轻松掌握FANUC宏程序：编程技巧与实例精解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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杜军 著

图书标签:

• FANUC
• 宏程序
• 机器人编程
• 工业机器人
• 编程技巧
• 实例
• 数控
• 自动化
• 生产线
• 机器人

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122101020

版次：1

商品编码：10501231

包装：平装

开本：16开

出版时间：2011-03-01

用纸：胶版纸

页数：230

内容简介

　　《轻松掌握FANUC宏程序：编程技巧与实例精解》是一本让你轻松实现从入门到精通FANUC数控宏程序编程的书籍。《轻松掌握FANUC宏程序：编程技巧与实例精解》是实用性非常强的数控技术用书，详细介绍了以FANUC0I系统为蓝本的B类宏程序的基础知识、数控车削加工宏程序编程和数控铣削加工宏程序编程相关知识。全书内容采用“实例法”由浅入深，由易到难，循序渐进的模块化方式编写，共分56个模块，先介绍相关入门基础知识导入学习，然后精选102道典型例题详细讲解以期重难点突破，最后精心设计了200余道针对性思考练习题供强化练习巩固提高（附参考答案），完全符合科学的学习模式。
　　《轻松掌握FANUC宏程序：编程技巧与实例精解》可供数控行业的工程技术人员、从事数控加工编程及操作人员使用，也可作为各类大中专院校或培训学校的数控相关专业师生使用，还可作为各类数控竞赛和国家职业技能鉴定数控高级工、数控技师、高级技师的参考书。

目录

第1章 宏程序基础
1.1 概述
1.2 宏程序入门
1.3 变量
1.3.1 概述
1.3.2 系统变量
1.4 算术和逻辑运算
1.5 转移和循环语句
1.6 宏程序的调用
1.6.1 概述
1.6.2 简单宏程序调用（G65）
1.6.3 模态宏程序调用（G66、G67）
1.6.4 G指令宏程序调用
1.6.5 M指令宏程序调用
1.6.6 M指令子程序调用

第2章 数控车削加工宏程序编程
2.1 概述
2.2 数控车削加工系列零件
2.3 数控车削加工固定循环
2.3.1 外圆柱（锥）面加工循环
2.3.2 外圆柱（锥）螺纹加工循环
2.3.3 梯形螺纹加工循环
2.3.4 圆弧螺纹加工循环
2.3.5 变螺距螺纹加工循环
2.3.6 钻孔加工循环
2.3.7 固定循环综合编程
2.4 数控车削加工公式曲线类零件
2.4.1 数控车削加工公式曲线类零件编程模板
2.4.2 工件原点在椭圆中心的正椭圆类零件车削加工
2.4.3 工件原点不在椭圆中心的正椭圆类零件车削加工
2.4.4 G65调用宏程序加工正椭圆类零件车削加工
2.4.5 倾斜椭圆类零件车削加工
2.4.6 抛物线类零件车削加工
2.4.7 双曲线类零件车削加工
2.4.8 正弦曲线类零件车削加工
2.4.9 其他公式曲线类零件车削加工

第3章 数控铣削加工宏程序编程
3.1 概述
3.2 数控铣削加工系列零件
3.2.1 不同尺寸规格系列零件的铣削加工
3.2.2 相同轮廓的重复铣削加工
3.3 数控铣削加工固定循环
3.4 零件平面铣削加工
3.4.1 长方形零件平面铣削加工
3.4.2 圆形零件平面铣削加工
3.5 公式曲线类零件铣削加工
3.5.1 工件原点在椭圆中心的正椭圆类零件铣削加工
3.5.2 工件原点不在椭圆中心的正椭圆类零件铣削加工
3.5.3 倾斜椭圆类零件铣削加工
3.5.4 抛物线类零件铣削加工
3.5.5 双曲线类零件铣削加工
3.5.6 其他公式曲线类零件铣削加工
3.6 孔系类零件铣削加工
3.6.1 直线点阵孔系铣削加工
3.6.2 圆周均分孔系铣削加工
3.6.3 矩形网式点阵孔系铣削加工
3.6.4 大直径内螺纹铣削加工
3.7 凹槽类零件铣削加工
3.7.1 圆形凹槽类零件铣削加工
3.7.2 矩形凹槽类零件铣削加工
3.7.3 键槽类零件铣削加工
3.7.4 阿基米德螺线凹槽类零件铣削加工
3.7.5 空间曲线槽零件铣削加工
3.8 球面类零件铣削加工
3.8.1 凸球面类零件铣削加工
3.8.2 凹球面类零件铣削加工
3.8.3 椭球面类零件铣削加工
3.9 凸台类零件铣削加工
3.9.1 圆锥台类零件铣削加工
3.9.2 椭圆锥台类零件铣削加工
3.9.3 天圆地方凸台类零件铣削加工
3.9.4 水平圆柱面铣削加工
3.10 数控铣削加工零件轮廓倒角
参考答案
参考文献

精彩书摘

　　1.1概述
　　（1）用户宏程序的概念
　　在一般的程序编制中程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，当工件形状没有发生改变但是尺寸发生改变时，只能重新编程，灵活性和适用性差。另外在编制如椭圆等没有插补指令的公式曲线加工程序时，需要逐点算出曲线上的点，然后用直线或圆弧段逼近，如果零件表面粗糙度要求很高则需要计算很多点，程序庞大且不利于修改。利用数控系统提供的宏程序功能，当所要加工的零件形状不变只是尺寸发生了一定变化的情况时，只需要在程序中给要发生变化的尺寸加上几个变量和必要的计算公式，当加工的是椭圆等非圆曲线时，只需要在程序中利用数学关系来表达曲线，然后实际加工时，尺寸一旦发生变化，只要改变这几个变量的赋值参数就可以了。这种具有变量，并利用对变量的赋值和表达式来进行对程序编辑的程序叫宏程序。
　　数控系统供应商提供的宏程序称为系统宏程序，用户不能修改只能使用，如循环指令G70、G81等。客户自行编制的宏程序称为用户宏程序，可以修改、存储等。平常说的宏程序就是指用户宏程序。
　　宏程序可以较大地简化编程，扩展应用范围。宏程序适合图形类似只是尺寸不同的系列零件的编程，适合刀具轨迹相同只是位置参数不同的系列零件的编程，也适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。
　　（2）宏程序编程的基本特征
　　普通编程只能使用常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转。宏程序编程与普通程序编制相比有以下特征。
　　①使用变量可以在宏程序中使用变量，使得程序更具有通用性，当同类零件的尺寸发生变化时，只需要更改宏程序主体中变量的值就可以了，而不需要重新编制程序。
　　②可对变量赋值可以在宏程序调用命令中对变量进行赋值或在参数设置中对变量赋值，使用者只需要按照要求使用，而不必去理解整个宏程序内部的结构。
　　③变量间可进行演算在宏程序中可以进行变量的计算和算术逻辑运算，从而可以加工出非圆曲线轮廓和一些简单的曲面。
　　④程序运行可以跳转在宏程序中可以改变控制执行顺序。
……

深入浅出FANUC宏程序：从原理到实践的全面指南 在自动化制造领域，FANUC宏程序（Macro Program）作为一种强大的数控编程语言，早已成为提升生产效率、实现复杂加工、优化工艺流程的关键技术。本书旨在为广大数控从业者，特别是FANUC系统用户，提供一个系统、深入的学习平台，帮助您真正掌握宏程序的精髓，并将其灵活应用于实际生产中，从而解决您在加工过程中遇到的各类难题。 本书并非简单罗列宏程序指令，而是从宏程序的底层逻辑和设计思想出发，层层剖析其工作机制。我们将首先回顾FANUC数控系统在宏程序方面的独特优势，阐释宏程序相较于传统G代码编程的不可替代性，以及它在应对参数化设计、批量生产、工艺优化等方面的强大能力。通过清晰的图示和案例，帮助您建立对宏程序“是什么”、“为什么重要”以及“能做什么”的全面认知。 第一部分：宏程序基础原理与核心概念 本部分将奠定您坚实的宏程序理论基础。我们将详细介绍宏程序的构成要素，包括变量（局部变量、全局变量、系统变量）、宏程序调用、条件判断、循环控制、子程序调用等核心概念。 变量的运用与管理： 理解不同类型变量的存储范围、生命周期以及它们在宏程序中的作用。您将学会如何定义、赋值、读取变量，以及利用变量实现加工过程中的参数化和智能化。例如，如何通过变量控制刀具补偿、进给速度、切给深度等，实现同一程序处理不同尺寸零件的需求。 控制流的掌握： 深入讲解IF-THEN-ELSE条件语句，如何根据实际加工情况进行逻辑判断，实现程序的自适应调整。掌握FOR、WHILE等循环语句，如何高效地重复执行特定加工指令，大大缩短编程时间，减少错误。 宏程序调用与子程序嵌套： 学习如何通过`M98`指令调用宏程序，以及宏程序内部如何调用其他宏程序或子程序。理解这种嵌套调用机制如何帮助我们模块化编程，提高程序的可读性和可维护性，并实现复杂功能的封装。 系统变量的深度解析： 重点介绍FANUC系统提供的丰富系统变量，它们涵盖了机床状态、程序信息、刀具管理、坐标系等方方面面。掌握如何读取和利用这些系统变量，将为您的宏程序赋予强大的感知和控制能力，例如，通过读取当前刀具号，自动选择相应的刀具补偿值；通过检测加工时间，动态调整进给速度。 第二部分：实用宏程序编程技巧与方法论 在掌握了基础理论之后，本部分将聚焦于将这些知识转化为高效、可靠的宏程序。我们将提供一套行之有效的编程方法论，并辅以大量的实用技巧。 参数化编程的艺术： 深入探讨如何设计灵活的参数化宏程序。我们将从零件尺寸、特征尺寸、加工公差等角度出发，演示如何将这些参数定义为宏程序变量，从而实现“一键式”生成不同规格零件的加工程序。例如，如何编写一个可以自动生成槽、孔、倒角等各种几何特征加工程序的宏程序。 宏程序与CAM软件的协同： 分析宏程序在CAM后处理中的应用。您将学习如何通过宏程序与CAM软件生成的部分程序进行交互，实现CAM无法直接生成的复杂路径计算、刀具路径优化、以及特殊加工指令的生成。 数据交换与外部接口： 探讨宏程序如何实现与外部设备的数据交换，例如，读取SPC（统计过程控制）数据，根据实际测量结果自动调整加工参数；或者与MES（制造执行系统）进行信息交互，实现生产计划的动态调度。 程序校验与调试技巧： 提供一套系统的宏程序调试流程和实用技巧。我们将介绍如何利用FANUC系统的调试功能，如单步执行、变量监视、条件断点等，快速定位和解决程序中的逻辑错误。此外，还将分享一些经验性的调试方法，帮助您在面对复杂宏程序时能够游刃有余。 提高程序效率与可靠性： 讲解一些被广泛应用的宏程序优化策略，例如，如何通过合理的变量赋值顺序减少计算量；如何通过避免不必要的程序跳转来提高执行速度；如何通过添加输入校验和异常处理机制来提升程序的健壮性，防止因输入错误或机床异常导致加工事故。 安全性与防护设计： 强调宏程序编程中的安全意识。我们将重点介绍如何设计宏程序以避免潜在的碰撞、过载等危险情况，例如，通过程序逻辑判断刀具路径是否会与工件或夹具发生干涉，并及时发出报警或停止程序。 第三部分：经典宏程序应用案例精解 理论结合实践是学习的关键。本部分将提供一系列经过精心挑选的、涵盖不同应用场景的宏程序实例，并进行逐行、逐句的深入剖析。通过对这些实际案例的学习，您将能够触类旁通，将所学知识融会贯通，并能根据自身需求进行修改和扩展。 复杂几何特征的自动化加工： 等距螺旋槽加工： 演示如何编写宏程序实现任意半径、任意深度的等距螺旋槽加工，解决手工编程难以解决的复杂曲面加工问题。 多边形孔阵列加工： 展示如何利用宏程序实现任意顶点数量、任意边长、任意角度的多边形孔阵列的自动定位和加工。 变截面曲线加工： 讲解如何通过宏程序配合插补指令，实现复杂曲线的平滑、高效加工。 参数化夹具与工装的自动生成： 定位销/压板的快速生成： 演示如何根据零件轮廓和加工需求，自动生成各种形状和尺寸的定位销或压板的加工程序。 简易夹具的适配： 讲解如何通过宏程序，使一套通用的夹具能够适配不同尺寸和形状的工件，并自动生成相应的夹持策略。 刀具管理与补偿的智能化： 自动换刀与刀具寿命管理： 介绍如何编写宏程序，实现刀具的自动计数、磨损补偿、寿命到期报警，并自动调用备用刀具。 刀具路径优化与碰撞检测： 演示如何通过宏程序在加工前进行刀具路径的初步检查，避免潜在的干涉，提高加工安全性。 特殊加工工艺的实现： 攻丝与倒角工艺优化： 讲解如何通过宏程序，实现不同螺距、不同深度攻丝的精确控制，以及针对不同形状的倒角进行自动化处理。 复杂曲面的仿形加工： 演示如何利用宏程序实现复杂曲面零件的仿形加工，确保加工精度和表面质量。 数据采集与SPC集成： 在线尺寸测量与反馈： 介绍如何结合测量探头，编写宏程序实现工件关键尺寸的在线测量，并根据测量结果自动调整后续加工参数，实现闭环控制。 加工数据记录与分析： 演示如何通过宏程序记录加工过程中的关键参数（如切削力、加工时间、刀具磨损等），为后续的工艺分析和优化提供数据支持。 第四部分：高级宏程序应用与未来展望 本部分将带领读者超越基础，探索宏程序更高级的应用可能性，并展望其在智能制造时代的未来发展。 宏程序与机器人集成： 探讨宏程序在与机器人协同作业中的应用，例如，如何通过宏程序控制机床向机器人传递加工状态信息，或接收机器人发送的工件放置信息。 基于AI的宏程序优化： 介绍如何利用机器学习和人工智能技术，对宏程序进行自动化优化，例如，根据历史加工数据自动调整加工参数，以达到最佳的加工效果。 宏程序与物联网（IoT）的结合： 展望宏程序如何与物联网技术相结合，实现机床的远程监控、故障诊断和预测性维护。 本书的编写风格力求严谨、清晰、易懂，并充分考虑了不同层次读者的需求。对于初学者，我们将从最基本概念讲起，循序渐进；对于有一定基础的读者，我们将深入探讨高级技巧和前沿应用。书中每一项技术点的介绍，都将紧密结合实际生产需求，力求让您在学习过程中始终感受到知识的实用价值。 通过对本书的学习，您将能够： 独立编写高效、灵活的FANUC宏程序，解决实际生产中的复杂加工难题。 大幅提升生产效率，降低废品率，优化生产成本。 熟练运用宏程序实现零件的参数化设计与制造。 掌握宏程序与CAM、MES等系统的集成应用。 为您的数控编程技能注入强大的智能化和自动化能力。 本书的最终目标是帮助您将FANUC宏程序从一项“辅助工具”升级为您的“核心竞争力”，让您在日益激烈的市场竞争中脱颖而出。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的，不仅仅是知识的增长，更是一种全新的编程视角。我之前是一名FANUC系统的操作工，对宏程序的理解仅限于能够看懂一些简单的程序。而这本书，则让我看到了宏程序在提升加工效率、实现智能化生产方面的巨大潜力。作者在书中不仅仅是讲解宏程序的语法和结构，更重要的是，他分享了许多宝贵的实战经验和技巧。我尤其喜欢书中关于宏程序在解决实际生产问题中的应用，比如如何通过宏程序实现自动排刀、如何编写能够适应不同工件尺寸的通用程序等等。这些内容对于我这样的基层技术人员来说，非常有指导意义。我能够从中学习到很多之前从未接触过的编程思路和方法，这让我对FANUC宏程序有了更深刻的认识。这本书的价值在于，它能够将那些看似高深的技术，转化为可以直接应用于生产实践的工具。我已经开始尝试着将书中介绍的一些技巧应用到我的工作中，效果非常显著，不仅提高了工作效率，也让我感受到了技术进步带来的成就感。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的给我带来了很多惊喜，完全超出了我的预期。我之前接触过一些编程，但对于FANUC宏程序却是一窍不通，总觉得它离我太遥远。然而，当我打开这本书的那一刻，就感受到了一种前所未有的亲切感。作者的写作风格非常独特，不像是枯燥的技术手册，反而更像是一位经验丰富的老师在娓娓道来。他用了很多生动形象的比喻，将那些抽象的概念变得通俗易懂。更重要的是，书中的案例分析做得非常到位，每一个案例都针对性很强，能够解决实际生产中遇到的很多痛点。我尤其喜欢书中关于变量、条件判断和循环语句的应用讲解，这些是宏程序的核心，作者的处理方式让我茅塞顿开。以前我写程序总是凭感觉，效率不高，而且容易出错。现在我学会了如何用宏程序来规范化我的编程思路，让我的程序更加模块化、可读性更强。书中还介绍了一些非常实用的调试方法，让我能够快速定位和解决程序中的bug，这对于提高工作效率非常有帮助。这本书不仅仅是一本教程，更像是一本帮助我提升技能、拓展思路的宝典。我从中学习到了很多以前从未想过的方法和技巧，让我对FANUC宏程序的掌握达到了一个新的高度。

评分☆☆☆☆☆

我一直对FANUC宏程序感到非常好奇，但又觉得它像一门深奥的学科，望而却步。直到我翻阅了这本书，才发现原来它并没有想象中那么难以理解。作者的讲解循序渐进，从最基础的概念讲起，一步步深入到实际应用。书中的例子非常贴合实际生产中的需求，每一个例子都附带了详细的解析，让我能够清晰地理解宏程序是如何一步步构建起来的。尤其让我印象深刻的是，作者在讲解过程中，不仅仅是罗列代码，还会深入分析代码背后的逻辑和原理，这对于我这样想要真正掌握宏程序的人来说，实在是太有帮助了。我经常在工作中使用FANUC数控机床，但之前对宏程序的了解仅限于皮毛，这次的学习让我感觉自己触及到了更核心的层面。这本书的内容对于提高加工效率、实现复杂曲线的加工、以及自动化生产线的搭建都有着非常重要的指导意义。我甚至开始尝试着根据书中提供的思路，去修改和优化我之前编写的一些程序，效果非常显著。这本书的语言通俗易懂，即使是初学者也能很快上手，而且书中提供的调试技巧和常见问题解决办法，也为我节省了很多摸索的时间。对于任何想要在FANUC数控领域有所提升的朋友，我强烈推荐这本书，它绝对是你学习宏程序的最佳助手。

评分☆☆☆☆☆

作为一个在机加工行业摸爬滚打多年的技术人员，我对FANUC宏程序的使用并不陌生，但一直感觉自己停留在“会用”的层面，而没有达到“精通”的境界。这本书恰恰填补了我在这方面的知识空白。作者在书中对宏程序的讲解，深度和广度都让我印象深刻。他不仅仅是介绍基础语法，更重要的是，他对宏程序在实际应用中的各种技巧进行了深入的挖掘和剖析。我特别欣赏书中关于如何优化程序、提高加工效率以及实现自动化加工的章节。作者通过大量的实例，将那些复杂的概念变得清晰可见，我能够从中学习到很多实用的技巧，比如如何巧妙地利用宏程序来处理复杂的刀具路径、如何实现参数化编程以提高程序的通用性等等。这本书的价值在于，它不仅仅是告诉“怎么做”，更重要的是解释了“为什么这么做”，让我能够理解宏程序背后的设计理念和优化思路。我已经在我的实际工作中应用了书中介绍的一些方法，效果非常明显，不仅提高了加工精度，还大大缩短了加工周期。这本书绝对是FANUC数控从业人员不可多得的参考书，它能够帮助我们突破瓶颈，迈向更高的技术水平。

评分☆☆☆☆☆

我是一名数控专业的学生，一直以来，FANUC宏程序都是我学习中的一个难点。市面上的教材大多过于理论化，让我难以理解。当我拿到这本书时，我怀着忐忑的心情开始阅读，但很快就被书中清晰的逻辑和丰富的实例所吸引。作者的讲解方式非常人性化，他总是能够站在学生的角度，用最简单易懂的语言解释最复杂的概念。书中不仅仅包含了大量的宏程序代码，更重要的是，他对每一段代码的含义、作用以及设计思路都进行了详细的阐述。我喜欢书中关于子程序调用、宏变量的应用以及如何进行流程控制的章节，这些内容对我理解程序的整体结构和逻辑非常有帮助。通过学习这本书，我不再觉得宏程序是一个遥不可及的技术，而是可以理解、可以掌握的实用工具。书中提供的练习题和思考题，也帮助我巩固了所学的知识，并激发了我对宏程序更深入的探索。我甚至开始尝试着去编写一些简单的宏程序来解决我学习中遇到的问题。这本书为我打下了坚实的基础，让我对未来的数控学习充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

非常满意，五星

评分☆☆☆☆☆

在书店看上了这本书一直想买可惜太贵又不打折，回家决定上京东看看，果然有折扣。毫不犹豫的买下了，京东速度果然非常快的，从配货到送货也很具体，快递非常好，很快收到书了。书的包装非常好，没有拆开过，非常新，可以说无论自己阅读家人阅读，收藏还是送人都特别有面子的说，特别精美；各种十分美好虽然看着书本看着相对简单，但也不遑多让，塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。这本书叫[SM]是[ZZ]写的最经典的作品之一。很多人都推荐的，比如[BJTJ]主要讲得是关于[NRJJ][QY]。现在分享一些我不叫喜欢的内容[SZ]

评分☆☆☆☆☆

赠送积分类商品：部分商品中标注赠送积分，购买此类商品，可获得相应赠送积分，此类商品为赠送积分类商品。

评分☆☆☆☆☆

（1）用户宏程序的概念

评分☆☆☆☆☆

理论很好，可惜现在的CNC加工中心电脑计算太慢，多层嵌套没法用。不实用。

评分☆☆☆☆☆

还行吧，有时间就看看。

评分☆☆☆☆☆

送货速度挺快的! 内容详细,慢慢阅读

评分☆☆☆☆☆

宏程序可以较大地简化编程，扩展应用范围。宏程序适合图形类似只是尺寸不同的系列零件的编程，适合刀具轨迹相同只是位置参数不同的系列零件的编程，也适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。

评分☆☆☆☆☆

①使用变量可以在宏程序中使用变量，使得程序更具有通用性，当同类零件的尺寸发生变化时，只需要更改宏程序主体中变量的值就可以了，而不需要重新编制程序。