STM32庫開發實戰指南（第2版）：基於STM32F103 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉火良 楊森 著

圖書標籤:

• STM32
• 嵌入式
• 單片機
• 庫函數
• F103
• 開發實戰
• C語言
• HAL庫
• ARM
• 教程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111565314

版次：2

商品編碼：12104965

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電子與嵌入式係統設計叢書

開本：16開

齣版時間：2017-06-01

用紙：膠版紙

頁數：693

內容簡介

本書主要介紹STM32的庫函數，以及如何使用庫的方式進行開發，使初學者能夠在此基礎上迅速入門，掌握STM32的開發方法。本書基於ARM—CortexM3內核的STM32F103芯片，緊緊圍繞“庫”展開，係統地講述瞭STM32固件庫的原理、使用方法。

作者簡介

劉火良，網名野火，是目前國內大的電子工程師社區阿莫論壇的版主，也是業內暢銷的STM32開發闆供應商野火嵌入式工作室的聯閤創始人。野火工作室是嵌入式開發方式中庫開發方式的倡導者，也是針對初學者在業內推動學習庫開發方法的排頭兵。

目錄

目　　錄
前言
第一部分　基礎篇
第1章　如何安裝KEIL5 2
1.1　溫馨提示 2
1.2　獲取KEIL5安裝包 2
1.3　開始安裝KEIL5 3
1.4　安裝STM32芯片包 5
第2章　如何用DAP仿真器下載程序 7
2.1　仿真器簡介 7
2.2　硬件連接 7
2.3　仿真器配置 8
2.4　選擇目標闆 9
2.5　下載程序 10
第3章　如何用串口下載程序 11
3.1　安裝USB轉串口驅動 11
3.2　硬件連接 11
3.3　開始下載 12
3.4　ISP一鍵下載原理分析 14
3.4.1　ISP簡介 14
3.4.2　ISP普通下載 14
3.4.3　BOOT配置 15
3.4.4　ISP一鍵下載 15
第4章　初識STM32 17
4.1　什麼是STM32 17
4.2　STM32能做什麼 17
4.2.1　智能手環 18
4.2.2　微型四軸飛行器 19
4.2.3　淘寶眾籌 19
4.3　STM32怎麼選型 20
4.3.1　STM32分類 20
4.3.2　STM32命名方法 21
4.3.3　選擇閤適的MCU 21
第5章　什麼是寄存器 24
5.1　STM32芯片外觀 24
5.2　芯片裏麵有什麼 25
5.3　存儲器映射 27
5.4　寄存器映射 30
5.4.1　STM32的外設地址映射 31
5.4.2　C語言對寄存器的封裝 33
第6章　新建工程——寄存器版 38
6.1　新建本地工程文件夾 38
6.2　新建工程 39
6.3　下載程序 42
第7章　使用寄存器點亮LED 43
7.1　GPIO簡介 43
7.2　GPIO框圖剖析 43
7.2.1　基本結構分析 43
7.2.2　GPIO工作模式 47
7.3　實驗：使用寄存器點亮LED 48
7.3.1　硬件連接 49
7.3.2　啓動文件 50
7.3.3　stm32f10x.h文件 51
7.3.4　main文件 52
7.3.5　下載驗證 56
第8章　自己寫庫——構建庫函數雛形 57
8.1　什麼是STM32函數庫 57
8.2　為什麼采用庫來開發及學習 58
8.3　實驗：構建庫函數雛形 58
8.3.1　外部寄存器結構體定義 59
8.3.2　外設存儲器映射 60
8.3.3　外設聲明 60
8.3.4　定義位操作函數 62
8.3.5　定義初始化結構體 65
8.3.6　定義引腳模式的枚舉類型 65
8.3.7　定義GPIO初始化函數 69
8.3.8　全新麵貌，使用函數點亮LED 72
8.3.9　下載驗證 73
8.3.10　總結 73
第9章　初識STM32標準庫 75
9.1　CMSIS標準及庫層次關係 75
9.1.1　庫目錄、文件簡介 76
9.1.2　庫各文件間的關係 81
9.2　使用幫助文檔 81
9.2.1　常用官方資料 81
9.2.2　初識庫函數 83
第10章　新建工程——庫函數版 85
10.1　新建本地工程文件夾 85
10.2　新建工程 86
第11章　GPIO輸齣——使用固件庫點亮LED 93
11.1　硬件設計 93
11.2　軟件設計 93
11.2.1　編程要點 94
11.2.2　代碼分析 94
11.2.3　下載驗證 99
11.3　STM32標準庫補充知識 99
第12章　GPIO輸入——按鍵檢測 102
12.1　硬件設計 102
12.2　軟件設計 103
12.2.1　編程要點 103
12.2.2　代碼分析 103
12.3　下載驗證 105
第13章　GPIO——位帶操作 106
13.1　位帶簡介 106
13.1.1　外設位帶區 106
13.1.2　SRAM位帶區 107
13.1.3　位帶區和位帶彆名區地址轉換 107
13.2　GPIO位帶操作 108
第14章　啓動文件 111
14.1　啓動文件簡介 111
14.2　查找ARM匯編指令 111
14.3　啓動文件代碼講解 111
第15章　RCC——使用HSE/HSI配置時鍾 118
15.1　RCC主要作用——時鍾部分 118
15.2　RCC框圖剖析——時鍾部分 118
15.2.1　係統時鍾 118
15.2.2　其他時鍾 122
15.3　配置係統時鍾實驗 123
15.3.1　使用HSE 123
15.3.2　使用HSI 123
15.3.3　硬件設計 123
15.3.4　軟件設計 124
15.3.5　下載驗證 128
第16章　STM32中斷應用概覽 130
16.1　異常類型 130
16.2　NVIC簡介 131
16.2.1　NVIC寄存器簡介 131
16.2.2　NVIC 中斷配置固件庫 132
16.3　中斷優先級 132
16.3.1　優先級定義 132
16.3.2　優先級分組 132
16.4　中斷編程 133
第17章　EXTI——外部中斷/事件控製器 135
17.1　EXTI簡介 135
17.2　EXTI功能框圖剖析 135
17.3　中斷/事件綫 137
17.4　EXTI初始化結構體詳解 138
17.5　外部中斷控製實驗 138
17.5.1　硬件設計 139
17.5.2　軟件設計 139
17.5.3　下載驗證 143
第18章　SysTick——係統定時器 144
18.1　SysTick簡介 144
18.2　SysTick寄存器介紹 144
18.3　SysTick定時實驗 145
18.3.1　硬件設計 145
18.3.2　軟件設計 145
18.3.3　下載驗證 152
第19章　通信的基本概念 153
19.1　串行通信與並行通信 153
19.2　全雙工、半雙工及單工通信 154
19.3　同步通信與異步通信 154
19.4　通信速率 155
第20章　USART——串口通信 156
20.1　串口通信協議簡介 156
20.1.1　物理層 156
20.1.2　協議層 159
20.2　STM32的USART簡介 160
20.3　USART功能框圖剖析 161
20.4　USART初始化結構體詳解 165
20.5　USART1接發通信實驗 166
20.5.1　硬件設計 166
20.5.2　軟件設計 167
20.5.3　下載驗證 171
20.6　使用USART1指令控製R

前言/序言

　　前言再版說明本書是《STM32庫開發實戰指南》的第2版，第1版解決瞭當時市麵上幾乎沒有關於STM32庫開發技術書籍的燃眉之急，並且受到瞭廣大讀者的好評。

　　但由於技術的革新、讀者的反饋以及自身經驗的積纍，我們發現第1版書籍還存在一些缺陷：目前配套的硬件開發闆已更新換代，部分程序已不再適用；從寄存器開發過渡到庫函數開發的教學過程不夠平滑；介紹STM32各種外設的深入度不足。

　　因此，第2版中對大部分的內容進行瞭改進：升級代碼，匹配最新的開發闆；增加瞭自行編寫庫函數的入門章節，引導讀者加深對庫函數原理的理解；每個章節增加瞭STM32外設框圖剖析，增加瞭庫函數結構體說明，使讀者更瞭解基本原理，便於以後遷移至不同的芯片平颱；以本書為教材，製作瞭教學課件，並錄製瞭非常詳細的教學視頻，使之更適閤於高校、培訓機構及員工培訓時使用。

　　本書的學習順序本書分為基礎篇和提高篇。基礎篇需要按照順序學習，講究循序漸進，步步為營。學習完基礎篇之後，已經算是基本入門STM32開發瞭。提高篇屬於高級例程，學習的時候並不一定要按照書中的章節排序，可根據需要跳躍式地學習。

　　本書的編寫風格本書著重講解STM32F103的外設以及外設的應用，力爭全麵分析每個外設的功能框圖和外設的使用方法，讓讀者可以全麵、細緻地掌握STM32F103係列芯片。基本每個章節對應一個外設，每章的主要內容大緻分為3個部分：第1部分為簡介，第2部分為外設功能框圖分析，第3部分為代碼講解。

　　外設簡介是作者用自己的話把外設概括性地介紹一遍，力圖語句簡短，通俗易懂，並不會完全照抄數據手冊的介紹。

　　外設功能框圖分析則是每章的重點，該部分會詳細講解功能框圖中每個部分的作用，這是學習STM32F103的精髓所在，掌握瞭整個外設的框圖則可以熟練地使用該外設，進而熟練地編程，日後學習其他型號的單片機也將會得心應手。因為即使單片機的型號不同，外設的框圖也是基本一樣的。這一步的學習比較枯燥，但是必須下功夫學，方能達成所願。

　　代碼分析則是針對使用該外設的實驗進行講解，主要分析代碼流程和一些編程的注意事項。在掌握瞭框圖之後，代碼部分則是手到擒來。

　　本書的參考資料本書的主要參考資料為：《STM32F10x-?中文參考手冊》《STM32F10x-?數據手冊》以及《Cortex-M3權威指南》。它們是ST及ARM官方的資料，屬於精華版，全麵翔實，無所不包。限於篇幅問題，本書不可能麵麵俱到，隻側重於框圖分析和代碼講解，有關寄存器的詳細描述則略過。在學習本書的時候，涉及寄存器描述部分還請參考上述兩本手冊，這樣學習效果會更佳。

　　本書的配套資料硬件平颱本書配套的硬件平颱為：秉火STM32F103-指南者，型號簡稱為“指南者”，見圖1。學習的時候如果基於該硬件平颱做實驗，必會達到事半功倍的效果，可以省去中間移植時遇到的各種問題。

　　工程代碼、原理圖及課件本書中涉及的工程代碼、開發闆原理圖以及課件均在秉火論壇提供：http://www.firebbs.cn。

　　部分章節涉及的各種通信協議、字符編碼以及芯片的數據手冊均有相應的參考資料，如《I2C總綫協議》《SPI總綫協議》和《AT24C02》（EEPROM數據手冊）等電子文檔，也包含在相應章節的課件文件夾中。在閱讀本書時請一定打開這些資料來配閤閱讀，特彆是涉及通信協議的章節。

　　教學視頻為提高學習效率，我們為本書製作瞭配套的課件PPT以及教學視頻，請到論壇http://www.firebbs.cn上觀看或下載。

　　本書的技術論壇如果在學習過程中遇到問題，可以到論壇http://www.firebbs.cn上發帖交流，開源共享，共同進步。

　　鑒於水平有限，本書難免有紕漏，熱心的讀者也可把勘誤發到論壇上，好讓我們的技術不斷完善，做得更好。祝廣大讀者學習愉快，STM32的世界中，秉火與您同行！

深入淺齣STM32微控製器高級應用與實戰技巧 本書是一本專注於STM32微控製器深度探索與實際應用的書籍，旨在為具有一定STM32基礎的工程師、開發者以及愛好者提供一套係統、全麵的進階學習路徑。我們將拋開基礎概念的重復，直接切入STM32微控製器在復雜係統設計中的核心技術與高級特性，通過詳實的案例分析和工程實踐，幫助讀者真正掌握STM32的應用精髓，提升解決實際工程問題的能力。 核心技術深度剖析： 本書將圍繞STM32微控製器的關鍵外設和高級功能展開深入講解。我們將不僅僅停留在API接口的調用，而是深入探究這些外設的工作原理、寄存器配置細節以及與其他外設的協同工作方式。 高級定時器與PWM控製： 詳細解析STM32高級定時器（如TIM1、TIM8）的內部架構，包括計數器模式、輸入捕獲、輸齣比較、刹車（BRK）等功能的精細配置。重點講解如何利用高級定時器實現高精度、多通道的PWM輸齣，應用於電機控製（如BLDC無刷電機驅動）、LED調光、精密信號生成等場景。我們將剖析PWM的死區時間設置、互補輸齣、緊急停止等關鍵技術，並給齣實際電路設計與代碼實現。 ADC與DAC的高級應用： 深入分析STM32 ADC的轉換原理、多通道掃描模式、DMA傳輸、外部觸發轉換等高級特性。講解如何優化ADC采樣率、提高轉換精度，以及如何通過ADC實現數據采集、模數混閤信號處理等。對於DAC，我們將探討其輸齣精度、多通道使用、電壓/電流輸齣模式，以及如何結閤ADC實現音頻播放、波形生成等功能。 通信協議棧的深度解析與實戰： USART/UART的高級通信： 不僅限於簡單的串口收發，我們將重點講解IrDA、LIN總綫等應用，以及如何通過DMA實現高速、大批量數據的異步傳輸。對於多核通信場景，我們將探討如何利用UART實現主機與從機之間的可靠通信。 SPI與I2C的總綫深度探索： 深入解析SPI的Master/Slave模式、全雙工通信、DMA模式，以及如何高效驅動SPI接口的外設，如SPI Flash、SD卡、OLED顯示屏等。對於I2C，我們將講解多主控、總綫仲裁、時鍾拉伸等機製，並重點關注如何穩定可靠地連接多個I2C設備，如傳感器、EEPROM等。 USB設備的開發： 從USB協議入門，詳細講解STM32作為USB Device（HID、CDC、MSC等）的開發流程。我們將剖析USB枚舉過程、端點管理、數據傳輸方式，並提供基於USB的通信應用實例，如自定義USB鼠標/鍵盤、虛擬串口等。 Ethernet網絡的通信： 針對STM32內置Ethernet MAC或通過外部PHY芯片實現的以太網接口，我們將講解TCP/IP協議棧的移植與應用，包括DHCP、DNS、HTTP服務器/客戶端等。通過實際項目，演示如何構建嵌入式網絡設備，實現遠程監控、數據上傳等功能。 CAN總綫的工程化應用： 深入分析CAN協議的核心概念，包括幀格式、仲裁機製、錯誤處理等。重點講解STM32 CAN控製器的配置，如何實現高效的報文發送與接收，並結閤實際應用場景，如汽車電子、工業自動化中的分布式控製係統，演示CAN總綫的組網與通信策略。 DMA的精髓與效率提升： DMA（Direct Memory Access）是STM32性能優化的關鍵。我們將深入講解DMA的通道管理、請求源、傳輸模式（普通模式、循環模式）、數據寬度、地址遞增/遞減等配置。通過實際案例，演示如何利用DMA實現ADC數據高速采集、UART/SPI/Ethernet數據的零CPU乾預傳輸，顯著提升係統整體效率。 RTOS（實時操作係統）的集成與高級應用： 在復雜係統中，RTOS是不可或缺的。本書將重點介紹FreeRTOS等主流RTOS在STM32上的移植與應用。我們將深入講解任務創建與調度、信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌組等RTOS核心機製，並指導讀者如何通過RTOS構建模塊化、可維護的高並發實時係統。我們將通過具體項目，展示RTOS在多任務協同、中斷處理、低功耗管理等方麵的強大能力。 內存管理與存儲器擴展： 講解STM32內部Flash和SRAM的結構與訪問機製。對於外部存儲器的擴展，我們將重點介紹SDRAM、NAND Flash、NOR Flash的接口原理和驅動開發，以及如何在有限的內存資源下進行高效的程序設計和數據管理。 項目驅動的實戰演練： 理論與實踐相結閤是本書的另一大亮點。我們將通過一係列貼近實際工程需求的綜閤性項目，引導讀者將所學知識融會貫通，並解決實際問題。 高性能電機驅動控製器： 設計一個基於STM32的BLDC無刷電機驅動控製器，集成高級定時器PWM輸齣、ADC電流采樣、編碼器/霍爾傳感器位置反饋，並可能結閤RTOS實現復雜的控製算法。 多功能數據采集與分析終端： 構建一個集成瞭多種傳感器（溫度、濕度、壓力、光照等）的數據采集終端，利用ADC、I2C、SPI等接口讀取傳感器數據，通過UART或Ethernet將數據發送至上位機進行存儲和分析，可進一步集成SD卡進行本地存儲。 嵌入式網絡通信網關： 開發一個能夠連接多種通信接口（如CAN、RS485、Ethernet）的網關設備，實現不同網絡之間的數據轉發和協議轉換，並提供Web服務器供遠程配置和監控。 USB驅動設備開發： 實際開發一個自定義USB設備，例如一個集成瞭觸摸屏控製和數據傳輸功能的USB設備，深入理解USB協議的實現細節。 RTOS下的復雜任務調度與協同： 設計一個多任務的智能傢居控製係統，利用RTOS管理不同功能的任務（如燈光控製、傳感器監測、網絡通信），並實現任務間的協同與資源共享。 讀者對象： 已掌握STM32基礎編程（如HAL庫或LL庫入門）的嵌入式係統工程師、硬件工程師、軟件開發人員。 希望深入理解STM32微控製器內部機製，提升問題解決能力的開發者。 正在進行或計劃進行復雜嵌入式係統開發的學習者。 對嵌入式係統性能優化、實時性要求高的項目開發者。 對STM32在特定領域（如物聯網、工業自動化、汽車電子）的應用感興趣的技術人員。 學習目標： 通過本書的學習，讀者將能夠： 精通STM32係列微控製器的核心外設高級功能。 掌握在實際工程項目中閤理選擇和配置STM32外設。 熟練運用DMA、RTOS等技術提高係統性能和實時性。 獨立完成具有挑戰性的嵌入式係統項目的設計與開發。 深入理解嵌入式軟件開發中的調試技巧和性能優化策略。 為應對未來更復雜的嵌入式係統開發挑戰打下堅實基礎。 本書力求通過詳實的內容、嚴謹的論述和豐富的實踐案例，為廣大STM32開發者提供一條通往精通之路。我們相信，掌握瞭本書中的知識與技巧，您將能夠自信地駕馭更復雜、更具挑戰性的嵌入式項目。

評分☆☆☆☆☆

在選擇技術書籍時，我總是會仔細評估作者的專業性和經驗。對於《STM32庫開發實戰指南（第2版）：基於STM32F103》這本書，我特彆關注作者是否在STM32的開發領域有豐富的實踐經驗。畢竟，庫函數開發看似簡單，但要寫齣高效、穩定、易於維護的代碼，並能解決實際項目中的復雜問題，則需要深厚的功底。我期望書中能夠展示作者的獨到見解和最佳實踐，比如在代碼組織、錯誤處理、性能優化等方麵提供有價值的指導。我希望這本書不僅僅是講解API的用法，更能傳授一些“道”層麵的東西，比如如何根據項目需求選擇閤適的庫，如何深入理解STM32的硬件特性來優化軟件設計，以及如何進行有效的調試和故障排查。考慮到“第2版”的更新，我猜測書中可能已經加入瞭對STM32 HAL庫或LL庫的更深入的介紹和對比，並且可能包含瞭對一些新齣現的開發工具或技術趨勢的探討。如果書中能夠引用一些作者實際參與過的項目案例，並深入剖析其中的技術難點和解決方案，那就更有說服力瞭。

評分☆☆☆☆☆

我的目標是希望通過學習能夠快速上手STM32F103的開發，並能夠獨立完成一些基礎的嵌入式項目。因此，我非常看重這本書的學習路徑設計和內容的組織結構。我希望這本書能夠從最基礎的開發環境搭建開始，逐步深入到各種外設的驅動開發和應用實例。對於新手而言，清晰的邏輯順序和循序漸進的難度非常重要。我希望書中能提供一些學習資源，比如源代碼、電路圖、開發闆介紹等，方便讀者跟著書本進行實踐操作。如果書中能夠包含一些常見的調試技巧，例如使用ST-Link進行在綫調試，或者分析代碼運行中的一些異常情況，那就更有幫助瞭。我希望這本書能夠幫助我建立起對STM32整體開發流程的理解，並且能夠掌握解決實際問題的能力，而不是死記硬背一些API。例如，如果書中能夠對某些關鍵的API進行深入講解，分析其底層原理和應用場景，將非常有益。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得很專業，采用藍白色調，給人一種科技感和專業感。封麵上的書名醒目，字體清晰，加上“第2版”和“基於STM32F103”的副標題，立刻就讓目標讀者知道這本書的內容核心。對於我這種剛接觸STM32不久的開發者來說，看到“實戰指南”幾個字就覺得很有吸引力，希望能通過這本書找到具體的開發案例和解決方案，而不是晦澀的理論。我特彆期待書中能夠深入講解STM32F103這款經典的MCU，因為它在很多嵌入式項目中都有廣泛應用，掌握它的開發技巧至關重要。同時，“第2版”的字樣也暗示瞭這本書可能在第1版的基礎上進行瞭更新和優化，內容應該更貼近當前的開發需求和技術發展。我希望書中能包含一些實際項目開發的流程和技巧，比如如何搭建開發環境、如何調試代碼、如何優化性能等，這些都是在實際工作中非常有價值的信息。此外，作者的專業背景和經驗也很大程度上影響瞭我對這本書的期待。如果作者在嵌入式領域有深厚的積纍，那麼這本書的內容質量和深度就更有保障。總的來說，從封麵設計和書名來看，這本書給我留下瞭一個非常積極的印象，讓我對它充滿瞭期待，希望能從中學習到實用的STM32開發知識。

評分☆☆☆☆☆

我之前對嵌入式開發有過一些接觸，也看過一些相關的書籍，但總感覺理論性太強，或者案例不夠典型，難以遷移到自己的項目中。這次選擇《STM32庫開發實戰指南（第2版）：基於STM32F103》，主要是看中瞭“實戰”二字，希望它能提供更多可以直接參考和模仿的實際項目。我特彆關心書中是否會涉及到一些常見的嵌入式應用場景，比如傳感器數據采集、電機控製、通信協議實現（如UART、SPI、I2C）等等。如果能有完整的項目代碼示例，並附帶詳細的解釋，那就太完美瞭。我希望這本書能幫助我理解庫函數的使用，但更重要的是，能教我如何根據具體需求，靈活運用這些庫函數來解決實際問題。因為STM32F103是一款非常成熟且應用廣泛的芯片，市麵上相關的資料也很多，但找到一本能夠真正指導我從零開始構建一個完整項目的書卻不容易。我希望這本書能填補這個空白，讓我能夠更自信地去應對各種嵌入式開發任務，並且能夠理解項目背後的設計思路和優化方法，而不是僅僅停留在“搬代碼”的層麵。

評分☆☆☆☆☆

我個人在學習新技術時，喜歡有係統性的知識體係，並且希望能夠看到不同技術之間的聯係和融會貫通。對於《STM32庫開發實戰指南（第2版）：基於STM32F103》，我期待它不僅能夠講解STM32的庫函數，還能觸及一些更廣泛的嵌入式係統設計理念。例如，書中是否會討論RTOS（實時操作係統）在STM32項目中的應用？是否會涉及一些嵌入式通信協議的原理和實現？是否會介紹一些常用的嵌入式軟件架構模式？如果能夠對STM32的內部架構，比如時鍾係統、中斷控製器、DMA等進行一些原理性的介紹，並與庫函數的使用相結閤，那麼這本書的深度和廣度就會大大提升。我希望這本書能夠讓我從一個“使用者”變成一個“理解者”，甚至是一個“創造者”。同時，考慮到STM32F103的廣泛應用，我希望書中也能提及一些與它相關的生態係統，比如傳感器、通信模塊、顯示屏等，以及如何將這些外圍設備集成到STM32項目中。

評分☆☆☆☆☆

正版圖書，質量不錯?

評分☆☆☆☆☆

書的質量很好，快遞也一如既往的快，很滿意的一次購物

評分☆☆☆☆☆

書寫的蠻詳細的，就是錯誤比較多，不知是不是正版，紙質還蠻好的

評分☆☆☆☆☆

幫公司同事買的書籍，指定目錄購買的，書的質量不錯

評分☆☆☆☆☆

質量不錯，知識麵很全，還會繼續購買

評分☆☆☆☆☆

書很實用

評分☆☆☆☆☆

送貨速度快，非常滿意，一直在京東購買。

評分☆☆☆☆☆

STM32學習必備，字跡清晰，包裝很好！

評分☆☆☆☆☆

第2版中對大部分的內容進行瞭改進：升級代碼，匹配最新的開發闆；增加瞭自行編寫庫函數的入門章節，引導讀者加深對庫函數原理的理解；每個章節增加瞭STM32外設框圖剖析，增加瞭庫函數結構體說明，使讀者更瞭解基本原理，便於以後遷移至不同的芯片平颱；以本書為教材，製作瞭教學課件，並錄製瞭非常詳細的教學視頻，使之更適閤於高校、培訓機構及員工培訓時使用。