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汪宁 著

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• 现代控制
• 信号处理
• 工程教育

店铺： 广影图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111337591

商品编码：29692507501

包装：平装

出版时间：2011-05-01

基本信息

书名:MATLAB与控制理论实验教程

定价：19.80元

售价：14.5元,便宜5.3元,折扣73

作者:汪宁

出版社：机械工业出版社

出版日期：2011-05-01

ISBN：9787111337591

字数：

页码：151

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.400kg

编辑推荐

内容提要

《MATLAB与控制理论实验教程》是为高等学校自动化、电气工程及其自动化、通信工程类等相关专业编写的MATLAB和控制理论实验课程教材。本书共分6章，包括控制理论实验概述，MATLAB程序设计语言基础，Simulink仿真集成环境，自动控制系统的模拟计算机仿真，自动控制系统的数字计算机仿真以及相关的实验单元等内容。
n　　《MATLAB与控制理论实验教程》可以作为大专院校MATLAB和控制理论课程的实验教材，也可以作为从事自动化、电气工程、通信工程、电子工程的工程技术人员的参考书。

目录

作者介绍

文摘

序言

《现代信号处理导论》 内容梗概： 本书旨在为读者提供现代信号处理领域的全面而深入的介绍，涵盖了从基础理论到前沿应用的各个方面。信号处理作为信息科学与工程的核心组成部分，其重要性在当今数据驱动的社会中日益凸显。无论是通信系统、图像与视频处理、音频分析，还是生物医学工程、金融数据分析，乃至人工智能和机器学习，都离不开信号处理的强大工具和理论支撑。本书的目标是构建读者对信号处理坚实的理论基础，并引导他们理解如何在实际问题中应用这些理论。 第一部分：信号与系统的基础 引言：信号的本质与分类 本书将从最基本概念入手，探讨什么是信号，信号的种类繁多，可以是连续时间信号（如温度随时间的变化），也可以是离散时间信号（如数字音频采样）。我们将介绍不同类型的信号，包括周期信号、非周期信号、能量信号、功率信号等，并理解它们各自的数学表示和物理意义。 连续时间信号的数学描述 深入研究连续时间信号的数学表示，包括指数信号、正弦信号、方波信号、冲激信号（Dirac delta function）等。我们将详细阐述如何利用这些基本信号来构建和描述更复杂的信号。 离散时间信号的数学描述 在数字信号处理的背景下，离散时间信号扮演着至关重要的角色。本书将重点介绍离散时间信号的表示方法，例如单位抽样序列、单位阶跃序列等，并解释采样定理如何将连续信号转化为离散信号，以及采样过程中可能产生的混叠现象。 线性时不变（LTI）系统：核心理论 线性时不变（LTI）系统是信号处理中最基本也最重要的模型。我们将详细讲解 LTI 系统的定义、性质（叠加性、时移不变性）以及如何用卷积（convolution）来描述 LTI 系统的输入输出关系。对于连续时间 LTI 系统，我们将介绍微分方程的描述；对于离散时间 LTI 系统，我们将介绍差分方程的描述。 傅里叶级数与傅里叶变换：频率域的钥匙 理解信号的频谱（频率成分）对于分析和处理信号至关重要。本书将系统地介绍傅里叶级数（用于分析周期信号的频率成分）和傅里叶变换（用于分析非周期信号的频率成分）。读者将学习如何将时域信号转换到频域，以及如何从频域信息理解信号的特性。我们会深入探讨傅里叶变换的性质，如线性、时移、频移、卷积性质等，并介绍它们在信号处理中的实际应用。 拉普拉斯变换与Z变换：系统分析的利器 拉普拉斯变换是分析连续时间 LTI 系统的强大工具，它能将微分方程转化为代数方程，简化系统分析。Z变换则是分析离散时间 LTI 系统的有力工具，它能将差分方程转化为代数方程。本书将详细讲解拉普拉斯变换和 Z 变换的定义、性质，以及它们在求解 LTI 系统响应、分析系统稳定性等方面的应用。 第二部分：数字信号处理 离散傅里叶变换（DFT）与快速傅里叶变换（FFT）：高效算法 在实际的数字信号处理中，直接计算 DFT 的计算量巨大。本书将介绍离散傅里叶变换（DFT）及其高效算法——快速傅里叶变换（FFT）。读者将理解 FFT 的原理，并了解它在频谱分析、滤波等方面的广泛应用。 数字滤波器设计：塑造信号的频率特性 数字滤波器是信号处理中最常用的工具之一，用于去除噪声、提取特定频率成分或改变信号的幅度/相位特性。本书将详细介绍数字滤波器的基本原理，包括 FIR（有限冲激响应）滤波器和 IIR（无限冲激响应）滤波器。我们将探讨不同类型滤波器的设计方法，如窗函数法、频率采样法、双线性变换法等，并分析它们的优缺点。 抽样与量化：从模拟到数字的桥梁 在将模拟信号转换为数字信号的过程中，抽样和量化是两个关键步骤。本书将深入探讨抽样定理的理论基础，解释如何选择合适的抽样频率以避免混叠。同时，我们将分析量化误差的产生及其对信号质量的影响，并介绍提高量化精度的技术。 谱估计：揭示信号的频率内容 谱估计是信号处理中的一个重要分支，旨在估计信号的功率谱密度。本书将介绍多种谱估计方法，包括参数化方法和非参数化方法，如周期图法、Welch法、AR模型法等，并分析它们的适用范围和性能。 第三部分：现代信号处理的应用 多速率信号处理：灵活的数据速率转换 多速率信号处理涉及在不同抽样率之间进行信号转换，这在通信系统、数据压缩等领域至关重要。本书将介绍上采样、下采样、抽取（decimation）和插值（interpolation）等基本操作，以及它们在实际系统中的应用。 自适应信号处理：动态调整的信号处理 自适应信号处理技术能够根据输入信号的变化动态调整其滤波器系数，以实现最佳的信号处理性能。本书将介绍自适应滤波器的基本原理，以及 LMS（最小均方）和 RLS（递归最小二乘）等经典算法，并探讨它们在噪声消除、信道均衡等方面的应用。 小波变换：时间和频率的局部化分析 与傅里叶变换只能提供全局的频率信息不同，小波变换能够同时捕捉信号在时间和频率上的局部特征。本书将介绍小波变换的基本原理，包括连续小波变换和离散小波变换，并展示其在图像压缩、信号去噪、特征提取等方面的强大能力。 高分辨率谱估计：精细的频率分析 在某些应用场景下，需要对信号进行更精细的频率分析。本书将介绍一些高分辨率谱估计技术，如MUSIC（多重信号分类）算法和ESPRIT（估计信号参数的旋转不变技术）算法，它们能够在低信噪比或信号频率接近的情况下提供更准确的谱估计。 现代通信系统中的信号处理：信道编码、调制与解调 本书将探讨信号处理在现代通信系统中的关键作用，包括信道编码（如卷积码、Turbo码、LDPC码）用于错误检测与纠正，以及各种调制解调技术（如ASK、FSK、PSK、QAM）用于信息传输。 图像与视频信号处理：视觉信息的数字化加工 图像与视频信号处理是信号处理在视觉信息领域的重要应用。我们将介绍图像增强、图像复原、图像分割、特征提取、视频压缩（如 H.264/AVC, H.265/HEVC）等技术，并阐述它们背后的信号处理原理。 音频信号处理：声音的数字分析与合成 音频信号处理涉及声音的采集、分析、处理和合成。本书将介绍语音识别、音频编码、音乐信息检索、声纹识别等技术，并探讨其在智能助手、影音娱乐等领域的应用。 学习目标： 通过学习本书，读者将能够： 深刻理解信号与系统的基本概念和数学模型。 掌握傅里叶变换、拉普拉斯变换和 Z 变换等核心分析工具。 理解数字信号处理的关键技术，包括 DFT、FFT、数字滤波器设计、抽样与量化。 熟悉多种现代信号处理技术，如多速率信号处理、自适应信号处理、小波变换。 了解信号处理在通信、图像、音频、生物医学等领域的实际应用。 具备分析和解决实际信号处理问题的基本能力。 本书适合作为高等院校本科生和研究生信号处理、通信工程、电子工程、计算机科学等专业的教材，也适合从事相关领域工作的工程师和研究人员作为参考书。本书注重理论与应用的结合，力求使读者在掌握扎实理论基础的同时，也能理解信号处理技术如何解决实际工程问题。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我最初拿到这本书时，并没有抱太高的期待，因为市面上关于这类工程技术的书籍汗牛充栋，真正能够让人眼前一亮的实属凤毛麟角。然而，这本书的深度和广度很快就颠覆了我的看法。它没有被限制在单一的理论框架内，而是巧妙地融合了经典控制与现代控制的精髓，并且似乎还涉及了一些前沿的研究方向。这种包罗万象的结构，对于希望构建完整知识体系的读者来说，简直是太宝贵了。我尤其关注书中对鲁棒性和最优控制等高级主题的处理方式，期望它能提供更具洞察力的分析，而非简单的公式罗列。一本好的教材，应当是思想的启迪者，而不仅仅是知识的搬运工，从目前的初步印象来看，这本书似乎具备了这种潜力。

评分☆☆☆☆☆

对于自学者而言，一本好的教材必须具备极强的自洽性和前瞻性。我通常在学习新技术时，会非常依赖配套的资源和案例的更新迭代。这本书的编写风格，给我的感觉是沉稳且可靠的，它似乎没有追逐那些转瞬即逝的热点，而是专注于构建那些经得起时间考验的核心概念。我注意到它在章节安排上遵循了一种非常合理的递进关系，从基础的数学工具到复杂的系统设计，每一步都走得踏实有力。这种严谨的学术态度，让读者可以完全信任书中所传授的知识体系，无需担心基础不牢或知识点过时的问题。在我看来，一本真正有价值的技术书籍，其生命力在于其内容的“不变性”——那些经过时间检验的真理和方法论，而这本书散发出的正是这种厚重的质感。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版简直是一场视觉盛宴，每一个公式、每一个代码片段都清晰得让人心旷神怡。阅读体验极佳，不像某些教材那样堆砌文字，而是用大量精美的插图和流程图来辅助讲解复杂的概念。我特别欣赏作者在抽象理论和具体实践之间的平衡把握，这种清晰的逻辑脉络，使得即便是初次接触这个领域的学习者，也能循着作者的引导，逐步深入。我深知，在学习任何一门技术时，清晰的表达胜过一切华丽的辞藻。这本书显然深谙此道，它用最直接、最有效的方式，将那些原本令人望而生畏的数学模型和控制原理，拆解成了易于理解的模块。这种细致入微的处理，体现了编者深厚的教学功底和对读者学习痛点的深刻洞察。我几乎可以想象，在实验室里对照着书中的步骤进行操作时的那种得心应手的状态。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对底层硬件驱动和实时操作系统非常感兴趣的程序员，这本书的出现让我看到了一个全新的视角。虽然我的主要工作是优化代码运行效率和内存管理，但我一直认为，对上层应用的深刻理解必须建立在对底层物理系统工作原理的透彻认知之上。这本书的标题虽然指向性明确，但从侧面反映出的系统思维和建模能力，恰恰是我目前急需强化的。我特别关注那些关于系统辨识和参数估计的部分，因为在我的领域，如何快速准确地构建目标系统的数学模型，是实现高效控制和优化的先决条件。我希望这本书能提供一些不同于传统教科书的、更具现代感的建模方法论，也许是基于数据驱动的智能方法，这将极大地拓宽我的技术视野。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常吸引人，那种深邃的蓝色调配上简洁的白色字体，立刻给人一种专业而严谨的感觉。我拿起这本书时，首先被它厚实的质感所打动，这表明了编者在内容组织上的用心和内容的丰富程度。虽然我主要关注的是嵌入式系统开发和算法实现，但看到这本书的目录中似乎包含了大量关于信号处理和系统建模的章节，这让我对它能够提供的知识广度产生了浓厚的兴趣。我猜测这本书的篇幅一定非常可观，足以支撑起一个完整的实验教学体系。对于我们这些动手能力要求较高的工程技术人员来说，一本内容详实、图文并茂的教材是至关重要的。我希望这本书不仅仅停留在理论层面，而是能提供大量实际可操作的案例，让我能够快速地将理论知识转化为实际解决问题的能力。从书名来看，它似乎聚焦于一个非常核心的工程领域，这对于希望系统学习这一块的读者来说，无疑是一个福音。我期待它能像一块坚实的基石，为我的后续学习和项目开发打下坚实的基础。