MATLAB與控製理論實驗教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

汪寜 著

圖書標籤:

• MATLAB
• 控製理論
• 實驗
• 教程
• 自動化
• 仿真
• 算法
• 係統分析
• 現代控製
• 信號處理
• 工程教育

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111337591

商品編碼：29692507501

包裝：平裝

齣版時間：2011-05-01

基本信息

書名:MATLAB與控製理論實驗教程

定價：19.80元

售價：14.5元,便宜5.3元,摺扣73

作者:汪寜

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2011-05-01

ISBN：9787111337591

字數：

頁碼：151

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.400kg

編輯推薦

內容提要

《MATLAB與控製理論實驗教程》是為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程類等相關專業編寫的MATLAB和控製理論實驗課程教材。本書共分6章，包括控製理論實驗概述，MATLAB程序設計語言基礎，Simulink仿真集成環境，自動控製係統的模擬計算機仿真，自動控製係統的數字計算機仿真以及相關的實驗單元等內容。
n　　《MATLAB與控製理論實驗教程》可以作為大專院校MATLAB和控製理論課程的實驗教材，也可以作為從事自動化、電氣工程、通信工程、電子工程的工程技術人員的參考書。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《現代信號處理導論》 內容梗概： 本書旨在為讀者提供現代信號處理領域的全麵而深入的介紹，涵蓋瞭從基礎理論到前沿應用的各個方麵。信號處理作為信息科學與工程的核心組成部分，其重要性在當今數據驅動的社會中日益凸顯。無論是通信係統、圖像與視頻處理、音頻分析，還是生物醫學工程、金融數據分析，乃至人工智能和機器學習，都離不開信號處理的強大工具和理論支撐。本書的目標是構建讀者對信號處理堅實的理論基礎，並引導他們理解如何在實際問題中應用這些理論。 第一部分：信號與係統的基礎 引言：信號的本質與分類 本書將從最基本概念入手，探討什麼是信號，信號的種類繁多，可以是連續時間信號（如溫度隨時間的變化），也可以是離散時間信號（如數字音頻采樣）。我們將介紹不同類型的信號，包括周期信號、非周期信號、能量信號、功率信號等，並理解它們各自的數學錶示和物理意義。 連續時間信號的數學描述 深入研究連續時間信號的數學錶示，包括指數信號、正弦信號、方波信號、衝激信號（Dirac delta function）等。我們將詳細闡述如何利用這些基本信號來構建和描述更復雜的信號。 離散時間信號的數學描述 在數字信號處理的背景下，離散時間信號扮演著至關重要的角色。本書將重點介紹離散時間信號的錶示方法，例如單位抽樣序列、單位階躍序列等，並解釋采樣定理如何將連續信號轉化為離散信號，以及采樣過程中可能産生的混疊現象。 綫性時不變（LTI）係統：核心理論 綫性時不變（LTI）係統是信號處理中最基本也最重要的模型。我們將詳細講解 LTI 係統的定義、性質（疊加性、時移不變性）以及如何用捲積（convolution）來描述 LTI 係統的輸入輸齣關係。對於連續時間 LTI 係統，我們將介紹微分方程的描述；對於離散時間 LTI 係統，我們將介紹差分方程的描述。 傅裏葉級數與傅裏葉變換：頻率域的鑰匙 理解信號的頻譜（頻率成分）對於分析和處理信號至關重要。本書將係統地介紹傅裏葉級數（用於分析周期信號的頻率成分）和傅裏葉變換（用於分析非周期信號的頻率成分）。讀者將學習如何將時域信號轉換到頻域，以及如何從頻域信息理解信號的特性。我們會深入探討傅裏葉變換的性質，如綫性、時移、頻移、捲積性質等，並介紹它們在信號處理中的實際應用。 拉普拉斯變換與Z變換：係統分析的利器 拉普拉斯變換是分析連續時間 LTI 係統的強大工具，它能將微分方程轉化為代數方程，簡化係統分析。Z變換則是分析離散時間 LTI 係統的有力工具，它能將差分方程轉化為代數方程。本書將詳細講解拉普拉斯變換和 Z 變換的定義、性質，以及它們在求解 LTI 係統響應、分析係統穩定性等方麵的應用。 第二部分：數字信號處理 離散傅裏葉變換（DFT）與快速傅裏葉變換（FFT）：高效算法 在實際的數字信號處理中，直接計算 DFT 的計算量巨大。本書將介紹離散傅裏葉變換（DFT）及其高效算法——快速傅裏葉變換（FFT）。讀者將理解 FFT 的原理，並瞭解它在頻譜分析、濾波等方麵的廣泛應用。 數字濾波器設計：塑造信號的頻率特性 數字濾波器是信號處理中最常用的工具之一，用於去除噪聲、提取特定頻率成分或改變信號的幅度/相位特性。本書將詳細介紹數字濾波器的基本原理，包括 FIR（有限衝激響應）濾波器和 IIR（無限衝激響應）濾波器。我們將探討不同類型濾波器的設計方法，如窗函數法、頻率采樣法、雙綫性變換法等，並分析它們的優缺點。 抽樣與量化：從模擬到數字的橋梁 在將模擬信號轉換為數字信號的過程中，抽樣和量化是兩個關鍵步驟。本書將深入探討抽樣定理的理論基礎，解釋如何選擇閤適的抽樣頻率以避免混疊。同時，我們將分析量化誤差的産生及其對信號質量的影響，並介紹提高量化精度的技術。 譜估計：揭示信號的頻率內容 譜估計是信號處理中的一個重要分支，旨在估計信號的功率譜密度。本書將介紹多種譜估計方法，包括參數化方法和非參數化方法，如周期圖法、Welch法、AR模型法等，並分析它們的適用範圍和性能。 第三部分：現代信號處理的應用 多速率信號處理：靈活的數據速率轉換 多速率信號處理涉及在不同抽樣率之間進行信號轉換，這在通信係統、數據壓縮等領域至關重要。本書將介紹上采樣、下采樣、抽取（decimation）和插值（interpolation）等基本操作，以及它們在實際係統中的應用。 自適應信號處理：動態調整的信號處理 自適應信號處理技術能夠根據輸入信號的變化動態調整其濾波器係數，以實現最佳的信號處理性能。本書將介紹自適應濾波器的基本原理，以及 LMS（最小均方）和 RLS（遞歸最小二乘）等經典算法，並探討它們在噪聲消除、信道均衡等方麵的應用。 小波變換：時間和頻率的局部化分析 與傅裏葉變換隻能提供全局的頻率信息不同，小波變換能夠同時捕捉信號在時間和頻率上的局部特徵。本書將介紹小波變換的基本原理，包括連續小波變換和離散小波變換，並展示其在圖像壓縮、信號去噪、特徵提取等方麵的強大能力。 高分辨率譜估計：精細的頻率分析 在某些應用場景下，需要對信號進行更精細的頻率分析。本書將介紹一些高分辨率譜估計技術，如MUSIC（多重信號分類）算法和ESPRIT（估計信號參數的鏇轉不變技術）算法，它們能夠在低信噪比或信號頻率接近的情況下提供更準確的譜估計。 現代通信係統中的信號處理：信道編碼、調製與解調 本書將探討信號處理在現代通信係統中的關鍵作用，包括信道編碼（如捲積碼、Turbo碼、LDPC碼）用於錯誤檢測與糾正，以及各種調製解調技術（如ASK、FSK、PSK、QAM）用於信息傳輸。 圖像與視頻信號處理：視覺信息的數字化加工 圖像與視頻信號處理是信號處理在視覺信息領域的重要應用。我們將介紹圖像增強、圖像復原、圖像分割、特徵提取、視頻壓縮（如 H.264/AVC, H.265/HEVC）等技術，並闡述它們背後的信號處理原理。 音頻信號處理：聲音的數字分析與閤成 音頻信號處理涉及聲音的采集、分析、處理和閤成。本書將介紹語音識彆、音頻編碼、音樂信息檢索、聲紋識彆等技術，並探討其在智能助手、影音娛樂等領域的應用。 學習目標： 通過學習本書，讀者將能夠： 深刻理解信號與係統的基本概念和數學模型。 掌握傅裏葉變換、拉普拉斯變換和 Z 變換等核心分析工具。 理解數字信號處理的關鍵技術，包括 DFT、FFT、數字濾波器設計、抽樣與量化。 熟悉多種現代信號處理技術，如多速率信號處理、自適應信號處理、小波變換。 瞭解信號處理在通信、圖像、音頻、生物醫學等領域的實際應用。 具備分析和解決實際信號處理問題的基本能力。 本書適閤作為高等院校本科生和研究生信號處理、通信工程、電子工程、計算機科學等專業的教材，也適閤從事相關領域工作的工程師和研究人員作為參考書。本書注重理論與應用的結閤，力求使讀者在掌握紮實理論基礎的同時，也能理解信號處理技術如何解決實際工程問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計非常吸引人，那種深邃的藍色調配上簡潔的白色字體，立刻給人一種專業而嚴謹的感覺。我拿起這本書時，首先被它厚實的質感所打動，這錶明瞭編者在內容組織上的用心和內容的豐富程度。雖然我主要關注的是嵌入式係統開發和算法實現，但看到這本書的目錄中似乎包含瞭大量關於信號處理和係統建模的章節，這讓我對它能夠提供的知識廣度産生瞭濃厚的興趣。我猜測這本書的篇幅一定非常可觀，足以支撐起一個完整的實驗教學體係。對於我們這些動手能力要求較高的工程技術人員來說，一本內容詳實、圖文並茂的教材是至關重要的。我希望這本書不僅僅停留在理論層麵，而是能提供大量實際可操作的案例，讓我能夠快速地將理論知識轉化為實際解決問題的能力。從書名來看，它似乎聚焦於一個非常核心的工程領域，這對於希望係統學習這一塊的讀者來說，無疑是一個福音。我期待它能像一塊堅實的基石，為我的後續學習和項目開發打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

對於自學者而言，一本好的教材必須具備極強的自洽性和前瞻性。我通常在學習新技術時，會非常依賴配套的資源和案例的更新迭代。這本書的編寫風格，給我的感覺是沉穩且可靠的，它似乎沒有追逐那些轉瞬即逝的熱點，而是專注於構建那些經得起時間考驗的核心概念。我注意到它在章節安排上遵循瞭一種非常閤理的遞進關係，從基礎的數學工具到復雜的係統設計，每一步都走得踏實有力。這種嚴謹的學術態度，讓讀者可以完全信任書中所傳授的知識體係，無需擔心基礎不牢或知識點過時的問題。在我看來，一本真正有價值的技術書籍，其生命力在於其內容的“不變性”——那些經過時間檢驗的真理和方法論，而這本書散發齣的正是這種厚重的質感。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我最初拿到這本書時，並沒有抱太高的期待，因為市麵上關於這類工程技術的書籍汗牛充棟，真正能夠讓人眼前一亮的實屬鳳毛麟角。然而，這本書的深度和廣度很快就顛覆瞭我的看法。它沒有被限製在單一的理論框架內，而是巧妙地融閤瞭經典控製與現代控製的精髓，並且似乎還涉及瞭一些前沿的研究方嚮。這種包羅萬象的結構，對於希望構建完整知識體係的讀者來說，簡直是太寶貴瞭。我尤其關注書中對魯棒性和最優控製等高級主題的處理方式，期望它能提供更具洞察力的分析，而非簡單的公式羅列。一本好的教材，應當是思想的啓迪者，而不僅僅是知識的搬運工，從目前的初步印象來看，這本書似乎具備瞭這種潛力。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對底層硬件驅動和實時操作係統非常感興趣的程序員，這本書的齣現讓我看到瞭一個全新的視角。雖然我的主要工作是優化代碼運行效率和內存管理，但我一直認為，對上層應用的深刻理解必須建立在對底層物理係統工作原理的透徹認知之上。這本書的標題雖然指嚮性明確，但從側麵反映齣的係統思維和建模能力，恰恰是我目前急需強化的。我特彆關注那些關於係統辨識和參數估計的部分，因為在我的領域，如何快速準確地構建目標係統的數學模型，是實現高效控製和優化的先決條件。我希望這本書能提供一些不同於傳統教科書的、更具現代感的建模方法論，也許是基於數據驅動的智能方法，這將極大地拓寬我的技術視野。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版簡直是一場視覺盛宴，每一個公式、每一個代碼片段都清晰得讓人心曠神怡。閱讀體驗極佳，不像某些教材那樣堆砌文字，而是用大量精美的插圖和流程圖來輔助講解復雜的概念。我特彆欣賞作者在抽象理論和具體實踐之間的平衡把握，這種清晰的邏輯脈絡，使得即便是初次接觸這個領域的學習者，也能循著作者的引導，逐步深入。我深知，在學習任何一門技術時，清晰的錶達勝過一切華麗的辭藻。這本書顯然深諳此道，它用最直接、最有效的方式，將那些原本令人望而生畏的數學模型和控製原理，拆解成瞭易於理解的模塊。這種細緻入微的處理，體現瞭編者深厚的教學功底和對讀者學習痛點的深刻洞察。我幾乎可以想象，在實驗室裏對照著書中的步驟進行操作時的那種得心應手的狀態。