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航天飞行动力学技术重点实验室 著

图书标签:

• 视觉导航
• 遥操作
• 机器人
• 计算机视觉
• SLAM
• 路径规划
• 控制系统
• 人机交互
• 虚拟现实
• 增强现实

店铺： 广影图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118090642

商品编码：29729527331

包装：平装

出版时间：2013-11-01

基本信息

书名:视觉导航与遥操作

定价：58.00元

售价：40.6元,便宜17.4元,折扣70

作者:航天飞行动力学技术重点实验室

出版社：国防工业出版社

出版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字数：319000

页码：148

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。

目录

作者介绍

文摘

序言

《星辰的低语》 序曲：陌生的星空 你是否曾仰望夜空，被那无尽的黑暗和闪烁的星辰所吸引？是否曾想象，在遥远的星系中，是否也存在着生命？是否存在着，如同我们一样，渴望探索未知、追寻宇宙奥秘的文明？《星辰的低语》将带你踏上一段跨越光年的旅程，一场关于好奇、勇气与发现的史诗。 本书并非传统的科幻小说，不描绘宏大的战争场面，也非技术手册，不涉及复杂的物理公式。它讲述的，是一个更贴近心灵的关于“连接”的故事。故事的主人公，是一位名叫艾莉亚的年轻天文学家。她并非出生在星际联邦的贵族世家，也非拥有倾国倾城的容貌，她只是一个对宇宙有着纯粹渴望的普通人。她的童年，是在一个被尘埃笼罩的小镇度过的，小镇上的人们，生活被日复一日的劳作和琐事填满，鲜少有人抬头看看头顶那片神秘的星空。 然而，艾莉亚与众不同。她从小就对那些遥远的光点着迷，夜深人静时，她会偷偷溜出家门，躺在荒凉的旷野上，用一台老旧的望远镜，捕捉那些在黑暗中闪烁的精灵。她将那些星辰的名字刻在心里，想象着它们背后的故事。这份对未知的渴望，如同种子般在她心中生根发芽。 第一乐章：微弱的信号 艾莉亚长大后，凭借着过人的天赋和不懈的努力，终于进入了国家天文台。在这里，她接触到了最先进的设备，参与到最前沿的研究。但她的心中，始终萦绕着一个挥之不去的疑问：我们，真的如此孤单吗？ 一天，在例行的射电望远镜数据分析工作中，艾莉亚捕捉到了一个异常的信号。它微弱、断续，却又有着一种令人难以置信的规律性。起初，她以为是设备故障，或者是某种已知的天文现象。然而，随着她投入更多的时间和精力去研究，她发现这个信号的来源，并非来自地球附近的任何已知天体，甚至不符合任何已知的自然规律。 这种信号，像是来自遥远宇宙深处的一声微弱的叹息，又像是一个古老文明在黑暗中发出的微弱呼唤。艾莉亚被这个信号深深吸引，她开始废寝忘食地研究，试图破解它背后的秘密。同事们对她的固执不解，认为她是在浪费宝贵的时间，但艾莉亚知道，这可能是人类历史上最伟大的发现之一。 她将自己的发现公之于众，激起了科学界巨大的争议。有人支持她的研究，认为这是一个突破性的发现；有人则持怀疑态度，认为这是一个误报，甚至是无稽之谈。在质疑和嘲笑声中，艾莉亚选择坚持，她相信自己的直觉，相信那个来自星辰的低语。 第二乐章：解码的艺术 破解信号的规律，并非易事。它就像是一个由无数个谜团组成的古老密码，隐藏在宇宙的喧嚣之中。艾莉亚尝试了各种各样的方法，从数学模型到语言学分析，从信息论到生物学原理，她将自己所学到的所有知识都倾注其中。 她发现，这个信号并非简单的重复，而是一种包含着复杂信息的数据流。它似乎是一种非人类的语言，一种以宇宙中最基础的规律为基石的交流方式。艾莉亚开始学习这种“语言”，她将信号分解成更小的单元，寻找其中的模式和结构。她将自己想象成一位古老的文字学家，在面对一段来自失落文明的铭文。 在这个过程中，艾莉亚也遇到了许多新的挑战。她需要应对来自各方的压力，包括科学界的质疑，也包括政府部门的担忧。有人担心这个信号可能是一种威胁，有人则看到了它背后巨大的潜在利益。然而，艾莉亚的心中，只有一个念头：理解。她想理解，那个来自遥远的声音，究竟想传达什么。 她并非独自一人在战斗。在她最艰难的时刻，一位曾经被科学界边缘化的语言学家，一位对非人类交流模式有着独特见解的哲学家，以及一位对数学模型有着惊人天赋的年轻程序员，加入了她的团队。他们来自不同的背景，拥有不同的专长，但他们都怀揣着对未知的好奇，对宇宙的敬畏。 他们一起，在实验室里度过了无数个不眠之夜。他们分享想法，争论不休，有时也会因为一个小小的突破而欣喜若狂。艾莉亚发现，这个信号中的信息，并非简单地描述了一个遥远的文明，它更像是一个古老的“宇宙手册”，记录着一些宇宙中最根本的规律和智慧。 第三乐章：宇宙的回响 随着对信号的深入解读，艾莉亚和她的团队逐渐揭开了星辰的秘密。他们发现，这个信号并非一次性的信息传递，而是一种持续的、微弱的“回响”。这个回响，来自于一个已经消逝的古老文明。 这个文明，曾经在宇宙的某个角落繁荣昌盛，他们拥有着超乎想象的智慧和技术。然而，他们并没有选择将自己的文明遗迹留在物质世界，而是将他们最宝贵的知识和经验，以一种特殊的方式，编码进了宇宙的深处。这是一种超越时间和空间的传承，一种将生命的存在，凝聚成宇宙本身的回响。 信号中描述的，是这个文明对宇宙的理解，对生命意义的探索，以及他们对未来世代的期盼。它没有提供先进的科技蓝图，也没有指引他们征服星辰的道路。它传递的，是一种更加深邃的智慧：关于宇宙的和谐，关于生命的脆弱，关于连接的意义。 艾莉亚意识到，这个信号并非一个“来自”某个文明的信息，它更像是“存在于”宇宙本身的一种“语言”。这个古老文明，不过是第一个，也是迄今为止，唯一一个能够理解并运用这种语言的文明。他们的存在，也证明了宇宙并非一片死寂。 尾声：新的黎明 《星辰的低语》最终没有描绘一场星际战争，也没有带来科幻的奇观。它传递的，是关于人类自身的一种深刻的反思。艾莉亚的发现，并没有改变人类社会的物质生活，但它改变了人类的认知。 人类不再是孤单的。宇宙的浩瀚，不再是冰冷和虚无，而是充满了无数的可能性和未知的智慧。这个来自星辰的低语，成为了人类文明发展的新起点。它激励着人们去思考，去探索，去以一种更谦卑、更敬畏的态度去面对宇宙。 艾莉亚也因此成为了一个传奇。她用自己的智慧和坚持，为人类打开了一扇新的窗户，让我们得以窥见宇宙更深邃的本质。她的故事，告诉我们，即使是最微弱的信号，也可能蕴藏着改变世界的希望；即使是最渺小的个体，也能在宇宙的宏图中，留下属于自己的独特回响。 《星辰的低语》，是一本关于人类的好奇心，关于探索的勇气，以及关于连接宇宙的普世真理的书。它让你重新审视头顶的星空，让你听到，那来自遥远宇宙深处，却又无比贴近心灵的低语。

评分☆☆☆☆☆

读完《古代织物的秘密语言》，我感觉自己像是穿越回了那个没有文字记录的时代，通过一根根纤维与古人进行了一场跨越千年的对话。这本书的独到之处在于，它完全摒弃了传统的考古学叙事，转而从纺织技术的演进——从动物毛发处理到植物纤维的提取与染色——来重构古代社会的经济结构、信仰体系乃至性别分工。例如，书中对特定颜料矿物的地理来源追溯，成功地构建出一条条隐藏的古代贸易路线，比单纯的货币交易记录更具生命力。作者对不同文明（从安第斯山脉的帕查玛玛到中国汉代的长丝路）的交叉对比分析尤其精彩，它展示了人类在面对相同自然材料时，如何发展出截然不同却同样复杂的文化符号系统。然而，这本书对于编织技术的物理描述略显简略，对于一个对外行人来说，理解那些复杂的经纬交错可能需要参考更多的图示或视频辅助。但瑕不掩瑜，它成功地证明了“衣着”本身就是一种最原始、最持久的文献。

评分☆☆☆☆☆

《气候变化下的农业韧性与未来种源》这本书，以其极强的实操性和前瞻性，为我们描绘了一幅既充满挑战又孕育希望的未来图景。作者的叙事风格沉稳而务实，没有过多渲染灾难，而是将重点放在了全球南方地区小型农户已经采用的、行之有效的适应性策略上，比如轮作的优化、耐旱作物的基因编辑的伦理边界，以及社区层面的水资源共享机制。书中对“失落的谷物”——那些被工业化农业淘汰但对极端气候具有天然抵抗力的传统作物品种——的田野记录，读来令人既惋惜又振奋。最让我触动的是，作者详细分析了气候移民与食物安全之间的反馈回路，指出解决环境难民问题最终还是要回归到当地农业生态系统的健康重建上。这本书为政策制定者提供了清晰的路线图，同时也让关注可持续发展的普通读者找到了切实的行动方向，它真正做到了将高深的生态科学转化为具体的田园智慧。

评分☆☆☆☆☆

好的，这是一份以读者口吻撰写的，针对一本虚构图书的五段评价，每段大约300字，风格和内容各不相同，且互不相似： --- 这本《深空奥秘：行星地质与生命起源》的探讨深度简直令人咋舌。作者以一种近乎诗意的笔触，将枯燥的岩石学和元素分析编织成一幅宏大的宇宙画卷。我尤其欣赏书中关于火星南北极冰盖下水的存在形式的推测，以及对系外行星大气层中生物标记物可能性的详细剖析。它不像传统的教科书那样冰冷生硬，而是充满了对未知宇宙的好奇与敬畏。书中的插图精美绝伦，那些费米悖论的图解，配上对费米本人思想的梳理，让人在阅读科学知识的同时，也陷入了对人类在宇宙中位置的沉思。不过，对于完全没有天文学背景的读者来说，前几章对放射性定年法的深入讲解可能稍显吃力，需要反复阅读才能完全掌握其原理。总的来说，这是一部能激发你重新仰望星空热情的力作，它不仅告诉你“我们知道什么”，更引导你去思考“我们还不知道什么”。它拓展了我对行星形成模型，特别是原行星盘不稳定理论的理解，让我看到了不同于太阳系早期演化的其他可能性。

评分☆☆☆☆☆

翻开《城市脉动：现代都市的社会结构与空间流动》，我立刻被那种扑面而来的、充满烟火气的现实感所吸引。这本书的核心不在于宏大的理论建构，而在于对日常生活中那些微小但关键的社会交往的细腻捕捉。作者花了大量篇幅去分析通勤者在高峰时段地铁车厢内的“沉默契约”——那种集体性的、心照不宣的距离保持，以及这种空间行为如何映射出阶层和职业的隐形分野。书中对“第三空间”——咖啡馆、共享办公空间——的社会功能演变进行了细致的田野调查式描述，揭示了它们如何在提供社区感的同时，也加剧了消费主义的渗透。虽然主题聚焦于城市，但其分析工具（比如社会网络分析的应用）却具有极强的普适性，让我开始审视自己居住社区里的邻里关系和公共设施的使用频率。唯一的不足或许是，作者在探讨城市治理的数字化转型时，似乎略微低估了算法偏见对弱势群体日常决策的长期影响，这一点本可以有更具批判性的反思。

评分☆☆☆☆☆

关于《量子纠缠与信息熵的哲学解读》，我必须承认，这是一本对读者心智要求极高的作品。作者的笔锋犀利，逻辑链条严密得像一个完美的数学证明，每当我觉得即将触及那个“不可思议”的核心时，他又用更深层次的数学工具将我推向新的认知边界。本书的核心论点是，意识的涌现可能并非完全依赖于计算复杂性，而是与特定尺度的量子关联性阈值密切相关。他对“观察者效应”的探讨，已经超出了物理学的范畴，直接深入到了认识论的根基。书中对哥德尔不完备性定理与海森堡不确定性原理之间的类比分析，令人拍案叫绝，它暗示了宇宙在描述自身时的内在局限性。说实话，读完第一章后我曾停顿了一周才敢继续，因为它要求你彻底抛弃日常的因果直觉。这本书不是用来“阅读”的，而是用来“挣扎”和“领悟”的，它提供的知识点密度极高，读完后我感觉自己的思维模式都被重塑了。