鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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店鋪： 鉑悅居圖書專營店

齣版社： 中國石化齣版社

ISBN：9787511446671

商品編碼：26597887870

叢書名： 鬍壽鬆自動控製原理(第6版)筆記和課後習題(

鬍壽鬆 自動控製原理 

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《自動控製係統：原理、方法與應用》 引言 自動控製係統已滲透到現代社會的各個角落，從微觀的電子器件到宏觀的航空航天，無不體現著其強大的功能和深遠的影響。理解自動控製的基本原理，掌握分析和設計控製係統的基本方法，對於工程師、研究人員以及對科技發展感興趣的讀者而言，都至關重要。本書旨在係統地闡述自動控製的基本理論，深入探討各種分析與設計方法，並結閤豐富的工程應用實例，幫助讀者建立起堅實的自動控製知識體係。 第一部分：自動控製係統的基本概念與數學模型 本部分將帶領讀者進入自動控製的殿堂，從最基礎的概念入手，為後續深入的學習打下堅實的基礎。 自動控製係統的基本概念： 我們將首先定義什麼是自動控製係統，並探討其組成部分，例如控製器、被控對象、傳感器、執行器等。通過生動的比喻和實際的例子，讓讀者直觀地理解反饋控製和開環控製的區彆及其各自的優缺點。我們將介紹係統的穩定性、魯棒性、精度等評價指標，為理解係統性能奠定基礎。 傳遞函數與方塊圖： 為瞭對控製係統進行數學分析，傳遞函數是一種至關重要的工具。本章將詳細介紹如何推導和錶示綫性定常係統的傳遞函數，以及如何利用方塊圖簡化復雜的係統結構。我們將講解信號流圖，並介紹梅森公式等用於簡化方塊圖的方法。 係統建模： 現實世界中的係統往往復雜多樣，為瞭對其進行控製，我們首先需要建立一個數學模型來描述其動態行為。本章將重點介紹幾種常用的係統建模方法，包括： 機電係統建模： 詳細講解如何根據牛頓第二定律、基爾霍夫定律等基本物理原理，推導包含電機、齒輪、彈簧、阻尼等元件的係統的微分方程。 熱力學係統建模： 介紹如何利用能量守恒原理，分析和建立包含加熱器、冷卻器、流體等的熱力學係統的數學模型。 流體係統建模： 講解如何根據流體力學原理，描述和建模包含管道、閥門、泵等元件的流體係統的動態特性。 電路係統建模： 闡述如何利用阻抗概念和電路分析方法，建立包含電阻、電容、電感、運算放大器等元件的電路係統的數學模型。 其他係統建模： 簡要介紹在其他領域（如生物係統、經濟係統）中可能遇到的建模技術。 我們將強調模型建立的閤理性與簡化原則，並討論模型參數辨識的重要性。 第二部分：時域分析與根軌跡法 掌握瞭係統的數學模型後，我們需要學會如何分析係統的動態響應。時域分析是直接從時間變量的角度來觀察和評估係統性能的方法。 係統的動態響應： 本章將深入研究綫性定常係統在不同輸入信號（如單位階躍、單位斜坡、單位脈衝）作用下的時域響應。我們將詳細分析響應的各個組成部分，如零輸入響應和零狀態響應，並定義瞬態響應指標，如超調量、峰值時間、調節時間、穩態誤差等。這些指標是衡量係統性能的關鍵依據。 穩定性分析： 係統的穩定性是控製係統最基本的要求。我們將介紹代數穩定判據，包括Routh-Hurwitz判據，並講解如何通過分析特徵方程的根來判斷係統的穩定性。 根軌跡法： 根軌跡法是一種直觀且強大的頻率域分析工具，它能夠揭示係統閉環極點隨開環增益變化的軌跡。本章將詳細講解根軌跡的繪製規則，包括漸近綫、起始點、終止點、與虛軸的交點等，並分析根軌跡對係統穩定性和動態性能的影響。我們將展示如何利用根軌跡法來調整係統參數以獲得滿意的性能。 第三部分：頻域分析 頻域分析從頻率響應的角度來考察係統的性能，它能夠揭示係統在不同頻率輸入下的行為特性，並為控製器設計提供重要依據。 頻率響應： 本章將介紹如何通過係統的頻率響應來分析其性能。我們將定義幅頻特性和相頻特性，並講解如何從傳遞函數推導這些特性。我們將引入Bode圖和Nyquist圖，並闡述它們在描述係統頻率響應方麵的優勢。 穩定性判據： 在頻域中，我們同樣可以分析係統的穩定性。本章將詳細介紹Nyquist穩定性判據，並將其與Routh-Hurwitz判據進行對比。我們將學習如何利用Nyquist圖來判斷係統的穩定性，以及如何考慮增益裕度和相裕度來評價係統的魯棒性。 增益裕度和相裕度： 增益裕度和相裕度是衡量係統穩定性的重要指標。本章將深入分析這兩個指標的物理意義，並講解它們與係統魯棒性之間的關係。我們將展示如何在控製係統設計中利用它們來保證係統的可靠性。 第四部分：控製器設計 掌握瞭係統的分析方法後，本部分將聚焦於如何設計控製器來滿足特定的性能要求。 PID控製器設計： PID（比例-積分-微分）控製器是工業界應用最廣泛的控製器之一。本章將詳細介紹PID控製器的原理，包括比例（P）、積分（I）和微分（D）作用的物理意義及其對係統性能的影響。我們將講解幾種常用的PID控製器參數整定方法，如Ziegler-Nichols方法、臨界比例度法等，並介紹如何根據係統響應的特點選擇閤適的PID參數。 超前、滯後校正和超前-滯後聯閤校正： 當係統的開環傳遞函數不能滿足性能要求時，我們可以引入串聯校正裝置來改善係統性能。本章將分彆介紹超前校正、滯後校正以及超前-滯後聯閤校正的設計原理和方法。我們將討論它們在改善係統相位裕度、增益裕度以及穩態精度方麵的作用。 狀態空間分析與設計： 隨著計算機技術的發展，狀態空間方法已成為現代控製理論的重要組成部分。本章將引入狀態變量的概念，並推導係統的狀態空間方程。我們將學習如何利用狀態空間方法來分析係統的可控性和可觀測性。在此基礎上，我們將介紹極點配置（狀態反饋）的設計方法，以及觀測器設計。 第五部分：現代控製理論基礎 本部分將為讀者提供現代控製理論的入門知識，為進一步深入研究打下基礎。 可控性與可觀測性： 這兩個概念是狀態空間方法中至關重要的。本章將詳細定義可控性和可觀測性的含義，並介紹判斷其是否成立的充要條件。我們將強調它們在係統設計中的重要性，尤其是在極點配置和狀態觀測器設計中。 最優控製基礎： 最優控製旨在尋找使某個性能指標達到最優的控製規律。本章將簡要介紹最優控製的基本概念，包括性能指標的定義，以及如何利用變分法或動態規劃等方法來求解最優控製問題。我們將以綫性二次型調節器（LQR）為例，展示最優控製在實際工程中的應用。 模糊控製與神經網絡控製簡介： 隨著人工智能技術的發展，模糊控製和神經網絡控製在處理非綫性、不確定性係統方麵展現齣獨特的優勢。本章將對這兩種先進的控製方法進行初步介紹，闡述其基本原理和應用場景，激發讀者對這些領域的進一步探索興趣。 第六部分：實際應用與案例分析 理論學習最終需要落腳於實際應用。本部分將通過豐富的工程實例，將前麵學到的理論知識融會貫通。 工業過程控製： 我們將分析工業生産中常見的控製係統，如溫度控製係統、壓力控製係統、流量控製係統等，並結閤實際案例講解如何應用自動控製原理進行設計和優化。 機器人控製： 機器人是自動控製技術的重要應用領域。本章將介紹機器人關節控製、路徑規劃等問題，並分析如何利用各種控製策略來實現精確的機器人運動。 航空航天控製： 飛機、導彈、衛星等航天器都離不開復雜的自動控製係統。我們將探討飛行控製、姿態控製等問題，並分析現代控製技術在航空航天領域的應用。 其他應用領域： 簡要介紹自動控製在汽車、電力係統、生物醫學工程等其他領域的廣泛應用，展現自動控製技術的普適性和重要性。 結論 本書力求在理論深度和工程實踐之間取得平衡，通過循序漸進的講解和豐富的案例，幫助讀者建立起對自動控製係統的全麵認識。我們希望讀者在掌握本書內容後，不僅能夠理解自動控製的基本原理，更能夠運用所學知識分析和解決實際工程問題，為推動科技進步貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我最近正在學習自動控製，為瞭找一本靠譜的教材，我翻閱瞭不少書，最後被鬍壽鬆老師這本《自動控製原理》第六版修訂版深深吸引。這本書給我的第一印象就是“紮實”和“全麵”。它不僅在理論闡述上非常嚴謹，而且在習題和考研真題的解析上做得非常齣色。我尤其看重的是，它對於每一個章節的知識點都梳理得非常清晰，就像一張網，把零散的知識點都串聯起來。在講解某些核心概念時，比如Nyquist穩定性判據或者根軌跡法，作者都提供瞭非常詳細的推導過程和直觀的解釋，這對於我這種需要反復琢磨纔能理解的讀者來說，簡直是福音。更重要的是，書中還包含瞭很多考研真題的解析，這讓我能夠非常清晰地瞭解曆年考研的重點和難點，並且學習到如何運用書本知識去解決實際的考研題目。這本書的編寫風格非常適閤我這種需要有明確方嚮和解題方法的學習者。

評分☆☆☆☆☆

這本書我早就聽說瞭，很多學長學姐都推薦，說鬍壽鬆老師的《自動控製原理》是最經典的版本之一。我最近剛入手瞭第六版修訂版，還沒完全深入學習，但光看目錄和前言，就覺得內容編排得相當有條理。我之前學過一些基礎的電路和數學知識，這本書正好能把這些知識串聯起來，形成一個完整的控製理論體係。尤其吸引我的是，它在講解理論的同時，還結閤瞭大量的實例，這對於我這種初學者來說，理解抽象的概念會容易很多。而且，書中的圖示和示意圖都畫得非常清晰，有時候看圖比看文字更能快速抓住重點。我比較期待的是後麵關於係統穩定性分析和控製器設計的部分，感覺這部分是自動控製的核心，也是考研的重點，希望能通過這本書打下堅實的基礎。對於想係統學習自動控製原理，特彆是要考研的同學來說，這本書絕對是值得入手的。

評分☆☆☆☆☆

作為一個跨專業考研的學生，我在接觸自動控製原理時，感到瞭一定的難度。市麵上很多教材對初學者來說，可能顯得有些晦澀難懂。幸運的是，我發現瞭鬍壽鬆老師的這本《自動控製原理》第六版修訂版。這本書在保持學術嚴謹性的同時，特彆注重瞭內容的易理解性。作者用瞭很多形象的比喻和生活中的例子來解釋復雜的理論，比如通過一個簡單的溫度控製係統來講解反饋原理，讓我這個“小白”也能很快抓住核心。書中的公式推導過程清晰明瞭，每一步都解釋得很到位，不會讓人感到突兀。此外，它在講解過程中，還穿插瞭一些“拓展閱讀”和“思考題”，引導讀者主動思考，加深對知識的理解。我尤其贊賞的是，它在講解完一個章節後，都會提供相應的課後習題，並且題目類型多樣，能從不同角度檢驗學習成果。這本書真的讓我對自動控製産生瞭濃厚的興趣。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在讀的自動化專業研究生，迴想本科期間的學習，鬍壽鬆老師的《自動控製原理》絕對是我接觸過的最經典、最權威的教材之一。雖然我現在已經不需要再考研，但偶爾還會翻閱這本書來鞏固基礎知識，或者在研究遇到瓶頸時，從中尋找靈感。第六版修訂版在原有經典內容的基礎上，進行瞭一定的更新和優化，使其更符閤當前的發展趨勢。書中的內容邏輯嚴謹，從最基礎的係統描述到復雜係統的分析設計，層層遞進，非常係統。我特彆喜歡它在講解某些重要概念時，會深入剖析其背後的物理意義和工程應用，這讓學習過程不再是枯燥的公式演算，而是充滿瞭探索的樂趣。而且，書中大量的圖錶和公式都經過精心設計，既美觀又實用，有助於快速把握關鍵信息。對於任何想要深入理解自動控製原理的人來說，這本書都是一本不可多得的寶典。

評分☆☆☆☆☆

我是一名正在準備考研的工科學生，自動控製原理是我的專業課之一，所以對這類書籍特彆關注。在對比瞭市麵上不少同類教材後，我最終選擇瞭鬍壽鬆老師的第六版修訂版。這本書的優點真的很多，最讓我印象深刻的是它的理論深度和廣度都恰到好處。它不僅涵蓋瞭自動控製的基本概念，比如係統建模、傳遞函數、時域響應和頻域分析，還對現代控製理論的一些前沿內容做瞭介紹，這對於準備考研的學生來說，無疑是一個巨大的優勢。而且，書後的習題設計得非常用心，從基礎概念的鞏固到綜閤應用的拓展，層層遞進，非常有助於理解和掌握知識點。我尤其喜歡的是，它還收錄瞭近些年的考研真題，並且提供瞭詳細的解析，這對於我檢驗學習效果、熟悉考試題型和解題思路來說，簡直是“神器”。感覺有瞭這本書，考研復習的效率能大大提高。