乐高机器人 枪械武器库 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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码高机器人 著

图书标签:

• 乐高
• 机器人
• 枪械
• 武器
• DIY
• 创意
• 科技
• 益智
• 模型
• 组装

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111584971

版次：1

商品编码：12256997

包装：平装

开本：20开

出版时间：2017-12-01

用纸：铜版纸

页数：130

产品特色

编辑推荐

适读人群 ：本书适合5-10岁青少年学习使用。

畅销书《乐高机器人设计及搭建绝妙技法》作者新作，凝结乐高机器人教育机构多年心血，全部实例均为获奖作品，旨在帮助孩子们提高制作水平，为科技特长生奠定基础。
图解关键步骤。
10个获奖案例精讲，其中包括一个EV3编程精讲。
扫描书中二维码，可以获得对应的10个视频讲解。

内容简介

本书共10章，每章即为一种枪械的设计与搭建内容，其中包含数量不等的主题创意结构设计。全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程。通过动静结合的方式，对相关结构设计进行完美展示，读者能够通过本书的学习，掌握乐高机器人创意结构设计的精髓。
本书适合5-10岁青少年学习使用。

作者简介

作者码高机器人教育是国内的机器人教育培训机构，多次接受央视、北京电视台等媒体的专访。其拥有的教学团队和写作团队相互融合互补，将我国目前的青少年科技教育知识，毫无保留地融入到这套“青少年科技素养”丛书中。作者针对FLL、FTC、VEX、VEX IQ及自主牵头的国际国内机器人竞赛为实战出口，培养具备创新精神和系统化解决问题能力的中国科技未来精英。也以此为重点，规划和设计了《VEX IQ创意编程与精彩实例》《VEX创意编程与精彩实例》等“青少年科技素养”丛书系列产品。获得荣誉：作者团队代表中国青少年机器人战队多次参加国际比赛，并荣获大奖。带领竞赛团队多次获得vex中国区选拔赛、vex亚洲锦标赛、vex世界锦标赛冠亚军以及金奖、银奖等；带队各个中小学竞赛团队多次获得教委、科协等举办的FLL、vex比赛的一等奖、二等奖、三等奖等奖项；带队参加世界机器人大赛获得冠军、一等奖等奖项；参加roborave亚洲赛等各种大大小小比赛，获得多种奖项。北京东城区教委获批码高作者团队为东城区学生职业体验营实践基地。

精彩书评

兵器玩具在孩子们的众多玩具中占据着重要地位，尤其是男孩子，天生对武器类玩具有着敏感而执着的热情。其中各种枪械类玩具尤为突出，它承载着大多数孩子们的童年回忆。码高机器人创作的这本书，正是教孩子们使用乐高器材去搭建各种不同的枪械，从轻便的手枪，到杀伤力巨大的狙击步枪，可谓是应有尽有，只要扫描书中的二维码，就可以观看每一种枪详细的搭建步骤，以及演示视频，形象生动，方便学习。能让孩子们以及众多乐高迷学到更多巧妙的机械结构设计，真正体会到在玩中学知识，值得推荐。

中国教育报刊社人民教育家研究院创始院长、全国校长会总理事长 徐启建

目录

目录
第１章　皮筋手枪
第２章 左轮手枪
　皮筋手枪创作来源 ..
　皮筋手枪作品图
　皮筋手枪方位图
　皮筋手枪所需零件.　
　皮筋手枪结构图
　皮筋手枪细节解说.
　左轮手枪创作来源.
　左轮手枪作品图
　左轮手枪方位图
　左轮手枪所需零件.
　左轮手枪结构图
　左轮手枪细节解说.
第３章　霰弹枪
　霰弹枪创作来源.
　霰弹枪作品图
　霰弹枪方位图
　霰弹枪所需零件.
　霰弹枪结构图
　霰弹枪细节解说
第四章 反坦克火箭筒
　反坦克火箭筒创作来源
　反坦克火箭筒作品图.
　反坦克火箭筒方位图.
　反坦克火箭筒所需零件 .
　反坦克火箭筒结构图.
　反坦克火箭筒细节解说
第５章 双管猎枪
双管猎枪创作来源
　双管猎枪作品图.
　双管猎枪方位图.
　双管猎枪所需零件..
双管猎枪结构图.
　双管猎枪细节解说
第６章　波波沙冲锋枪
波波沙冲锋枪创作来源.
　波波沙冲锋枪作品图..
　波波沙冲锋枪方位图
　波波沙冲锋枪所需零件
　波波沙冲锋枪结构图
　波波沙冲锋枪细节解说.
　波波沙冲锋枪编程讲解.
第７章　毛瑟步枪
　毛瑟步枪创作来源
　毛瑟步枪作品图
　毛瑟步枪方位图
　毛瑟步枪所需零件
　毛瑟步枪结构图
　毛瑟步枪细节解说
第８章　M 4 卡宾枪
M 4 卡宾枪创作来源
M 4 卡宾枪作品图.
M 4 卡宾枪方位图.
M 4 卡宾枪所需零件
M 4 卡宾枪结构图.
M 4 卡宾枪细节解说
第９章　狙击步枪
　狙击步枪创作来源
　狙击步枪作品图
　狙击步枪方位图
　狙击步枪所需零件
　狙击步枪结构图
　狙击步枪细节解说
第１０章　突击步枪
　突击步枪创作来源
　突击步枪作品图
　突击步枪方位图
　突击步枪所需零件
　突击步枪结构图
　突击步枪细节解说
附录.
推荐语

《乐高机器人：机械关节与动力学原理》 内容简介 在现代科技浪潮的推动下，积木玩具早已突破了单纯的娱乐范畴，演变为激发创意、学习科学知识的绝佳媒介。本书《乐高机器人：机械关节与动力学原理》将带领读者深入探索乐高积木在构建功能性机器人方面的无限潜力，特别聚焦于机器人“肢体”——机械关节的设计与动力学原理的应用。 本书并非关于武器模型或任何形式的攻击性装置的指南。它旨在揭示机器人工程学中至关重要的基础知识，通过乐高这一直观易懂的平台，将抽象的机械原理变得生动形象。我们将从最基础的乐高零件入手，逐层深入，讲解如何利用这些基础模块搭建出具备运动能力的复杂结构。 第一部分：乐高积木与机械基础 在本书的开篇，我们将带领您重拾对乐高积木最原始的热情，但这次，我们将带着工程师的眼光来审视这些色彩斑斓的方块。 积木的几何语言： 深入分析乐高积木的精确尺寸、连接孔、凸起和凹槽等设计，理解它们如何构成一个精确的、模块化的系统。我们将探讨不同类型积木（如砖块、科技系列梁、齿轮、销钉、轴等）的特性，以及它们在结构支撑、连接和传动方面的独特作用。 搭建的艺术： 从简单的支撑结构到复杂的框架，我们将展示如何利用乐高零件搭建出稳定且具备承载能力的机器人主体。这部分将涉及结构力学的基础概念，如应力、应变、重心、稳定性等，并通过搭建实例进行说明。读者将学会如何识别和避免结构上的弱点，以及如何优化设计以获得更好的稳定性和强度。 连接件的智慧： 乐高科技系列中的销钉、轴、连杆等连接件是实现复杂运动的关键。本书将详细介绍各种连接件的功能和用途，以及它们在不同关节设计中的组合方式。我们将探讨如何利用它们实现旋转、铰接、伸缩等多种运动模式，并理解不同连接方式对整体结构稳定性和活动性的影响。 第二部分：机械关节的设计与实现 机械关节是机器人的“骨骼”和“肌肉”，赋予机器人运动的能力。本书将花费大量篇幅，系统讲解如何利用乐高零件设计和构建各种类型的机械关节。 旋转关节（Revolute Joints）： 这是最常见的关节类型，允许部件围绕一个固定轴进行旋转。我们将介绍如何利用销钉和孔洞、齿轮组以及科技系列中的各种旋转件来构建不同角度和阻尼的旋转关节。从简单的“手臂”弯曲到更复杂的“腿部”摆动，读者将学习如何精确控制关节的运动范围和松紧度。 平面关节（Prismatic Joints）： 这种关节允许部件沿直线方向滑动。本书将探讨如何利用滑轨、导轨和推杆等乐高零件来实现精确的线性运动。我们将分析不同导轨设计对滑动平稳性和精度的影响，并演示如何构建能够实现前后、上下、左右移动的机构，例如机器人手臂的升降或挖掘机的伸缩臂。 万向关节（Universal Joints）： 这种关节能够实现两个相交轴之间的动力传递，允许在一定角度内进行运动。我们将讲解万向节的原理，并展示如何用乐高零件复刻这种结构，从而实现更加灵活的运动控制，例如在驱动轮或复杂机械臂的应用。 联动机构（Linkages）： 复杂的运动往往需要多个部件协同工作。本书将深入讲解各种联动机构的设计，如四连杆机构、曲柄滑块机构等。通过乐高零件的组合，读者将能够直观地理解这些机构如何将一种运动转化为另一种运动，从而实现复杂的路径规划和动作序列。我们将通过具体的搭建案例，如模仿人体步态的行走机构、模拟复杂机械臂轨迹的装置等，来阐释这些原理。 齿轮与传动系统： 齿轮是实现动力传递和速度/扭矩转换的核心。本书将详细介绍乐高科技系列中的各种齿轮（直齿轮、斜齿轮、蜗轮、齿条等），讲解它们的传动比、方向转换以及如何利用它们构建复杂的传动系统。我们将分析不同齿轮组合对机器人运动速度、力量和精确度的影响，并演示如何设计高效且可靠的齿轮传动方案。 第三部分：动力学原理在乐高机器人中的应用 理解了机械结构，我们还需要深入动力学原理，让机器人动起来，并具备一定的智能。 力和运动： 我们将从牛顿运动定律出发，探讨力如何导致物体的运动。在乐高机器人的语境下，我们将分析驱动马达产生的力如何通过传动系统作用于关节，从而产生旋转或线性的运动。我们将讲解摩擦力、惯性等基本概念，并分析它们如何影响机器人的运动性能。 扭矩与速度： 理解马达输出的扭矩和速度是如何相互影响的。本书将讲解如何通过齿轮比的设计来改变扭矩和速度，以满足不同任务的需求，例如需要强大力量的举升机构或需要快速响应的移动平台。 平衡与稳定性： 机器人的稳定运行是其功能实现的基础。我们将探讨重心、支撑面、以及动态平衡等概念，并分析如何通过合理的结构设计和运动控制来提高机器人的稳定性。例如，在设计行走机器人时，如何调整步态和重心以避免倾倒。 能量传递与效率： 深入探讨动力从马达到最终执行部件的传递过程，分析能量在传动过程中可能存在的损耗，如摩擦损耗、齿轮啮合损耗等。我们将提出优化设计以提高能量利用效率的建议，让机器人运动更持久、更高效。 动态模拟与预测： 虽然本书主要侧重于物理搭建，但我们也会引导读者思考如何通过对乐高机器人的运动特性进行观察和分析，来初步预测其动态行为。例如，观察不同步态下机器人的运动轨迹，分析其在不同地形上的表现。 第四部分：实践应用与进阶探索 本书的最终目标是将理论知识转化为实际的机器人项目。 经典乐高机器人项目解析： 我们将提供一系列精心设计的乐高机器人项目，涵盖了各种机械关节和动力学原理的应用。这些项目将从简单到复杂，逐步引导读者掌握搭建技巧和设计思路。例如： 多自由度机械臂： 学习如何通过多个旋转关节和联动机构，构建能够抓取、放置物体的机械臂。 仿生行走机器人： 探索如何模仿动物的运动方式，设计出具备四足或六足行走的机器人，理解步态与平衡的关系。 自动搬运装置： 利用线性关节和齿轮传动，设计能够自主移动并搬运货物的平台。 精密控制的旋转平台： 学习如何利用高精度齿轮组和细致的结构设计，实现精确的角度控制。 故障排除与优化： 在搭建过程中，遇到问题是常有的事。本书将提供一套系统性的故障排除指南，帮助读者快速定位问题，并给出相应的优化建议。例如，关节卡顿、传动打滑、结构不稳定等常见问题。 创新设计思维： 在掌握了基础知识和搭建技巧后，本书将鼓励读者发挥自己的创造力，进行更深入的探索。我们将提供一些开放性的设计挑战，引导读者思考如何将不同的机械原理组合运用，创造出独一无二的乐高机器人。 本书特色 以乐高为载体，化繁为简： 利用乐高积木这一全球通用的、直观易懂的平台，将复杂的机械与动力学原理转化为触手可及的实践项目。 理论与实践相结合： 每一章节都包含了理论讲解和对应的乐高搭建实例，确保读者能够“动手学”，融会贯通。 循序渐进，由浅入深： 从基础的积木知识到复杂的机构设计，内容层次分明，适合不同年龄段和经验水平的读者。 强调工程思维： 引导读者在搭建过程中，培养结构分析、问题解决、优化设计的工程思维。 激发创造力： 在掌握基础技能后，鼓励读者进行个性化创新，设计出属于自己的独特机器人。 本书适合读者 对乐高积木充满热情，希望将其用于更具挑战性创造的青少年。 对机器人工程、机械设计、物理学等 STEM 领域感兴趣的学生。 希望通过动手实践学习科学知识的教育工作者和家长。 任何想要探索机械运动原理、提升逻辑思维和空间想象能力的乐高爱好者。 《乐高机器人：机械关节与动力学原理》将是一次充满乐趣和启发的旅程，它将帮助您理解机器人的“生命”是如何通过精巧的机械设计和巧妙的动力学原理而实现的。准备好，让我们一起用乐高积木，搭建出属于您自己的“运动奇迹”！

评分☆☆☆☆☆

这本书的视野非常开阔，它似乎在努力打破“乐高只是玩具”的刻板印象，将其提升到教育和原型设计工具的高度。我发现它在讲解编程逻辑时，并没有局限于乐高官方的图形化编程界面，而是引入了更高级的脚本语言概念，甚至探讨了如何将乐高机器人与外部环境进行数据交互。这使得这本书的适用范围大大拓宽，不仅仅是面向初学者，对于有一定编程基础，希望将乐高作为快速原型验证平台的工程师或创客来说，也有极高的参考价值。书中对传感器数据采集和实时反馈控制的讨论尤其精彩，它展示了如何利用乐高平台来模拟真实的自动化流程。我感觉这本书更像是一本“微型控制系统入门读本”，只不过它的载体是乐高积木。读完之后，我对于如何利用现有的工具去快速实现和测试复杂的自动化想法，有了一种清晰的思路和信心。它成功地将一个看似简单的玩具，转化成了一个强大的、可编程的、物理交互的计算平台。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事风格非常独特，它不像传统的技术手册那样枯燥乏味，反而是像一位经验丰富的老玩家在向你分享他的“独门秘籍”。作者在描述构建复杂系统时，会穿插一些他自己曾经遇到的困难和最终的解决方案，这种“故事性”让学习过程变得生动有趣。我尤其喜欢其中关于故障排除的部分，他没有直接给出标准答案，而是引导读者去思考“为什么”某个动作会失效，是电机供电不足，还是程序逻辑出现了死循环，亦或是物理结构上的摩擦力过大。这种启发式的教学方法，极大地培养了读者的独立分析能力。通过阅读这些案例，我仿佛和他一起经历了无数次的调试和失败，最终找到最优解的过程。这对我来说，比单纯地复制粘贴代码或搭建步骤要宝贵得多。这本书真正教会我的，是如何成为一个优秀的“调试工程师”，而不是一个只会照着说明书操作的“组装工人”。它培养的是一种面对未知问题的勇气和系统性的分析思路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图处理得相当有心，看得出出版方在细节上是下足了功夫的。我拿到书的时候，首先吸引我的是那些色彩鲜明、细节清晰的步骤图。不像有些技术书籍，图文总是分离，让人看得一头雾水，这本书里的每一个关键结构点都有对应的特写，让你清楚地知道哪个齿轮应该卡在哪里，哪根连接轴需要多大的力度去插拔。我之前尝试搭建一个复杂的乐高机械结构时，经常因为看不清连接处的细节而卡住，但翻阅这本书时，这种挫败感几乎没有出现。更棒的是，它对不同类型连接件的特性做了详细的对比分析，比如柔性轴和硬轴在传输扭矩时的差异，以及不同厚度板件组合对结构强度的影响。这让我明白，乐高搭建不仅仅是把零件拼在一起，更是一种工程学的微观实践。这种注重“手感”和“结构强度”的讲解方式，非常适合那些追求搭建质量，希望能做出经久耐用、结构稳固的机器人的动手派玩家。读完后，我感觉自己对乐高系统的理解又深了一层，不再满足于随便搭搭，而是开始思考如何让我的作品更“专业”。

评分☆☆☆☆☆

哇，这本书简直是为那些对机械构造和编程逻辑着迷的家伙量身定制的！我一直对乐高机器人那种模块化的搭建方式非常感兴趣，而这本书似乎把这种兴趣提升到了一个新的层次。它没有过多地纠缠于那些基础的搭建指南，而是更深入地探讨了如何赋予机器人“生命”和“功能”。我特别欣赏作者在介绍不同传感器和执行器时的那种深入浅出的讲解，即便是像我这样以前只搭过简单坦克的读者，也能很快理解不同部件如何协同工作来完成复杂的任务。书中很多案例都展示了如何通过代码逻辑来实现精确的运动控制，比如模拟一个机械臂的抓取动作，或者让一个两轮平衡车保持稳定。这种结合了物理构建与软件编程的体验，真的让人有一种创造者的成就感。而且，它似乎还涵盖了一些高级的控制理论知识，比如PID控制在机器人运动中的应用，这些内容让我看到了未来进一步探索的方向。对于想要从简单的遥控小车进阶到能自主完成任务的机器人的爱好者来说，这本书绝对是不可多得的宝典，它提供的不仅仅是蓝图，更是一种解决问题的思维方式。

评分☆☆☆☆☆

我注意到这本书在讨论动力系统优化方面投入了大量的篇幅，这一点对于任何想要让自己的乐高作品跑得更快、举得更重的人来说都是至关重要的信息。书中对减速比的计算进行了详尽的阐述，并用具体的乐高齿轮组合实例来演示不同减速比对输出扭矩和转速的影响。我之前总是凭感觉来选择齿轮，导致我的机器人要么速度快但拉不动负载，要么力量大但跑得像蜗牛。这本书通过清晰的数学模型和实际的性能对比图表，让我彻底明白了其中的奥秘。它甚至还涉及到了如何选择合适的电机类型——是选择高扭矩的M电机还是高转速的L电机——并结合不同的任务场景给出建议。这种对细节的极致追求，体现了作者在乐高工程学领域的深厚功力。它不仅仅是教你如何搭建，更是教你如何根据需求精确地设计动力传动系统，这对于制作竞速类或者搬运类机器人的爱好者来说，简直是如获至宝的工程参考手册。

评分☆☆☆☆☆

很好，看起来很不错，一分钱一分货呀。

评分☆☆☆☆☆

先看书，准备省点钱自己教娃

评分☆☆☆☆☆

很好，非常不错的一本书，赞！

评分☆☆☆☆☆

很有意思的机器人，盗版的更好

评分☆☆☆☆☆

一直在用这个牌子的办公用品

评分☆☆☆☆☆

机器人教程，看起来不错

评分☆☆☆☆☆

彩页图片，具体搭建方法要扫二维码

评分☆☆☆☆☆

性价比很高啊！

评分☆☆☆☆☆

很有意思的机器人，盗版的更好