工程硕士专业规划教材:工业过程先进控制技术

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俞金寿 著
图书标签:
  • 先进控制
  • 工业过程
  • 过程控制
  • 工程硕士
  • 专业规划
  • 控制工程
  • 自动化
  • 建模与仿真
  • 优化控制
  • 系统工程
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出版社: 华东理工大学出版社
ISBN:9787562823148
版次:1
商品编码:10220564
包装:平装
开本:16开
出版时间:2008-08-01
页数:328
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  《工程硕士专业规划教材·工业过程先进控制技术》是在原工业过程先进控制基础知识上,总结国内外研究成果及大量工业应用实例,并参考有关著作编写而成的。全书就推断控制、软测量技术、基于模型的预测控制、纯滞后补偿控制、解耦控制、自适应控制和鲁棒控制、状态反馈控制、智能控制、网络控制、故障诊断检测及容错控制等先进控制技术及其在工业过程中应用作一些介绍,以推动先进控制技术的应用。考虑到部分读者缺少自动化专业基础知识,特增加了工业过程数学模型、常用复杂控制系统等两章内容。

作者简介

  俞金寿,1939.8月生,浙江海宁人,中共党员,1963.8毕业于华东化工学院化机系化工自动化专业,毕业后留校任教至今,1983.8提为副教授,1988.8晋升为教授,1993.9被国务院学位委会批准为工业自动化专业(控制理论与控制工程)博士生导师,1993,10获国务院政府特殊津贴。现兼任中国自动化学会过程控制委员会副主任,中国化工学会理事,化工自动化及仪表专业委员会副主任。

目录

第1章 绪论
1.1 控制理论与工程的发展
1.2 工业过程常用控制装置和现场总线
1.2.1 工业过程常用控制装置
1.2.2 现场总线

1.3 控制系统的性能指标
1.3.1 稳态与动态
1.3.2 控制系统的过渡过程
1.3.3 控制系统的性能指标

第2章 工业过程数学模型
2.1 工业过程稳态数学模型
2.1.1 机理建模
2.1.2 经验建模
2.1.3 机理与经验的组合建模

2.2 工业过程动态数学模型概论
2.2.1 动态数学模型的作用和要求
2.2.2 动态数学模型的类型
2.2.3 典型过程动态特性
2.2.4 建立动态数学模型的途径

2.3 工业过程动态机理模型
2.3.1 动态数学模型的一般列写方法
2.3.2 串接液位贮槽的数学模型
2.3.3 换热器的数学模型
2.3.4 二元物系精馏塔的数学模型
2.3.5 连续搅拌槽式反应器的数学模型

2.4 过程辨识与参数估计
2.4.1 阶跃响应法
2.4.2 脉冲响应法
第3章 常用复杂控制系统
第4章 推断控制
第5章 软测量技术
第6章 基于模型的预测控制
第7章 解耦控制系统
第8章 纯滞后补偿控制系统
第9章 自适应控制和鲁棒控制
第10章 状态反馈控制
第11章 网络控制系统
第12章 智能控制
第13章 故障检测诊断和容错控制
第14章 典型工业生产过程的先进控制

精彩书摘

  第1章 绪论
  1.1 控制理论与工程的发展
  20世纪40年代开始形成的控制理论被称为“20世纪上半叶三大伟绩之一”,在人类社会的各个方面有着深远的影响。控制理论与其他任何学科一样,源于社会实践和科学实践。在自动化理论及技术的发展中,有两个明显的特点:第一,任务的需要、理论的开拓与技术手段的进展三者相互推动、相互促进,显示了一幅交错复杂但又轮廓分明的画卷,三者间表现出清晰的同步性;第二,自动化技术是一门综合性的技术,控制更是一门广义的学科,在自动化的各个领域,移植和借鉴起了交流汇合的作用。
  自动化技术的历史可以追溯到我国古代,如指南车的出现。至于在工业上的应用,一般以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。工业自动化的萌芽是与工业革命同时开始的。这时候的自动化装置是机械式的,而且是自力型的。随着电动、液动和气动这些动力源的应用,电动、液动和气动的控制装置开创了新的控制手段。
  到第二次世界大战前后,控制理论有了很大发展。电信事业的发展导致了Nyquist(1932)频率域分析技术和稳定判据的产生。Bode的进一步研究开发了易于实际应用的Bode图(1945)。1948年,Evans提出了一种易于工程应用的求解闭环特征方程根的简单图解方法——根轨迹分析方法。至此,自动控制技术开始形成一套完整的,以传递函数为基础,在频率域对单输入单输出(SISO)控制系统进行分析与设计的理论,这就是今天所谓的经典控制理论。经典控制理论最辉煌的成果之一要首推PID控制规律。PID控制原理简单,易于实现,对无时间延迟的单回路控制系统极为有效,直到目前为止,在工业过程控制中有80%-90%的系统还使用PID控制规律。经典控制理论最主要的特点是:线性定常对象,单输入单输出,完成整定任务。即便对这些极简单对象的描述及控制任务,经典控制理论上也尚不完整,从而促使现代控制理论的发展。
  20世纪60年代,现代控制理论迅猛发展,这是以状态空问方法为基础,以极小值原理(Pontryagin,1962)和动态规划方法(Bellman,1963)等最优控制理论为特征的,而以采用Kalman滤波器的随机干扰下的线性二次型系统(LOG)(Kalman,1960)宣告了时域方法的完成。现代控制理论在航天、航空、制导等领域取得了辉煌的成果。现代控制理论中首先得到透彻研究的是多输入多输出系统,其中特别重要的是对描述控制系统本质的基本理论的建立,如可控性、可观性、实现理论、典范性、分解理论等,使控制由一类工程设计方法提高成为一门新的科学。为了扩大现代控制理论的适用范围,相继产生和发展了系统辨识与参数估计、随机控制、自适应控制以及鲁棒控制等各种理论分支,使控制理论的内容愈来愈丰富。现代控制理论虽然在航天、航空、制导等领域取得了辉煌的成果,但对于复杂的工业过程却显得无能为力。

前言/序言

  在工业生产过程中,一个良好的控制系统不但要保证系统的稳定性和整个生产的安全,满足一定的约束条件,而且应该能带来一定的经济效益和社会效益。然而设计这样的控制系统会遇到许多困难,特别是复杂工业过程往往具有不确定性(环境结构和参数的未知性、时变性、随机性及突变性)、非线性、变量间的关联性以及信息的不完全性和大纯滞后性等,要想获得精确的数学模型是十分困难的。因此,对于过程系统的设计,已不能采用单一基于定量的数学模型的传统控制理论和控制技术,必须进一步开发高级的过程控制系统,研究先进的过程控制规律,以及将现有的控制理论和方法向过程控制领域移植和改造,这些都越来越受到控制界的关注。
  目前在控制领域中,虽然已逐步采用了电子计算机这个先进技术工具,特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系(DCS)。但就其控制策略而言,占统治地位的仍然是常规的PID控制。国外应用先进控制较广泛,而我们尚处于试验、试点阶段,与国外先进企业差距较大。DCS提供了高级功能开发应用的优越环境,该环境通过先进控制、优化控制等开发方法,充分挖掘DCS设备的潜能,提高过程控制水平,给企业带来明显经济效益。
  为了克服控制理论和实际工业应用之间的脱节现象,尽快地将现代控制理论移植到过程控制领域,充分发挥计算机的功能,世界各国在加强建模理论、辨识技术、优化控制、最优控制、高级过程控制等方面进行研究。推出了从实际工业过程特点出发,寻求对模型要求不高、在线计算方便、对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法。例如,自适应控制系统、预测控制系统、鲁棒控制系统、智能控制系统(专家系统、模糊控制……)等先进控制系统。由于变量间的关联,使系统不能正常平稳运行,出现各类解耦控制系统。

《工业过程先进控制技术》 本书旨在系统介绍工业过程控制领域的前沿理论与实用技术。从经典的PID控制原理出发,循序渐进地深入探讨现代控制策略,如模型预测控制(MPC)、自适应控制、模糊控制、神经网络控制以及多变量耦合系统控制等。 核心内容概述: 第一部分:现代控制理论基础 PID控制的深化与拓展: 回顾PID控制的基本原理,重点讲解其在复杂工业环境下的局限性,并引入PID参数自整定、增益调度、抗积分饱和等高级整定技巧,以提升PID控制在非线性、时变系统中的鲁棒性和性能。 状态空间法与能控性、能观性: 详细阐述线性系统状态空间描述方法,深入分析能控性与能观性的概念及其对控制器设计的重要性,为后续设计最优控制器奠定理论基础。 线性二次型最优控制(LQR): 介绍LQR的设计原理,包括性能指标函数的选取、Riccati方程的求解,以及如何利用LQR设计出性能优越的连续和离散时间线性系统控制器。 状态观测器设计: 讲解线性系统状态观测器的原理,包括Luenberger观测器及其设计方法,以及如何在状态不可测时,利用观测器估计系统状态,并与LQR结合构成状态反馈闭环系统。 第二部分:模型预测控制(MPC) MPC基本原理与框架: 详细介绍MPC的核心思想,即基于系统模型,在滚动优化框架下,利用预测模型预测未来输出,并通过优化目标函数来计算当前的控制输入。 线性MPC: 重点讲解线性系统的MPC算法,包括目标函数(如二次型)和约束条件(状态约束、输入约束)的数学描述,以及如何利用二次规划(QP)求解器进行在线优化。 非线性MPC: 探讨处理非线性工业过程的MPC方法,介绍常用的非线性模型描述(如输入-输出模型、状态空间模型),以及非线性优化算法(如SQP、内点法)在求解非线性MPC问题中的应用。 MPC的应用实例与考虑: 结合具体的工业过程(如化工、电力、冶金等),分析MPC在多变量耦合控制、软约束处理、经济优化等方面的优势,并讨论MPC实现的工程挑战,如模型获取、计算效率、鲁棒性等。 第三部分:智能控制方法 模糊控制: 介绍模糊逻辑控制的基本原理,包括模糊化、模糊推理和解模糊过程。重点讲解模糊规则库的设计、隶属度函数的选取,以及自适应模糊控制器的构建,适用于控制对象模型不精确或难以建立精确数学模型的情况。 神经网络控制: 阐述神经网络在控制领域的应用,包括前馈神经网络、循环神经网络等结构。介绍如何利用神经网络进行系统辨识(建立模型),以及作为控制器(直接或间接控制),并讨论基于学习的控制策略,如强化学习在工业控制中的潜力。 混合智能控制: 探讨如何结合模糊逻辑和神经网络的优点,设计混合智能控制器,以克服单一方法的局限性,实现更优的控制性能。 第四部分:先进控制技术的实践应用 多变量耦合系统控制: 针对工业生产中普遍存在的输入输出相互影响的多变量系统,介绍解耦技术、广义预测控制(GPC)等处理策略。 鲁棒控制: 讨论在系统参数不确定或存在干扰的情况下,如何设计鲁棒控制器,保证系统在一定范围内性能的稳定和安全。 自适应控制: 介绍自适应控制的基本概念,以及参数自适应和模型自适应控制器的设计思想,使其能够根据系统性能的变化自动调整控制参数。 系统辨识在先进控制中的作用: 强调准确的系统模型是许多先进控制策略(如MPC)得以有效应用的基础。介绍常用的系统辨识方法,包括参数辨识和模型结构辨识。 工业控制系统的设计与实现: 结合实际工程案例,讨论先进控制技术的选型依据、设计流程、仿真验证以及在DCS/PLC等平台上的实现要点。 本书内容由浅入深,理论与实践相结合,旨在为广大读者提供一套系统、前沿的工业过程先进控制技术学习指南。通过本书的学习,读者将能够深刻理解并掌握各种先进控制策略的原理,并能够将其应用于解决实际工业过程控制问题,从而提升生产效率、产品质量和过程的稳定性与安全性。

用户评价

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我是一名长期在设备制造行业从事技术研发的工程师,近年来,随着工业4.0和智能制造概念的深入人心,我对如何提升我们制造的设备在工业过程中的控制精度和智能化水平产生了浓厚的兴趣。这本书的标题“工程硕士专业规划教材:工业过程先进控制技术”让我眼前一亮,因为它直接点出了我所关注的核心技术领域。我非常希望能在这本书中找到关于如何将先进的控制算法应用于更复杂的工业设备,例如大型成套的化工装备、精密机械加工中心等。我期待书中能够深入讲解模型预测控制(MPC)在多输入多输出(MIMO)系统中的应用,以及如何处理复杂的约束条件,例如操作变量和状态变量的上下限。同时,我也对书中关于先进故障诊断和容错控制的内容充满期待,因为在复杂的工业环境中,设备故障是不可避免的,而能够及时发现故障并采取相应措施,是保证生产连续性和安全性的关键。作为一本“专业规划教材”,我希望它能够为我提供一个清晰的学习路径,让我能够系统地学习这些先进技术,并能够将其转化为实际的工程设计。我期待书中能够包含一些具体的工程案例,分析如何针对我们制造的设备,进行先进控制器的设计、仿真和优化,并能够为我们提供一些实用的工程化建议。

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我一直对如何让工业生产过程变得更智能、更高效充满兴趣。作为一名对自动化和控制技术充满热情的学习者,我一直在寻找一本能够系统性地介绍“工业过程先进控制技术”的优秀教材。这本书的出现,正是我所期待的。“工程硕士专业规划教材”的定位,意味着它将为我构建一个完整的知识体系,并指明学习的方向。我尤其关注书中关于模型预测控制(MPC)的详细阐述,包括其核心原理、算法实现以及在不同工业场景下的应用。我希望能够深入理解MPC如何处理多变量耦合、约束条件以及非线性系统,并希望书中能提供一些具体的工程案例,例如如何将MPC应用于炼油、化工、或者食品加工等行业,并详细介绍控制系统的设计、仿真和调试过程。此外,我也对书中可能涉及的自适应控制、鲁棒控制以及其他先进控制技术抱有浓厚的兴趣,因为这些技术对于提高工业过程的稳定性和鲁棒性至关重要。我希望通过阅读这本书,能够获得扎实的理论基础和丰富的实践经验,为我将来在工业自动化领域从事研发和应用工作打下坚实的基础。

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我是一名在读的工业工程专业的硕士研究生,目前正在为我的毕业论文选题和研究方向进行探索。在众多的控制技术中,我被“工业过程先进控制技术”深深吸引。我了解到,在现代工业生产中,提高效率、降低能耗、保证产品质量、以及提升安全性,都离不开先进的控制手段。这本书的出现,正好满足了我对这一领域系统性学习的需求。我非常希望书中能够详细阐述模型预测控制(MPC)的核心原理,包括其基于模型的预测能力和滚动优化特性,以及如何将其应用于化工、冶金、电力等行业的复杂过程。我也对书中关于自适应控制和鲁棒控制的内容抱有极大的兴趣,因为它们能够有效地应对工业过程中参数变化和外部干扰带来的挑战。更重要的是,作为一本“工程硕士专业规划教材”,我期待这本书能够为我提供一个清晰的学习框架,引导我逐步深入理解这些先进控制技术,并能够指导我如何在实际项目中进行应用。例如,书中是否会提供一些实际的案例研究,分析如何针对某个具体的工业过程,如炼油厂的连续催化重整装置,或者发电厂的锅炉系统,设计和实现一套先进的控制系统?我希望书中能够详细讲解控制系统的建模方法、控制器设计流程、仿真验证以及实际调试过程中的关键技术和注意事项。如果书中还能介绍一些新兴的控制技术,例如基于数据驱动的先进控制,或者混合智能控制方法,那将更加令人兴奋。总之,我希望通过阅读这本书,能够为我的学术研究打下坚实的基础,并为我未来在工业界从事自动化和控制领域的工作做好充分的准备。

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这本书的出版,无疑给正在工业控制领域深耕的我和许多同行带来了新的曙光。一直以来,工业过程控制都面临着复杂性不断增加、实时性要求越来越高、以及效率与安全双重压力的挑战。传统的控制方法在很多新兴的、高度自动化的生产线上显得力不从心。我一直渴望能够接触到更系统、更前沿的控制理论和技术,能够将理论研究成果有效地转化为实际的工程应用。当我在书店翻开这本书时,它的厚重和清晰的目录结构立刻吸引了我。书名中“工程硕士专业规划教材”的定位,预示着它不仅仅是技术的罗列,更包含着一个学习路径和知识体系的构建。我尤其关注其中关于“先进控制技术”的部分,希望能深入了解模型预测控制(MPC)、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等在现代工业生产中的具体应用案例和理论基础。我的工作涉及流程制造,如化工、制药等,这些行业对过程的精确控制、能量优化、产品质量的稳定都有着极其苛刻的要求。一本能够提供理论框架、算法细节、以及实际工程案例分析的教材,对我来说简直是如获至宝。我期待书中能有详细的数学模型推导,清晰的算法流程图,以及在不同工业场景下的调参技巧和故障诊断方法。例如,在处理非线性、时变、强耦合的化工过程时,如何有效地设计和实现MPC控制器,如何处理约束条件,以及如何保证系统的稳定性和鲁棒性,这些都是我工作中遇到的实际难题。这本书如果能在这方面提供深入的见解和可行的解决方案,那么它将极大地提升我的工作效率和解决问题的能力。而且,作为一本“规划教材”,我更希望它能引导读者建立起一套完整的工业过程先进控制的知识体系,理解不同控制策略的适用范围和优缺点,从而能够根据具体的工业场景选择最合适的控制方法,并进行有效的二次开发和优化。

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我对工业自动化领域的热情由来已久,尤其对那些能够显著提升生产效率和产品质量的先进控制技术充满了好奇。一直以来,我都觉得传统的PID控制虽然经典,但在面对日益复杂的工业过程时,其局限性愈发明显。我一直在寻找一本能够系统性介绍和讲解“工业过程先进控制技术”的书籍。这本书的出现,无疑是我的一个重要发现。我特别期待书中能够详细介绍模型预测控制(MPC)的技术细节,包括其如何构建过程模型,如何进行多步预测,以及如何通过优化算法求解最优控制序列。此外,我也对书中关于鲁棒控制和自适应控制的阐述很感兴趣,因为在实际的工业环境中,模型的不确定性和外部干扰是普遍存在的,这些技术能够有效地提高系统的鲁棒性和适应性。作为一本“工程硕士专业规划教材”,我更希望它能够提供一个清晰的学习路径,帮助我逐步掌握这些先进的控制理论和方法。我期待书中能够提供一些具有代表性的工业应用案例,例如在石化、电力、制药等行业的实际应用,并深入分析这些案例的设计思路、技术难点和取得的成效。我希望通过阅读这本书,能够不仅理解这些先进控制技术的原理,更能够掌握其在实际工程中的应用方法,从而能够为我未来的职业发展提供强有力的支持,让我能够胜任更具挑战性的工业控制项目。

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作为一个在化学生产行业工作多年的技术人员,我深切体会到精确控制对于提高产品收率、降低能耗和保障生产安全的重要性。近年来,随着工艺流程的日益复杂化和自动化程度的提高,传统的控制方法已经难以满足生产需求。我一直渴望能够系统学习并掌握那些能够解决复杂工业过程问题的先进控制技术。这本书的出现,无疑给了我巨大的希望。“工程硕士专业规划教材:工业过程先进控制技术”这个书名,表明它是一本集理论与实践于一体的教材,非常适合我这样的从业人员。“模型预测控制(MPC)”是我最关注的部分,我希望能详细了解其在处理高维、强耦合、非线性工业过程中的优势,以及如何构建准确的预测模型、设定合理的约束条件、并求解最优的控制指令。此外,我也对书中可能介绍的其它先进控制策略,如模糊逻辑控制、神经网络控制,以及如何将这些技术与传统控制方法相结合,形成混合智能控制系统,充满期待。如果书中能够提供一些具体的化工过程控制案例,例如连续反应器、换热网络、或者结晶过程的先进控制方案,并详细分析其设计思路、实现过程和取得的实际效益,那将对我极具参考价值。

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我目前正在为成为一名合格的工业过程控制工程师而努力学习。在大学期间,我接触了基础的控制理论,但我深知,在实际的工业现场,需要掌握更加先进和复杂的控制技术。这本书的出版,正好为我提供了一个宝贵的学习资源。“工程硕士专业规划教材:工业过程先进控制技术”这个书名,让我看到了一个系统性的学习框架。我最想了解的是书中对于模型预测控制(MPC)的详细讲解,包括其预测模型、约束处理和优化算法。我希望能够理解MPC是如何解决多变量耦合、时滞和约束等问题的,以及如何在实际生产中进行参数整定和在线实现。此外,我也对书中关于自适应控制和鲁棒控制的内容非常感兴趣,因为它们能够帮助我应对工业过程中模型不确定性和外部干扰带来的挑战。作为一本“规划教材”,我希望它能够为我提供一个清晰的学习路线图,让我知道如何循序渐进地掌握这些先进技术,并能够为我未来的职业规划提供指导。我期待书中能够包含一些具体的工程案例,分析如何针对某个特定的工业过程,如连续流反应器或精馏塔,设计和实现一套先进的控制系统,并能提供一些实用的调试和故障排除技巧。

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我是一名在能源领域工作的工程师,负责发电厂的运行和控制优化。我深知,在日益严格的环保要求和能源市场波动下,如何提高发电效率、降低污染物排放、以及保证电网的稳定运行,是我们需要持续面对的挑战。先进的控制技术在其中扮演着至关重要的角色。这本书的出版,正好契合了我对“工业过程先进控制技术”的学习需求。“工程硕士专业规划教材”的定位,意味着它不仅仅是技术的堆砌,更能提供一个系统的学习框架和方法论。我特别希望书中能够深入探讨模型预测控制(MPC)在电力系统中的应用,例如如何利用MPC技术优化锅炉燃烧、汽轮机运行,以及如何实现电网的负荷预测和调度控制。我还对书中可能涉及的鲁棒控制和自适应控制技术很感兴趣,因为它们能够有效地应对电力系统中的各种不确定性和动态变化。我期待书中能够提供一些具体的案例分析,展示如何在实际的发电厂系统中设计、实现和优化先进的控制策略,并能够为我们提供一些实用的工程实施建议,帮助我提升工作技能,为能源行业的绿色、高效发展贡献力量。

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我是一名刚刚步入工业自动化行业的年轻工程师,对许多先进的控制理论和技术都充满着好奇和学习的动力。在学校里,我们接触到了一些基础的控制理论,但对于如何将其应用于复杂多变的工业现场,我总觉得缺乏系统性的指导。这本书的出现,正好填补了我知识上的空白。我特别被“工业过程先进控制技术”这个主题所吸引,因为它直接关系到如何让工业生产过程更加智能化、高效化和自动化。我最想看到的是书中能够详细介绍一些目前在工业界广泛应用的先进控制策略,比如模型预测控制(MPC)在炼油、电力等行业的成功应用案例,以及其背后的数学原理和算法实现。我还对自适应控制和鲁棒控制很感兴趣,因为在实际生产中,过程参数经常会发生变化,或者存在未知的干扰,能够实时调整控制策略的自适应控制,以及能够有效应对不确定性的鲁棒控制,对于保证生产的稳定运行至关重要。如果书中能提供一些实际工程项目的案例分析,例如如何针对某个具体的工业设备(如反应器、换热器、压缩机等)进行先进控制器的设计、仿真和调试,那将是极具价值的。我期待书中能够深入浅出地讲解这些先进控制技术的原理,并辅以大量的图表和公式,让我们可以从理论到实践都有一个清晰的认识。同时,作为一本“专业规划教材”,我希望它能为我们这些初学者勾勒出一个学习的蓝图,让我们知道应该如何循序渐进地掌握这些技术,并为将来的职业发展打下坚实的基础。阅读这本书,我希望能够获得解决实际工程问题的能力,不仅仅是理解理论,更能动手实现,将先进的控制思想转化为生产力的提升。

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作为一个在工业领域摸爬滚打多年的资深工程师,我深知技术更新换代的速度之快,尤其是在工业过程控制这个领域。我见证了从PID控制的普及,到模糊逻辑、神经网络等智能控制方法的兴起,再到如今模型预测控制(MPC)在复杂系统中的广泛应用。然而,要真正掌握这些先进技术,并将其有效地应用到实际的工业生产中,并非易事。我购买了这本书,就是希望它能成为我系统性学习和深入理解“工业过程先进控制技术”的指南。我尤其关注书中对于模型预测控制(MPC)的阐述,希望能够详细了解其模型建立、预测、优化和控制律生成的全过程,以及在处理多变量、强耦合、约束条件下的具体算法实现。同时,我也希望书中能够介绍一些其他先进的控制技术,例如自适应控制在处理时变参数系统中的应用,鲁棒控制在应对模型不确定性和外部干扰下的优势,以及如何将机器学习和深度学习技术融入到工业过程控制中,实现更智能化的决策和控制。这本书的“专业规划教材”定位,让我对其内容有了更高的期待。我希望它不仅仅是技术的介绍,更能引导读者建立起完整的知识体系,理解不同控制策略之间的联系与区别,以及在不同工业场景下的适用性。如果书中能包含一些成功的工程案例分析,详细介绍控制系统的设计思路、实现过程、以及取得的经济效益和社会效益,那将极大地提升其参考价值。我期待这本书能够帮助我更新知识库,掌握前沿技术,为解决更复杂、更具挑战性的工业控制问题提供理论支持和实践指导。

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好大一本书,是正版!各种不错!只是插图太多,有占篇符之嫌。故事很精彩,女儿很喜欢。书写的不错,能消除人的心瘾。目前已经戒烟第三天了,书拿到手挺有分量的,包装完好。还会继续来,一直就想买这本书,太谢谢京东了,发货神速,两天就到了,超给力的!5分!女性是天生的购物狂,对于购物总是有一些潜藏在体内的欲望,其实女性购物是心理的一定反映,尽管并非所有女性都承认,促使购物欲出现的原因也并非每个女性都一样。西方有句古话:把东西卖给有钱、有势、有需求的人。有趣的是,这里的“人”更适合于指代女人。现代女性普遍经济独立,在家庭购物中大权在握,堪称“有钱有势”。而说到有需求,最近英国一本时尚杂志的调查结果作了最好的注脚——女人每5秒就要想到一次购物,这种痴迷甚至超过了与自己的伴侣相处。当然拉,我这种女性,自然喜欢到网上京东来挑选东西拉。嘻嘻!好了废话不说。我的人生充满坎坷:十岁时家道中落,十二岁便背井离乡,来到一个陌生的、生活条件异常艰苦的藏区当文艺兵。十五岁的花季,爱上一个军官,没有接触的机会,便通过各种暗号和接头地点传递情书,像做地下工作似的,结果得到一个意外收获:“从写情书中发现了自己的文学潜能”。但那个年代早恋是不可饶恕的大错,当我们的恋情被发现时,对方却退缩和背叛了我。一次次当众检查,一次次冷遇羞辱,使我的心灵受到重创,一度产生自杀的念头。二十岁,她弃舞从文,主动请缨,二十九岁进入鲁迅文学院作家班,与莫言、余华、刘震云等一起,登上文学的殿堂。据了解,京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务,近1000家配送站,并开通了自提点,社区合作、校园合作、便利店合作等形式,可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求,京东商城打造了万人的专业服务团队,拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖,以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了,现在给大家介绍两本好书:一、致我们终将逝去的青春。青春逝去,不必感伤,不必回首。或许他们早该明白,世上已没有了小飞龙,而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年,也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正,是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女,犹如一首歌停在了最酣畅的时候,未尝不是好事,而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的,所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔,而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美, 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧,那时的少年,尽情言情。一直言情,不要去打扰他们,他们总有一天会醒来。告别青春,因为青春,终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长,说不完的地老天荒,最恢宏的画卷,最动人的故事,最浩大的恩怨,最纠结的爱恨,尽在桐华《长相思》。推荐1:《长相思》是桐华潜心三年创作的新作,将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事,不变的感动、虐心。推荐2:每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得,失恋是一种爱而不得,正在相恋时,也会爱而不得,有时候,是空间的距离,有时候,却是心灵的距离。纵然两人手拉手,可心若有了距离,依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今,是一种情感的共鸣。推荐3:唯美装帧,品质超越同类书,超值回馈读者。《长相思》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书,秉承了桐华一贯出产精品的风格,将唯美精致做到极致,整体装帧精致唯美,绝对值得珍藏。京东有卖。

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包装的很好,特别顺心的购物,很好物美价廉~ 在商店里我们可以看看新出现的商品,不一定要买但可以了解他的用处,可以增加我们的知识广度,扩宽我们的视野,同时随着社会的发展,科技不断更新,新出现的东西越来越多,日益满足社会发展的需要,使我们的生活越来越精彩,而我们购物要根据自己的情况分析,不要买些外表华丽而无实际用处的东西,特别是我们青少年爱对新生的事物好奇,会不惜代价去买,这是我们要注意的!京东商城的东西太多了,比淘上的东西还要多,而且都是正品,我经过朋友的介绍来过一次,就再也没有去过别的购物网站了。不错的书,内容很丰富,排版很合理,一拿到就爱不释手!绝对是正版的,给图片上的一样,而且崭新的需要特别强调的是京东订的价格真的很低,服务态度也很好。快递公司服务很到位,把书拿到4楼上来了(比什么破“汇通快运”好多了!)。表演卖家和快递公司!走过路过千万不要错过,全5分!好了,我现在来说说这本书的观感吧,坐得冷板凳,耐得清寂夜,是为学之根本;独处不寂寞,游走自在乐,是为人之良质。潜心学问,风姿初显。喜爱独处,以窥视内心,反观自我;砥砺思想,磨砺意志。学与诗,文与思;青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里,诗人性情,学者本分,一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”,分界逐渐明确,诗与学渐离渐远。此脉悬若一线,惜乎。我青年游历治学,晚年回首成书,记忆清新如初,景物历历如昨。挥发诗人情怀,摹写学者本分,意足矣,足已矣。据了解,京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务,近1000家配送站,并开通了自提点,社区合作、校园合作、便利店合作等形式,可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求,京东商城打造了万人的专业服务团队,拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖,以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了,现在给大家介绍两本好书:一、致我们终将逝去的青春。青春逝去,不必感伤,不必回首。或许他们早该明白,世上已没有了小飞龙,而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年,也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正,是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女,犹如一首歌停在了最酣畅的时候,未尝不是好事,而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的,所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔,而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美, 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧,那时的少年,尽情言情。一直言情,不要去打扰他们,他们总有一天会醒来。告别青春,因为青春,终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长,说不完的地老天荒,最恢宏的画卷,最动人的故事,最浩大的恩怨,最纠结的爱恨,尽在桐华《长相思》。推荐1:《长相思》是桐华潜心三年创作的新作,将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事,不变的感动、虐心。推荐2:每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得,失恋是一种爱而不得,正在相恋时,也会爱而不得,有时候,是空间的距离,有时候,却是心灵的距离。纵然两人手拉手,可心若有了距离,依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今,是一种情感的共鸣。推荐3:唯美装帧,品质超越同类书,超值回馈读者。《长相思》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书,秉承了桐华一贯出产精品的风格,将唯美精致做到极致,整体装帧精致唯美,绝对值得珍藏。京东有卖。

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书有质量问题,还不让退货,可恶的京东网啊!

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