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叶晖 著 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人应用
• 实训教程
• 虚拟仿真
• 案例分析
• 工业自动化
• 机器人工程
• 智能制造
• 机械工程
• 教育培训

店铺： 蓝墨水图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111450481

商品编码：10115830751

开本：16

出版时间：2015-11-23

页数：1

字数：1

内容简介

内容简介

bm002369

9787111423591 9787111317425 9787111450481

                9787111512936

工业机器人工程应用虚拟仿真教程（高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材）

内容推荐 本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、 方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹 编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
目录

前言
项目1  认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3  RobotStudio的软件授权管理
任务1-4  RobotStudio的软件界面介绍
学习检测
项目2  构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测
项目3  RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测
项目4  机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测
项目5  Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4  Smart组件 子组件概览
学习检测
项目6  带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测
项目7  ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测
项目8  RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测

 

 

工业机器人行业应用实训教程

编辑推荐 本书介绍了ABB工业机器人在行业上的应用，实用性和可操作性非常强，同时作者赠送了含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课 件。跟本书配套的图书还有《工业机器人实操与应用技巧》《工业机器人典型应用案例精析》《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》 内容推荐 本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、 玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用 Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及 PPT课件。 目录 前言
第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人概况
1.2 机器人的定义与分类
1.3 工业机器人在汽车制造业
中的应用
1.4 ABB工业机器人在中国
的应用现状
1.5 ABB工业机器人的主要
型号与参数
1.6 怎样用好工业机器人
1.7 安装工业机器人仿真
软件RobotStudio
1.8 RobotStudio的软件界面
第2章 火花塞搬运
2.1 火花塞搬运任务描述
2.2 火花塞搬运知识储备
2.2.1 I/O板卡设置
2.2.2 数字I/O配置
2.2.3 常用运动指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用逻辑控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬运任务实施
2.3.1 解压并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板导入
2.3.4 坐标系标定
2.3.5 示教目标点
2.3.6 思考与练习
第3章 玻璃搬运
3.1 玻璃搬运任务描述
3.2 玻璃搬运知识储备
3.2.1 轴配置监控指令ConfL
3.2.2 运动触发指令TriggL
3.2.3 复杂程序数据赋值
3.2.4 转弯半径的选取
3.3 玻璃搬运任务实施
3.3.1 解压并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板导入
3.3.4 坐标系标定
3.3.5 示教目标点
3.3.6 思考与练习
第4章 玻璃涂胶
4.1 玻璃涂胶任务描述
4.2 玻璃涂胶知识储备
4.2.1 工具坐标系标定方法
4.2.2 计时指令的应用
4.2.3 人机交互指令的应用
4.3 玻璃涂胶任务实施
4.3.1 解压并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板导入
4.3.4 坐标系标定
4.3.5 示教目标点
4.3.6 课后练习
第5章 车灯涂胶
5.1 车灯涂胶任务描述
5.2 车灯涂胶知识储备
5.2.1 中断程序的用法
5.2.2 机器人速度相关设置
5.3 车灯涂胶任务实施
5.3.1 解压并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板导入
5.3.4 坐标系标定
5.3.5 示教目标点
5.3.6 思考与练习
第6章 玻璃装配
6.1 玻璃装配任务描述
6.2 玻璃装配知识储备
6.2.1 功能类型程序
6.2.2 数组的应用
6.2.3 带参数的例行程序
6.3 玻璃装配任务实施
6.3.1 解压并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板导入
6.3.4 坐标系标定
6.3.5 示教目标点
6.3.6 思考与练习
第7章 弧焊应用
7.1 弧焊应用任务描述
7.2 弧焊应用知识储备
7.2.1 常用弧焊数据
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置
7.2.4 清枪机构的使用
7.3 弧焊应用任务实施
7.3.1 解压并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板导入
7.3.4 坐标系标定
7.3.5 示教目标点
7.3.6 思考与练习
第8章 点焊应用
8.1 点焊应用任务描述
8.2 点焊应用知识储备
8.2.1 点焊的I/O配置与使用
方法
8.2.2 点焊系统的配置与功能
8.2.3 点焊的常用数据
8.2.4 点焊的常用指令
8.3 点焊应用任务实施
8.3.1 解压并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板导入
8.3.4 坐标系标定
8.3.5 示教目标点
8.3.6 思考与练习
第9章 综合实训
9.1 实训平台任务描述
9.2 实训任务实施
9.2.1 解压并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板导入
9.2.4 坐标系标定
9.2.5 示教目标点
9.2.6 思考与练习
参考文献

工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。）

内容推荐

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲 解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

目录

前言
第1章  开始学习前的准备工作
  1.1  工业机器人项目式教学
  1.2  工业机器人典型应用工作站介绍
  1.3  RobotStudio知识准备
    1.3.1  工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2  为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3  加载系统参数
    1.3.4  仿真I/O信号
    1.3.5  RobotStudio版本界面区别
  1.4  工业机器人典型应用相关资源
  1.5  本书学习注意事项
第2章  工业机器人典型应用—— 搬运
  2.1  任务目标
  2.2  任务描述
  2.3  知识储备
    2.3.1  标准I/O板配置
    2.3.2  数字I/O配置
    2.3.3  系统I/O配置
    2.3.4  常用运动指令
    2.3.5  常用I/O控制指令
    2.3.6  常用逻辑控制指令
    2.3.7  注释行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用写屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任务实施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  创建备份并执行I启动
    2.4.3  配置I/O单元
    2.4.4  配置I/O信号
    2.4.5  配置系统输入/输出
    2.4.6  创建工具数据
    2.4.7  创建工件坐标系数据
    2.4.8  创建载荷数据
    2.4.9  导入程序模板
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目标点
  2.5  知识拓展
    2.5.1  LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
    2.5.2  数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3  系统输入/输出
    2.5.4  限制关节轴运动范围
    2.5.5  奇异点管理
  2.6  思考与练习
第3章  工业机器人典型应用—— 码垛
  3.1  任务目标
  3.2  任务描述
  3.3  知识储备
    3.3.1  轴配置监控指令
    3.3.2  计时指令
    3.3.3  动作触发指令
    3.3.4  数组的应用
    3.3.5  什么是中断程序
    3.3.6  复杂程序数据赋值
  3.4  任务实施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  创建备份并执行I启动
    3.4.3  配置I/O单元
    3.4.4  配置I/O信号
    3.4.5  配置系统输入/输出
    3.4.6  创建工具数据
    3.4.7  创建工件坐标系数据
    3.4.8  创建载荷数据
    3.4.9  导入程序模板
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目标点
  3.5  知识拓展
    3.5.1  I/O信号别名操作
    3.5.2  利用数组存储码垛位置
    3.5.3  带参数例行程序
    3.5.4  码垛节拍优化技巧
  3.6  思考与练习
第4章  工业机器人典型应用—— 弧焊
  4.1  任务目标
  4.2  任务描述
  4.3  知识储备
    4.3.1  标准I/O板配置
    4.3.2  数字常用I/O配置
    4.3.3  系统I/O配置
    4.3.4  虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7  弧焊常用程序数据
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中断程序使用说明
  4.4  任务实施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  创建备份并执行I启动
    4.4.3  配置I/O单元
    4.4.4  配置I/O信号
    4.4.5  配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6  配置系统输入/输出
    4.4.7  CrossConnection说明
    4.4.8  创建工具数据
    4.4.9  创建工件坐标系数据
    4.4.10  Torch Services清枪系统
    4.4.11  导入程序模板
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手动操纵转盘
    4.4.14  示教目标点
    4.4.15  程序运行说明
  4.5  知识拓展
  4.6  思考与练习
第5章  工业机器人典型应用—— 压铸
  5.1  任务目标
  5.2  任务描述
  5.3  知识储备
    5.3.1  机器人Profibus-DP适配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  系统I/O配置
    5.3.4  区域检测（World Zones）的I/O信号设定
    5.3.5  与World Zones有关的程序数据
    5.3.6  压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介绍
  5.4  任务实施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  创建备份并执行I启动
    5.4.3  配置I/O单元
    5.4.4  配置I/O信号
    5.4.5  配置系统输入/输出
    5.4.6  区域检测设置
    5.4.7  创建工具数据
    5.4.8  创建工件坐标系数据
    5.4.9  创建载荷数据
    5.4.10  导入程序模板
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目标点
    5.4.13  工作站程序运行说明
  5.5  知识拓展
    5.5.1  WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2  WZEnable：激活临时区域检测指令
    5.5.3  WZDisable：激活临时区域检测指令
  5.6  思考与练习

工业机器人实操与应用技巧

编辑推荐 在本书中，以ABB机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明 扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。
内容推荐 本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操 作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。 目录 前言
第1章 概述
1.1 ABB工业机器人在中国
1.2 ABB机器人的型号
1.3 怎样用好ABB机器人
1.4 ABB机器人安全注意事项
第2章 ABB机器人的基础操作知识
2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1.3 正确使用使能器按钮
2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
2.4 ABB机器人的手动操纵
2.4.1 单轴运动的手动操纵
2.4.2 线性运动的手动操纵
2.4.3 重定位运动的手动操纵
2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作
第3章 ABB机器人的I/O通信
3.1 ABB机器人I/O通信的种类
3.2 常用ABB标准I/O板的说明
3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651
3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652
3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653
3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A
3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A
3.3 实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线连接
3.3.2 定义数字输入信号dil
3.3.3 定义数字输出信号dol
3.3.4 定义组输入信号gil
3.3.5 定义组输出信号gol
3.3.6 定义模拟输出信号aol
3.4 I/O信号监控与操作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对I/O信号进行仿真和强制操作
3.5 Profibtis适配器的连接
3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联
3.7 示教器可编程按键的使用
第4章 ABB机器人的程序数据
4.1 程序数据
4.2 建立程序数据的操作
4.2.1 建立程序数据bool
4.2.2 建立程序数据num
4.3 程序数据类型与分类
4.3.1 程序数据的类型分类
4.3.2 程序数据的存储类型
4.3.3 常用的程序数据
4.4 三个关键程序数据的设定
4.4.1 工具数据tooldata的设定
4.4.2 工件坐标wobidata的设定
4.4.3 有效载荷loaddata的设定
第5章 ABB机器人的程序编程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 赋值指令
5.3.2 机器人运动指令
5.3.3 I/O控制指令
5.3.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序实例
5.4.2 对RAPID程序进行调试
5.4.3 RAPID程序自动运行的操作
5.4.4 RAPID程序模块的保存
5.5 功能的使用介绍
5.6 RAPID程序指令与功能
5.6.1 程序执行的控制
5.6.2 变量指令
5.6.3 运动设定
5.6.4 运动控制
5.6.5 输入/输出信号的处理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中断程序
5.6.8 系统相关的指令
5.6.9 数学运算
5.7 中断程序TRAP
第6章 ABB机器人的硬件连接
6.1 ABB机器人的控制柜
6.2 ABB机器人的本体
6.3 ABB机器人的本体与控制柜的连接
6.4 ABB机器人的安全保护机制
6.4.1 ES与AS的应用示例
6.4.2 紧急停止后的恢复操作
6.5 ABB机器人SMB电池的更换
第7章 ABB机器人Robot Studio的应用
7.1 安装RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立练习用工作站
7.3 RobotStudio的在线功能
第8章 ABB机器人进阶功能
8.1 ABB机器人安装调试的一般步骤
8.2 ABB机器人系统信息的查看
8.3 ABB机器人的重新启动功能
8.4 ABB机器人系统的控制面板
8.5 ABB机器人随机光盘说明书的阅读
第9章 工业机器人的典型应用
9.1 搬运应用
9.1.1 利用气动抓手抓取工件
9.1.2 挡风玻璃搬运
9.2 喷胶应用
9.2.1 汽车玻璃涂胶
9.2.2 汽车灯壳涂胶

《现代工业机器人技术与实践》 概述： 本书旨在为广大工业机器人技术爱好者、从业人员及相关专业学生提供一本全面、深入且实用的学习指南。不同于市面上许多侧重理论的教材，《现代工业机器人技术与实践》将理论知识与实际操作紧密结合，强调对工业机器人核心技术、典型应用场景以及最新发展趋势的理解和掌握。本书内容严谨，结构清晰，旨在帮助读者构建扎实的理论基础，并能灵活运用到实际工作中，解决生产制造过程中遇到的机器人应用难题。 核心内容亮点： 第一部分：工业机器人基础理论与系统构成 工业机器人发展简史与未来展望： 简要回顾工业机器人的发展历程，从早期笨重的机械臂到如今高度智能化、柔性化的机器人系统，展望其在智能制造、服务机器人等领域的广阔前景。 工业机器人本体结构与运动学： 详细剖析工业机器人的基本组成部分，包括关节、连杆、末端执行器等，并深入讲解连杆坐标系、关节空间、笛卡尔空间等概念，为理解机器人运动打下基础。 工业机器人控制系统原理： 阐述工业机器人控制系统的基本架构，包括控制器、伺服系统、传感器等，并介绍PID控制、轨迹规划等核心控制算法，让读者理解机器人如何接收指令并精准执行。 工业机器人安全规范与操作规程： 强调工业机器人操作的安全重要性，详细介绍安全防护措施、紧急停机操作、人机协作安全设计等，确保读者在实际操作中规避风险。 第二部分：主流工业机器人系统操作与编程 主流机器人品牌与型号解析： 本部分将选取市场上具有代表性的几款主流工业机器人品牌（如FANUC、ABB、KUKA、Yaskawa等），对其主要型号的特点、优势以及适用范围进行详细介绍，帮助读者建立对不同品牌机器人的认知。 机器人离线编程与仿真软件应用： 重点介绍各类主流的机器人离线编程与仿真软件（如Roboguide, RobotStudio, KUKA.Sim, MotoSim等）。详细讲解软件的安装、界面布局、模型导入、工作站搭建、运动仿真、碰撞检测等核心功能，指导读者如何通过仿真软件进行高效的机器人程序开发与优化，大幅缩短实际调试时间。 机器人在线编程与示教器操作： 深入解析不同品牌机器人示教器的使用方法，包括界面导航、点位示教、轨迹编辑、程序逻辑编写、参数设置等，使读者能够熟练掌握机器人现场编程技巧。 机器人常用指令与程序结构： 详细列举并解释工业机器人编程中常用的指令，如运动指令（直线、圆弧、关节运动）、逻辑控制指令（判断、循环、跳转）、输入输出指令等，并讲解程序的模块化设计与结构化编程方法，提升程序的可读性和可维护性。 第三部分：工业机器人典型应用场景与技术集成 搬运与码垛应用： 深入剖析工业机器人在自动化搬运、物流仓储、产品装配线上的应用，讲解如何根据物料特性、场地条件选择合适的机器人及末端执行器，并进行高效的搬运与码垛路径规划。 焊接与切割应用： 重点讲解工业机器人在弧焊、点焊、激光切割、等离子切割等工艺中的集成与应用。内容涵盖焊枪/割枪的安装调试、焊接/切割路径的精确示教、焊接参数的优化、质量检测等。 装配与拧紧应用： 探讨工业机器人在精密装配、自动化拧紧等场景下的应用。讲解如何配合视觉系统、力控传感器实现高精度抓取、定位与装配，以及自动化拧紧机的集成与编程。 表面处理与打磨应用： 介绍工业机器人在喷涂、抛光、打磨等表面处理工艺中的应用。包括喷涂机器人路径规划、喷涂参数控制，以及打磨机器人路径优化以获得均匀的表面效果。 机器视觉与传感器集成： 阐述机器视觉系统在工业机器人中的重要作用，如目标识别、定位、尺寸测量、缺陷检测等。详细介绍各种传感器（如力觉传感器、触觉传感器、距离传感器）的集成与应用，以及如何将传感器数据反馈给机器人进行自主调整。 人机协作技术与安全考量： 探讨未来工业机器人与人类协同工作的发展趋势，介绍协作机器人的特点、安全设计原理以及实际应用中的安全防护措施。 第四部分：工业机器人维护与故障排除 机器人日常维护与保养： 提供一套系统性的工业机器人日常检查、清洁、润滑、部件紧固等维护保养流程，帮助读者延长机器人使用寿命，降低故障率。 常见机器人故障诊断与排除： 针对工业机器人可能出现的各种硬件、软件、通信、电气等故障，提供详细的诊断方法和排除步骤，帮助读者快速定位问题并进行有效处理。 机器人性能优化与升级： 探讨如何通过调整机器人参数、优化程序、升级控制算法等方式，提升机器人运行效率、精度和稳定性。 本书特色： 理论与实践并重： 每一章节的理论讲解都辅以大量的实际案例和操作指导，帮助读者融会贯通。 案例丰富，贴近实际： 选取生产一线真实应用场景，具有极高的参考价值。 技术前沿，与时俱进： 关注行业最新技术动态，内容涵盖主流品牌和新兴技术。 图文并茂，易于理解： 大量图示、流程图和代码示例，使复杂概念直观易懂。 面向读者广泛： 适合工业机器人初学者、技术工人、工程师、专业院校学生以及对自动化感兴趣的读者。 通过学习本书，读者将能够深刻理解工业机器人技术的核心原理，熟练掌握主流机器人系统的操作与编程，并能独立完成工业机器人在实际生产中的部署、应用与维护工作，从而更好地适应智能制造时代对高素质技术人才的需求。

评分☆☆☆☆☆

评价八： 我一直在寻找一本能够让我深入理解工业机器人是如何在真实生产环境中发挥作用的书籍，特别是那些能够提供“实训”和“工程应用”指导的内容。这几本书的标题，无疑击中了我的需求点，然而，在细读之后，我发现它们在“精析”和“工程应用”的侧重点上，与我的期待有所出入。书中对“典型应用案例”的解析，虽然涵盖了广泛的领域，例如汽车制造、电子组装、物流仓储等，但其“精析”的程度，更像是对这些应用模式的“概览”，而非深入到每一个具体工程细节的“解剖”。我期望的是，在每一个案例的背后，能够有更详尽的工程化思路，例如，机器人轨迹规划的优化方法，传感器信息融合的策略，伺服电机选型与调参的依据，以及在实际部署中可能遇到的机械干涉、电气兼容性等问题及其解决方案。而书中对这些方面的论述，显得比较笼统。同样，“工程应用”的阐述，虽然提到了许多技术概念，但如何将这些概念转化为实际可执行的工程方案，例如，如何进行机器人工作站的设计与布局，如何进行机器人与PLC的联动控制，如何进行故障诊断与维护，这些具体的操作和思路，则没有得到充分的展开。我对“虚拟仿真”的理解，是希望能够通过仿真软件，模拟复杂的工业场景，进行运动规划、路径优化、碰撞检测等，并从中学习如何进行离线编程和调试。而书中对于“虚拟仿真”的介绍，更多的是强调其在教育和研发中的作用，而缺乏对实际工程应用中如何利用仿真解决具体问题的指导。

评分☆☆☆☆☆

评价一： 作为一名在工业自动化领域摸爬滚打了多年的技术人员，我一直对机器人技术的最新发展和实际应用保持着高度的关注。最近，我偶然翻阅了几本关于工业机器人应用的书籍，其中一本给我留下了深刻的印象，虽然它没有直接涵盖我期望的某些细分技术，但其整体的编排和前瞻性思维却让我受益匪浅。这本书并没有直接去讲解某个具体型号的机器人如何操作，或者某个特定的编程语言语法，而更侧重于从宏观层面，剖析工业机器人之所以能够成为现代制造业核心驱动力的深层原因。它详细阐述了机器人技术与人工智能、物联网、大数据等前沿科技的融合趋势，以及这些融合将如何重塑未来的生产模式。书中对智能制造2025等国家战略的解读，以及全球机器人产业的最新动态分析，都为我们这些一线从业者提供了宝贵的战略视野。我尤其欣赏它对“人机协作”未来发展方向的探讨，书中提出的“柔性制造”和“定制化生产”理念，虽然具体实现路径还有待探索，但其指明的方向无疑是正确的。它没有深入到某个具体夹爪的设计原理，或者某个传感器的数据传输协议，而是站在更高的角度，去思考机器人如何更有效地服务于整个生产流程的优化。书中对不同行业（如汽车制造、电子组装、仓储物流）中机器人应用模式的概览，虽然没有深入到某个具体工位的操作细节，但却勾勒出了行业发展的脉络和未来潜力。它更像是为我们描绘了一幅波澜壮阔的工业革命新画卷，让我们看到了机器人在其中扮演的关键角色，以及我们自身在其中可以承担的价值。虽然我期待能有更具体的案例分析，或者更深入的技术解读，但这本书在宏观战略和趋势洞察方面的价值，是毋庸置疑的。它激励着我去思考，如何将现有的技术更好地与未来的产业需求相结合，如何在不断变化的市场环境中，找到自己的立足之地。

评分☆☆☆☆☆

评价二： 读了这几本书，我最大的感受是，它们在“实训”和“工程应用”这两个词的理解上，似乎与我期待的有所偏差。我本以为会看到很多详细的操作步骤，比如如何搭建一个真实的机器人工作站，如何进行实际的调试和故障排除，或者如何运用特定的仿真软件来模拟复杂的生产场景。然而，这本书的内容似乎更多地停留在理论层面，或者对应用进行概括性的描述，缺乏足够的实践指导。例如，在介绍某个典型应用案例时，它更多的是在描述这个案例的背景、机器人的作用以及最终达成的效果，而很少涉及在实施过程中可能遇到的具体技术难题，以及如何用工程化的思维去解决这些问题。我希望看到的是，书中能够提供具体的程序代码片段，或者详细的电气接线图，甚至是一些在实际调试中容易犯的错误及其规避方法。对于“虚拟仿真”的阐述，我期待的是它能够深入讲解如何构建逼真仿真环境、如何进行运动学和动力学仿真、如何进行碰撞检测和路径规划等关键技术，并且能够给出具体的软件操作指南，而不是仅仅停留在“仿真技术很重要”这个层面。书中对“精析”的理解，似乎也偏向于宏观分析，而非微观的工程细节。很多时候，我希望能够从书中找到解决实际工程问题的“干货”，但这本书似乎更侧重于“讲故事”，描绘一个美好的应用愿景，而对于如何将愿景变为现实，则着墨不多。这对于我这样需要立即投入到实际工作中，解决具体技术难题的工程师来说，确实是一个不小的遗憾。虽然书中也提到了一些工程化的概念，但总的来说，它更像是对整个行业应用前景的一种描绘，而非一本真正能够指导实践操作的“工具书”。

评分☆☆☆☆☆

评价三： 坦白说，翻开这几本书，我首先被其庞大的标题所吸引，“工业机器人行业应用实训教程”、“工业机器人工程应用虚拟仿真教程”、“工业机器人典型应用案例精析”——光听名字就觉得内容会非常扎实，能够满足我对工业机器人领域深入学习的需求。然而，在阅读过程中，我发现作者在“精析”和“实训”这两个字上的侧重点，可能与我个人的理解存在一些差异。书中对“典型应用案例”的解析，虽然涵盖了多种行业，如汽车、电子、物流等，并对机器人在这些领域的“为何”和“是什么”进行了详尽的描述，但对于“如何”实现这些应用，以及在实际工程中会遇到的具体挑战，却显得有些“点到即止”。我期望的是，在每一个案例的背后，能够有更深入的技术细节，例如，在某个汽车焊接案例中，机器人轨迹规划的具体算法是什么？在电子产品装配中，视觉伺服的精度是如何保证的？在仓储搬运中，路径规划和避障的策略有哪些？书中更像是对这些应用的一个“综述”，而非“深挖”。对于“实训”部分，我期待的是能有更具操作性的内容，比如，针对某个具体机器人控制器（如KUKA、ABB、FANUC等），提供详细的编程指令、参数设置以及简单的应用场景实操指导。而这本书的内容，更侧重于对机器人技术整体概念的普及，以及对未来发展趋势的展望，这虽然有其价值，但与我期望的“亲手实践”式的学习有所不同。我希望它能像一份详细的“操作手册”，一步步指导我完成某个机器人任务，而不是一本“百科全书”式的介绍。

评分☆☆☆☆☆

评价四： 我一直认为，学习工业机器人技术，实践经验是至关重要的。因此，在选择相关书籍时，我非常看重“实训”和“工程应用”这两个关键词。而这几本书，在标题上的确呼应了我对这些内容的期待，但实际阅读下来，我发现它们的侧重点似乎有些偏移。书中对于“虚拟仿真”的阐述，更多的是强调其在教育和设计阶段的重要性，以及对仿真软件功能的介绍，但对于如何构建一个真正意义上的“工程级”仿真环境，如何进行高精度的动力学仿真，以及如何将仿真结果有效地应用于实际部署，则显得比较笼统。我期待的是，能够看到具体如何利用仿真软件（如ROS、Gazebo、RoboDK等）来解决实际工程问题，例如，如何通过仿真来优化机器人工作站布局，如何进行运动规划和碰撞检测，以及如何进行实时控制的仿真验证。而书中对这些内容的呈现，更像是一种“浅尝辄止”。同样，“工程应用”这部分，虽然列举了许多行业案例，但对案例的“精析”程度，似乎也停留在表面。比如，在分析某个自动化生产线时，书中会描述机器人的型号、任务以及效率提升，但对于实现这一目标所涉及到的机械设计、电气控制、传感器集成、通信协议、安全防护等关键工程细节，则没有深入展开。我希望能够看到更具体的工程化思考，例如，在某个场景下，为什么选择这种类型的机器人？这种机器人的负载、精度、速度等参数是如何确定的？在集成过程中，遇到了哪些通信协议的挑战？如何进行有效的故障诊断和维护？这本书的内容，更像是对工业机器人应用的一个“概览”，而非深入到工程实践的“方法论”。

评分☆☆☆☆☆

评价五： 在我看来，一本优秀的工业机器人教材，应该能够兼顾理论深度与实践可操作性，并且能够紧密结合当下工业发展的实际需求。这几本书的标题，尤其是“实训教程”和“工程应用”等字眼，确实让我对内容的实用性抱有很高的期望。然而，在阅读过程中，我发现它们在“精析”方面，似乎更多地侧重于对机器人技术在各个行业的“应用场景”的描述，而对于实现这些应用所涉及到的“核心工程技术”的深入剖析，则显得有些不足。例如，在介绍某一个具体的机器人应用案例时，书中可能详细描述了机器人如何完成搬运、焊接或装配任务，但对于实现这些任务所需的关键工程细节，如路径规划算法的原理、传感器数据的融合方法、伺服系统的控制策略、机器人动力学模型的建立与应用等，却一带而过，没有进行足够深入的讲解。同样，“实训”部分，我期待的是能够获得一些具体的、可操作的指导，比如，如何根据实际需求选择合适的机器人型号，如何进行机器人系统的集成与调试，如何编写和优化机器人程序，以及如何进行常见的故障排除。而书中这方面的内容，更像是一种“概念性”的普及，缺乏可供读者依葫芦画瓢进行实践的详细步骤和范例。对于“虚拟仿真”的提及，虽然作者强调了其重要性，但书中对于如何构建高效、逼真的仿真环境，如何利用仿真进行离线编程和运动规划，以及如何将仿真模型与实际机器人控制器进行对接等方面，并没有给出足够详细的指导。总的来说，这些书更像是一份关于工业机器人应用领域的“介绍性”材料，而非能够指导读者进行系统性“实训”和“工程实践”的“操作手册”。

评分☆☆☆☆☆

评价十： 对于工业机器人领域，我一直抱有一种学习和探索的态度，尤其是那些能够帮助我理解实际应用和工程化过程的书籍。这几本书的标题，如“工业机器人行业应用实训教程”和“工业机器人工程应用虚拟仿真教程”，让我觉得它们能够为我打开一扇通往实际操作的大门。然而，在阅读之后，我发现它们在“实训”和“工程应用”的深度上，与我个人的期望存在一定的差距。书中对“典型应用案例”的“精析”，虽然列举了许多行业的应用实例，例如汽车制造、电子产品组装、物流自动化等，但其“精析”的重点，似乎更多地在于描述这些案例的“效果”和“价值”，例如提高了生产效率，降低了运营成本等，而对于实现这些效果背后所涉及到的具体工程技术和实施细节，则没有进行足够深入的剖析。我期望能够看到更多关于机器人工作站设计、运动规划算法、传感器融合技术、安全防护设计等方面的工程化解读，以及在实际工程项目中可能遇到的具体问题和解决思路。同样，“实训”部分，我期待的是更具操作性的内容，例如，详细的机器人编程指令解析、实际的硬件连接图、以及常见故障的诊断与排除步骤。而书中这方面的内容，更像是一种“理论普及”，缺乏足够的“手把手”指导。对于“虚拟仿真”的阐述，虽然提到了其重要性，但书中对于如何构建复杂的仿真模型、如何进行精确的运动学和动力学仿真、以及如何将仿真结果有效地应用于实际部署等方面，则没有给出足够具体的技术指导。总的来说，这些书更像是一份关于工业机器人应用领域的“介绍性”材料，而非能够指导我进行系统性“实训”和“工程实践”的“行动指南”。

评分☆☆☆☆☆

评价六： 我一直对工业机器人及其在现代制造业中的角色充满好奇，特别希望能够通过阅读相关的教程，深入了解其工程应用和发展趋势。这几本书的标题，确实非常吸引人，尤其是“工程应用”和“典型应用案例精析”这样的字眼，让我觉得能够从中获得许多宝贵的实践经验。然而，在实际阅读过程中，我发现书中的“精析”部分，更多地是对各类应用场景的概括性介绍，以及对机器人技术在各行业“是什么”和“为什么”的描述，而对于“如何”实现这些应用，以及在工程实践中可能遇到的具体技术难点和解决方案，则着墨不多。例如，当书中提到某个汽车制造厂的自动化生产线时，它可能会详细介绍机器人如何进行喷涂、焊接等工作，以及为生产效率带来的提升，但对于实现这些功能所需要的具体工程设计，比如，机器人末端执行器的选型与设计、传感器系统的集成方案、控制系统的架构与参数调整、安全防护措施的部署等等，则没有进行细致的讲解。同样，在“虚拟仿真”方面，书中更多的是在强调仿真技术的应用价值，例如在设计阶段进行验证，在教学过程中进行模拟等，但对于如何构建一个复杂的、高保真的仿真模型，如何利用仿真软件进行详细的运动学和动力学分析，以及如何将仿真结果与实际控制系统进行有效的联动，则没有提供足够具体的技术指导。我期待的是，能够看到更多关于实际工程问题的分析，以及解决这些问题的工程化思路和方法，而这本书的内容，更像是对工业机器人应用的一个“概览”，而非深入到工程实践细节的“技术宝典”。

评分☆☆☆☆☆

评价九： 作为一名在工业制造一线工作的技术人员，我深知理论与实践相结合的重要性。因此，当我看到“工业机器人行业应用实训教程”、“工业机器人工程应用虚拟仿真教程”、“工业机器人典型应用案例精析”这些书名时，我怀揣着极大的热情，希望能从中获得宝贵的实操经验和工程化解决方案。然而，在阅读过程中，我发现这些书籍的内容，更侧重于对工业机器人应用“是什么”和“为何”的介绍，而对于“如何”实现这些应用，以及在实际工程中可能遇到的具体技术挑战，则显得不够深入。例如，书中对“典型应用案例”的“精析”，更多的是对案例的宏观描述，例如机器人如何在某个生产环节提升效率，降低成本，但对于实现这些目标所涉及到的具体工程技术，例如，机器人本体的选型依据、末端执行器的设计与集成、传感器系统的配置与调试、控制系统的参数优化、以及安全防护措施的落实等方面，则没有进行足够详细的讲解。同样，“实训”部分，我期待的是能够获得一些具体的、可操作的指导，比如，如何进行机器人编程语言的学习与应用，如何进行机器人系统集成与调试，如何进行常见的故障诊断与排除等。而书中这方面的内容，更像是概念性的普及，缺乏可供读者依葫芦画瓢进行实践的详细步骤和范例。对于“虚拟仿真”的介绍，虽然作者强调了其重要性，但书中对于如何构建一个高效、逼真的仿真环境，如何利用仿真软件进行离线编程和运动规划，以及如何将仿真模型与实际机器人控制器进行对接等方面，并没有给出足够详细的指导。

评分☆☆☆☆☆

评价七： 作为一名对工业自动化领域充满热情的爱好者，我一直希望能找到一本能够真正引导我进入工业机器人实际应用的书籍。这几本书的标题，确实触动了我对“实训”和“工程应用”的期待。然而，在阅读的过程中，我发现它们在“实训”的维度上，似乎更侧重于概念的普及和案例的罗列，而非提供具体、可操作的实践指导。我期待的是，能够看到更详尽的机器人编程示例，更细致的硬件连接指南，或者更清晰的故障排除流程。例如，书中可能提到如何进行机器人的示教编程，但对于不同类型机器人的编程语言差异、常用指令的详解、以及如何根据具体任务编写高效程序，则没有进行深入的讲解。同样，“工程应用”这部分，虽然覆盖了多个行业，但对“案例精析”的理解，似乎更偏向于描述应用的结果和优势，而对于实现这些应用所必须克服的工程挑战，比如，如何处理不同物体表面的抓取难度，如何保证高精度定位的稳定性，如何设计安全可靠的防护措施等，则没有进行深入的探讨。我对“虚拟仿真”的理解，是希望能够通过仿真软件，模拟真实的机器人工作场景，进行路径规划、运动仿真、碰撞检测等，并从中学习如何进行离线编程和调试。而书中这部分的内容，更多的是在介绍仿真技术的重要性，以及一些常见的仿真软件，但缺乏对仿真过程中关键技术点和操作技巧的详细阐述。总而言之，这些书更像是一份关于工业机器人应用领域的“科普读物”，而非能够带领我进行系统性“实训”和“工程实践”的“行动指南”。