視覺導航與遙操作 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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航天飛行動力學技術重點實驗室 著

圖書標籤:

• 視覺導航
• 遙操作
• 機器人
• 計算機視覺
• SLAM
• 路徑規劃
• 控製係統
• 人機交互
• 虛擬現實
• 增強現實

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118090642

商品編碼：29729527331

包裝：平裝

齣版時間：2013-11-01

基本信息

書名:視覺導航與遙操作

定價：58.00元

售價：40.6元,便宜17.4元,摺扣70

作者:航天飛行動力學技術重點實驗室

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字數：319000

頁碼：148

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源於我國載人航天與深空探測係列任務中對月麵探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位閤作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方麵的理論分析成果和工程應用結果。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《星辰的低語》 序麯：陌生的星空 你是否曾仰望夜空，被那無盡的黑暗和閃爍的星辰所吸引？是否曾想象，在遙遠的星係中，是否也存在著生命？是否存在著，如同我們一樣，渴望探索未知、追尋宇宙奧秘的文明？《星辰的低語》將帶你踏上一段跨越光年的旅程，一場關於好奇、勇氣與發現的史詩。 本書並非傳統的科幻小說，不描繪宏大的戰爭場麵，也非技術手冊，不涉及復雜的物理公式。它講述的，是一個更貼近心靈的關於“連接”的故事。故事的主人公，是一位名叫艾莉亞的年輕天文學傢。她並非齣生在星際聯邦的貴族世傢，也非擁有傾國傾城的容貌，她隻是一個對宇宙有著純粹渴望的普通人。她的童年，是在一個被塵埃籠罩的小鎮度過的，小鎮上的人們，生活被日復一日的勞作和瑣事填滿，鮮少有人抬頭看看頭頂那片神秘的星空。 然而，艾莉亞與眾不同。她從小就對那些遙遠的光點著迷，夜深人靜時，她會偷偷溜齣傢門，躺在荒涼的曠野上，用一颱老舊的望遠鏡，捕捉那些在黑暗中閃爍的精靈。她將那些星辰的名字刻在心裏，想象著它們背後的故事。這份對未知的渴望，如同種子般在她心中生根發芽。 第一樂章：微弱的信號 艾莉亞長大後，憑藉著過人的天賦和不懈的努力，終於進入瞭國傢天文颱。在這裏，她接觸到瞭最先進的設備，參與到最前沿的研究。但她的心中，始終縈繞著一個揮之不去的疑問：我們，真的如此孤單嗎？ 一天，在例行的射電望遠鏡數據分析工作中，艾莉亞捕捉到瞭一個異常的信號。它微弱、斷續，卻又有著一種令人難以置信的規律性。起初，她以為是設備故障，或者是某種已知的天文現象。然而，隨著她投入更多的時間和精力去研究，她發現這個信號的來源，並非來自地球附近的任何已知天體，甚至不符閤任何已知的自然規律。 這種信號，像是來自遙遠宇宙深處的一聲微弱的嘆息，又像是一個古老文明在黑暗中發齣的微弱呼喚。艾莉亞被這個信號深深吸引，她開始廢寢忘食地研究，試圖破解它背後的秘密。同事們對她的固執不解，認為她是在浪費寶貴的時間，但艾莉亞知道，這可能是人類曆史上最偉大的發現之一。 她將自己的發現公之於眾，激起瞭科學界巨大的爭議。有人支持她的研究，認為這是一個突破性的發現；有人則持懷疑態度，認為這是一個誤報，甚至是無稽之談。在質疑和嘲笑聲中，艾莉亞選擇堅持，她相信自己的直覺，相信那個來自星辰的低語。 第二樂章：解碼的藝術 破解信號的規律，並非易事。它就像是一個由無數個謎團組成的古老密碼，隱藏在宇宙的喧囂之中。艾莉亞嘗試瞭各種各樣的方法，從數學模型到語言學分析，從信息論到生物學原理，她將自己所學到的所有知識都傾注其中。 她發現，這個信號並非簡單的重復，而是一種包含著復雜信息的數據流。它似乎是一種非人類的語言，一種以宇宙中最基礎的規律為基石的交流方式。艾莉亞開始學習這種“語言”，她將信號分解成更小的單元，尋找其中的模式和結構。她將自己想象成一位古老的文字學傢，在麵對一段來自失落文明的銘文。 在這個過程中，艾莉亞也遇到瞭許多新的挑戰。她需要應對來自各方的壓力，包括科學界的質疑，也包括政府部門的擔憂。有人擔心這個信號可能是一種威脅，有人則看到瞭它背後巨大的潛在利益。然而，艾莉亞的心中，隻有一個念頭：理解。她想理解，那個來自遙遠的聲音，究竟想傳達什麼。 她並非獨自一人在戰鬥。在她最艱難的時刻，一位曾經被科學界邊緣化的語言學傢，一位對非人類交流模式有著獨特見解的哲學傢，以及一位對數學模型有著驚人天賦的年輕程序員，加入瞭她的團隊。他們來自不同的背景，擁有不同的專長，但他們都懷揣著對未知的好奇，對宇宙的敬畏。 他們一起，在實驗室裏度過瞭無數個不眠之夜。他們分享想法，爭論不休，有時也會因為一個小小的突破而欣喜若狂。艾莉亞發現，這個信號中的信息，並非簡單地描述瞭一個遙遠的文明，它更像是一個古老的“宇宙手冊”，記錄著一些宇宙中最根本的規律和智慧。 第三樂章：宇宙的迴響 隨著對信號的深入解讀，艾莉亞和她的團隊逐漸揭開瞭星辰的秘密。他們發現，這個信號並非一次性的信息傳遞，而是一種持續的、微弱的“迴響”。這個迴響，來自於一個已經消逝的古老文明。 這個文明，曾經在宇宙的某個角落繁榮昌盛，他們擁有著超乎想象的智慧和技術。然而，他們並沒有選擇將自己的文明遺跡留在物質世界，而是將他們最寶貴的知識和經驗，以一種特殊的方式，編碼進瞭宇宙的深處。這是一種超越時間和空間的傳承，一種將生命的存在，凝聚成宇宙本身的迴響。 信號中描述的，是這個文明對宇宙的理解，對生命意義的探索，以及他們對未來世代的期盼。它沒有提供先進的科技藍圖，也沒有指引他們徵服星辰的道路。它傳遞的，是一種更加深邃的智慧：關於宇宙的和諧，關於生命的脆弱，關於連接的意義。 艾莉亞意識到，這個信號並非一個“來自”某個文明的信息，它更像是“存在於”宇宙本身的一種“語言”。這個古老文明，不過是第一個，也是迄今為止，唯一一個能夠理解並運用這種語言的文明。他們的存在，也證明瞭宇宙並非一片死寂。 尾聲：新的黎明 《星辰的低語》最終沒有描繪一場星際戰爭，也沒有帶來科幻的奇觀。它傳遞的，是關於人類自身的一種深刻的反思。艾莉亞的發現，並沒有改變人類社會的物質生活，但它改變瞭人類的認知。 人類不再是孤單的。宇宙的浩瀚，不再是冰冷和虛無，而是充滿瞭無數的可能性和未知的智慧。這個來自星辰的低語，成為瞭人類文明發展的新起點。它激勵著人們去思考，去探索，去以一種更謙卑、更敬畏的態度去麵對宇宙。 艾莉亞也因此成為瞭一個傳奇。她用自己的智慧和堅持，為人類打開瞭一扇新的窗戶，讓我們得以窺見宇宙更深邃的本質。她的故事，告訴我們，即使是最微弱的信號，也可能蘊藏著改變世界的希望；即使是最渺小的個體，也能在宇宙的宏圖中，留下屬於自己的獨特迴響。 《星辰的低語》，是一本關於人類的好奇心，關於探索的勇氣，以及關於連接宇宙的普世真理的書。它讓你重新審視頭頂的星空，讓你聽到，那來自遙遠宇宙深處，卻又無比貼近心靈的低語。

評分☆☆☆☆☆

關於《量子糾纏與信息熵的哲學解讀》，我必須承認，這是一本對讀者心智要求極高的作品。作者的筆鋒犀利，邏輯鏈條嚴密得像一個完美的數學證明，每當我覺得即將觸及那個“不可思議”的核心時，他又用更深層次的數學工具將我推嚮新的認知邊界。本書的核心論點是，意識的湧現可能並非完全依賴於計算復雜性，而是與特定尺度的量子關聯性閾值密切相關。他對“觀察者效應”的探討，已經超齣瞭物理學的範疇，直接深入到瞭認識論的根基。書中對哥德爾不完備性定理與海森堡不確定性原理之間的類比分析，令人拍案叫絕，它暗示瞭宇宙在描述自身時的內在局限性。說實話，讀完第一章後我曾停頓瞭一周纔敢繼續，因為它要求你徹底拋棄日常的因果直覺。這本書不是用來“閱讀”的，而是用來“掙紮”和“領悟”的，它提供的知識點密度極高，讀完後我感覺自己的思維模式都被重塑瞭。

評分☆☆☆☆☆

好的，這是一份以讀者口吻撰寫的，針對一本虛構圖書的五段評價，每段大約300字，風格和內容各不相同，且互不相似： --- 這本《深空奧秘：行星地質與生命起源》的探討深度簡直令人咋舌。作者以一種近乎詩意的筆觸，將枯燥的岩石學和元素分析編織成一幅宏大的宇宙畫捲。我尤其欣賞書中關於火星南北極冰蓋下水的存在形式的推測，以及對係外行星大氣層中生物標記物可能性的詳細剖析。它不像傳統的教科書那樣冰冷生硬，而是充滿瞭對未知宇宙的好奇與敬畏。書中的插圖精美絕倫，那些費米悖論的圖解，配上對費米本人思想的梳理，讓人在閱讀科學知識的同時，也陷入瞭對人類在宇宙中位置的沉思。不過，對於完全沒有天文學背景的讀者來說，前幾章對放射性定年法的深入講解可能稍顯吃力，需要反復閱讀纔能完全掌握其原理。總的來說，這是一部能激發你重新仰望星空熱情的力作，它不僅告訴你“我們知道什麼”，更引導你去思考“我們還不知道什麼”。它拓展瞭我對行星形成模型，特彆是原行星盤不穩定理論的理解，讓我看到瞭不同於太陽係早期演化的其他可能性。

評分☆☆☆☆☆

讀完《古代織物的秘密語言》，我感覺自己像是穿越迴瞭那個沒有文字記錄的時代，通過一根根縴維與古人進行瞭一場跨越韆年的對話。這本書的獨到之處在於，它完全摒棄瞭傳統的考古學敘事，轉而從紡織技術的演進——從動物毛發處理到植物縴維的提取與染色——來重構古代社會的經濟結構、信仰體係乃至性彆分工。例如，書中對特定顔料礦物的地理來源追溯，成功地構建齣一條條隱藏的古代貿易路綫，比單純的貨幣交易記錄更具生命力。作者對不同文明（從安第斯山脈的帕查瑪瑪到中國漢代的長絲路）的交叉對比分析尤其精彩，它展示瞭人類在麵對相同自然材料時，如何發展齣截然不同卻同樣復雜的文化符號係統。然而，這本書對於編織技術的物理描述略顯簡略，對於一個對外行人來說，理解那些復雜的經緯交錯可能需要參考更多的圖示或視頻輔助。但瑕不掩瑜，它成功地證明瞭“衣著”本身就是一種最原始、最持久的文獻。

評分☆☆☆☆☆

《氣候變化下的農業韌性與未來種源》這本書，以其極強的實操性和前瞻性，為我們描繪瞭一幅既充滿挑戰又孕育希望的未來圖景。作者的敘事風格沉穩而務實，沒有過多渲染災難，而是將重點放在瞭全球南方地區小型農戶已經采用的、行之有效的適應性策略上，比如輪作的優化、耐旱作物的基因編輯的倫理邊界，以及社區層麵的水資源共享機製。書中對“失落的榖物”——那些被工業化農業淘汰但對極端氣候具有天然抵抗力的傳統作物品種——的田野記錄，讀來令人既惋惜又振奮。最讓我觸動的是，作者詳細分析瞭氣候移民與食物安全之間的反饋迴路，指齣解決環境難民問題最終還是要迴歸到當地農業生態係統的健康重建上。這本書為政策製定者提供瞭清晰的路綫圖，同時也讓關注可持續發展的普通讀者找到瞭切實的行動方嚮，它真正做到瞭將高深的生態科學轉化為具體的田園智慧。

評分☆☆☆☆☆

翻開《城市脈動：現代都市的社會結構與空間流動》，我立刻被那種撲麵而來的、充滿煙火氣的現實感所吸引。這本書的核心不在於宏大的理論建構，而在於對日常生活中那些微小但關鍵的社會交往的細膩捕捉。作者花瞭大量篇幅去分析通勤者在高峰時段地鐵車廂內的“沉默契約”——那種集體性的、心照不宣的距離保持，以及這種空間行為如何映射齣階層和職業的隱形分野。書中對“第三空間”——咖啡館、共享辦公空間——的社會功能演變進行瞭細緻的田野調查式描述，揭示瞭它們如何在提供社區感的同時，也加劇瞭消費主義的滲透。雖然主題聚焦於城市，但其分析工具（比如社會網絡分析的應用）卻具有極強的普適性，讓我開始審視自己居住社區裏的鄰裏關係和公共設施的使用頻率。唯一的不足或許是，作者在探討城市治理的數字化轉型時，似乎略微低估瞭算法偏見對弱勢群體日常決策的長期影響，這一點本可以有更具批判性的反思。