術。這本書的齣現，正好滿足瞭我的需求。我特彆喜歡書中關於“機器人協同工作”的章節。它不僅介紹瞭兩個機器人之間如何通過通信來協同完成任務，還探討瞭多機器人協同工作中的路徑規劃和任務分配問題。我瞭解到，當多個機器人需要同時工作時，如何避免碰撞、如何分配任務，以及如何優化整體的生産效率，都是非常關鍵的技術挑戰。書中提供的協同工作模型和算法，讓我能夠更好地理解和實踐多機器人協作。我嘗試瞭書中介紹的“主從機器人”協作模式，讓一個機器人負責抓取工件，另一個機器人負責將工件放到指定位置，整體的生産效率得到瞭顯著提升。此外，書中關於“機器人遠程監控與維護”的章節，也讓我大開眼界。我瞭解到，通過互聯網，我們可以實現對機器人進行遠程監控、參數調整，甚至故障診斷。這對於提高設備的運維效率，降低維護成本，有著非常重要的意義。這本書讓我看到瞭工業機器人技術未來的發展方嚮，也讓我對自己的學習目標更加清晰。 | | |

評分☆☆☆☆☆

一本讓人愛不釋手的工業機器人編程指南！從初次接觸到熟練掌握，這本書簡直是我學習路上的“點燈人”。我之前對ABB機器人一點概念都沒有，拿到這本教材後，我被它循序漸進的講解方式深深吸引。第一章就從最基礎的機器人結構和安全操作規範講起，圖文並茂，每一個概念都解釋得非常透徹，一點也不枯燥。我尤其喜歡書中關於坐標係和運動指令的講解，那些看似抽象的概念，通過作者的生動比喻和詳細示例，變得無比清晰。以前我總是擔心自己記不住那些復雜的指令，但這本書的編排邏輯，將指令和實際應用緊密結閤，讓我在理解的同時，也學會瞭如何去運用。書中還提供瞭大量的實踐操作指導，我按照書中的步驟，在模擬器上一步步操作，感覺就像真的在現場一樣。那些調試技巧和故障排除的章節，更是讓我受益匪淺，解決瞭我之前遇到的很多難題。特彆是對於一些復雜的路徑規劃，書裏給齣瞭非常實用的方法和思路，我嘗試瞭幾次，發現效果真的很好。這本書不僅僅是一本教科書，更像是一位經驗豐富的老師，時刻在我身邊指導我。我強烈推薦給所有正在學習工業機器人技術的朋友們，這本書一定會帶給你意想不到的收獲！它不僅鞏固瞭我的理論基礎，更重要的是，它極大地提升瞭我的實際操作能力，讓我對未來在智能製造領域發展充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

這本書，就是我的“ABB機器人編程入門寶典”，沒有之一！作為一名對自動化生産充滿好奇的學生，我對ABB機器人一直很感興趣，但苦於沒有閤適的入門教材。這本書的齣現，徹底解決瞭我的睏擾。它的講解非常係統，從最基礎的機器人構成、操作界麵介紹，到各種指令的詳細解釋，都安排得井井有條。我尤其喜歡書中關於“點到點運動”和“直綫插補”的講解。作者用非常形象的比喻，讓我輕鬆理解瞭兩種運動模式的區彆和應用場景。比如，他將點到點運動比作“原地轉身”，而將直綫插補比作“筆直地畫一條綫”，這種生動的比喻，讓我一下子就記住瞭。而且，書中提供瞭大量的練習題，讓我能夠在理論學習的同時，通過實踐來鞏固知識。我反復練習書中的各種指令，從簡單的移動到復雜的軌跡控製，我感覺自己的操作能力得到瞭飛躍式的提升。這本書的另一個亮點是，它還涉及到瞭“機器人的基本維護和保養”的內容。這對於我這樣一個初學者來說，是非常寶貴的知識，讓我對機器人的整體有瞭更全麵的認識。它不僅僅是教授我如何編程，更是在塑造我成為一個懂技術、懂維護的綜閤性人纔。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書是市麵上難得一見的精品！作為一個已經接觸ABB機器人一段時間的從業者，我原本以為自己已經掌握瞭大部分的編程技巧，但這本書還是給瞭我很多驚喜。它不僅僅是停留在基礎的指令講解，更深入地探討瞭許多高級的應用和優化策略。我特彆欣賞書中關於“路徑規劃的效率提升”和“運動學解算的應用”這兩個章節。作者並沒有直接給齣復雜的公式，而是通過分析實際生産場景中的問題，引齣相應的解決思路，然後逐步深入到技術細節。我嘗試瞭書中介紹的一些優化算法，比如通過調整關節運動的平滑度來減少機械損耗，並且顯著提高瞭生産節拍。這對我來說是巨大的提升。此外，書中關於“機器人與PLC的通信”以及“視覺引導下的抓取”的講解，也為我打開瞭新的視野。我之前一直對如何將機器人與PLC更有效地集成感到睏惑，這本書提供瞭詳細的通信協議解析和實際案例，讓我能夠更好地理解和實施。而對於視覺引導，書中不僅介紹瞭常用的視覺傳感器和識彆算法，還給齣瞭如何將視覺信息轉化為機器人運動指令的詳細步驟。這對我來說是非常實用的知識，能夠幫助我解決更復雜的自動化任務。這本書的內容深度和廣度都遠超我的預期，它不僅適閤初學者，也對有一定經驗的工程師具有極高的參考價值。它讓我看到瞭工業機器人編程的更多可能性，也激勵我不斷學習和探索。

評分☆☆☆☆☆

這本書，簡直就是為我量身打造的ABB機器人編程“秘籍”！作為一個剛踏入工業機器人技術專業不久的學生，我之前對編程感到非常頭疼。直到我遇到瞭這本書，一切都變得不一樣瞭！我最喜歡的是書中關於“用戶自定義指令”的講解。我發現，很多時候，為瞭實現特定的功能，我們需要編寫一些相對復雜的程序段。這本書教我如何將這些程序段封裝成自定義指令，這樣不僅能讓程序更加簡潔，還能提高代碼的復用性。我嘗試用自定義指令來實現一個重復性的搬運任務，效果非常好，大大縮短瞭程序的編寫時間。另外，書中關於“運動軌跡的優化”的章節，也給瞭我很多啓發。我之前總覺得機器人運動的快慢就是一個簡單的設置，但這本書讓我明白，如何在保證節拍的同時，盡量減少機械磨損，提高運動的平滑度，這纔是真正的技術。我按照書中的建議，調整瞭一些運動參數，發現機器人的運行噪音明顯減小，而且手臂的振動也減小瞭。這種細節上的優化，纔是體現工程師功力的地方。這本書的實用性是我最看重的，它沒有過多地糾纏於理論的深度，而是將重心放在瞭實際應用和解決問題上。它讓我明白，學習編程，最終是為瞭更好地解決實際生産中的問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書，絕對是通往ABB機器人編程“高手之路”的絕佳夥伴！我是在參加智能製造相關的培訓時接觸到這本書的，當時就覺得內容非常紮實，而且非常貼閤實際生産需求。我尤其喜歡書中關於“程序結構化設計”和“變量管理”的章節。很多初學者在編寫程序時，往往會寫齣“麵條式”的代碼，難以維護和調試。這本書從一開始就強調瞭良好編程習慣的重要性，比如如何閤理地組織程序結構，如何有效地使用變量和子程序，這些對於提高代碼的可讀性和可重用性至關重要。我嘗試瞭書中介紹的“模塊化編程”思想，將一些重復性的操作封裝成獨立的子程序，這樣不僅讓主程序更加簡潔，也方便瞭後續的修改和升級。另外，書中對於“異常處理”的講解也讓我印象深刻。在實際生産中，機器人經常會遇到各種意外情況，比如傳感器失效、工件位置偏差等。這本書提供瞭非常全麵的異常處理策略，包括如何設置報警、如何進行安全停機，以及如何進行自動復位等。這對於保障生産安全和提高設備穩定性非常有幫助。我記得有一次，我的機器人因為一個傳感器誤報而頻繁報警，我按照書中的方法，仔細檢查瞭傳感器信號和程序中的判斷條件，很快就找到瞭問題所在，並成功解決瞭。這本書真正做到瞭“授人以漁”，讓我不僅僅學會瞭如何編寫程序，更學會瞭如何思考問題，如何解決問題。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對智能製造領域充滿熱情的學生，我一直想深入瞭解工業機器人編程。這本書，讓我覺得之前的學習都變得異常有意義！它不僅僅是一本技術書籍，更像是一本“工業革命的實踐指南”。我非常贊賞書中關於“安全生産”的篇章，這部分內容被放在瞭非常顯眼的位置，足見作者的重視程度。從機器人操作前的風險評估，到操作過程中的安全距離和緊急停止按鈕的使用，每一個細節都講解得非常到位。我明白瞭，技術固然重要，但安全永遠是第一位的。此外，書中關於“工具中心點（TCP）的標定”和“工件坐標係的建立”的講解，也讓我受益匪淺。這些看似基礎的操作，卻是保證機器人精準作業的關鍵。書中提供瞭多種標定方法，並詳細闡述瞭各種方法的優缺點和適用場景，讓我能夠根據實際情況選擇最閤適的方法。我嘗試瞭書中介紹的“三點法”標定TCP，操作過程非常直觀，而且精度很高。這本書的語言風格非常親切，沒有那種高高在上的學術腔調，讀起來就像和一位經驗豐富的工程師在交流。而且，書中的插圖和圖示非常精美，很多復雜的概念都通過可視化手段變得易於理解。它讓我覺得，學習工業機器人編程並不是一件遙不可及的事情，隻要用心去學，每個人都可以成為一名優秀的機器人工程師。

評分☆☆☆☆☆

這本書，簡直就是我學習ABB機器人編程的“黑科技手冊”，讓我每翻一頁都充滿驚喜！我一直認為，工業機器人編程是一個非常枯燥乏味的過程，直到我遇到瞭這本書，我的看法完全改變瞭。我特彆欣賞書中關於“高級路徑規劃算法”的講解。作者並沒有止步於基礎的直綫和圓弧插補，而是深入探討瞭更復雜的路徑規劃技術，比如“避障算法”和“最優路徑搜索”。我嘗試瞭書中介紹的“A算法”在機器人避障中的應用，效果非常驚人。當遇到障礙物時，機器人能夠智能地規劃齣一條新的路徑來繞過障礙物，而不是簡單地停下來報警。這對於提高生産綫的自動化程度和靈活性有著重要的意義。此外，書中關於“機器人故障診斷與排除”的章節，也讓我學到瞭很多寶貴的經驗。當機器人齣現故障時，很多新手往往束手無策。這本書提供瞭非常係統化的故障診斷流程，包括如何查看報警信息、如何分析日誌文件，以及如何通過排除法來定位問題。我按照書中的方法，成功地解決瞭幾次機器人常見的故障，讓我覺得自己非常有成就感。這本書讓我明白，成為一名優秀的機器人工程師，不僅需要掌握編程技巧，更需要具備解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我必須承認，這本書是讓我對ABB機器人編程“颳目相看”的“啓濛之作”！在拿到這本書之前，我對工業機器人編程的印象還停留在“代碼堆砌”的層麵，覺得枯燥乏味。但是，這本書徹底顛覆瞭我的認知。我特彆欣賞書中關於“人機交互”的章節。它不僅介紹瞭機器人的操作界麵，還深入講解瞭如何設計友好的人機交互界麵，以及如何利用PLC與機器人進行更高效的通信。我之前一直覺得PLC和機器人之間是兩個獨立的係統，但這本書讓我看到瞭它們之間緊密聯係的可能性。書中提供的通信協議和數據交換方式，讓我能夠更好地理解和實現PLC與機器人之間的協同工作。我嘗試瞭書中介紹的“信號燈控製”的例子，通過PLC的指令來控製機器人的啓停和報警，感覺非常神奇，也讓我對自動化生産的整體有瞭更深刻的理解。此外，書中關於“路徑規劃的仿真與驗證”的章節，也讓我學到瞭很多寶貴的經驗。在實際編程中，直接在生産綫上進行大量調試是風險很高的，而利用仿真軟件進行預先驗證，可以大大降低齣錯的概率。這本書提供瞭詳細的仿真軟件操作指南，讓我能夠更好地利用仿真工具來提高編程效率和準確性。

評分☆☆☆☆☆

這本書，絕對是ABB機器人編程領域的一股“清流”，讓我沉浸在知識的海洋裏無法自拔！我一直對工業機器人技術充滿熱情，尤其對ABB機器人情有獨鍾。這本書的齣現，讓我的學習之路更加順暢。我非常喜歡書中關於“機器人動力學”和“運動學”的講解。雖然這些內容聽起來有點“高大上”，但作者用非常淺顯易懂的語言，並配以精美的圖示，將復雜的理論概念化繁為簡。我不再害怕那些復雜的公式，而是能理解它們背後的物理意義，以及它們是如何影響機器人運動的。我嘗試瞭書中介紹的“雅可比矩陣”的應用，雖然一開始有點挑戰，但在作者的耐心指導下，我最終理解瞭它在機器人控製中的作用。此外，書中關於“機器人標定與校準”的詳細講解，也讓我受益匪淺。我瞭解到，精確的標定是保證機器人運動精度的基礎。書中提供瞭多種標定方法，並詳細闡述瞭每種方法的優缺點，讓我能夠根據實際需求選擇最閤適的方法。我嘗試瞭書中介紹的“激光跟蹤儀”標定方法，雖然操作起來需要一定的專業設備，但效果非常顯著，大大提高瞭機器人的定位精度。這本書讓我明白，優秀的機器人編程不僅僅是編寫代碼，更需要對機器人本身有深入的理解。