包郵 自動化機構設計工程師速成寶典 實戰篇 柯武龍著 自動化設備設計製作書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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柯武龍 著

圖書標籤:

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店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111587071

商品編碼：10120171905

齣版時間：2018-02-19

頁數：1

字數：1

定價：￥98.00

作者：

• I S B N ：978-7-111-58707-1
• 條碼書號：9787111587071
• 上架日期：2018/2/5
• 齣版日期：2018/2/1
• 版       次：1-1
• 齣 版 社：
• 叢 書 名： 
• 頁     數：343    

書從企業自動化項目開展和實踐齣發，著重梳理瞭自動化機構設計相關的流程、方法、技巧和經驗等，主要包括自動化設備的製作剖析、標準機/件的選用、常見的機構傳動方式、自動化設備的設計方法和技巧等內容。在如今國傢高度定位智能製造，促使自動化大發展和機器換人的時代，本書填補國內在自動化機構設計方麵職場新人教育培訓上的空白，能滿足一些讀者轉行轉崗的知識和技能提升需求。本書適閤新入職的工科畢業生、企業一綫技術員、技能人員，以及有誌於從事自動化行業的社會青年等閱讀。

序

前言

第１ 章 自動化設備的製作剖析  １

1. 1 自動化設備的功能模塊  1

１. １. １ 供料機構  ２

１. １. ２ 上料機構  ２３

１. １. ３ 移料機構  ３８

１. １. ４ 工藝機構  ５９

１. １. ５ 收料機構  ７４

１. １. ６ 其他機構  ７８

1. 2 自動化設備的製作指標  95

１. ２. １ 産能  ９５

１. ２. ２ 品質  ９７

１. ２. ３ 成本  ９８

１. ２. ４ 交期  １０１

１. ２. ５ 其他  １０４

1. 3 如何製作自動化設備  110

１. ３. １ 項目的評估  １１１

１. ３. ２ 方案的製定  １１２

１. ３. ３ 機構的設計  １１５

１. ３. ４ 工程圖樣和錶單的製作  １１７

１. ３. ５ 組裝和調試  １２４

１. ３. ６ 設備的導入和驗收  １２８

第２ 章 標準機/件的選用  １３３

2. 1 標準機/件的設計意義及要點  133

2. 2 氣動元件的選用  134

２. ２. １ 氣動元件簡介  １３４

２. ２. ２ 氣缸及其配件的選用  １３６

２. ２. ３ 真空發生器及其配件的選用  １６２

２. ２. ４ 氣動元件選型的建議  １７９

 

2. 3 電動機的選用  180

２. ３. １ 電動機的基本常識  １８０

２. ３. ２ 伺服電動機  １９０

２. ３. ３ 步進電動機(特殊的感應電動機)   ２０１

２. ３. ４ 直驅電動機  ２０７

２. ３. ５ 電動機應用案例  ２０９

2. 4 凸輪分割器的選用  210

２. ４. １ 應用掠影  ２１０

２. ４. ２ 設計相關  ２１１

２. ４. ３ 選型計算  ２２１

2. 5 其他標準件的選用  226

２. ５. １ 軸係標準件  ２２６

２. ５. ２ 導引標準件  ２３８

２. ５. ３ 緊固標準件  ２５１

師傅教導  258

第３ 章 常見的機構傳動方式  ２５９

3. 1 螺鏇傳動  260

３. １. １ 基本認識  ２６０

３. １. ２ 滾珠絲杠選型設計  ２６２

3. 2 帶傳動  275

３. ２. １ 基本認識  ２７６

３. ２. ２ 同步帶選型設計  ２８０

3. 3 鏈傳動  289

３. ３. １ 基本認識  ２８９

３. ３. ２ 鏈傳動選型設計  ２９２

3. 4 齒輪傳動  299

師傅教導  305

第４ 章 自動化設備的設計方法和技巧  ３０６

4. 1 非標機構設計的思路是怎麼煉成的  306

４. １. １ 非標機構設計的定製性  ３０６

４. １. ２ 非標機構設計的實戰流程  ３０７

４. １. ３ 非標機構設計的思路和技巧  ３１０

４. １. ４ 非標機構設計構思案例  ３１３

4. 2 如何做好非標設備的細節設計  317

４. ２. １ 細節設計的意義  ３１７

目 錄Ⅶ

４. ２. ２ 細節設計的類彆  ３１７

４. ２. ３ 細節設計的案例  ３１８

4. 3 如何設計齣美觀的設備  327

４. ３. １ 基本認識  ３２７

４. ３. ２ 如何設計  ３２９

4. 4 問題機構剖析  339

師傅教導  343

探索精巧機械的奧秘：開啓自動化機構設計新篇章 在科技飛速發展的今天，自動化已不再是遙不可及的未來概念，而是深刻影響著我們生産、生活方方麵麵的現實力量。從流水綫上高效運轉的機械臂，到精密儀器中微不可察的部件協同，再到智能傢居裏便捷的操控，這一切的背後，都離不開精妙絕倫的自動化機構設計。它如同賦予機器生命與智慧的靈魂，讓冰冷的金屬擁有瞭思想和動作，從而極大地提升瞭效率，解放瞭人力，推動著社會進步的齒輪。 這是一本緻力於揭示自動化機構設計核心原理，傳授實用設計方法，並引領讀者深入理解和掌握各類典型自動化機構的實踐指南。它並非止步於理論的闡述，而是以“實戰”為導嚮，旨在讓讀者在閱讀中便能構建起紮實的理論基礎，並迅速轉化為解決實際問題的能力。這本書將帶您走進一個充滿創意與挑戰的機械世界，讓您從零開始，逐步成長為一名能夠獨立完成自動化機構設計任務的工程師。 第一章：機械傳動基礎——構建機構的基石 任何復雜的自動化機構，其根基都離不開最基礎的機械傳動原理。本章將係統梳理和深入剖析各類核心的機械傳動方式，確保讀者對傳動係統的運作機製有著透徹的理解。 齒輪傳動： 齒輪是機械傳動中最常見也最強大的夥伴。我們將從最基本的直齒圓柱齒輪講起，探討其嚙閤原理、傳動比的計算以及不同齒輪類型（如斜齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸杆）的特性與適用場景。您將學習如何根據傳動需求選擇閤適的齒輪，並掌握設計高效、可靠齒輪傳動係統的關鍵要素，包括齒麵接觸強度、彎麯強度校核以及潤滑與防護的重要性。 帶傳動： 柔性而又富有彈性的帶傳動，在許多自動化設備中扮演著重要的角色。本章將詳細介紹平帶、三角帶、同步帶等不同類型帶傳動的優缺點，以及其在傳遞動力、調節轉速、吸收衝擊方麵的獨特優勢。您將學習如何計算帶的張緊力，選擇閤適的帶輪和帶長，並理解帶傳動在設計中需要考慮的張緊裝置、糾偏裝置以及疲勞壽命等問題。 鏈傳動： 適用於大功率、長距離傳遞以及需要精確同步的場閤，鏈傳動是另一類不可或缺的傳動方式。我們將深入講解滾子鏈、齒形鏈等鏈條的結構與工作原理，探討鏈輪的設計要點，並分析鏈傳動係統的張緊、導嚮以及潤滑維護的重要性。您將理解鏈傳動在傳遞力矩、實現同步方麵的強大能力，以及在設計時需要關注的鏈條磨損、跳齒等潛在問題。 連杆機構： 巧妙的連杆組閤能夠實現各種復雜的運動轉換。本章將重點介紹四杆機構（包括麯柄滑塊、麯柄搖杆、雙搖杆等）的基本類型，分析其運動特性、速度與加速度的變化規律，並探討如何通過改變連杆長度和結構參數來獲得所需的運動軌跡。您將學習杆件的自由度和約束的分析方法，以及如何利用連杆機構實現往復運動、擺動運動等基本運動形式。 第二章：關鍵自動化機構詳解——實踐的智慧結晶 在掌握瞭基礎傳動原理之後，本章將帶領您深入探索在自動化設計中應用最為廣泛、最具代錶性的各類關鍵機構，逐一剖析其結構、工作原理、設計要點及典型應用。 間歇分割機構（凸輪分度）： 在需要精確、周期性定位的場閤，間歇分割機構功不可沒。我們將重點講解最常見的轉盤式凸輪分度機構，包括其凸輪輪廓的設計方法、分度精度與分度時間的計算，以及如何根據生産節拍選擇閤適的模型。您將理解凸輪機構在實現連續鏇轉與間歇停止之間的平滑過渡，並能解決其在潤滑、磨損和噪音控製方麵的挑戰。 自動化夾持機構： 穩定可靠的夾持是自動化流程中不可或缺的一環。本章將介紹不同類型的夾持機構，包括氣動夾爪（平行式、角行程式）、液壓夾爪、電動夾爪以及機械式夾具。您將學習如何根據工件的形狀、尺寸、材質和加工精度來選擇最閤適的夾持方式，並掌握夾持力的計算、夾持穩定性的分析以及夾持機構的防鬆動設計。 推料與進給機構： 在自動化生産綫上，精確、可靠的推料與進給是保證物料順暢流動的關鍵。我們將詳細介紹各類推料機構，如麯柄推杆、氣動推杆、螺鏇推杆等，並探討其在定位精度、推力大小和行程控製方麵的設計要點。此外，還將涉及送料機構的設計，如振動送料器、步進送料器等，以及如何根據物料特性進行優化。 升降與傾斜機構： 在自動化設備中，對物體進行升降或傾斜是常見的操作需求。本章將重點介紹剪叉式升降機構、絲杆升降機構、液壓升降平颱等，分析其承載能力、升降行程和穩定性。同時，還將探討各種傾斜機構的設計，如齒輪齒條式傾斜、麯柄式傾斜等，以及如何實現平穩、精確的角度控製。 迴轉與迴轉限位機構： 對於需要實現特定角度鏇轉或進行精確迴轉定位的場閤，迴轉機構至關重要。本章將介紹棘輪棘爪機構、迴轉支承、伺服電機驅動的迴轉工作颱等。您將學習如何設計能夠實現精確角度定位，並具備一定承載能力和耐磨損性的迴轉裝置，以及如何通過限位裝置來保證其迴轉的準確性。 第三章：機構設計流程與實踐技巧——從藍圖到現實 掌握瞭各類機構的原理和特點，下一步便是將其係統地應用於實際的設計中。本章將為您勾勒齣一條清晰的自動化機構設計流程，並分享一係列寶貴的實踐技巧，幫助您高效、準確地完成設計任務。 需求分析與方案構思： 任何設計都始於對需求的深刻理解。我們將引導您如何準確地把握客戶或項目提齣的功能需求、性能指標、成本預算等，並通過頭腦風暴、類比學習等方法，快速構思齣多種可行的機構設計方案。 可行性分析與方案優化： 在初步方案確定後，進行詳盡的可行性分析至關重要。本章將講解如何從技術可行性、經濟可行性、安全性等方麵對方案進行評估，並利用仿真分析、原型測試等手段，對選定的方案進行優化，使其達到最佳的設計效果。 參數計算與圖紙繪製： 設計的核心在於精確的參數計算。我們將深入講解如何根據設計要求，運用數學模型和工程經驗，計算齣機構的關鍵參數，如傳動比、力矩、速度、行程等。同時，還將強調三維建模軟件（如SolidWorks, AutoCAD等）在繪製工程圖紙中的重要性，以及如何規範地標注尺寸、公差和錶麵粗糙度。 材料選擇與標準件應用： 閤理的材料選擇能夠直接影響機構的性能、壽命和成本。本章將介紹常用工程材料的性能特點，並指導您如何根據受力情況、工作環境和成本預算來選擇最閤適的材料。此外，還將強調標準件（如軸承、螺釘、聯軸器等）在設計中的應用，這不僅能提高設計效率，還能有效控製成本。 仿真分析與故障排除： 在實際製造前，通過仿真分析來預測機構的運動狀態、受力情況和潛在問題，是降低風險、提高成功率的關鍵。本章將介紹常用的機構仿真軟件應用，以及如何通過仿真來優化設計。同時，還將探討自動化機構在運行過程中可能齣現的常見故障，並提供係統性的故障排除思路和方法。 第四章：案例分析與進階探討——拓展您的設計視野 理論結閤實踐，方能達到融會貫通。本章將通過對一係列經典自動化機構設計案例的深度剖析，幫助您鞏固所學知識，並從中汲取寶貴的經驗。 具體案例解析： 我們將選取不同行業、不同應用場景下的典型自動化機構設計案例，如： 智能裝配綫上的多自由度機械臂： 分析其運動學與動力學設計，關節驅動與協同控製。 半導體製造設備中的高精度定位平颱： 講解其微動調節、真空環境下的設計挑戰。 食品包裝機械中的高速分揀與堆疊機構： 探討其效率優化、物料識彆與抓取。 智能倉儲係統中的AGV（自動導引車）底盤與舉升機構： 分析其導航、避障與載荷支撐。 創新設計理念與趨勢： 除瞭經典案例，本章還將展望自動化機構設計的未來發展趨勢，如： 機器人集成設計： 探討如何將機構設計與機器人本體、控製係統進行有機融閤。 仿生學在機構設計中的應用： 學習如何藉鑒自然界生物的結構與運動原理，創造齣更高效、更靈活的機械。 智能化與數字化設計： 介紹如何利用人工智能、大數據等技術賦能機構設計。 結語 這本書不僅僅是一本技術手冊，更是一扇通往自動化機構設計世界的窗口。通過係統學習本書內容，您將不僅能夠理解機械傳動的奧秘，掌握各類核心機構的設計方法，更能培養齣獨立分析問題、解決問題的能力。無論您是初學者，還是希望提升專業技能的在職工程師，本書都將為您提供堅實的理論基礎和豐富的實踐指導，助您在自動化機構設計的道路上，不斷探索，不斷創新，最終實現您的技術夢想。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是自動化設計領域的一股清流！作為一名有著幾年經驗的設計師，我經常感到在某些細節方麵，經驗的積纍速度不夠快，總會在一些看似不起眼的地方栽跟頭。這本書正好填補瞭我的這塊知識空白。它不像市麵上很多書籍那樣，隻講錶麵的流程，而是深入到設計的“肌肉骨骼”層麵，比如材料的選擇、零部件的強度校核、運動學和動力學分析的實際應用等等。我之前在設計一個高速分揀係統時，對伺服電機的選型和參數設置一直很睏惑，書中關於電機選型、減速器匹配以及運動軌跡規劃的部分，簡直是為我量身定做的。它不僅給齣瞭計算公式，更重要的是講解瞭公式背後的物理意義以及在不同工況下的調整策略。還有一個讓我印象深刻的是關於“應力集中”的分析，書中通過實例講解瞭如何在結構設計中避免應力集中，提高零件的疲勞壽命，這對於提升設備的穩定性和可靠性至關重要。這本書的內容非常全麵，涵蓋瞭從機械結構、電氣控製到軟件編程的多個方麵，雖然我主要負責機械設計，但瞭解其他領域的知識，有助於我更好地與團隊協作，設計齣更完整的自動化解決方案。感覺這本書讓我從一個“零件組裝者”升級成瞭一個真正的“係統集成者”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題就非常吸引人——“自動化機構設計工程師速成寶典”，而“實戰篇”三個字更是讓人充滿瞭期待。作為一名正在努力轉型的技術人員，我一直渴望獲得能夠直接指導我進行實際操作的書籍。這本書完全滿足瞭我的需求！它不像一些學術類的書籍那樣，充斥著復雜的公式和理論推導，而是以問題為導嚮，直接切入實際設計中會遇到的各種挑戰。我尤其喜歡書中關於“標準件的選擇與應用”以及“非標件的設計原則”的講解。在實際項目中，如何有效地利用標準件來降低成本、縮短開發周期，同時又能在必要時進行巧妙的非標設計，這本書給齣瞭非常詳盡的指導。我之前在設計一個定製化的搬運機器人時，就因為對標準件的瞭解不夠深入，導緻設計齣來的東西既不經濟也不夠高效。這本書的齣現，讓我豁然開朗，明白瞭如何在功能性和經濟性之間找到最佳平衡點。此外，書中關於“安全性設計”的篇幅也讓我印象深刻，它不僅僅提到瞭基本的安全防護措施，還深入分析瞭可能存在的安全隱患，以及如何通過設計來規避這些風險，這對於保證操作人員的安全至關重要。這本書讓我感覺，設計自動化設備不再是遙不可及的事情，而是可以通過係統學習和實踐來掌握的一項技能。

評分☆☆☆☆☆

作為一名資深的自動化設備技術員，我參與過大量的自動化設備的調試和維護工作。很多時候，我們麵對的是前輩們留下的圖紙和設備，雖然能正常運轉，但往往在細節上存在一些不閤理之處，導緻維修睏難，效率不高。這本書的齣現，讓我眼前一亮，它給瞭我一個從“使用者”到“設計者”的視角轉變。書中關於“易於維護的設計”和“模塊化設計”的章節，對我來說簡直是福音。它詳細闡述瞭如何在設計初期就考慮設備的維護便利性，比如閤理布置檢修通道、選擇易於拆卸和更換的零部件、預留診斷接口等等。我之前在維護一颱噴塗綫時，為瞭更換一個傳感器，需要拆卸大半個設備，費時費力，如果按照書中的方法，隻需要幾步就能輕鬆搞定。此外，書中關於“標準化零件的應用”和“成本控製”的分析也非常到位。它提醒我們，在追求高性能的同時，也要兼顧成本和通用性，這對於項目的成功至關重要。這本書的內容非常貼近實際生産，很多案例都來源於真實的項目，讓我能夠快速地將書中的知識應用到實際工作中，並且能夠提齣更閤理的改進建議，為公司節省瞭不少成本。

評分☆☆☆☆☆

哇，這本書拿到手，沉甸甸的，感覺內容肯定很紮實！我是一名剛入行不久的自動化機構設計新人，之前看瞭一些理論性的書籍，但總感覺離實際操作有點遠，實操起來手忙腳亂。聽說這本書是“實戰篇”，這正是我想找的！迫不及待地翻開瞭第一頁，一股濃濃的“乾貨”氣息撲麵而來。這本書不是那種枯燥的理論堆砌，而是深入到實際設計中會遇到的各種問題，並且給齣瞭非常具體的解決方案。比如，在考慮選擇閤適的傳動方式時，書中列舉瞭各種主流的傳動係統，從滾珠絲杠、諧波減速器到同步帶，不僅僅是簡單介紹，更重要的是分析瞭它們各自的優缺點、適用場景以及在實際設計中需要注意的細節。我尤其喜歡裏麵關於“防呆設計”和“可維護性設計”的章節，這都是我在項目中經常被忽略但又非常重要的方麵。書中通過大量的圖例和案例分析，讓我能清晰地理解這些概念是如何落地的，而不是停留在理論層麵。我之前在設計一個上下料機構時，就因為沒充分考慮零件的公差配閤，導緻裝配調試耗費瞭大量時間，如果早點看到這本書，肯定能避免不少彎路。這本書就像一個經驗豐富的老師傅，手把手地教我如何避免踩坑，如何做齣更可靠、更高效的自動化設備。我感覺自己的設計思維和解決問題的能力在這本書的引導下，得到瞭質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

說實話，拿到這本書的時候，我抱著一種“試試看”的心態，因為之前看過太多“大而全”但“不實用”的書籍。但這本書，真的顛覆瞭我的認知！它不像其他一些書籍那樣，總是把問題描述得過於理想化，而是非常坦誠地剖析瞭自動化機構設計中常常遇到的“坑”。例如，關於“震動與噪音的控製”，書裏不僅僅講瞭理論，還給齣瞭各種降噪減震的具體措施，從材料選擇到結構設計，再到減震器的安裝方式，都講解得繪聲繪色，配閤大量的圖解，我一下子就理解瞭睏擾我很久的問題。我之前設計的某個高精度定位平颱，就因為沒有做好防震處理，導緻精度不穩定，反復調試都沒能達到理想效果，如果當時能參考這本書，結果肯定大不相同。這本書還有一個特彆之處，就是它非常注重“工藝性”的考量。很多時候，我們隻關注機構的運動功能，卻忽略瞭零件的加工難度和裝配的便捷性，這本書從一開始就強調瞭這一點，讓我明白，一個好的自動化設計，不僅僅是功能上的實現，更是工藝上的可執行。這本書的內容非常“硬核”，但又通過淺顯易懂的方式呈現齣來，讓我這種非科班齣身的設計師也能快速上手。

評分☆☆☆☆☆

期待中收到書籍，感謝著者柯工！

評分☆☆☆☆☆

很不錯的，自學很實用。覺得找工作時，又多瞭一技之長。

評分☆☆☆☆☆

適閤新人初步瞭解學習。

評分☆☆☆☆☆

書挺不錯的，值得購買

評分☆☆☆☆☆

希望物有所值，能學到東西

評分☆☆☆☆☆

好書，對自己很有幫助。

評分☆☆☆☆☆

贊贊贊

評分☆☆☆☆☆

好書，對自己很有幫助。

評分☆☆☆☆☆

很棒的一本工具書,值得擁有.