9787118090642 视觉导航与遥操作 国防工业出版社 航天飞行动力学技术重点实验 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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航天飞行动力学技术重点实验室 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118090642

商品编码：29271140436

包装：平装

出版时间：2013-11-01

基本信息

书名：视觉导航与遥操作

定价：58.00元

作者：航天飞行动力学技术重点实验室

出版社：国防工业出版社

出版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《智慧的眼睛：探索感知世界的奥秘》 引言 在人类文明的长河中，我们从未停止过对未知世界的探索。从仰望星空到潜入深海，从微观粒子的奇妙到宏观宇宙的壮阔，每一次进步都离不开我们“看”的能力——感知、理解并与环境互动。本书《智慧的眼睛：探索感知世界的奥秘》并非一本关于特定技术或工程手册的介绍，而是一次关于“看见”本身，以及如何让“看见”变得更有智慧、更能引导行动的深刻思辨。它将带领我们穿越科学、哲学、艺术与日常生活的交汇点，探寻感知作为理解世界基石的重要性，以及如何通过技术手段，甚至生命本身的进化，来增强和拓展我们的视觉乃至更广泛的感知能力。 第一章：视觉——文明的基石 视觉，作为人类最主要的感知方式，塑造了我们的世界观，驱动着我们认识和改造自然。本章将从演化的角度审视视觉的起源和发展，探讨眼睛的复杂构造如何使我们能够捕捉光线、分辨色彩、感知深度和运动。我们将追溯视觉在人类文明进程中的关键作用：从早期人类绘制的洞穴壁画，到古代文明的建筑艺术，再到现代科学的显微镜与望远镜，视觉一直是知识积累和技术创新的重要驱动力。我们将深入理解，不仅仅是“看到”物体，更是“看到”它们之间的关系、模式和意义，才使得人类得以从动物界脱颖而出，建立起复杂社会和高度文明。本章将强调，视觉并非被动接收信号，而是一个主动建构和解释的过程，它与记忆、情感和认知紧密相连，共同编织出我们赖以生存和发展的世界图景。 第二章：超越肉眼所见——科学的尺度与维度 人类的肉眼虽然强大，但其感知范围是有限的。科学的进步，正是不断拓展我们“看见”的边界，让我们能够探测那些肉眼无法企及的微观世界或遥远时空。《智慧的眼睛》将聚焦于那些突破肉眼限制的科学探索。我们将回顾显微技术如何揭示细胞的奥秘，DNA的结构，以及微观世界的物质形态，从而深刻改变我们对生命和物质的理解。同时，我们将探讨望远镜的发展如何让我们窥探宇宙的深邃，从行星的诞生到星系的演化，再到黑洞的神秘，每一次观测都拓展了我们对宇宙的认知。本章还会触及那些超越可见光光谱的技术，如红外线、紫外线、X射线、伽马射线等，它们如何帮助我们“看到”隐藏的结构、能量的流动，以及天体物理学的未解之谜。这不仅仅是技术的堆砌，更是人类智慧运用工具，延伸自身感知能力的生动写照，展现了科学如何让我们“看见”一个更加宏大、精细、多维度的真实宇宙。 第三章：智能的触角——机器的感知与理解 随着人工智能的飞速发展，我们正在赋予机器“看”的能力，并期望它们能够像人类一样甚至超越人类去理解所见。本章将深入探讨计算机视觉这一前沿领域。我们将解析机器如何通过摄像头、传感器等设备“采集”图像信息，以及这些信息如何被转化为数字信号。随后，我们将揭示一系列核心技术，包括图像识别、目标检测、场景理解、物体跟踪等，是如何让机器能够辨识人脸、区分物体、解读环境的。本书将重点讨论深度学习在计算机视觉领域的革命性作用，特别是卷积神经网络（CNN）如何模仿人脑的视觉通路，实现对复杂图像特征的高效提取和学习。我们将通过生动案例，展示机器视觉在自动驾驶、医疗影像分析、智能安防、工业自动化、以及虚拟现实等领域的广泛应用，展望机器如何成为人类智能的延伸，协助我们处理海量信息，做出更明智的决策。 第四章：从看到想到——认知的桥梁 “看见”不仅仅是获取视觉信息，更重要的是对这些信息的解读、分析和联想，最终形成认知。本章将探讨感知与认知之间的深刻联系。我们将审视心理学和神经科学的研究成果，揭示大脑是如何处理视觉信号，并将其与记忆、经验、情感相结合，从而形成我们对世界的理解。我们将讨论“注意力”、“模式识别”、“推理”等认知过程在视觉感知中的重要性，以及它们如何影响我们的判断和决策。例如，为什么我们会对某些图像产生特别的反应？为什么有时候我们会“选择性”地看到某些事物而忽略另一些？本书还将触及“错觉”的现象，它们揭示了我们视觉感知并非完全客观，而是受到大脑内部机制的塑造。通过理解感知与认知的互动，我们能更深刻地认识自身，以及我们如何构建和理解我们所处的现实。 第五章：跨越界限——感知与行动的融合 感知最终是为了指导行动。从婴儿尝试抓握第一个玩具，到宇航员在太空执行复杂任务，感知能力的提升与行动能力的优化是相辅相成的。《智慧的眼睛》将深入探讨感知如何转化为有效的行动。我们将分析各种智能系统中，感知数据如何被用于规划和执行任务。例如，在机器人技术中，视觉传感器提供环境信息，帮助机器人导航、避障、抓取物体。在军事领域，先进的传感器和目标识别技术能够帮助决策者快速评估战场态势，并指导火力打击。本书还将关注人机交互设计，强调如何设计直观、有效的视觉界面，使人类能够更便捷、准确地控制复杂的机器系统。我们将探讨虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等技术如何通过模拟或叠加视觉信息，创造全新的交互体验，模糊物理世界与数字世界的界限，使我们的行动更加自由和富有创造力。 第六章：自然的智慧——仿生学与未来的启示 自然界亿万年的进化，为我们提供了无数关于感知和行动的杰出典范。本章将从仿生学的视角，探索生物界中令人惊叹的感知能力，以及它们如何启发人类的技术创新。《智慧的眼睛》将以飞蛾的复眼、变色龙的皮肤、蝙蝠的回声定位、甚至细菌的趋光性为例，解析这些生物是如何以独特而高效的方式感知世界。我们将探讨这些生物的感知机制如何被科学家借鉴，应用于设计更灵敏的传感器、更智能的机器人视觉系统、以及更具适应性的导航技术。本书将展望仿生学在未来发展中的巨大潜力，预见通过模仿自然，我们可以创造出更节能、更环保、更具智慧的感知与行动系统，从而解决人类面临的诸多挑战。 第七章：艺术的语言——视觉的审美与情感 感知不仅仅服务于生存和技术，它更是艺术创作的源泉，是连接个体情感与普世精神的桥梁。《智慧的眼睛》将跨界到艺术领域，探讨视觉感知如何被艺术家捕捉、表达和升华。我们将分析绘画、摄影、雕塑、电影等艺术形式中，艺术家如何运用色彩、光影、构图、透视等视觉元素，来唤起观众的情感共鸣，传递思想观念，甚至挑战我们的固有认知。本章将探讨视觉审美体验的心理学基础，以及艺术如何通过独特的视觉语言，揭示人类内心深处的欲望、恐惧、希望与梦想。我们将审视艺术在塑造文化、传递价值观方面的力量，以及它们如何通过“看见”并呈现世界的不同面貌，来丰富我们的精神世界。 第八章：感知的新疆界——未来展望 在科技飞速发展的今天，人类的感知能力正以前所未有的速度被拓展和重塑。《智慧的眼睛》将聚焦于感知领域的未来发展趋势。我们将探讨脑机接口技术如何让我们直接通过思维来控制外部设备，甚至实现“意念”的传输，这可能将模糊感知与行动的界限。我们将展望元宇宙等虚拟世界的构建，它们将如何依赖于高度逼真的视觉感知和沉浸式体验，创造出全新的交互空间。本书还将触及人工智能在感知理解上的进一步突破，例如情感识别、意图预测等，以及这些能力将如何影响我们与机器的互动方式。同时，我们也会审慎地思考，随着感知能力的不断增强，我们可能面临的伦理和社会挑战，以及如何负责任地引导这项技术的发展。 结语 《智慧的眼睛：探索感知世界的奥秘》是一场关于“看见”的深度之旅。它并非局限于某一具体的学科或技术，而是旨在激发读者对感知本身价值的认识，以及它在人类文明、科学探索、技术创新、认知发展、艺术创作乃至未来社会中所扮演的至关重要的角色。我们希望通过本书，能让每一位读者重新审视自己拥有的“眼睛”，发现它们背后隐藏的巨大潜能，并激励大家以更开放、更敏锐的心态去探索和理解这个充满奇迹的世界。因为，唯有智慧的眼睛，才能看到无限的可能。

评分☆☆☆☆☆

收到这本《9787118090642 视觉导航与遥操作》的时候，我正处于一个对现有技术瓶颈感到困惑的阶段，希望能从中找到一些新的思路。这本书的封面设计比较简洁，带有航天相关的元素，给人一种专业、严谨的感觉。拿到手中，手感也比较沉，印刷质量和装订都属上乘，让人对内容充满了期待。 深入阅读后，我发现这本书的视角相当独特。它并没有仅仅停留在介绍各种导航算法或者遥控技术的表面，而是将其置于航天飞行动力学这个大背景下进行探讨。书中详细分析了在复杂的航天环境中，如何利用视觉信息进行精准定位和导航，以及如何克服信号延迟、环境扰动等因素实现可靠的遥操作。 尤其令我印象深刻的是，书中讨论了一些关于不确定性下的决策与控制问题，这部分内容对于我在实际项目中的一些难题非常有启发。它不是那种直接告诉你“怎么做”的书，而是更侧重于“为什么这么做”以及“在什么条件下可以这么做”。通过阅读，我开始重新审视一些看似老生常谈的问题，并从中找到了新的切入点。 总而言之，这是一本需要认真对待的书。它不会给你提供现成的解决方案，但会为你提供解决问题所必需的理论框架和思考方式。对于正在航天动力学或相关领域进行研究或开发的工程师和学生来说，这本书的内容具有很高的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

《9787118090642 视觉导航与遥操作》这本厚重的书籍，首先给我留下深刻印象的是其精良的制作。外壳的材质和印刷质量都属上乘，封面设计简洁而富有科技感，让人一看就知道是与航天领域相关的专业书籍。翻开书页，纸张的厚度和光滑度都恰到好处，长时间阅读也不会感到疲劳，印刷字体清晰锐利，排版布局也十分合理，每一个公式和图表都标注得一丝不苟。 书中的内容，特别是关于“视觉导航”的部分，对于我而言，提供了一个全新的视角。它不仅仅是简单地介绍如何识别物体或进行定位，而是将视觉信息与航天器自身的动力学模型紧密结合，探讨了如何在动态、高速的环境中，通过视觉反馈来修正和优化航天器的运动轨迹。书中关于运动估计和状态重构的章节，通过详实的数学推导和大量的实例分析，让我对如何构建高效的导航系统有了更深入的理解。 “遥操作”部分同样精彩，它并没有局限于传统的遥控指令，而是深入探讨了智能遥操作的理念。例如，如何通过机器学习算法，让遥操作系统具备一定的自主学习和决策能力，以应对更加复杂和不可预测的任务。这种将人工智能与传统遥操作相结合的思路，对于未来航天任务的设计具有重要的指导意义。 总的来说，这本书的深度和广度都令人称道。它不是一本能够快速掌握的书，但对于那些愿意投入时间和精力去钻研的读者来说，它绝对是一笔宝贵的财富，能够极大地拓宽视野，并为解决实际工程问题提供深刻的启示。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本《9787118090642 视觉导航与遥操作》，就被它沉甸甸的分量和略显厚重的封面吸引了。包装非常严实，拆开后，内页纸张的质感很好，印刷清晰，整体感觉相当扎实。虽然书名里有“视觉导航”和“遥操作”，我本来以为会是一本偏向于技术手册或者软件使用的书籍，但翻开后发现，它似乎更偏重于理论和原理的阐述。 其中有几章对于视觉导航的数学模型和算法原理进行了非常深入的探讨，比如涉及到一些多视图几何、卡尔曼滤波、粒子滤波等等，这些内容对于我这个对底层算法感兴趣的读者来说，简直是宝藏。虽然有些章节确实需要一些数学基础才能完全理解，但作者的讲解还是力求清晰，通过大量的图示和公式推导，让我能循序渐进地掌握其中的逻辑。遥操作的部分，则更多地强调了其在航天领域的一些独特挑战，比如时延、不确定性以及与视觉信息融合的策略，这部分内容让我对航天任务中的遥操作有了更直观的认识。 总的来说，这本书给我最大的感受是“硬核”。它不是那种可以轻松快速翻阅的书籍，更像是需要静下心来，一点点地啃，一点点地消化。不过，也正因如此，它才显得格外有价值。对于那些希望深入了解视觉导航和遥操作背后原理，尤其是其在航天动力学应用方面的读者来说，这本书无疑是一部值得反复研读的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

拿到《9787118090642 视觉导航与遥操作》这本书，就感觉到它是一本为专业人士准备的读物。封面设计比较沉稳，字体清晰，出版社的标志也很醒目。打开之后，书的装帧非常牢固，没有松散的迹象，内页的纸张是那种哑光纸，阅读起来不会有反光，对眼睛比较友好，而且印刷字体干净利落，排版也显得很专业。 我对书中关于“视觉导航”的某个部分非常感兴趣，它详细讲解了如何利用传感器融合技术，将来自不同视觉传感器的信息进行整合，以应对各种复杂的环境变化。比如，在光照条件不佳或者存在遮挡物的情况下，如何通过算法优化来保证导航的稳定性，这部分内容解决了我一直以来在项目实践中遇到的一个难题。 此外，书中对“遥操作”的系统设计也进行了深入的分析，它不仅仅停留在指令的发送和接收层面，还探讨了遥操作的实时性、可靠性以及在极端情况下的容错机制。特别是对于如何在高动态环境下，保持遥操作指令的有效性和精确性，书中给出了一些颇具前瞻性的解决方案。 这本书的语言风格比较严谨，但逻辑清晰，章节之间的过渡也很自然，读起来不会觉得生硬。对于希望在航天飞行动力学领域深化理解的读者来说，这本书提供了很多宝贵的理论知识和工程实践的参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的包装让我印象深刻，非常坚固，保护得很好。当我打开《9787118090642 视觉导航与遥操作》时，首先映入眼帘的是清晰的书名和出版社信息。纸张的质感属于比较厚实的类型，拿在手里有分量，翻阅时也很顺滑，印刷清晰度很高，没有任何模糊或错印的地方，这对于一本技术类书籍来说，是非常重要的基础。 读进去之后，我发现它在阐述“视觉导航”方面，更侧重于其在高精度需求下的应用。书中列举了不少实际案例，比如在近地轨道卫星的姿态控制、行星探测器的自主着陆等场景下，如何通过对光学信息的提取和处理，实现对载体的精确感知和定位。 而“遥操作”的部分，则深入探讨了人机交互在航天领域的演进，以及如何构建高效、鲁棒的遥控指令传输和执行系统。我特别注意到书中对于“人因工程”在遥操作界面设计上的考虑，这一点在很多纯技术书籍中是比较少见的，但对于提高操作效率和减少失误至关重要。 这本书给我的整体感觉是，它在理论深度和实际应用之间找到了一个很好的平衡点。它既有扎实的理论基础，又不乏工程上的考量，这使得内容既有学术价值，又具有一定的实践指导意义。