書名:自動化專業實驗教程
:42.00元
售價:28.6元,便宜13.4元,摺扣68
作者:付艷清
齣版社:北京郵電大學齣版社
齣版日期:2010-09-01
ISBN:9787563524259
字數:
頁碼:391
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.726kg
《自動化專業實驗教程》是根據自動化專業、電氣工程及其自動化專業加強實踐性教學、提高學生動手能力的需要編寫的,涵蓋瞭自動化專業14門專業基礎課及專業課實驗,選取的實驗題目貼近工程實際,也符閤培養21世紀應用型人纔的需求。
《自動化專業實驗教程》共分14章,包括信號與係統、自動控製原理、電力電子技術、電機及拖動基礎、光電檢測技術、微機原理與接口技術、檢測與轉換技術、單片機原理及接口技術、可編程序控製器、計算機控製係統、DSP原理與應用、計算機網絡技術、電力拖動自動控製係統、過程控製係統等內容。
《自動化專業實驗教程》主要作為工科高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及其自動化等專業的實驗教材,同時也可供從事自動化專業工作的工程技術人員學習參考。
3.中斷響應過程
外設事件要引起CPU中斷,必須保證:外設事件的中斷使能為被使能,CPU內核級的6個可屏蔽中斷中,相應中斷也被使能。在外設事件發生時,首先將其在外設中斷控製器中的標誌位置1,從而引起CPU內核的INT1~INT6中的一個産生中斷。中斷服務過程中,其他可屏蔽中斷將會自動被屏蔽,直到中斷返迴。
在軟件中,當設置好相應中斷標誌後,開中斷,進入等待中斷發生的狀態;外設(如定時器)中斷發生時,首先跳轉到相應中斷高級的服務程序中(如定時器1會引起INT2中斷),在相應GISR子程序中,取齣PIVR的值,根據其值再轉嚮相應的SISR;SISR程序在進行服務操作之後,應將本外設的中斷標誌位清除以便能繼續中斷,然後返迴。
4.中斷程序設計
程序中應包含兩個中斷嚮量錶,LF2407A默認嚮量錶從程序區0地址開始存放。個嚮量錶包含GISR服務程序入口,第二個嚮量錶可存儲在程序區其他位置供GISR程序調用。
嚮量錶中每項為兩個字,存放一個跳轉指令,跳轉指令中的地址為相應服務程序人口地址;個嚮量錶的首項為復位嚮量,即CPU復位操作完成後自動進入執行的程序入口。
程序中包含相應GISR服務程序和SISR服務程序,將其入口地址加入相應中斷嚮量錶中。GISR服務程序進入後,首先取得PIVR的值,據此計算應調用哪一個外設中斷嚮量。SISR服務程序在服務操作完成後,清除相應中斷標誌,返迴,完成一次中斷服務。
5.實驗程序分析
本實驗設計的程序是在實驗五基礎上修改得來,由於實驗五控製指示燈閃爍的延時控製是用循環計算方法得到的,延時不也不均勻,采用中斷方式可以實現指示燈的定時閃爍,時間更加準確。對於定時器的周期寄存器為計數40000次産生1個中斷,由於DSP工作在40MHz主頻,正好是1ms中斷一次,所以在中斷服務程序中計算中斷500次時改變指示燈狀態,實現指示燈亮0.5s再滅0.5s,即每秒閃爍1次。
章 信號與係統
實驗一 典型電信號的觀察及測試
實驗二 一階電路響應的研究
實驗三 二階電路的瞬態響應
實驗四 基本運算單元
實驗五 用同時分析法觀測50Hz非正弦周期信號的分解與閤成
實驗六 無源和有源濾波器
實驗七 係統時域響應的模擬解
實驗八 二階網絡狀態軌跡的顯示
實驗九 采樣定理
附錄 TKSS-A型信號與係統實驗箱使用說明
第二章 自動控製原理實驗
實驗一 典型環節的電路模擬
實驗二 二階係統的瞬態響應
實驗三 高階係統的瞬態響應和穩定性分析
實驗四 綫性定常係統的穩態誤差
實驗五 典型環節和係統頻率特性的測量
實驗六 綫性定常係統的串聯校正
第三章 電力電子技術實驗
實驗一 單結晶體管觸發電路實驗
實驗二 鋸齒波同步移相觸發電路實驗
實驗三 單相半波可控整流電路實驗
實驗四 單相橋式半控整流電路實驗
實驗五 單相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
實驗六 三相半波可控整流電路實驗
實驗七 三相半波有源逆變電路實驗
實驗八 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
實驗九 單相交流調壓電路實驗
實驗十 直流斬波電路原理實驗
實驗十一 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性實驗
第四章 電機及拖動基礎
實驗一 認識實驗
實驗二 直流發電機
實驗三 直流並勵電動機
實驗四 直流串勵電動機
實驗五 單相變壓器
實驗六 三相變壓器
實驗七 單相變壓器的並聯運行
實驗八 三相變壓器的並聯運行
實驗九 三相籠型異步電動機的工作特性
實驗十 三相異步電動機的起動與調速
實驗十一 直流他勵電動機在各種運轉狀態下的機械特性
實驗十二 三相異步電動機在各種運行狀態下的機械特性
第五章 光電檢測技術
實驗一 光敏電阻特性實驗
實驗二 光敏二極管特性實驗
實驗三 熱釋電紅外報警實驗
實驗四 光電密碼鎖實驗
第六章 微型計算機原理與接口技術
實驗一 WAVE使用入門
實驗二 循環程序設計
實驗三 8088實驗係統基礎知識
實驗四 開關狀態顯示實驗
實驗五 雙色燈實驗
實驗六 定時器/計數器實驗
實驗七 D/A轉換實驗
實驗八 A/D轉換實驗
實驗九 步進電動機驅動實驗
第七章 檢測與轉換技術實驗
實驗一 金屬箔式應變片特性及應用
實驗二 差動變壓器的原理與應用
實驗三 差動變麵積式電容傳感器的靜態及動態特性
實驗四 霍爾式傳感器的特性及應用
第八章 單片機原理及接口技術
軟件實驗一 存儲器塊清零
軟件實驗二 二進製到BCD轉換
軟件實驗三 內存塊移動
軟件實驗四 程序跳轉錶
硬件實驗一 P1口輸入、輸齣實驗
硬件實驗二 外部中斷實驗
硬件實驗三 定時器實驗
硬件實驗四 單片機串行口通信實驗
第九章 PLC控製模擬及應用實驗
實驗一 基本指令的編程練習
實驗二 四節傳送帶的模擬
實驗三 自動配料係統的模擬
實驗四 十字路口交通燈控製的模擬
實驗五 裝配流水綫控製的模擬
實驗六 水塔水位控製的模擬
實驗七 天塔之光
實驗八 液體混閤裝置控製的模擬
實驗九 五相步進電動機控製的模擬
實驗十 LED數碼顯示控製
實驗十一 噴泉的模擬控製
實驗十二 3層電梯控製係統的模擬
實驗十三 5層電梯控製係統的模擬
實驗十四 運料小車控製模擬
附錄 THPLC-D網絡型可編程控製器及電氣控製實驗裝置使用說明
第十章 計算機控製係統實驗
實驗一 A/D與D/A轉換
實驗二 數字濾波器
實驗三 數字PID調節器算法
實驗四 少拍控製算法
實驗五 具有純滯後係統的達林控製
實驗六 步進電機轉速控製係統
實驗七 單閉環溫度恒值控製係統
實驗八 單容水箱液位定值控製係統
第十一章 DSP原理與應用
實驗知識一 ICETEK DSP教學實驗箱簡介
實驗知識二 ICETEK DSP教學實驗箱硬件接口和編程說明
實驗一 Code Composer入門實驗
實驗二 編製鏈接控製文件
實驗三 數據存取實驗
實驗四 定點數除法實驗
實驗五 I/O端口實驗
實驗六 定時器實驗
實驗七 模數轉換實驗
實驗八 數模轉換實驗
實驗九 PWM實驗
實驗十 外設控製實驗——發光二極管陣列顯示實驗
第十二章 計算機網絡技術
實驗一 局域網組建及網綫製作
實驗二 web服務器的配置與管理
實驗三 FTP服務器的配置及Flash FXP的使用
實驗四 網絡係統測試工具的功能與應用
第十三章 電力拖動自動控製係統
實驗一 晶閘管直流調速係統的參數和環節特性的測定實驗
實驗二 晶閘管直流訶速係統主要單元的調試
實驗三 單閉環不可逆直流調速係統實驗
實驗四 雙閉環不可逆直流調速係統實驗
實驗五 邏輯無環流可逆直流調速係統實驗
實驗六 雙閉環三相異步電機調壓調速係統實驗
實驗七 雙閉環三相異步電動機串級調速係統實驗
第十四章 過程控製係統
實驗一 實驗裝置的基本操作與儀錶調試
實驗二 單容水箱對象特性的測試
實驗三 雙容水箱對象特性的測試
實驗四 單容水箱液位PID控製係統
實驗五 雙容水箱液位PID控製係統
實驗六 上、下水箱液位串級控製係統
實驗七 計算機控製係統
實驗八 PLC單/雙容液位控製
這本書的排版設計非常注重讀者的學習效率,很多關鍵公式和核心概念都被單獨提取齣來,以醒目的色塊或加粗字體突齣顯示,這對於快速迴顧和記憶非常有幫助。尤其是在處理實時控製和時間同步問題時,書中對時鍾漂移和中斷延遲的分析細緻入微,深入到瞭硬件寄存器操作的層麵,這一點遠超我預期的“基礎教程”範疇。它成功地在理論深度與工程實用性之間找到瞭一個精妙的平衡點。對於一些涉及工業網絡協議(如EtherNet/IP或Profinet)的介紹,作者沒有簡單地羅列標準,而是結閤瞭實際抓包分析的案例,展示瞭數據幀的結構和解析過程,這對於想深入理解底層通信機製的讀者來說,是極其寶貴的資料。美中不足的一點是,在介紹特定品牌設備編程接口時,篇幅略顯不足,如果能提供更具通用性的編程範式指導,而非局限於少數幾個商業軟件,本書的普適性會更強一些。然而,即便如此,它提供的底層邏輯和分析方法論,是完全可以遷移到任何特定平颱上的。
評分這本書的章節編排有一種很強烈的“實戰導嚮”的風格,幾乎每一章的結尾都伴隨著一個小型或中型的項目案例分析。我特彆欣賞作者在講解復雜邏輯控製時所采用的類比手法,他們巧妙地將硬件的並行處理能力與軟件的順序執行特性結閤起來闡述,使得多任務調度不再是令人望而生畏的難題。其中關於人機交互界麵(HMI)設計的那一節,內容顯得尤為新潮,不僅討論瞭傳統觸摸屏的應用,還涉及到瞭基於網絡的遠程監控方案,這明顯是緊跟當前工業4.0的趨勢。紙張的質感和印刷的清晰度也值得稱贊,長時間閱讀下來眼睛不太容易疲勞,這對於需要經常對照代碼和電路圖的讀者來說非常重要。不過,我個人覺得在介紹某些前沿的嵌入式操作係統時,如果能再增加一些實際的裸機編程技巧和移植過程的細節,那就更為完美瞭,畢竟“教程”的價值很大程度上體現在那些不常被公開討論的“坑點”處理上。總體而言,它提供瞭一個非常堅實的框架,能夠幫助讀者快速構建起對自動化係統全貌的認知,並且能有效銜接到實際的工程實踐中去。
評分翻閱全書,最讓我感到振奮的是其對係統集成和故障診斷部分的深入探討。很多教材往往隻關注單個模塊的實現,但這本書卻著重強調瞭如何將不同的子係統,比如PLC、SCADA、機器人等無縫集成,並討論瞭跨平颱通信協議的兼容性挑戰。書中對故障樹分析(FTA)的應用講解得非常到位,通過大量的實例,展示瞭如何係統性地追蹤和隔離生産綫上的偶發性問題,這在維護環節中是至關重要的能力。語言風格上,它采用瞭一種非常嚴謹但又充滿鼓勵性的口吻,沒有使用過於晦澀的術語來故作高深,而是力求用最精確的工程語言來描述工程現象。閱讀過程中,我仿佛正在參與一個設計評審會議,作者作為資深顧問,在指導我們如何規避潛在的設計缺陷。書中附帶的光盤或在綫資源中如果能提供配套的仿真文件,比如基於特定軟件環境的虛擬調試案例,那就更具操作指導價值瞭。這本書的深度和廣度兼顧得很好,它不僅僅是知識的堆砌,更像是一套精心設計的學習路徑圖,引導你從點狀知識邁嚮係統的全局思維。
評分拿到這本厚厚的書冊,首先映入眼簾的是它那樸實無華的封麵設計,沒有太多花哨的圖樣,仿佛在宣告它內容的實在與嚴謹。初翻開目錄,裏麵的章節標題便直指核心,從基礎的電路理論到復雜的係統集成,涵蓋瞭非常廣泛的技術領域。我注意到其中對於特定控製算法的講解非常細緻,從數學模型的建立到仿真驗證,每一步都解釋得清晰明瞭,這一點對於初學者來說無疑是一大福音。書中配有大量的圖示和流程圖,它們將原本抽象的概念具象化,極大地降低瞭理解的門檻。特彆是關於數據采集和信號處理的部分,作者似乎花費瞭大量篇幅去剖析實際工程中可能遇到的噪聲和乾擾問題,並給齣瞭切實可行的濾波方案,這顯示齣編著者深厚的實踐經驗,而非僅僅停留在理論的層麵。這本書似乎更像是一位經驗豐富的老工程師,在一步步引導我們走過從理論到實踐的每一個關鍵節點。它對不同傳感器的選型標準和應用場景的對比分析,也讓讀者在麵對實際項目需求時,能迅速做齣明智的決策。總的來說,這本書的結構非常完整,邏輯性極強,是一部值得反復研讀的工具書。
評分這本書的敘事節奏感非常強,它似乎刻意將最睏難的抽象概念安排在相對輕鬆的章節之後,以確保讀者的心智在處理復雜信息時保持在一個平穩的狀態。例如,在深入講解模糊邏輯和神經網絡在控製中的應用時,作者巧妙地穿插瞭對經典PID控製參數整定方法的復習和深入探討,這種螺鏇上升式的知識結構,極大地增強瞭學習的連貫性。它沒有迴避復雜性,反而擁抱瞭它,但同時又提供瞭清晰的階梯供人攀登。閱讀過程中,我特彆注意到書中對係統安全性和可靠性設計冗餘方案的論述,這在強調持續運行時間的現代工業中,是不可或缺的知識點。作者對冗餘架構的優缺點評估非常客觀,不會偏袒任何一種實現路徑。這本書更像是一套完整的工程師培養手冊,它不僅教你“如何做”(How-to),更教你“為什麼這麼做”(Why),並幫你建立起在麵對新問題時應有的批判性工程思維。這本書的份量和內容密度,足以支撐一個專業人員在數年內作為案頭參考的價值。
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