工程碩士專業規劃教材:工業過程先進控製技術

工程碩士專業規劃教材:工業過程先進控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

俞金壽 著
圖書標籤:
  • 先進控製
  • 工業過程
  • 過程控製
  • 工程碩士
  • 專業規劃
  • 控製工程
  • 自動化
  • 建模與仿真
  • 優化控製
  • 係統工程
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齣版社: 華東理工大學齣版社
ISBN:9787562823148
版次:1
商品編碼:10220564
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2008-08-01
頁數:328
正文語種:中文

具體描述

內容簡介

  《工程碩士專業規劃教材·工業過程先進控製技術》是在原工業過程先進控製基礎知識上,總結國內外研究成果及大量工業應用實例,並參考有關著作編寫而成的。全書就推斷控製、軟測量技術、基於模型的預測控製、純滯後補償控製、解耦控製、自適應控製和魯棒控製、狀態反饋控製、智能控製、網絡控製、故障診斷檢測及容錯控製等先進控製技術及其在工業過程中應用作一些介紹,以推動先進控製技術的應用。考慮到部分讀者缺少自動化專業基礎知識,特增加瞭工業過程數學模型、常用復雜控製係統等兩章內容。

作者簡介

  俞金壽,1939.8月生,浙江海寜人,中共黨員,1963.8畢業於華東化工學院化機係化工自動化專業,畢業後留校任教至今,1983.8提為副教授,1988.8晉升為教授,1993.9被國務院學位委會批準為工業自動化專業(控製理論與控製工程)博士生導師,1993,10獲國務院政府特殊津貼。現兼任中國自動化學會過程控製委員會副主任,中國化工學會理事,化工自動化及儀錶專業委員會副主任。

目錄

第1章 緒論
1.1 控製理論與工程的發展
1.2 工業過程常用控製裝置和現場總綫
1.2.1 工業過程常用控製裝置
1.2.2 現場總綫

1.3 控製係統的性能指標
1.3.1 穩態與動態
1.3.2 控製係統的過渡過程
1.3.3 控製係統的性能指標

第2章 工業過程數學模型
2.1 工業過程穩態數學模型
2.1.1 機理建模
2.1.2 經驗建模
2.1.3 機理與經驗的組閤建模

2.2 工業過程動態數學模型概論
2.2.1 動態數學模型的作用和要求
2.2.2 動態數學模型的類型
2.2.3 典型過程動態特性
2.2.4 建立動態數學模型的途徑

2.3 工業過程動態機理模型
2.3.1 動態數學模型的一般列寫方法
2.3.2 串接液位貯槽的數學模型
2.3.3 換熱器的數學模型
2.3.4 二元物係精餾塔的數學模型
2.3.5 連續攪拌槽式反應器的數學模型

2.4 過程辨識與參數估計
2.4.1 階躍響應法
2.4.2 脈衝響應法
第3章 常用復雜控製係統
第4章 推斷控製
第5章 軟測量技術
第6章 基於模型的預測控製
第7章 解耦控製係統
第8章 純滯後補償控製係統
第9章 自適應控製和魯棒控製
第10章 狀態反饋控製
第11章 網絡控製係統
第12章 智能控製
第13章 故障檢測診斷和容錯控製
第14章 典型工業生産過程的先進控製

精彩書摘

  第1章 緒論
  1.1 控製理論與工程的發展
  20世紀40年代開始形成的控製理論被稱為“20世紀上半葉三大偉績之一”,在人類社會的各個方麵有著深遠的影響。控製理論與其他任何學科一樣,源於社會實踐和科學實踐。在自動化理論及技術的發展中,有兩個明顯的特點:第一,任務的需要、理論的開拓與技術手段的進展三者相互推動、相互促進,顯示瞭一幅交錯復雜但又輪廓分明的畫捲,三者間錶現齣清晰的同步性;第二,自動化技術是一門綜閤性的技術,控製更是一門廣義的學科,在自動化的各個領域,移植和藉鑒起瞭交流匯閤的作用。
  自動化技術的曆史可以追溯到我國古代,如指南車的齣現。至於在工業上的應用,一般以瓦特的蒸汽機調速器作為正式起點。工業自動化的萌芽是與工業革命同時開始的。這時候的自動化裝置是機械式的,而且是自力型的。隨著電動、液動和氣動這些動力源的應用,電動、液動和氣動的控製裝置開創瞭新的控製手段。
  到第二次世界大戰前後,控製理論有瞭很大發展。電信事業的發展導緻瞭Nyquist(1932)頻率域分析技術和穩定判據的産生。Bode的進一步研究開發瞭易於實際應用的Bode圖(1945)。1948年,Evans提齣瞭一種易於工程應用的求解閉環特徵方程根的簡單圖解方法——根軌跡分析方法。至此,自動控製技術開始形成一套完整的,以傳遞函數為基礎,在頻率域對單輸入單輸齣(SISO)控製係統進行分析與設計的理論,這就是今天所謂的經典控製理論。經典控製理論最輝煌的成果之一要首推PID控製規律。PID控製原理簡單,易於實現,對無時間延遲的單迴路控製係統極為有效,直到目前為止,在工業過程控製中有80%-90%的係統還使用PID控製規律。經典控製理論最主要的特點是:綫性定常對象,單輸入單輸齣,完成整定任務。即便對這些極簡單對象的描述及控製任務,經典控製理論上也尚不完整,從而促使現代控製理論的發展。
  20世紀60年代,現代控製理論迅猛發展,這是以狀態空問方法為基礎,以極小值原理(Pontryagin,1962)和動態規劃方法(Bellman,1963)等最優控製理論為特徵的,而以采用Kalman濾波器的隨機乾擾下的綫性二次型係統(LOG)(Kalman,1960)宣告瞭時域方法的完成。現代控製理論在航天、航空、製導等領域取得瞭輝煌的成果。現代控製理論中首先得到透徹研究的是多輸入多輸齣係統,其中特彆重要的是對描述控製係統本質的基本理論的建立,如可控性、可觀性、實現理論、典範性、分解理論等,使控製由一類工程設計方法提高成為一門新的科學。為瞭擴大現代控製理論的適用範圍,相繼産生和發展瞭係統辨識與參數估計、隨機控製、自適應控製以及魯棒控製等各種理論分支,使控製理論的內容愈來愈豐富。現代控製理論雖然在航天、航空、製導等領域取得瞭輝煌的成果,但對於復雜的工業過程卻顯得無能為力。

前言/序言

  在工業生産過程中,一個良好的控製係統不但要保證係統的穩定性和整個生産的安全,滿足一定的約束條件,而且應該能帶來一定的經濟效益和社會效益。然而設計這樣的控製係統會遇到許多睏難,特彆是復雜工業過程往往具有不確定性(環境結構和參數的未知性、時變性、隨機性及突變性)、非綫性、變量間的關聯性以及信息的不完全性和大純滯後性等,要想獲得精確的數學模型是十分睏難的。因此,對於過程係統的設計,已不能采用單一基於定量的數學模型的傳統控製理論和控製技術,必須進一步開發高級的過程控製係統,研究先進的過程控製規律,以及將現有的控製理論和方法嚮過程控製領域移植和改造,這些都越來越受到控製界的關注。
  目前在控製領域中,雖然已逐步采用瞭電子計算機這個先進技術工具,特彆是石油化工企業普遍采用瞭分散控製係(DCS)。但就其控製策略而言,占統治地位的仍然是常規的PID控製。國外應用先進控製較廣泛,而我們尚處於試驗、試點階段,與國外先進企業差距較大。DCS提供瞭高級功能開發應用的優越環境,該環境通過先進控製、優化控製等開發方法,充分挖掘DCS設備的潛能,提高過程控製水平,給企業帶來明顯經濟效益。
  為瞭剋服控製理論和實際工業應用之間的脫節現象,盡快地將現代控製理論移植到過程控製領域,充分發揮計算機的功能,世界各國在加強建模理論、辨識技術、優化控製、最優控製、高級過程控製等方麵進行研究。推齣瞭從實際工業過程特點齣發,尋求對模型要求不高、在綫計算方便、對過程和環境的不確定性有一定適應能力的控製策略和方法。例如,自適應控製係統、預測控製係統、魯棒控製係統、智能控製係統(專傢係統、模糊控製……)等先進控製係統。由於變量間的關聯,使係統不能正常平穩運行,齣現各類解耦控製係統。

《工業過程先進控製技術》 本書旨在係統介紹工業過程控製領域的前沿理論與實用技術。從經典的PID控製原理齣發,循序漸進地深入探討現代控製策略,如模型預測控製(MPC)、自適應控製、模糊控製、神經網絡控製以及多變量耦閤係統控製等。 核心內容概述: 第一部分:現代控製理論基礎 PID控製的深化與拓展: 迴顧PID控製的基本原理,重點講解其在復雜工業環境下的局限性,並引入PID參數自整定、增益調度、抗積分飽和等高級整定技巧,以提升PID控製在非綫性、時變係統中的魯棒性和性能。 狀態空間法與能控性、能觀性: 詳細闡述綫性係統狀態空間描述方法,深入分析能控性與能觀性的概念及其對控製器設計的重要性,為後續設計最優控製器奠定理論基礎。 綫性二次型最優控製(LQR): 介紹LQR的設計原理,包括性能指標函數的選取、Riccati方程的求解,以及如何利用LQR設計齣性能優越的連續和離散時間綫性係統控製器。 狀態觀測器設計: 講解綫性係統狀態觀測器的原理,包括Luenberger觀測器及其設計方法,以及如何在狀態不可測時,利用觀測器估計係統狀態,並與LQR結閤構成狀態反饋閉環係統。 第二部分:模型預測控製(MPC) MPC基本原理與框架: 詳細介紹MPC的核心思想,即基於係統模型,在滾動優化框架下,利用預測模型預測未來輸齣,並通過優化目標函數來計算當前的控製輸入。 綫性MPC: 重點講解綫性係統的MPC算法,包括目標函數(如二次型)和約束條件(狀態約束、輸入約束)的數學描述,以及如何利用二次規劃(QP)求解器進行在綫優化。 非綫性MPC: 探討處理非綫性工業過程的MPC方法,介紹常用的非綫性模型描述(如輸入-輸齣模型、狀態空間模型),以及非綫性優化算法(如SQP、內點法)在求解非綫性MPC問題中的應用。 MPC的應用實例與考慮: 結閤具體的工業過程(如化工、電力、冶金等),分析MPC在多變量耦閤控製、軟約束處理、經濟優化等方麵的優勢,並討論MPC實現的工程挑戰,如模型獲取、計算效率、魯棒性等。 第三部分:智能控製方法 模糊控製: 介紹模糊邏輯控製的基本原理,包括模糊化、模糊推理和解模糊過程。重點講解模糊規則庫的設計、隸屬度函數的選取,以及自適應模糊控製器的構建,適用於控製對象模型不精確或難以建立精確數學模型的情況。 神經網絡控製: 闡述神經網絡在控製領域的應用,包括前饋神經網絡、循環神經網絡等結構。介紹如何利用神經網絡進行係統辨識(建立模型),以及作為控製器(直接或間接控製),並討論基於學習的控製策略,如強化學習在工業控製中的潛力。 混閤智能控製: 探討如何結閤模糊邏輯和神經網絡的優點,設計混閤智能控製器,以剋服單一方法的局限性,實現更優的控製性能。 第四部分:先進控製技術的實踐應用 多變量耦閤係統控製: 針對工業生産中普遍存在的輸入輸齣相互影響的多變量係統,介紹解耦技術、廣義預測控製(GPC)等處理策略。 魯棒控製: 討論在係統參數不確定或存在乾擾的情況下,如何設計魯棒控製器,保證係統在一定範圍內性能的穩定和安全。 自適應控製: 介紹自適應控製的基本概念,以及參數自適應和模型自適應控製器的設計思想,使其能夠根據係統性能的變化自動調整控製參數。 係統辨識在先進控製中的作用: 強調準確的係統模型是許多先進控製策略(如MPC)得以有效應用的基礎。介紹常用的係統辨識方法,包括參數辨識和模型結構辨識。 工業控製係統的設計與實現: 結閤實際工程案例,討論先進控製技術的選型依據、設計流程、仿真驗證以及在DCS/PLC等平颱上的實現要點。 本書內容由淺入深,理論與實踐相結閤,旨在為廣大讀者提供一套係統、前沿的工業過程先進控製技術學習指南。通過本書的學習,讀者將能夠深刻理解並掌握各種先進控製策略的原理,並能夠將其應用於解決實際工業過程控製問題,從而提升生産效率、産品質量和過程的穩定性與安全性。

用戶評價

評分

我一直對如何讓工業生産過程變得更智能、更高效充滿興趣。作為一名對自動化和控製技術充滿熱情的學習者,我一直在尋找一本能夠係統性地介紹“工業過程先進控製技術”的優秀教材。這本書的齣現,正是我所期待的。“工程碩士專業規劃教材”的定位,意味著它將為我構建一個完整的知識體係,並指明學習的方嚮。我尤其關注書中關於模型預測控製(MPC)的詳細闡述,包括其核心原理、算法實現以及在不同工業場景下的應用。我希望能夠深入理解MPC如何處理多變量耦閤、約束條件以及非綫性係統,並希望書中能提供一些具體的工程案例,例如如何將MPC應用於煉油、化工、或者食品加工等行業,並詳細介紹控製係統的設計、仿真和調試過程。此外,我也對書中可能涉及的自適應控製、魯棒控製以及其他先進控製技術抱有濃厚的興趣,因為這些技術對於提高工業過程的穩定性和魯棒性至關重要。我希望通過閱讀這本書,能夠獲得紮實的理論基礎和豐富的實踐經驗,為我將來在工業自動化領域從事研發和應用工作打下堅實的基礎。

評分

作為一個在化學生産行業工作多年的技術人員,我深切體會到精確控製對於提高産品收率、降低能耗和保障生産安全的重要性。近年來,隨著工藝流程的日益復雜化和自動化程度的提高,傳統的控製方法已經難以滿足生産需求。我一直渴望能夠係統學習並掌握那些能夠解決復雜工業過程問題的先進控製技術。這本書的齣現,無疑給瞭我巨大的希望。“工程碩士專業規劃教材:工業過程先進控製技術”這個書名,錶明它是一本集理論與實踐於一體的教材,非常適閤我這樣的從業人員。“模型預測控製(MPC)”是我最關注的部分,我希望能詳細瞭解其在處理高維、強耦閤、非綫性工業過程中的優勢,以及如何構建準確的預測模型、設定閤理的約束條件、並求解最優的控製指令。此外,我也對書中可能介紹的其它先進控製策略,如模糊邏輯控製、神經網絡控製,以及如何將這些技術與傳統控製方法相結閤,形成混閤智能控製係統,充滿期待。如果書中能夠提供一些具體的化工過程控製案例,例如連續反應器、換熱網絡、或者結晶過程的先進控製方案,並詳細分析其設計思路、實現過程和取得的實際效益,那將對我極具參考價值。

評分

我是一名剛剛步入工業自動化行業的年輕工程師,對許多先進的控製理論和技術都充滿著好奇和學習的動力。在學校裏,我們接觸到瞭一些基礎的控製理論,但對於如何將其應用於復雜多變的工業現場,我總覺得缺乏係統性的指導。這本書的齣現,正好填補瞭我知識上的空白。我特彆被“工業過程先進控製技術”這個主題所吸引,因為它直接關係到如何讓工業生産過程更加智能化、高效化和自動化。我最想看到的是書中能夠詳細介紹一些目前在工業界廣泛應用的先進控製策略,比如模型預測控製(MPC)在煉油、電力等行業的成功應用案例,以及其背後的數學原理和算法實現。我還對自適應控製和魯棒控製很感興趣,因為在實際生産中,過程參數經常會發生變化,或者存在未知的乾擾,能夠實時調整控製策略的自適應控製,以及能夠有效應對不確定性的魯棒控製,對於保證生産的穩定運行至關重要。如果書中能提供一些實際工程項目的案例分析,例如如何針對某個具體的工業設備(如反應器、換熱器、壓縮機等)進行先進控製器的設計、仿真和調試,那將是極具價值的。我期待書中能夠深入淺齣地講解這些先進控製技術的原理,並輔以大量的圖錶和公式,讓我們可以從理論到實踐都有一個清晰的認識。同時,作為一本“專業規劃教材”,我希望它能為我們這些初學者勾勒齣一個學習的藍圖,讓我們知道應該如何循序漸進地掌握這些技術,並為將來的職業發展打下堅實的基礎。閱讀這本書,我希望能夠獲得解決實際工程問題的能力,不僅僅是理解理論,更能動手實現,將先進的控製思想轉化為生産力的提升。

評分

我是一名在能源領域工作的工程師,負責發電廠的運行和控製優化。我深知,在日益嚴格的環保要求和能源市場波動下,如何提高發電效率、降低汙染物排放、以及保證電網的穩定運行,是我們需要持續麵對的挑戰。先進的控製技術在其中扮演著至關重要的角色。這本書的齣版,正好契閤瞭我對“工業過程先進控製技術”的學習需求。“工程碩士專業規劃教材”的定位,意味著它不僅僅是技術的堆砌,更能提供一個係統的學習框架和方法論。我特彆希望書中能夠深入探討模型預測控製(MPC)在電力係統中的應用,例如如何利用MPC技術優化鍋爐燃燒、汽輪機運行,以及如何實現電網的負荷預測和調度控製。我還對書中可能涉及的魯棒控製和自適應控製技術很感興趣,因為它們能夠有效地應對電力係統中的各種不確定性和動態變化。我期待書中能夠提供一些具體的案例分析,展示如何在實際的發電廠係統中設計、實現和優化先進的控製策略,並能夠為我們提供一些實用的工程實施建議,幫助我提升工作技能,為能源行業的綠色、高效發展貢獻力量。

評分

我是一名長期在設備製造行業從事技術研發的工程師,近年來,隨著工業4.0和智能製造概念的深入人心,我對如何提升我們製造的設備在工業過程中的控製精度和智能化水平産生瞭濃厚的興趣。這本書的標題“工程碩士專業規劃教材:工業過程先進控製技術”讓我眼前一亮,因為它直接點齣瞭我所關注的核心技術領域。我非常希望能在這本書中找到關於如何將先進的控製算法應用於更復雜的工業設備,例如大型成套的化工裝備、精密機械加工中心等。我期待書中能夠深入講解模型預測控製(MPC)在多輸入多輸齣(MIMO)係統中的應用,以及如何處理復雜的約束條件,例如操作變量和狀態變量的上下限。同時,我也對書中關於先進故障診斷和容錯控製的內容充滿期待,因為在復雜的工業環境中,設備故障是不可避免的,而能夠及時發現故障並采取相應措施,是保證生産連續性和安全性的關鍵。作為一本“專業規劃教材”,我希望它能夠為我提供一個清晰的學習路徑,讓我能夠係統地學習這些先進技術,並能夠將其轉化為實際的工程設計。我期待書中能夠包含一些具體的工程案例,分析如何針對我們製造的設備,進行先進控製器的設計、仿真和優化,並能夠為我們提供一些實用的工程化建議。

評分

作為一個在工業領域摸爬滾打多年的資深工程師,我深知技術更新換代的速度之快,尤其是在工業過程控製這個領域。我見證瞭從PID控製的普及,到模糊邏輯、神經網絡等智能控製方法的興起,再到如今模型預測控製(MPC)在復雜係統中的廣泛應用。然而,要真正掌握這些先進技術,並將其有效地應用到實際的工業生産中,並非易事。我購買瞭這本書,就是希望它能成為我係統性學習和深入理解“工業過程先進控製技術”的指南。我尤其關注書中對於模型預測控製(MPC)的闡述,希望能夠詳細瞭解其模型建立、預測、優化和控製律生成的全過程,以及在處理多變量、強耦閤、約束條件下的具體算法實現。同時,我也希望書中能夠介紹一些其他先進的控製技術,例如自適應控製在處理時變參數係統中的應用,魯棒控製在應對模型不確定性和外部乾擾下的優勢,以及如何將機器學習和深度學習技術融入到工業過程控製中,實現更智能化的決策和控製。這本書的“專業規劃教材”定位,讓我對其內容有瞭更高的期待。我希望它不僅僅是技術的介紹,更能引導讀者建立起完整的知識體係,理解不同控製策略之間的聯係與區彆,以及在不同工業場景下的適用性。如果書中能包含一些成功的工程案例分析,詳細介紹控製係統的設計思路、實現過程、以及取得的經濟效益和社會效益,那將極大地提升其參考價值。我期待這本書能夠幫助我更新知識庫,掌握前沿技術,為解決更復雜、更具挑戰性的工業控製問題提供理論支持和實踐指導。

評分

我對工業自動化領域的熱情由來已久,尤其對那些能夠顯著提升生産效率和産品質量的先進控製技術充滿瞭好奇。一直以來,我都覺得傳統的PID控製雖然經典,但在麵對日益復雜的工業過程時,其局限性愈發明顯。我一直在尋找一本能夠係統性介紹和講解“工業過程先進控製技術”的書籍。這本書的齣現,無疑是我的一個重要發現。我特彆期待書中能夠詳細介紹模型預測控製(MPC)的技術細節,包括其如何構建過程模型,如何進行多步預測,以及如何通過優化算法求解最優控製序列。此外,我也對書中關於魯棒控製和自適應控製的闡述很感興趣,因為在實際的工業環境中,模型的不確定性和外部乾擾是普遍存在的,這些技術能夠有效地提高係統的魯棒性和適應性。作為一本“工程碩士專業規劃教材”,我更希望它能夠提供一個清晰的學習路徑,幫助我逐步掌握這些先進的控製理論和方法。我期待書中能夠提供一些具有代錶性的工業應用案例,例如在石化、電力、製藥等行業的實際應用,並深入分析這些案例的設計思路、技術難點和取得的成效。我希望通過閱讀這本書,能夠不僅理解這些先進控製技術的原理,更能夠掌握其在實際工程中的應用方法,從而能夠為我未來的職業發展提供強有力的支持,讓我能夠勝任更具挑戰性的工業控製項目。

評分

我目前正在為成為一名閤格的工業過程控製工程師而努力學習。在大學期間,我接觸瞭基礎的控製理論,但我深知,在實際的工業現場,需要掌握更加先進和復雜的控製技術。這本書的齣版,正好為我提供瞭一個寶貴的學習資源。“工程碩士專業規劃教材:工業過程先進控製技術”這個書名,讓我看到瞭一個係統性的學習框架。我最想瞭解的是書中對於模型預測控製(MPC)的詳細講解,包括其預測模型、約束處理和優化算法。我希望能夠理解MPC是如何解決多變量耦閤、時滯和約束等問題的,以及如何在實際生産中進行參數整定和在綫實現。此外,我也對書中關於自適應控製和魯棒控製的內容非常感興趣,因為它們能夠幫助我應對工業過程中模型不確定性和外部乾擾帶來的挑戰。作為一本“規劃教材”,我希望它能夠為我提供一個清晰的學習路綫圖,讓我知道如何循序漸進地掌握這些先進技術,並能夠為我未來的職業規劃提供指導。我期待書中能夠包含一些具體的工程案例,分析如何針對某個特定的工業過程,如連續流反應器或精餾塔,設計和實現一套先進的控製係統,並能提供一些實用的調試和故障排除技巧。

評分

我是一名在讀的工業工程專業的碩士研究生,目前正在為我的畢業論文選題和研究方嚮進行探索。在眾多的控製技術中,我被“工業過程先進控製技術”深深吸引。我瞭解到,在現代工業生産中,提高效率、降低能耗、保證産品質量、以及提升安全性,都離不開先進的控製手段。這本書的齣現,正好滿足瞭我對這一領域係統性學習的需求。我非常希望書中能夠詳細闡述模型預測控製(MPC)的核心原理,包括其基於模型的預測能力和滾動優化特性,以及如何將其應用於化工、冶金、電力等行業的復雜過程。我也對書中關於自適應控製和魯棒控製的內容抱有極大的興趣,因為它們能夠有效地應對工業過程中參數變化和外部乾擾帶來的挑戰。更重要的是,作為一本“工程碩士專業規劃教材”,我期待這本書能夠為我提供一個清晰的學習框架,引導我逐步深入理解這些先進控製技術,並能夠指導我如何在實際項目中進行應用。例如,書中是否會提供一些實際的案例研究,分析如何針對某個具體的工業過程,如煉油廠的連續催化重整裝置,或者發電廠的鍋爐係統,設計和實現一套先進的控製係統?我希望書中能夠詳細講解控製係統的建模方法、控製器設計流程、仿真驗證以及實際調試過程中的關鍵技術和注意事項。如果書中還能介紹一些新興的控製技術,例如基於數據驅動的先進控製,或者混閤智能控製方法,那將更加令人興奮。總之,我希望通過閱讀這本書,能夠為我的學術研究打下堅實的基礎,並為我未來在工業界從事自動化和控製領域的工作做好充分的準備。

評分

這本書的齣版,無疑給正在工業控製領域深耕的我和許多同行帶來瞭新的曙光。一直以來,工業過程控製都麵臨著復雜性不斷增加、實時性要求越來越高、以及效率與安全雙重壓力的挑戰。傳統的控製方法在很多新興的、高度自動化的生産綫上顯得力不從心。我一直渴望能夠接觸到更係統、更前沿的控製理論和技術,能夠將理論研究成果有效地轉化為實際的工程應用。當我在書店翻開這本書時,它的厚重和清晰的目錄結構立刻吸引瞭我。書名中“工程碩士專業規劃教材”的定位,預示著它不僅僅是技術的羅列,更包含著一個學習路徑和知識體係的構建。我尤其關注其中關於“先進控製技術”的部分,希望能深入瞭解模型預測控製(MPC)、自適應控製、魯棒控製、模糊控製、神經網絡控製等在現代工業生産中的具體應用案例和理論基礎。我的工作涉及流程製造,如化工、製藥等,這些行業對過程的精確控製、能量優化、産品質量的穩定都有著極其苛刻的要求。一本能夠提供理論框架、算法細節、以及實際工程案例分析的教材,對我來說簡直是如獲至寶。我期待書中能有詳細的數學模型推導,清晰的算法流程圖,以及在不同工業場景下的調參技巧和故障診斷方法。例如,在處理非綫性、時變、強耦閤的化工過程時,如何有效地設計和實現MPC控製器,如何處理約束條件,以及如何保證係統的穩定性和魯棒性,這些都是我工作中遇到的實際難題。這本書如果能在這方麵提供深入的見解和可行的解決方案,那麼它將極大地提升我的工作效率和解決問題的能力。而且,作為一本“規劃教材”,我更希望它能引導讀者建立起一套完整的工業過程先進控製的知識體係,理解不同控製策略的適用範圍和優缺點,從而能夠根據具體的工業場景選擇最閤適的控製方法,並進行有效的二次開發和優化。

評分

包裝的很好,特彆順心的購物,很好物美價廉~ 在商店裏我們可以看看新齣現的商品,不一定要買但可以瞭解他的用處,可以增加我們的知識廣度,擴寬我們的視野,同時隨著社會的發展,科技不斷更新,新齣現的東西越來越多,日益滿足社會發展的需要,使我們的生活越來越精彩,而我們購物要根據自己的情況分析,不要買些外錶華麗而無實際用處的東西,特彆是我們青少年愛對新生的事物好奇,會不惜代價去買,這是我們要注意的!京東商城的東西太多瞭,比淘上的東西還要多,而且都是正品,我經過朋友的介紹來過一次,就再也沒有去過彆的購物網站瞭。不錯的書,內容很豐富,排版很閤理,一拿到就愛不釋手!絕對是正版的,給圖片上的一樣,而且嶄新的需要特彆強調的是京東訂的價格真的很低,服務態度也很好。快遞公司服務很到位,把書拿到4樓上來瞭(比什麼破“匯通快運”好多瞭!)。錶演賣傢和快遞公司!走過路過韆萬不要錯過,全5分!好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,坐得冷闆凳,耐得清寂夜,是為學之根本;獨處不寂寞,遊走自在樂,是為人之良質。潛心學問,風姿初顯。喜愛獨處,以窺視內心,反觀自我;砥礪思想,磨礪意誌。學與詩,文與思;青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏,詩人性情,學者本分,一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”,分界逐漸明確,詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫,惜乎。我青年遊曆治學,晚年迴首成書,記憶清新如初,景物曆曆如昨。揮發詩人情懷,摹寫學者本分,意足矣,足已矣。據瞭解,京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務,近1000傢配送站,並開通瞭自提點,社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式,可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求,京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊,擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋,以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。好瞭,現在給大傢介紹兩本好書:一、緻我們終將逝去的青春。青春逝去,不必感傷,不必迴首。或許他們早該明白,世上已沒有瞭小飛龍,而她奮不顧身愛過的那個清高孤傲的少年,也早已死於從前的青春歲月。現在相對而坐的是鄭微和陳孝正,是鄭秘書和陳助理是日漸消磨的人間裏兩個不相乾的凡俗男女,猶如一首歌停在瞭最酣暢的時候,未嘗不是好事,而他們太過貪婪固執地以為可以再唱下去纔知道後來的麯調是這樣不堪。青春就是用來追憶的,所以作者寫的故事是來紀念。不是感傷懊悔,而是最好的紀念。道彆的何止是最純真的一段唯美, 而是我曾經無往不勝的天真青春啊。請允許吧,那時的少年,盡情言情。一直言情,不要去打擾他們,他們總有一天會醒來。告彆青春,因為青春,終將逝去。陪你夢一場又何妨。二、寫不盡的兒女情長,說不完的地老天荒,最恢宏的畫捲,最動人的故事,最浩大的恩怨,最糾結的愛恨,盡在桐華《長相思》。推薦1:《長相思》是桐華潛心三年創作的新作,將虐心和爭鬥寫到瞭極緻。全新的人物故事,不變的感動、虐心。推薦2:每個人在愛情中都有或長或短的愛而不得的經曆。暗戀是一種愛而不得,失戀是一種愛而不得,正在相戀時,也會愛而不得,有時候,是空間的距離,有時候,卻是心靈的距離。縱然兩人手拉手,可心若有瞭距離,依舊是愛而不得。這樣的情緒跨越瞭古今,是一種情感的共鳴。推薦3:唯美裝幀,品質超越同類書,超值迴饋讀者。《長相思》從策劃到完成裝幀遠遠領先目前市場上同類書,秉承瞭桐華一貫齣産精品的風格,將唯美精緻做到極緻,整體裝幀精緻唯美,絕對值得珍藏。京東有賣。

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好大一本書,是正版!各種不錯!隻是插圖太多,有占篇符之嫌。故事很精彩,女兒很喜歡。書寫的不錯,能消除人的心癮。目前已經戒煙第三天瞭,書拿到手挺有分量的,包裝完好。還會繼續來,一直就想買這本書,太謝謝京東瞭,發貨神速,兩天就到瞭,超給力的!5分!女性是天生的購物狂,對於購物總是有一些潛藏在體內的欲望,其實女性購物是心理的一定反映,盡管並非所有女性都承認,促使購物欲齣現的原因也並非每個女性都一樣。西方有句古話:把東西賣給有錢、有勢、有需求的人。有趣的是,這裏的“人”更適閤於指代女人。現代女性普遍經濟獨立,在傢庭購物中大權在握,堪稱“有錢有勢”。而說到有需求,最近英國一本時尚雜誌的調查結果作瞭最好的注腳——女人每5秒就要想到一次購物,這種癡迷甚至超過瞭與自己的伴侶相處。當然拉,我這種女性,自然喜歡到網上京東來挑選東西拉。嘻嘻!好瞭廢話不說。我的人生充滿坎坷:十歲時傢道中落,十二歲便背井離鄉,來到一個陌生的、生活條件異常艱苦的藏區當文藝兵。十五歲的花季,愛上一個軍官,沒有接觸的機會,便通過各種暗號和接頭地點傳遞情書,像做地下工作似的,結果得到一個意外收獲:“從寫情書中發現瞭自己的文學潛能”。但那個年代早戀是不可饒恕的大錯,當我們的戀情被發現時,對方卻退縮和背叛瞭我。一次次當眾檢查,一次次冷遇羞辱,使我的心靈受到重創,一度産生自殺的念頭。二十歲,她棄舞從文,主動請纓,二十九歲進入魯迅文學院作傢班,與莫言、餘華、劉震雲等一起,登上文學的殿堂。據瞭解,京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務,近1000傢配送站,並開通瞭自提點,社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式,可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求,京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊,擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋,以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。好瞭,現在給大傢介紹兩本好書:一、緻我們終將逝去的青春。青春逝去,不必感傷,不必迴首。或許他們早該明白,世上已沒有瞭小飛龍,而她奮不顧身愛過的那個清高孤傲的少年,也早已死於從前的青春歲月。現在相對而坐的是鄭微和陳孝正,是鄭秘書和陳助理是日漸消磨的人間裏兩個不相乾的凡俗男女,猶如一首歌停在瞭最酣暢的時候,未嘗不是好事,而他們太過貪婪固執地以為可以再唱下去纔知道後來的麯調是這樣不堪。青春就是用來追憶的,所以作者寫的故事是來紀念。不是感傷懊悔,而是最好的紀念。道彆的何止是最純真的一段唯美, 而是我曾經無往不勝的天真青春啊。請允許吧,那時的少年,盡情言情。一直言情,不要去打擾他們,他們總有一天會醒來。告彆青春,因為青春,終將逝去。陪你夢一場又何妨。二、寫不盡的兒女情長,說不完的地老天荒,最恢宏的畫捲,最動人的故事,最浩大的恩怨,最糾結的愛恨,盡在桐華《長相思》。推薦1:《長相思》是桐華潛心三年創作的新作,將虐心和爭鬥寫到瞭極緻。全新的人物故事,不變的感動、虐心。推薦2:每個人在愛情中都有或長或短的愛而不得的經曆。暗戀是一種愛而不得,失戀是一種愛而不得,正在相戀時,也會愛而不得,有時候,是空間的距離,有時候,卻是心靈的距離。縱然兩人手拉手,可心若有瞭距離,依舊是愛而不得。這樣的情緒跨越瞭古今,是一種情感的共鳴。推薦3:唯美裝幀,品質超越同類書,超值迴饋讀者。《長相思》從策劃到完成裝幀遠遠領先目前市場上同類書,秉承瞭桐華一貫齣産精品的風格,將唯美精緻做到極緻,整體裝幀精緻唯美,絕對值得珍藏。京東有賣。

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